Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 38466
wybranych: 15690
-
Katalog
- Publikacje 15690 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 61 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 9 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 22 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 640 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 53 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 109 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 32 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 875 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 477 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 20482 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: xmpp, simple, sip, xml
-
Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories
PublikacjaThe paper presents selected aspects of evolutionary sets of safe ship trajectories-a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships, the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned within...
-
Formowanie się akustycznego pola dyfuzyjnego w pomieszczeniach
PublikacjaW pracy omówiono znaną z literatury metodę wyznaczania wskaźnika rozproszenia dźwięku wykorzystującą odpowiedź impulsową pomieszczenia. Przy jej pomocy zbadano proces formowania się zjawiska rozproszenia dźwięku, co jest zilustrowane wzrostem wskaźnika rozproszenia w funkcji czasu. W tym celu poddano analizie odpowiedzi impulsowe dwóch pomieszczeń, różniących się kubaturą i czasem pogłosu. Uzyskano wykładniczy wzrost rozproszenia...
-
Quantitative Assessment of Operation of Ship Main Diesel Engine
PublikacjaOperation of ship propulsion system is associated with realization of definite operational goals. If to elements of the system the operational reliability strategy could be applied, the situation would be very simple as existing conditions would unambiguously determine application of means being on hand. However decision to reject application of the strategy (even if hypothetical) becomes obvious with a view of necessity of ensuring...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: Evaluation of Individuals
PublikacjaThe paper presents a description of the evaluation phase of the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method. In general, the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and finds an optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. While developing a new version of this method, the au-thors decided...
-
Asynchroniczny i samoorganizujący się system radiolokalizacyjny - AEGIR
PublikacjaW artykule przedstawiono opis budowy i działania demonstratora technolo-gicznego asynchronicznego, naziemnego system radiolokalizacyjnego, który został opracowany w Politechnice Gdańskiej. Opisano podstawowe elementy budowy tego systemu, przedstawiono wnioski oraz analizę efektywności jego działania.
-
COLREGS compliance in Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories
PublikacjaIn general, Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories combine some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aim to find optimal set of cooperating trajectoriesof all ships involved in an encounter situation. In a two-ship encounter situation the method enables the operator of an on-board collision-avoidance system to predict the most probable behaviour of atarget and to plan the own manoeuvres...
-
Controlling computer by lip gestures employing neural network
PublikacjaResults of experiments regarding lip gesture recognition with an artificial neural network are discussed. The neural network module forms the core element of a multimodal human-computer interface called LipMouse. This solution allows a user to work on a computer using lip movements and gestures. A user face is detected in a video stream from a standard web camera using a cascade of boosted classifiers working with Haar-like features....
-
Autonomiczny, naziemny i samoorganizujący się system radiolokalizacyjny
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono opis budowy i działania demonstratora technologicznego autonomicznego, naziemnego system radiolokalizacyjnego, który został opracowany w Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono wstępne wnioski oraz analizę efektywności jego działania. Zostały również opisane podstawowe elementy budowy tego systemu.
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: development of the method
PublikacjaThe Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The version presented here is an updated one and its authors have tested extensively...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: simulation results
PublikacjaThe Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving multi-ship encounter situations. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The paper briefly presents foundations of the method and focuses on simulation results for selected test cases based on the Baltic Basin. The computer simulations cover both open waters and restricted...
-
Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories: COLREGS Compliance
PublikacjaThe paper presents a newly designed improvement to the method of solving multi-ship encounter situations. In general, the method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. The improvement presented here is a new way of modelling some of the COLREGS rules. Due to this change, the method is...
-
Trójfazowy falownik napięcia z tranzystorami SiC JFET
PublikacjaW referacie przedstawiono konstrukcję oraz wyniki badań trójfazowego falownika napięcia zbudowanego z wykorzystaniem diod Schottky oraz tranzystorów JFET z węglika krzemu (SiC). Znacznie krótsze czasy przełączeń tych elementów w porównaniu z tranzystorami IGBT i diodami na bazie krzemu (Si) umożliwiają pracę układu z częstotliwością 100 kHz i wyższą. Małe energie przełączeń oraz mała rezystancja drenu tranzystorów SiC JFET pozwalają...
-
Syntetyczne słodziki-czy powinniśmy się ich bać?
PublikacjaŻywność produkowana na skalę masową zawiera szereg różnorodnych dodatków. Niektóre z nich zwiększają jej trwałość (konserwanty), inne dodają koloru (barwniki), jeszcze inne zmieniają teksturę (zagęszczacze, spulchniacze). Szczególną rolę wśród tych dodatków pełnią syntetyczne substancje słodzące. Nie tylko pozwalają nanadanie żywności tak pożądanego smaku słodkiego, lecz również czynią ją mniej kaloryczną, przyjazną diabetykom...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: Evaluation of Individuals
PublikacjaThe paper presents a description of the evaluation phase of the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method. In general, the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and finds an optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. While developing a new version of this method, the authors decided to...
-
Designing a ship course controller by applying the adaptivebackstepping method
PublikacjaThe article discusses the problem of designing a proper and efficient adaptive course-keeping control system for a seagoingship based on the adaptive backstepping method. The proposed controller in the design stage takes into account thedynamic properties of the steering gear and the full nonlinear static maneuvering characteristic. The adjustable parametersof the achieved nonlinear control structure were tuned up by using the...
-
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
PublikacjaW artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
-
Hydrogen activated axial inter-conversion in SiC nanowires
Publikacja -
A Framework of a Ship Domain-based Collision Alert System
PublikacjaThe paper presents a framework of a planned ship collision alert system. The envisaged system is compliant with IMO Resolution MSC.252 (83) “Adoption of the revised performance standards for Integrated Navigation Systems (INS)”. It is based on a ship domain-oriented approach to collision risk and introduces a policy of alerts on dangerous situations. The alerts will include cautions, warnings and alarms, which will be triggered...
-
Mathematical Models in Design Process of Ship Bow Thrusters
PublikacjaThe paper describes an application of simulation models for computer-aided design of ship bow thrusters. Generation of simulation models of ship bow thruster requires development and verifying of mathematical models of system component elements. Using the results of simulation the expert system is able to determine, that the rules of classification societies are met. Design procedures and mathematical models are part of an expert...
-
An analysis of domain-based ship collision risk parameters
PublikacjaAccording to a lot of contemporary research on ship collision avoidance the classic approach parameters – distance at closest point of approach (DCPA) and time to the closest point of approach (TCPA) – are not sufficient for estimating ship collision risk and for planning evasive manoeuvres. Consequently new measures are introduced, often utilizing the concept of a ship domain. Their drawback, up to this point, was the lack of...
-
Mathematical Models in Design Process of Ship Bow Thrusters
PublikacjaThe presentation is about an application of simulation models for computer-aided design of ship bow thrusters. Generation of simulation models of ship bow thruster requires development and verifying of mathematical models of system component elements. Using the results of simulation the expert system is able to determine, that the rules of classification societies are met. Design procedures and mathematical models are part of an...
-
Rozrząd silnika satelitowego z obracającym się korpusem
PublikacjaW artykule opisano problematykę konstrukcji rozrządu w silniku z satelitowym mechanizmem roboczym, w którym obraca się obwodnica, a planeta jest nieruchoma. Wykazano, że w płytach rozrządu liczba otworów dopływu i odpływu jest równa liczbie garbów planety. Przedstawiono również dopuszczalne kształty tych otworów i ich rozmieszczenie w płycie rozrządu. Ponadto wykazano, że jest możliwe zbudowanie działającego silnika satelitowego...
-
VARIANT DESIGNING IN the PRELIMINARY SMALL SHIP DESIGN PROCESS
PublikacjaShip designing is a complex process, as the ship itself is a complex, technical multi-level object which operates in the air/water boundary environment and is exposed to the action of many different external and internal factors resulting from the adopted technical solutions, type of operation, and environmental conditions. A traditional ship design process consists of a series of subsequent multistage iterations, which gradually...
-
HYBRID ENERGY SYSTEM FOR A CLASSIC SHIP POWER PLANT
PublikacjaThe article presents a brief overview of hybrid energy systems used on ships. The area of their application is outlined. The benefits of using such systems are also indicated. Then, the classic ship power plant is defined. The most important part of the article is a proposal how to modify a classic engine room by using a hybrid energy system. The idea is: to accumulate a part of electricity in areas where it is allowed to burn...
-
MINERAL CONTENT OF TREE SAP FROM THE SUBCARPATHIAN REGION
Publikacjabut also as medicinal substance in folk medicine. Traditionally, it was used to treat various conditions, mostly anaemia and chronic fatigue. This study has been designed to establish the content of metallic elements (sodium, potassium, calcium, magnesium, zinc and copper) in sap collected from eight different species (silver birch, downy birch, hornbeam, Norway maple, boxelder maple, black walnut, black alder and white willow)...
-
Adhesion of organic coatings to hot-dip galvanized steel
PublikacjaDuplex systems provide long-time corrosion protection, much longer than the sum of the lifetimes of zinc and paint used individually. However loss of adhesion between coating and zinc substrate is often found in practice. Different methods of zinc surface preparations are used in the fi eld. The aim of this study was to examine and compare coating protection when the old zinc surface, stored during long-time period (15 years) in...
-
Approach to evaluation of time to the critical degradation of ship pipelines
PublikacjaIn the article an approach to the problem of estimating time to the critical degradation of ship pipelines is considered. Such an assessment would consist of six stages. The fundamental idea is to include to the estimation of time to failure of pipelines such elements like: materials that the pipelines are made, destructive physical phenomena taking place in them and applied means of protection. The result of that evaluation should...
-
Strategie wzrostowe dla Neptun Ship Service Ltd.
PublikacjaW ekspertyzie przeprowadzono ewaluację strategii wzrostowych dla firmy Neptun Ship Service Ltd.
-
Algorithms for Ship Movement Prediction for Location Data Compression
PublikacjaDue to safety reasons, the movement of ships on the sea, especially near the coast should be tracked, recorded and stored. However, the amount of vessels which trajectories should be tracked by authorized institutions, often in real time, is usually huge. What is more, many sources of vessels position data (radars, AIS) produces thousands of records describing route of each tracked object, but lots of that records are correlated...
-
AN ENERGY APPROACH TO THE FATIGUE LIFE OF SHIP PROPULSION SYSTEMS
PublikacjaThe conducted research investigations aimed to carry out an identification of the constructional materials fatigue state of the ship propulsions’ rotational mechanical units for diagnostic purposes. The fatigue cracks of the elements transmitting mechanical energy streams from the propulsion engines to the ship propellers or to the generators of the ship’s electric power station stand for a primary reason for the secondary, usually...
-
Finansowe aspekty starzenia się ludności w Polsce
PublikacjaGospodarstwa domowe to podstawowe podmioty każdej gospodarki, od których kondycji zależy funkcjonowanie i sytuacja finansowych innych podmiotów. Jednym z czynników determinujących ich decyzje jest wiek członków gospodarstwa domowego. Tymczasem w strukturze ludności od wielu lat za-obserwować można zwiększający się udział osób w wieku powyżej 64 roku życia. Celem niniejszego artykułu jest ocena zmian zachodzących w Polsce w wyniku...
-
Integracja Niskopoziomowego Podsystemu Bezpieczeństwa dla Systemu IIP
PublikacjaArtykuł omawia prace nad prototypowaniem i integracja podsystemu bezpieczenstwa Systemu IIP na poziomie wirtualizacji zasobów sieciowych. Przedstawiono jego zakres funkcjonalny, sposób funkcjonowania w sieci badawczej PL-LAB oraz realizacje scenariusza ochrony danych przesyłanych w Równoległym Internecie CAN.
-
Evolutionary Planning of Safe Ship Tracks in Restricted Visibility
PublikacjaThe paper presents the continuation of the author's research on ship track planning by means of Evolutionary Algorithms (EA). The presented method uses EA to search for an optimal set of safe tracks for all ships involved in an encounter. Until now the method assumed good visibility – compliance with standard rules of the Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGS, 1972). However, in restricted...
-
The hydrodynamic pressure field of the ship Zodiak, measurements and calculations
PublikacjaThe article presents the results of measurements of the slowly changing hydrodynamic pressure field HPF generated by the movement of the ship, Zodiak, in the Bay of Gdansk. The measurement results have been obtained in the framework of the program of the work in Siramis, under the auspices of the European Defence Administration of the EU, by the research team of the Naval Academy in Gdynia. The measurement results were compared with...
-
Visual Lip Contour Detection for the Purpose of Speech Recognition
PublikacjaA method for visual detection of lip contours in frontal recordings of speakers is described and evaluated. The purpose of the method is to facilitate speech recognition with visual features extracted from a mouth region. Different Active Appearance Models are employed for finding lips in video frames and for lip shape and texture statistical description. Search initialization procedure is proposed and error measure values are...
-
Rozszerzenia modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublikacjaArtykuł zawiera opis końcowej specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Przedstawiono zadania modułu wymiarowania, określono warunki współpracy z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami (RI). Opisano przygotowane algorytmy wymiarowania w postaci algorytmów optymalizacyjnych LP. Dodatkowo określono warunki działania modułu wymiarowania przy inicjowaniu...
-
UNDERWATER NOISE GENERATED BY A SMALL SHIP IN THE SHALLOW SEA
PublikacjaStudy of the sea noise has been a subject of interest for years. The first work of this scope were published at the turn of the twentieth century by Knudsen (KNUDSEN et al., 1948) and G. Wenz (WENZ, 1962). Disturbances called "shipping noise" are one of the important components of the sea noise. In this work the results of an experimental research of underwater noise produced by a small ship of a classic propulsion are...
-
Tam gdzie fikcja spotyka się z rzeczywistością
PublikacjaNa tyłach budynku A Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (tego z zerami i jedynkami na elewacji) mieści się laboratorium odmienne wyglądem od innych laboratoriów politechnicznych. Zajmuje ono sięgającą czwartego piętra czarną sześcienną kostkę dobudowaną 10 lat temu w bezpośrednim sąsiedztwie audytorium, któremu od dwóch lat patronuje doc. Marianna Sankiewicz, przysiadłszy na ławeczce przed jego wejściem. Wydaje...
-
Dynamic Positioning Capability Assessment for Ship Design Purposes
PublikacjaThe article focuses on solving a problem of optimal thrust distribution over the actuators in a ship Dynamic Positioning, according to DNV-ST-0111 standard, Level 1. The classic Quadratic Programming approach is combined with the numerical solusion used to handle the propeller with the rudder constraints in the optimization task and the influence between thrusters and skeg. It is presented as an efficient method of minimizing the...
-
Advances in Modelling and Analysis of Strength of Corroded Ship Structures
PublikacjaThe present study reviews the recent advances in modelling and analyses the strength of corroded ship structures. Firstly, the time-variant methodologies that consider only the mean structural element thickness loss due to corrosion degradation are identified. Corrosion degradation is regarded as the phenomenon that causes uneven thinning of specimens. This has been captured by various researchers as the loss of mechanical properties...
-
Strength analysis of container ship subjected to torsional loading
PublikacjaThe objective of this work is to investigate the torsional response of a container ship, with particular consideration of the warping effect. Two different models are investigated. In the first case, the full length model of a ship is analyzed and a distributed load is applied with the use of a novel approach. The model is supported in the torsional centre of the cross-section, which is derived analytically. In the second case,...
-
APPLICATION OF REDUNDANCY IN SHIP POWER PLANTS OF OFFSHORE VESSEL
PublikacjaPower and propulsion systems of offshore units must be of a very high level of reliability. The loss of ability to perform functions of their components causes generally to very high economic losses, which may be increased by unused the weather window resulting to postponing the planned offshore operations. To ensure carrying out so expensive offshore operations in the most reliable way, various types of redundancies are built-in...
-
In Search of Naval Beauty. Historical Study of Ship Architecture
PublikacjaDesigning ships is no mean achievement. In the old days, constructors focused on making their ships visually appealing, while paying scant regard to the living conditions of the crew. Such an approach reflected the state of the art in ship building at the time as well as the social order prevalent in those days. A breakthrough came no earlier than at the turn of the 19th / 20th centuries. The industrial revolution brought along...
-
REDUNDANCY AS A WAY INCREASING RELIABILITY OF SHIP POWER PLANTS
PublikacjaOne of key ways of assuring a high level of reliability of a ship power plant is to design redundancy of its structural elements, for example redundancy of prime drivers, drivelines etc. This paper deals with issues related to the redundancy as a way increasing dependability of the ship power and propulsion systems. Especially, fundamental characteristics of dependability, major design strategies influencing the reliability, and...
-
Numerical assessment of the fatigue crack propagation in ship structuraldetails.
PublikacjaPrzedstawiono podejście teoretyczne pozwalające na modelowanie rozwoju pęknięcia w konstrukcji kadłuba okrętu. Omówiono założenia i procedurę realizacyjną. Pokazano wyniki badań rzeczywistych modeli konstrukcji kadłuba-skrzyżowanie wiązań ramowych o jednakowej wysokości. Dokonano porównania i krytycznej analizy wyników uzyskanych na drodze teoretycznej z wynikami badań rzeczywistych.
-
Szacowanie zachowania się gruntów organicznych pod obciążeniem.
PublikacjaPrzedstawiono propozycje szacowania podstawowych parametrów ściśliwości i konsolidacji gruntów organicznych. Określono korelacje między właściwościami fizycznymi i edometrycznym modułem ściśliwości pierwotnej gytii i torfu oraz między współczynnikiem filtracji i współczynnikiem konsolidacji pionowej.Zamieszczono nomogramy do wyznaczania odpowiednich współczynników w zależności od wskaźnika porowatości i współczynnika filtracji.
-
Simulation and discretization of random field in the slip line method.
PublikacjaW pracy rozpatrywany jest problem nośności granicznej podłoża o własnościach stochastycznych przy obciążeniu spoczywającym na nim ciężkim sztywnym bloku.Opisano sposób generacji wielowymiarowego pola losowego oparty na diagonalizacji macierzy kowariancji przy wykorzystaniu macierzy dolnotrójkątnej .Szczególną uwagę zwrócono na wpływ dyskretyzacji ośrodka na rozwiązanie oraz jego zbieżność.
-
Manufacturing and and properties of hybrid SiCp-Cf/Al composite.
PublikacjaPrzedstawiono nowy kompozyt hybrydowy o zbrojeniu preformą z ciągłego włókna węglowego 3D nasycaną ciekłym stopem Al.-Si7Mg wzmocnionym ziarnami SiCp (15%vol.) za pomocą infiltracji pod ciśnieniem. Peforma szklana odgrywała rolę filtra dla ciekłego kompozytu aluminiowego.
-
Parametric method of preliminary prediction of the ship operating costs.
PublikacjaPraca zawiera rezultaty badań dotyczących parametrycznej metody prognozowania kosztów eksploatacji statku - przydatnej w metodyce projektowania wstępnego okrętów. Przedstawiono założenia koncepcyjne i teoretyczne metody, dokonano identyfikacji czynników istotnie wpływających na koszt eksploatacji statku, z uwzględnieniem czasowej wartości pieniądza. Opracowano wzory służące do wyznaczania składników kosztów eksploatacji statku...
-
Kapitał ludzki strategicznym zasobem organizacji '' uczącej się''.
PublikacjaArtykuł ukazuje kapitał ludzki jako strategiczny wyznacznik przyszłych nowoczesnych modeli przedsiębiorstwa. Przyszle teorie zarządzania wskazują na takie typy zarządzania, ktore stymulują kapitał intelektualny i określają nowestruktury przedsiębiorstw. Jedną z tych koncepcji jest organizacja ''ucząca się''. Autorka pokazuje jej funkcje i ukierunkowanie na wiedzę i ludzi jako kapitał intelektualny.