Wyniki wyszukiwania dla: NIELINIOWA FALA KINEMATYCZNA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: NIELINIOWA FALA KINEMATYCZNA

Wyniki wyszukiwania dla: NIELINIOWA FALA KINEMATYCZNA

  • Mass and momentum conservation in the simplified flood routing models

    W pracy wykazano, że uproszczone modele fal wezbraniowych w postaci fali kinematycznej reprezentują w przypadku liniowych zarówno zasadę zachowania masy jaki i pędu, natomiast w przypadku nieliniowym, reprezentują albo zasadę zachowania masy albo pędu, zależnie od postaci zachowawczej równania. Ponadto wykazano, iż nieliniowa fala dyfuzyjna nie spełnia ani całkowowej zasady zachowania masy ani pędu.

  • Nieliniowa Analiza Konstrukcji - 2023/2024

    Kursy Online
    • I. Kreja
    • A. Tomaszewska
    • Ł. Smakosz

    Nieliniowa Analiza Konstrukcji Kod przedmiotu L:03335W0 Przedmiot obowiązkowy na profilu dyplomowania MKI (Modelowanie Konstrukcji Inżynierskich), specjalność KBI (Konstrukcje Budowlane i Inżynierskie), kierunek: Budownictwo, stopień 2, sem. 2, studia stacjonarne. Słuchacze poznają podstawy analizy konstrukcji w zakresie nieliniowym. Przedmiot obejmuje 30 godz. wykładu, 15 godz. ćwiczeń oraz 15 godz. lab. komp. Prowadzący: a)...

  • Przyszłość fotowoltaiki – czy zaleje nas fala odpadów?

    Publikacja

    Rozwój fotowoltaiki na świecie utrzymuje się przez ostatnie 40 lat na bardzo wysokim, 40-procentowym wzroście rok-do-roku. Również w Polsce obserwujemy od kilku lat rosnące zainteresowanie, zwłaszcza instalacjami prosumenckimi, głównie dzięki licznym programom wspierającym inwestycje. Znaczny udział systemów fotowoltaicznych w generowaniu energii elektrycznej na całym świecie przynosi niewątpliwe korzyści dla środowiska naturalnego,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Fala stojąca Stokesa - aproksymacja ciśnienia hydrodynamicznego 2 czy 5 rzędu?

    Publikacja

    Omówienie rozwiązania dla ciśnienia hydrodynamicznego pod falą stojącą Stokesa metodą perturbacji. Numeryczna analiza porównawcza rozwiązania dla oscylacji ciśnienia hydrodynamicznego w aproksymacji drugiego i piątego rzędu. Analiza porównawcza siły hydrodynamicznej obciążającej falochron pionowościenny, obliczonej zgodnie z aproksymacją fali stojącej Stokesa 2 i 5 rzędu.

  • Nieliniowa spektroskopia ultradźwiękowa jako narzędzie informacyjno-diagnostyczne

    Przedstawiono nowa metodę badań nieniszczących elementów przewodzących do wykrywania defektów. W metodzie wykorzystano efekty nieliniowe powstające wskutek nieharmonicznego ruchu atomów podlegających wibracjom ultradźwiękowym (wzajemnego oddziaływania fononów ultradźwiękowych i elektronów wskutek istnienia defektu powodującego nieliniowości). Testowana próbka jest pobudzana przez sygnały harmoniczne: elektryczny i ultradźwiękowy...

  • Fala stojąca Stokesa - krytyczna analiza wzorów wynikających z aproksymacji 2 rzędu

    Publikacja

    Poprawne postaci wzorów na: rzędną swobodnej powierzchni, wzniesienie poziomu falowania i ciśnienie hydrodynamiczne, dla przypadku fali stojącej Stokesa 2 rzędu. Krytyczna ocena niektórych wzorów występujących w literaturze na podstawie wyników analiz porównawczych.

  • Nieliniowa analiza MES i monitoring konstrukcji prętowo – cięgnowych

    Publikacja

    - Rok 2016

    Monografia dotyczy aplikacji nieliniowej teorii prętów przestrzennych przy wykorzystaniu formalizmu MES w systemie monitoringu technicznego konstrukcji. W pracy wyróżnia się dwie części: teoretyczno – numeryczną oraz aplikacyjną. W pierwszej sformułowano podstawy nieliniowej teorii prętów, algorytmy numeryczne oraz stworzenie kodu autorskiego programu komputerowego (MES) wraz z jego testami. Przestrzeń konfiguracyjna sformułowanej...

  • Analiza nieliniowa powłok z materiałów gradientowych w ośrodku mikropolarnym

    Publikacja

    - Rok 2014

    W pracy zaprezentowano analizę powłok z materiałów gradientowych dla zakresu dużych przemieszczeń. Macierz konstytutywna została wyprowadzona dla elementu powłokowego o 6 stopniach swobody w węźle w teorii ośrodka mikropolarnego. Zaprezentowano wyniki numeryczne dla swobodnie podpartej kwadratowej płyty FGM i porównano je z wynikami z literatury oraz uzyskanymi w programie Abaqus.

  • Geometrically nonlinear analysis of shells

    Publikacja

    Artykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nieliniowa statyka 6-parametrowych powłok sprężysto plastycznych. Efektywne obliczenia MES

    Publikacja

    - Rok 2021

    Głównym zagadnieniem omawianym w monografii jest sformułowanie sprężysto-plastycznego prawa konstytutywnego w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok. Wyróżnikiem tej teorii jest występujący w niej w naturalny sposób tzw. stopień 6 swobody, czyli owinięcie (drilling rotation). Podstawowe założenie pracy to przyjęcie płaskiego stanu naprężenia uogólnionego na ośrodek typu Cosseratów. Takie podejście stanowi oryginalny aspekt opracowania....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Nieliniowa analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową podczas trzęsień ziemi.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Celem niniejszego artykułu jest analiza zderzeń między budynkiem a wolnostojącą klatką schodową, do których dochodzi podczas trzęsień ziemi w przypadku zbyt małej przerwy dylatacyjnej między nimi. W pracy, obie konstrukcje modelowane są z zastosowaniem modelu dyskretnego o skupionych masach, zaś do symulacji zderzeń pomiędzy konstrukcjami zastosowano nieliniowy model lepkosprężysty. Wyniki analizy pokazują, iż zderzenie prowadzi...

  • Statyka i dynamika powłok wielopłatowych. Nieliniowa teoria i metoda elementów skończonych.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W części teoretycznej monografii sformułowano ścisłe 2D powierzchniowe zasady dynamiki powłok jako wynik całkowania po grubości odpowiednich 3D zasad dynamiki ośrodka ciągłego. Odpowiadająca im 2D kinematyka powłoki jest konstruowana również ściśle na poziomie dwuwymiarowym. Przybliżenia są wprowadzane jedynie do równań konstytutywnych, które są z definicji zależnościami przybliżonymi, opartymi o badania eksperymentalne. Konsekwencją...

  • Nieliniowa analiza stanów przedawaryjnych konstrukcji prętowo – cięgnowych w ujęciu metody elementów skończonych

    Publikacja

    - Rok 2010

    Dysertacja zawiera kilka zróżnicowanych, lecz wzajemnie z siebie wynikających, wątków. Można wyróżnić dwie podstawowe części: teoretyczno – numeryczną oraz aplikacyjną. Część pierwsza ujmuje sformułowanie podstaw nieliniowej teorii prętów, algorytmy nume-ryczne oraz stworzenie kodu autorskiego programu komputerowego (MES) wraz z jego testami. W części tej podano prawa mechaniki zakrzywionych przestrzennie prętów, zapisano ich dynamikę...

  • Wavelet analysis of frequency of air bubble departure

    Publikacja

    - Rok 2006

    Przedstawiono wyniki nieliniowej analizy częstotliwośći generowania pęcherzyków powietrza z dysz o średnicy 0.75 mm, 1.61 mm oraz 2.76 mm umieszczonych 15 cm poniżej poziomu wody.

  • Nieliniowa ekstrapolacja chwili zgodności fazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej

    Przedstawiono metodę nieliniowej ekstrapolacji chwili zgodności fazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej. Opisano dotychczas stosowane metody wyznaczania chwil koincydencji fazowej, wskazując na ich niedogodności. Zawarto opis algorytmu wyznaczania chwili zgodności fazowej wg proponowanej metody z wykorzystaniem funkcji wymiernej, ilustrując go przykładem. Zaprezentowano...

  • Geometrycznie nieliniowa analiza membran stosowanych do konstrukcji przekryć membranowych z uwzględnieniem różnych typów związków konstytutywnych.

    Publikacja

    - Rok 2006

    Praca dotyczy geometrycznie i fizycznie nieliniowej analizy membran stosowanych do konstrukcji przekryć wiszących wykonanych z tkanin technicznych opisanych różnymi związkami konstytutywnymi.

  • Nonlinear evolution of components of electromagnetic field of helicoidal wave in plasma

    Publikacja

    Wyprowadzilismy model równań opisujących oddziaływanie pomiedzy kołowo spolaryzowanymi paczkami fal helikoidalnych w dwuwymiarowej plazmie. Dla quasi-jednowymiarowego przypadku otrzymaliśmy warunek nieliniowego rezonansu dla oddziaływania N-fal. Nowym ''osiągnięciem'' badań w kontekscie teorii solitonów, jest znalezienie rozwiązań dla przypadku asynchronizmu fal, które wydaje się być podstawowym dla paczek falowych nachylonych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Geometrically nonlinear finite element simulation of smart piezolaminated plates and shells

    Publikacja

    - SMART MATERIALS & STRUCTURES - Rok 2007

    W pracy zaproponowano powłokowy element skończony pozwalający na uwzględnienie efektu piezoelektrycznego. Element został wykorzystany w podejściu Lagrange'a, które wymaga starannego dobrania definicji wielkości mechanicznych i elektrycznych. Zależności przemieszczenie-odkształcenie zbudowano na bazie teorii małych odkształceń i umiarkowanych obrotów. Założono liniowy rozkład pól odkształceń i pola elektrycznego po grubości powłoki....

  • ROZPRAWA DOKTORSKA. Rodzina elementów hybrydowo-mieszanych w 6-parametrowej teorii powłok, analiza geometrycznie nieliniowa powłok o funkcyjnej zmienności materiału wzdłuż grubości

    Publikacja

    - Rok 2018

    W rozprawie opracowano rodzinę 4–węzłowych hybrydowo–mieszanych elementów skończonych w ramach nieliniowej 6–parametrowej teorii powłok, w której szóstym stopniem swobody jest obrót owinięcia. Elementy mieszane i częściowo mieszane sformułowano na podstawie odpowiednio podstawowego i autorsko zmodyfikowanego trójpolowego funkcjonału Hu–Washizu. W pracy zastosowano oryginalną interpolację niezależnych pól niesymetrycznych odkształceń...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nieliniowa analiza konstrukcji powłokowych za pomocą płaskich trójkątnychelementów skończonych.**2003, rys. tab. w rozdz. bibliogr. 182 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.12.2003/. P. Gdań, Wydz. Inż. Ląd. Promotor: dr hab. inż. J. Chróścielewski, prof, nadzw. PG.

    Publikacja

    - Rok 2003

    .

  • Non linear identification of underwater vehicles. W: [CD-ROM] Conference Proceedings. The 29th Israel Conference on Mechanical Engineering. May 12-13, 2003 Haifa, Israel. Haifa: Technion - Israel Inst. Technol.**2003[B8] s. 1-8, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Nieliniowa identyfikacja pojazdów podwodnych.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Artykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw...

  • Jacek Chróścielewski prof. dr hab. inż.

  • Marek Krzysztof Jasina dr inż.

  • Acoustic radiation force and streaming caused by non periodic acousticsource.

    Teoria i obliczenia numeryczne przepływu rotacyjnego (''streamingu'') towarzyszącemu fali akustycznej w przepływach lepkich nieliniowych. Fala wywołująca może być nieokresowa: impulsowa lub paczka falowa itd. Przykład pojedynczego pulsu rozpatrywany. Ilustracje delikatnej struktury czasowej powstania fal rotacyjnych przedstawione na rysunkach.

  • Weakly nonlinear dynamics of short acoustic waves in exponentially stratified gas

    Publikacja

    Rozpatruje się dynamika krótkich (w porównywaniu z charakterystyczną skalą zmiany gęstości gazu atmosferycznego) fal akustycznych. Wyprowadzone nowe równanie ewolucyjne, które uwzględnia dyspersję i nieliniowy charakter propagacji tych fal. Porównuje sie liniowa i nieliniowa dynamika. Ilustracje propagacji, numeryczne wyliczione na podstawie nowych wzorów, są przedstawione. Indexed and abstracted (from vol. 32(1) 2007) in Science...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Analiza empirycznego modelu propagacyjnego dla budynków parkingowych

    Publikacja

    - Rok 2014

    Rozwój branży telekomunikacyjnej pozwolił na możliwość realizacji transmisji bezprzewodowej za pomocą fal radiowych. Jednak pociąga to za sobą problemy związane ze zmiennymi warunkami propagacji fal radiowych. Ich złożoność zależy od środowiska propagacyjnego, w którym ta fala się rozchodzi. Aby zaprojektowanie bezprzewodowej sieci wewnątrzbudynkowej stało się możliwe, trzeba dysponować wiedzą na temat danego środowiska propagacyjnego...

  • Estakada E1 w ciągu obwodnicy Wałcza. Konsekwencje przyjętej technologii sprężenia

    Publikacja

    W referacie opisano przypadek liniowej i nieliniowej analizy sprężonego dźwigara mostowego. W czasie budowy zauważono zarysowania na spodniej stronie dźwigara. Były to miejscowe zjawiska zlokalizowane w okolicy połączeń technologicznych. Analiza liniowa modelu belkowego nie dostarczyła informacji o ryzyku zarysowania. Liniowa analiza modelu powłokowego ujawniła naprężenia większe niż wytrzymałość betonu przy rozciąganiu. Nieliniowa...

  • Przewidywanie siły i prędkości dryfu dla uproszczonego kształtu kadłuba statku

    Publikacja

    - Rok 2011

    Prostopadłościenny obiekt swobodnie unoszący się bez prędkości postępowej na powierzchni wody, ustawiony bokiem do powierzchni fal, na skutek oddziaływania sił hydrodynamicznych przemieszcza się wkierunku rozchodzenia się fali. Przyjmując, że woda jest płynem idealnym, której ruch opisany jest zespolonym potencjałem prędkości oraz, że układ statek-fala może być opisany przy pomocy liniowej teorii kołysań statku, przedstawiono rozwiązanie...

  • Catamaran dynamics at irregular wave excitations

    Artykuł dotyczy dynamiki jednostki wielokadłubowej typu katamaran poddanej wymuszeniom pochodzącym od falowania nieregularnego.Przeprowadzono analizę dynamiki jednostki wielokadłubowej przy założeniu, że jest on opisany jako model liniowy, na który działa fala nieregularna. Model matematyczny układu dynamicznego jest reprezentowany poprzez równania stanu. Zapisano równania uwzględniające napływ fali czołowej, która wywołuje ruchy...

  • Multihull vessel excitations in stochastic formulation

    Praca dotyczy określania wymuszeń wielokadłubowej jednostki pływającej w ujęciu stochastycznym. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, że proces falowania ma charakter probabilistyczny. Przeprowadzono analizę dynamiki jednostki wielokadłubowej na liniowym modelu, na który działa...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Diagnostyka konstrukcji ramowych i płytowych za pomocą fal sprężystych

    Publikacja

    - Rok 2010

    Tematem niniejszej pracy są symulacje numeryczne i badania eksperymentalne propagacji fal w układach ramowych oraz płytowych. Symulacje numeryczne propagacji fal przeprowadzono metodą elementów spektralnych w dziedzinie czasu. W przeprowadzonych badaniach eksperymentalnych fala została wzbudzona przy użyciu wzbudnika piezoelektrycznego, natomiast pomiar prędkości fali wykonany został bezstykowo za pomocą wibrometru laserowego....

  • Nonlinear modeling of traction transformer with coiled iron core for dynamic simulation

    W referacie przedstawiono wyprowadzenie zastępczego modelu obwodowego transformatora trakcyjnego o rdzeniu zwijanym do analiz zachowania sie transformatora w układzie napedowym jednostki trakcyjnej. Model zakłada nieliniowa charakterystyke magnesowania B-H i anizotropowe właściwosci magnetyczne i elektryczne zwijanego rdzenia. Wyprowadzenie modelu oparto na metodzie energetycznej Lagrange'a. Uzwojenia zostały zamodelowanie jako...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A method of nonlinearities of transformer no-load characteristic modelling

    Publikacja

    A way in which changes of the no-load characteristic are taken into account in the mathematical model of the transformer is presented. Changes of saturation within core of transformer are presented as a combined non-linear flux curve. Analysis of magnetization of the transformer core and simulation of no-load state for distribution transformer of 30 kVA power rating and 15.75/0.4 kV/kV (especially supplying VLV) transformation...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Model korektora współczynnika mocy do programu symulacyjnego PSpice. Zagadnienie warunków początkowych.

    Publikacja

    Korektor współczynnika mocy jest elektronicznym układem zasilającym służącym do kształtowania przebiegu prądu pobieranego z sieci energetycznej zgodnie z napięciem sieciowym. Modelem obwodowym korektora jest przełączana okresowo, nieliniowa sieć elektryczna, w której poszukujemy rozwiązania ustalonego. Przebiegi czasowe w programie symulacyjnym PSpice wyznaczane są metodą całkowania r-ń różniczkowych w dostatecznie długim przedziale...

  • Stability analysis of multilayered composite shells with cut-outs

    W pracy analizowana jest stateczność ściskanej osiowo kompozytowej powłoki warstwowej. Badany jest wpływ usytuowanego centralnie w powłoce kwadratowego otworu na stateczność konstrukcji. Obliczenia wykonano w programie NX-Nastran (wersja 6.0). Poziom obciążeń krytycznych wyznaczony został w rozwiązaniu liniowym (liniowy problem własny) oraz na drodze analizy przyrostowej z uwzględnieniem dużych przemieszczeń (statyka nieliniowa)....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • State equations in the mathematical model of dynamic behaviour of multihull floating unit

    Przedstawiony artykuł dotyczy dynamiki wielokadłubowej jednostki pływającej typu katamaran poddanej wymuszeniom pochodzącym od falowania nieregularnego. Analiza dynamiki jednostki wielokadłubowej została przeprowadzona przy założeniu, że model układu jest modelem liniowym na który działa fala nieregularna. Model matematyczny takiego układu dynamicznego jest reprezentowany poprzez równania stanu. Zapisane zostały równania uwzględniające...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ornamentacja a manipulacja

    Publikacja

    W dziedzinie twórczości architektonicznej XXI wieku – daje się zauważyć nowa fala testowania możliwości zdobycznych tkwiących zarówno w materiałach elewacyjnych jak i elementach konstrukcji, włączająca w proces kreacji nieograniczone możliwości technologiczne hybryzacji grafiki i fotografii. Na tym tle uwidacznia się strategia manipulacji estetycznej, której adresatem jest społeczny odbiorca architektury współczesnej. Agresywność...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE GATUNKÓW MUZYCZNYCH W APLIKACJI SYNTEZUJĄCEJ NISKIE CZĘSTOTLIWOŚCI W URZĄDZENIACH MOBILNYCH

    Publikacja

    - Rok 2015

    W pracy został opisany inteligentny algorytm syntezy niskich częstotliwości w urządzeniach mobilnych (Smart VBS). Algorytm Smart VBS rozpoznaje gatunek muzyczny i w zależności od wskazania dobiera optymalne parametry syntezy niskich częstotliwości. Synteza niskich częstotliwości odbywa się z wykorzystaniem metody funkcji nieliniowych (NLD). Modyfikacji podlega wykorzystywana funkcja nieliniowa, liczba oraz poziom wzmocnienia dodawanych...

  • Numeryczna analiza zagrożenia powodziowego na odcinku starego koryta Raduni w Kolbudach

    Podczas pracy nad określeniem zagrożenia powodziowego w Kolbudach przeanalizowano nieustalony proces transformacji fali powodziowej na starym odcinku Raduni. W tym celu określono hydrogram hipotetycznej fali wezbraniowej o określonym prawdopodobieństwie występowania (p=1%) w przekroju jazu Kolbudy. Przemieszczająca się w korycie rzeki fala wezbraniowa jest zjawiskiem zmiennym w czasie, do opisu, której stosuje się równania nieustalonego...

  • Wykorzystanie metod akustycznych do monitoringu środowiska morskiego

    Publikacja

    W artykule przedstawiono metody i urządzenia wykorzystywane podczas obserwacji środowiska morskiego. Celem artykułu jest pokazanie możliwości odwzorowania środowiska morskiego w zależności od typu urządzenia, jego zasady działania i parametrów technicznych. Pokazane zostaną sposoby zobrazowania podwodnego za pomocą stosowanych obecnie w hydroakustyce urządzeń. Artykuł zawiera opis najczęściej stosowanych systemów wykorzystujących...

  • Numeryczna analiza kompozytowych powłok warstwowych z uwzględnieniem wpływów termicznych

    Publikacja

    - Rok 2012

    Cel pracy stanowi sformułowanie efektywnego algorytmu numerycznego do analizy kompozytowych powłok warstwowych obciążonych temperaturą. Ponieważ panele kompozytowe podlegają często dużym deformacjom jeszcze w zakresie przed-krytycznym, przeprowadzana jest analiza geometrycznie nieliniowa. Informację o nośności konstrukcji wzbogaca analiza wytężenia materiału, przeprowadzana w każdym kroku przyrostowym przy wykorzystaniu hipotezy...

  • Set-Bounded joined parameter and state estimation for model predictive control of integrated wastewater treatment plant systems at medium time scale.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule opisano moduł łącznej estymacji w postaci zbiorów ograniczonych (ang. set-bounded) parametrów i stanu systemu dla potrzeb sterowania predykcyjnego zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Jest to jeden ze składowych elementów Inteligentnej Hierarchicznej Struktury Sterowania opracowanej w celu pokonania następujących problemów, które występują w kontrolowanym systemie: różne skale czasowe procesów, silnie...

  • Piotr Bartłomiejczyk dr hab.

    W roku 2014 zostałem zatrudniony w Katedrze Równań Różniczkowych i Zastosowań Matematyki na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. Zajmuję się badaniem niezmienników występujących w analizie nieliniowej. W roku 2000 uzyskałem stopień naukowy doktora w zakresie nauk matematycznych w Instytucie Matematycznym Polskiej Akademii Nauk w Warszawie. Uchwałą Rady Wydziału Matematyki, Fizyki i Informatyki...

  • Metoda backstepping w zastosowaniach morskich

    Publikacja

    - Rok 2013

    Prezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Inżynieria sejsmiczna w Polsce

    Publikacja

    - Rok 2011

    Trzęsienie ziemi, które nawiedziło 11 III 2011 Japonię oraz fala tsunami, która była jego efektem, spowodowały śmierć kilkunastu tysięcy osób oraz olbrzymie straty materialne. Awaria w uszkodzonej w wyniku tego kataklizmu elektrowni jądrowej Fukishima jest nadal jednym z najważniejszych tematów podejmowanych przez media na całym świecie. Również w Polsce rozgorzała dyskusja na temat zagrożenia sejsmicznego w naszym kraju, szczególnie...

  • Kwestia odbudowy zabytkowych zespołów staromiejskich na Ziemiach Odzyskanych

    Publikacja

    W prawie 70 lat po drugiej wojnie światowej kwestia odbudowy miast Ziem Odzyskanych pozostaje nadal aktualnym zagadnieniem. Doświadczenia pierwszych lat odbudowy według programu „polskiej szkoły konserwacji” mają do dzisiaj duży wpływ na wyobrażenie o modelowej formie odbudowy zniszczonych zabytkowych zespołów staromiejskich. Niestety większość z prawie trzystu historycznych miast Ziem Odzyskanych pozostaje do dnia dzisiejszego...

  • Detekcja stanu zakotwienia pręta za pomocą fal sprężystych

    W pracy przedstawiono wstępne wyniki badań eksperymentalnych i obliczeń nu-merycznych mających na celu określenie możliwości oceny stanu zakotwienia pręta stalowego w materiale kompozytowym typu zaprawa. Badanym obiektem był pręt stalowy osadzony w zaprawie o kształcie prostopadłościennym. Analizie poddano pręt stalowy otoczony zaprawą na trzech różnych długościach oraz pręt stalowy swobodny. W jednym z modeli dokonano uszkodzenia...

  • Katedra Mechaniki Budowli

    Zespoły Badawcze

    Aktualnie działalność naukowo-badawcza Katedry koncentruje się, na następujących zagadnieniach: modelowanie konstrukcji, identyfikacja modeli, mechanika konstrukcji cienkościennych, konstrukcje kompozytowe, nieliniowa statyka i dynamika, teoria niezawodności, problemy zniszczenia, optymalizacja konstrukcji, analiza wrażliwości, identyfikacja uszkodzeń konstrukcji, analiza wpływu drgań na budowlę, czy biomechanika.

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)

    Kursy Online
    • M. Feldzensztajn
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3

    Kursy Online
    • A. Szewczyk
    • J. Smulko

    Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)

    Kursy Online
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator

    Publikacja

    - Rok 2015

    W artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...

  • Mechanika (PG_00055877)

    Kursy Online
    • M. Kujawa
    • K. Winkelmann
    • Ł. Smakosz

    Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

  • Mechanika - 2023

    Kursy Online
    • M. Kujawa
    • K. Winkelmann
    • Ł. Smakosz

    Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

  • Mechanika - 2024

    Kursy Online
    • M. Kujawa
    • K. Winkelmann
    • Ł. Smakosz

    Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

  • Mechanika - 2024

    Kursy Online
    • M. Kujawa
    • K. Winkelmann
    • Ł. Smakosz

    Statyka: podstawowe zagadnienia mechaniki konstrukcji inżynierskich (statyczna wyznaczalność i niewyznaczalność; kinematyczna zmienność; wyznaczanie reakcji i sił wewnętrznych w płaskich układach prętowych - belki proste, belki załamane, kratownice, łuki, linie wpływu).Wytrzymałość materiałów: elementy wytrzymałości materiałów (środek ciężkości, momenty bezwładności, stany naprężenia, stateczność, przemieszczenia w płaskich układach...

  • Swoboda przepływu osób w krajach Unii Europejskiej - szanse i zagrożenia

    Publikacja

    - Rok 2018

    Celem niniejszego opracowania jest zbadanie, w jaki sposób swoboda przepływu osób wpłynęła na kształtowanie się salda populacji ludności i migracji w poszczególnych krajach UE. Autorzy mając na uwadze zachodzące przeobrażenia demograficzne zadali sobie pytanie w jaki sposób będą te zmiany wpływały na funkcjonowanie gospodarek oraz czy swoboda przepływu osób i migracje mogą rekompensować niedobory zasobów pracy wynikające ze zmian...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Enviroment of Polish democratisation changes

    Publikacja

    - Rok 2005

    W 1989 r. zapoczątkowany został w krajach Europy Środkowo-Wschodniej proces demokratyzacji. Demokratyzacja oznacza zmianę systemu społecznego w kierunku ideałów i instytucji zakorzenionych w krajach Europy Zachodniej, USA i Kanady opierających się m.in. o zasady: 1. Suwerenności narodu; 2. Republikańskiej formy państwa; 3. Poszanowaniu zasad państwa prawa; 4. Reprezentacji politycznej; 5. Podziału władzy i równoważenia się władz;...

  • Metoda Elementów Skończonych_Wykład (PG_00057399) MwBM iP sem1, zima 23/24

    Kursy Online
    • M. Krawczuk

    Wykład:  Podstawy MES, sposoby dyskretyzacji, pojęcie elementu skończonego. Funkcja kształtu, sposoby tworzenia funkcji kształtu. Aproksymacja pól odkształceń i napręźeń w MES. Wyprowadzenie macierzy charakterystycznych elementu skończonego. Przykłady budowy macierzy charakterystycznych dla elementów jedno, dwu i trójwymiarowych. Wyprowadzenie równań ruchu ciała dyskretyzowanego MES. Tworzenie macierzy globalnych w MES. Modelowanie...

  • Hydrofoil craft motions in rough sea

    W pracy przedstawiono, bardziej od dotychczas znanych, matematyczny, liniowy model ruchów wodolotu na wzburzonym morzu. Fala jest wiatrową o zadanym widmie a kurs wodolotu względem głównego kierunku biegu fal może być dowolny. Wodolot może być jednokadłubowcem lub katamaranem, podpartym układem dwóch lub trzech płatów nośnych, przy czym co najmniej jego płaty dziobowe przecinają niezakłóconą powierzchnię wody. Płaty nośne mogą...

  • Strumieniowy generator wirów wzdłużnych - mechanizm działania i zastosowanie do sterowania przepływem

    Publikacja

    - Rok 2013

    Praca dotyczy analizy wirów wzdłużnych generowanych przy pomocy strumienia (strugi) wydmuchiwanego do warstwy przyściennej przez otwór w ścianie. Interakcja wypływającego strumienia z przepływem wzdłuż ściany prowadzi do tworzenia się ukierunkowanego wiru, który może być wykorzystany do oddziaływania na strukturę przepływu oraz rozkład naprężeń wzdłuż przepływu za generatorem. Strumieniowe generatory wirów wzdłużnych są alternatywnym...

  • Euro 2012. Czy ten mecz można wygrać?

    Publikacja

    Zbliżające się Mistrzostwa Europy w Piłce Nożnej, które w 2012 roku będą odbywały się na Ukrainie i w Polsce, od wielu lat budzą emocje, nie tylko wśród kibiców. Zaraz po ogłoszeniu wyników wyboru gospodarzy tej imprezy, pojawiło się wiele doniesień na temat korzyści gospodarczych, jakie ta impreza im przyniesie. Fala entuzjazmu trochę osłabła gdy okazało się ile musimy, jako kraj sporo zainwestować, aby te korzyści rzeczywiście...

  • Podstawy Statyki i Dynamiki Konstrukcji

    Kursy Online
    • M. K. Jasina
    • T. Pastuszak

    Pojęcia podstawowe, algebra wektorów, główne zasady statyki, redukcja i równowaga ogólnego układu sił. Układ sił zbieżnych, układ sił równoległych, środki ciężkości, płaski układ sił. Statyka układów materialnych: stopnie swobody i siły wewnętrzne, klasyczne założenia mechaniki budowli, klasyfikacja układów konstrukcyjnych, rodzaje oddziaływań, statyczna wyznaczalność i budowa kinematyczna płaskich układów prętowych. Reakcje i...

  • Zaawansowane Przetwarzanie Sygnału

    Kursy Online
    • A. Szewczyk
    • J. Smulko

    Przedmiot prezentuje wybrane metody przetwarzania sygnałów w bardzo szerokim obszarze zastosowań. Ilustruje najnowsze osiągnięcia w tym zakresie, wsparte wybranymi publikacjami. Zajęcia są podzielone na wykład (15 h) i seminarium (15 h). Podstawowe pojęcia dotyczące cyfrowego przetwarzania sygnałów, zalecana literatura Analiza widmowa gęstość widmowa mocy, widmo falkowe, polispektra i gęstość widmowa mocy skrośnej Efekty...

  • Podstawy Fizyki Technicznej

    Kursy Online
    • A. Perelomova

    Celem przedmiotu jest przedstawienie fizyki i sposobu opisu interesujących zjawisk fizycznych w sposób jakościowy i ilościowy. Omówione są w wykładzie, wszędzie gdzie możliwe, metody i zjawiska potrzebne do wyjaśnienia sposobu działania urządzeń i technologii w różnych dziedzinach. WprowadzenieRodzaje wielkości fizycznych (tensory; skalary, wektory jako tensory rzędu 0 i I) i działania na tych wielkościach MechanikaSiła. I,II,III...

  • Karol Grębowski dr inż.

    Karol Grębowski (dr inż.) pracuje jako adiunkt w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jego badania naukowe dotyczą zjawisk szybkozmiennych zachodzących podczas drgań konstrukcji budowlanych, obiektów mostowych (trzęsienia ziemi) oraz badania w zakresie metodologii projektowania budynków stanowiących system ochrony pasywnej (SOP) odpornych na uderzenia pojazdów...

  • Kurs przygotowawczy do matury

    Kursy Online
    • L. Wicikowski
    • I. Datta
    • B. Mielewska
    • I. Linert

    Program kursu z fizyki: Wielkości fizyczne, wektory i skalary, pomiary wielkości fizycznych, metodologia sporządzania tabel i wykresów, niepewności pomiarowe, planowanie prostych eksperymentów. Podstawowe pojęcia kinematyki punktu materialnego, układ odniesienia, wektor wodzący, tor ruchu, równanie ruchu, ruch prostoliniowy, ruch krzywoliniowy, droga, przemieszczenie, prędkość średnia, prędkość chwilowa, szybkość, przyspieszenie...