Filtry
wszystkich: 2706
wybranych: 2101
-
Katalog
- Publikacje 2101 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 129 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 31 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 22 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 365 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 35 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: modelowanie opisowe
-
Aspekty tworzenia modeli do prognozowania niezawodności systemów technicznych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie modelowania systemów technicznych. Opisano przykładowe modele informacyjne i strukturalne (syntaktyczne, semantyczne i operacyjne). Zasygnalizowano możliwości modelowania systemów technicznych, podając przykłady modelu zmian stanów technicznych dowolnego systemu technicznego z zastosowaniem modelowania systemowego oraz modelu zmian niezawodności tego systemu z zastosowaniem modelowania matematycznego.
-
Nucleation process according to Becker-Dóring scheme
PublikacjaPraca prezentuje nową wersję rozwiazania na szybkości kondensacji homogenicznej według schematu Beckera-Dóringa. Szybkość kondenasacji określa liczbę kropli krytycznych zdolnych do dalszego wzrostu. Zakładając stacjonarny stan szybkości strumienia kropel krytycznych oraz dwa parametry sterujące procesem (współczynnik dyfuzji i szybkość wzrostu kropli) otrzymano rozwiązania analityczne dla czterech różnych przypadkiów modelownia...
-
A performance-oriented risk-based method for assessment of safety of ships. Modelling uncertainties in hazard and risk analysis
PublikacjaW artykule podano informacje na temat alternatywnej metody oceny bezpieczeństwa statków, opartej na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Zaproponowano użycie metody do projektowania statków w oparciu o ocenę ryzyka. W takim podejściu do projektowania bezpieczeństwo powinno być celem projektowym. Ocena bezpieczeństwa w proponowanej metodzie powinna być dokonywana na podstawie oceny ryzyka. Do oceny ryzyka zastosowano elementy...
-
Modeling of flow phenomena on the mould plastic interface associated withpolymer injection. Trends Production Technol.**2002 Bd 3 s. 122-137, 11 rys Proceedings of the International Colloquium on Production Science. Gdańsk, April 15th 2002. Ed. D. Spaht. Modelowanie zjawisk zachodzących podczas wtrysku w strefie tworzywo-forma.
PublikacjaPodczas wtrysku występują w warstwie tworzywa przy ściance formy zjawiska,które są źródłem wad. Opisano powyższe zjawiska oraz zaprezentowano model zachowania się tworzywa w strefie przyściennej z wykorzystaniem symulacji komputerowej procesu wtrysku. Symulację wykonano na komputerach CI TASK przyuzyciu programu FIDAP. Ponadto przedstawiono wyniki badań doświadczalnych w postaci fotografii i profilogramów powierzchni, które...
-
A methodology of visual modeling language evaluation
PublikacjaMetody oceny jakości metod modelowania są istotnym elementem inżynierii języków modelowania wizualnego. W referacie zaproponowano metodę oceny języków modelowania wizualnego na podstawie wymiarów poznawczych. Zaprezentowano metodologiczną dyskusję zastosowania nauk psychologicznych do oceny metod modelowania, metodologię CD-VML, powiązaną z nią metodę CD-VML-UC do oceny przypadków użycia oraz weryfikację metodologii.
-
DEM-FEM model of highly saturated soil motion due to seepage force
PublikacjaArtykuł poświęcono nowej propozycji rozwiązania problemu modelowania zjawiska transportu, które występuje wewnątrz wysoko-nawodnionego gruntu ziarnistego na skutek ciśnienia spływowego. Teoria oparta została na połączeniu metody elementów skończonych (FEM - Finite Element Method) - rozwiązania równań poro-elastycznych oraz metody poszczególnych elementów (DEM - Distinct Element Method), które dały podwójny model numeryczny. FEM...
-
Historia i perspektywy zastosowań metod elementów skończonych w badaniach nieniszczących materiałów
PublikacjaPraca zawiera niedokonywany do tej pory przegląd zastosowań Metod Elementów Skończonych w interdyscyp-linarnym i rozwijającym się stale obszarze nauki i inżynierii jakim są Badania Nieniszczące Materiałów (NDT). W pierwszej kolejności przypomniane są krótko założenia i klasyfikacja rodziny Metod Elementów Skończonych, wraz z obszarami typowych zastosowań i listą inherentnych ograniczeń i trudności.Główna część pracy opisuje rolę...
-
Metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przemysłowych
PublikacjaArtykuł opisuje dwie metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych. Stanowią one niezbędny element przy budowie efektywnych systemów symulacji rozległych i złożonych instalacji rurociągów stosowanych w przemyśle. Pierwsza z proponowanych metod (globalna metoda sprzęgania - GMS) wykorzystuje 'globalne' (w skali modelu) zależności (oraz fizyczne przybliżone zależności) pomiędzy ciśnieniem i przepływem masowym medium w...
-
Two-dimensional vertical Reynolds-averaged naviers-stokes equations versus one-dimensional Saint-Venant model for rapidly varied open channel water flow modelling
PublikacjaPrzedstawiono dwa modele przepływu wody ze swobodną powierzchnią -płaski pionowy model Reynoldsa i model de Saint-Venanta.Do rozwiązania równań pierwszego modelu zastosowano schemat SIMPLE oraz wykorzystano metodę cząstek znaczonych MAC do wyznaczania swobodnej powierzchni wody. Równania Saint-Venanta rozwiązano metodą objętości skończonych. Obydwa modele zastosowano do symulacj zjawiska typu katastrofa zapory. Porównano wyniki...
-
Comparison of backscattered sea bottom echo modelling in the acoustic pressure domain and in the intensity domain
PublikacjaPrzedstawiono dwie metody modelowania rozpraszania wstecznego na dnie morskim: modelowania ciśnienia akustycznego opartego na aproksymacji Kirchhoffa oraz modelowania natężenia echa przy założeniu dominacji rozpraszania niekoherentnego. Porównano i przedyskutowano wyniki w odniesieniu do problemu poszukiwania jak najwłaściwszego opisu zjawiska rozpraszania sygnału akustycznego na dnie.
-
Teaching simulation methods in a university
PublikacjaZmiany, jakie zachodzą we współczesnym środowisku gospodarczym wymagają od menedżerów stosowania narzędzi umożliwiających identyfikację pojawiających się szans i zagrożeń oraz wspomagających procesy podejmowania decyzji. Symulacje komputerowe było stosowane przez firmy już w latach pięćdziesiątych w celu rozwiązywania problemów z zakresu zwiększenia wydajności, obniżki kosztów czy też zwiększenia dochodowości . Współcześnie modelowanie...
-
New aspects in assessment of changes in width of subarachnoid space with near-infrared transillumination/backscattering sounding, part 1: Monte Carlo numerical modeling
PublikacjaW pracy wykorzystano zmodyfikowaną metodę Monte Carlo do numerycznego modelowania propagacji promieniowania z zakresu bliskiej podczerwieni w warstwach anatomicznych głowy. Badano efekt zmian szerokości warstwy podpajęczynówkowej pod wpływem tętna na natężenie promieniowania wstecznie rozpraszanego. Przeprowadzone obliczenia pokazały, że możliwe jest monitorowanie zmian tej szerokości na podstawie pomiarów transmisji promieniowania...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...
-
Polibromowane etery difenylowe w najbliższym otoczeniu człowieka. Cz. II. Emisja PBDE z materiałów polimerowych do powietrza wewnętrznego
PublikacjaProblem występowania w prawie wszystkich obszarach środowiska związków z grupy polibromowanych eterów difenylowych (PBDE) jest aktualnym zagadnieniem. W analityce PBDE wśród metod, umożliwiających identyfikację i oznaczanie tych zanieczyszczeń w próbkach o różnym (nierzadko – skomplikowanym) składzie matrycy, dominują techniki wykorzystujące chromatografie gazową sprzężoną ze spektrometrią mas. W poprzednim artykule opisano procedury...
-
Hard and Soft Modeling Tools and Approaches to Data and Information Management in Real-Life Projects and Systems : special issue editorial
PublikacjaOmówiono różne metody modelowania w zakresie zarządzania danymi i informacją w złożonych systemach rzeczywistych. Podkreślono szczególnie znaczenie modelowania miękkiego w tym zakresie.
-
The original method of cutting power forecasting while wood sawing
PublikacjaEfekty energetyczne procesu przecinania drewna piłami (siły skrawania i moc skrawania) przy klasycznym podejściu do zagadnienia są określane na podstawie wartości właściwego powierzchniowego oporu skrawania. Z drugiej strony siły skrawania można rozważać z punktu widzenia współczesnej mechaniki pękania. Prognozowanie wartości kąta ścinania z zastosowaniem modeli uwzględniających wiązkość materiału obrabianego, ścinanie w płaszczyźnie...
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Wyznaczanie modalnych parametrów dynamicznych dużych obiektów na przykładzie mostu przez rzekę Regalicę w Szczecinie.
PublikacjaW pracy pokazano modelowanie konstrukcji mostowej za pomocą parametrów dynamicznych.
-
Modelling of concrete using lattice and discrete element method
PublikacjaModelowanie betonu przy zastosowaniu metody siatkowej i metody elementów dyskretnych.
-
Investigation of the flow, heat and mass transfer and emissions in pulverized fuel fired boiler using physical and numerical modeling.
PublikacjaPraca przedstawia wykorzystanie techniki modelowania fizycznego trójwymiarowego oraz obliczeń numerycznych umożliwiających symulację rzeczywistych procesów spalania paliw stałych i gazowych w urządzeniach energetycznych. Dodatkowo wyniki obliczeń porównano z wynikami modelowania fizycznego oraz pomiarów na obiekcie rzeczywistym.
-
Coupledfield modelling of interferometric hydrophone with self supportedmandrel.
PublikacjaW pracy przedstawiono nowatorską konstrukcję światłowodowego interferometrycznego przetwornika ciśnienia do zastosowań w hydrofonach. Przetwornik ten składa się z cewki światłowodowej zalanej w żywicy epoksydowej. Zaprezentowano technikę modelowania właściwości przetwornika, wykorzystującą opis przy pomocy parametrów równoważnego materiału ortotropowego i Metodę Elementów Skończonych. Przestawiono wyniki statycznego modelowania...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublikacjaReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Zasilanie modeli systemów transportowych danymi z systemu zarządzania ruchem
PublikacjaInteligentne Systemy Transportu (ITS) oferują narzędzia służące wzmocnieniu systemów transportowych w miastach poprzez racjonalizację wykorzystania istniejącej infrastruktury oraz zwiększenie jej niezawodności przy jednoczesnej redukcji kosztów funkcjonowania transportu. W Aglomeracji Trójmiejskiej trwa obecnie realizacja pierwszych etapów systemu zarządzania ruchem TRISTAR. Jednym z elementów systemu będzie System Planowania Ruchu,...
-
Attempt to modeling with FEM of the impact of initial oval shape of tube into creep process.
PublikacjaOpisano zasady modelowania metodą elementów skończonych zjawiska pełzania dla elementów typu rura oraz pokazano wynik próby modelowania za pomocą MES wpływu początkowej owalności rury na proces pełzania.
-
Systemy oparte na wiedzy w organizacjach pozarządowych
PublikacjaOmówiono modelowanie systemowe w zastosowaniu do zarządzania procesami wiedzy w organizacjach pozarządowych.
-
A Knowledge base for intelligent information management
PublikacjaW pracy przedstawiono zasady modelowania służącego do budowy bazy wiedzy prydatnej w podejmowani decyzji w otoczeniu charakteryzujacym sie duzym natężeniem informacji. Omówiono miękkie oraz twarde podejscie do takiego modelowania.
-
Modeling, run-time optimization and execution of distributed workflow applications in the JEE-based BeesyCluster environment
PublikacjaArtykuł prezentuje kompletne rozwiązanie do modelowania naukowych i biznesowych scenariuszy. statycznego i dynamicznego wyboru usług z uwzględnieniem parametrów jakościowych oraz wykonanie scenariuszy w rzeczywistym środowisku. Scenariusz jest modelowany jako acykliczny graf skierowany, w którym węzły reprezentują zadania zaś krawędzie zależności pomiędzy zadaniami. Warstwa pośrednia BeesyCluster jest wykorzystana do umożliwienia...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Metody redukcji zróżnicowania materiałów wejściowych w warunkach wysokiej różnorodności produktów gotowych
PublikacjaArtykuł opisuje zagadnienie związane z negatywnym wpływem wysokiego zróżnicowania materiałów wejściowych w procesach produkcyjnych o wysokiej różnorodności produktów gotowych. W pierwszej części pracy opisane zostało oddziaływanie zróżnicowania materiału na podstawowe mierniki skuteczności procesu produkcyjnego z uwzględnieniem cen zakupu materiałów, kosztów utrzymania zapasów, jakości produktu oraz wydajności maszyn i urządzeń....
-
Modelling of wastewater treatment plant for monitoring and control purposes by state - space wavelet networks
PublikacjaMost of industrial processes are nonlinear, not stationary, and dynamical with at least few different time scales in their internal dynamics and hardly measured states. A biological wastewater treatment plant falls into this category. The paper considers modelling such processes for monitorning and control purposes by using State - Space Wavelet Neural Networks (SSWN). The modelling method is illustrated based on bioreactors of...
-
Pozyskiwanie wiedzy dla zarządzania przepływem informacji.
PublikacjaW pracy scharakteryzowano problemy formalnego (ilościowego) i miękkiego (jakościowego) modelowanie przepływu informacji w systemach autonomicznych.
-
Business process modelling and simulation using formal experience record
PublikacjaZaproponowano modelowanie procesow biznesowych w oparciu o formalny zapis doswiadzcen. Przedtswiono softwerowa implementacje zaproponowego modelu.
-
Układy dynamiczne w analizie zachowania się geosyntetyków w kolejowych konstrukcjach inżynierskich
PublikacjaW analizie współpracy geosyntetyków z elementami konstrukcji inżynierskiej możemy je traktować jako membrany sprężyste lub powłoki posadowione na różnych rodzajach podłoża. Modelowanie układu rzeczywistego oznacza jego idealizację pod kątem uwzględnienia tych cech ośrodka i jego elementów, które wydają się najistotniejsze z punktu widzenia analizowanego problemu. Zbudowany zostanie model fizyczny, a następnie matematyczny przedstawiony...
-
Management of complexity and information flow
PublikacjaProblemy złożoności i zarządzania przepływem informacji. W rozdziale omówio-no podejście do modelowania systemów złożonych oraz zarządzania przepływeminformacji w takich systemach. Rozwiązania odniesiono do płaszczyzny elasty-cznego wytwarzania. Poruszono aspekty miękkiego modelowania w takich środo-wiskach.
-
O badaniach i analizach mostów tymczasowych typu Bailey - MS 22-80
PublikacjaPrzedstawiono sposoby modelowania oraz wyniki badań in situ konstrukcji mostów tymczasowych typu Bailey - MS 22-80. Sformuowano wnioski dotyczące rzeczywistego zachowania się tego rodzaju konstrukcji oraz zasad modelowania w celu jednoznacznego określenia pracy i wytężenia ustroju.
-
Analiza silnika piezoelektrycznego małej mocy
PublikacjaZaprezentowano główne metody modelowania dwóch podstawowych typów silników piezoelektrycznych małej mocy: silników tarciowych oraz beztarciowych. Zostały zaprezentowane przykładowe elektrochemiczne schematy zastępcze tych typów silników. Przeprowadzono również analizę i dyskusję zasad modelowania i własności nowego typu silnika.
-
Square-wave propagation along coupled coplanar transmission line.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki modelowania propagacji fali prostokątnej w układzie sprzężonych linii koplanarnych z uziemionym centralnym paskiem. Przeanalizowano napięcia przesłuchów na bliskim i dalekim końcu linii sprzężonych wykazując poprawę zgodności wyników modelowania i eksperymentu przy uwzględnieniu propagacji wielomodowej.
-
Numerical analysis of behaviour of reinforced concrete elements under eccentric compression
PublikacjaPrzedstawiono wyniki modelowania nośności elementów żelbetowych stosując metodę elementów skończonych. Do opisu betonu zastosowano sprężysto-plastyczne prawo materiałowe wg Druckera-Pragera. Do modelowania stali zbrojeniowej zastosowano sprężysto-plastyczne prawo materiałowe według von Misesa. Obliczenia wykonano dla ścian żelbetowych.
-
Graficzna metoda prezentacji scenariuszy dla aplikacji interaktywnych
PublikacjaJednym z kluczowych obszarów projektowania aplikacji interaktywnychjest tworzenie scenariuszy. Muszą one być opisane w sposóbformalny dla zapewnienia możliwości ich wykonania przez system komputerowy. Zapewniają to uznane języki opisu procesów biznesowych, takie jak BPEL, BPML. Z drugiej jednak strony te same scenariusze powinny być przedstawione w sposób czytelny i zrozumiały dla przeciętnego użytkownika, tak aby mógł on zweryfkowa...
-
Programy symulacyjne jako narzędzia wspierające proces rekonstrukcji wypadków drogowych
PublikacjaObecnie można zauważyć dynamiczny rozwój narzędzi komputerowych wykorzystywanych w procesie rekonstrukcji wypadków drogowych. Artykuł przedstawia i opisuje programy symulacyjne, które stanowią odrębną grupę wśród tego typu oprogramowania. Obejmują swym działaniem całą dyscyplinę wypadków drogowych w przeciwieństwie np. do programów rysunkowych czy fotogrametrycznych skupiających się wyłącznie na wąskim wycinku tej dyscypliny. Dają...
-
Advances in soft modelling techniques and decision support
PublikacjaPostępy w technikach miękkiego modelowania i wspomagania decyzji. W edytorialu przybliżono najnowsze osiągnięcia w zakresie miękkiego modelowania opartego na teorii zbiorów rozmytych i systemów z bazami wiedzy. Omówiono postępy teoretyczne w tej dziedzinie, jak również obszary obecnych i przyszłych zastosowań.
-
Wskaźniki skuteczności wybranych narzędzi komunikacji marketingowej
PublikacjaW literaturze można znaleźć wiele opisów skuteczności i efektywności narzędzi komunikacji marketingowej. Autorka odnosi jednak wrażenie, iż w niektórych opracowaniach autorzy stosują pojęcia skuteczności i efektywności zamiennie. Wiele publikacji opisuje wskaźniki stosowane jedynie w mediach głównych, takich jak: TV, radio, prasa oraz kino. Kryzys gospodarczy jest powodem poważnych zmian w planowaniu mediów. Organizacje chcą stosować...
-
Visual Dimensions of Modeling Languages in Interdisciplinary Perspective
PublikacjaUżyteczność języków modelowania wizualnego zależy od notacji. Notacja może być postrzegana jako zestaw wizualnych komponentów, które w określony sposób oddziałują na ludzkie oko i ludzki mózg. Referat przedstawia analizę interdyscyplinarną wykonaną w celu lepszego zrozumienia wizualnych wymiarów języków modelowania. Wizualne wymiary pochodzą z teorii opisujących percepcję wzrokową, wizualizację danych oraz reprezentacje poznawcze....
-
Identification et modélisation d'ordre fractionnaire des machines synchrones fonctionnant comme générateur
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalny model matematyczny generatora synchronicznego wykorzystujący pochodne rzędów niecałkowitych. W przeciwieństwie do modeli klasycznych, zbudowanych z dużej liczby drabinek R-L, zawiera on impedancje rzędu połówkowego, które pozwalają w dokładny sposób opisać zjawiska indukcji elektromagnetycznej w szerokim zakresie częstotliwości, minimalizując jednocześnie rząd i liczbę parametrów modelu. Zaproponowany...
-
Zaawansowane symulacje układów przekształtnikowych z zastosowaniem symulatora TCad 7.
PublikacjaW artykule wskazano na trudność modelowania sterowania nowoczesnych układów przekształtnikowych i przedstawiono metodę modelowania zastosowaną w symulatorze TCad. Przedstawione rozwiązanie otwiera możliwość wstawiania do programu symulatora dowolnie rozbudowanego programu poprzez bibliotekę DLL, do zawartości której TCad odwołuje się za pośrednictwem specjalnych bloków pomocniczych.
-
Warunki drenażu w symulacjach numerycznych zagadnień geotechniki
PublikacjaOmówiono problematykę dotyczącą modelowania numerycznego zagadnień geotechniki w nawodnionych gruntach drobnoziarnistych. Przedstawiono trzy podstawowe metody modelowania braku drenażu przy użyciu modelu sprężysto-plastycznego gruntu Coulomba-Mohra. Wskazano na różnice wynikające z przyjęcia różnych założeń dotyczących drenażu w symulacjach numerycznych wykopu w słabonośnym gruncie drobnoziarnistym.
-
Zapewnianie wiarygodnosci przetwarzania przy integracji komponentów usług
PublikacjaPrzedstawiono problematykę Service Oriented Architecture(SOA) oraz nowoczesne metodologie integracji gotowych komponentów programistycznych.Omówiono Service Component Architecture (SCA), Cloud computing, oraz modelowanie procesów biznesowych jako metodologie zbliżone koncepcyjne do SOA. Opisano główne atrybuty wiarygodności i zestawionokonkretne techniki poprawy wiarygodno±ci. Modelowanie procesów biznesowychzaprezentowano na przykładzie...
-
Cognitive dimensions questionnaire applied to visual modelling language evaluation - a case study.
PublikacjaW celu osiągnięcia większej dojrzałości w inżynierii języków modelowania wizualnego, wymagane są skuteczne metody oceny języków modelowania wizualnego.W artykule zaprezentowano studium przypadku zastosowania ankiety wymiarów poznawczych do oceny UML wspomaganego przez narzędzia CASE. Metoda obejmuje dyskusję zastosowania wymiarów poznawczych do tego celu oraz wyniki badań empirycznych.
-
Optymalizacja pracy oczyszczalni ścieków na przykładzie wybranych obiektów z województwa pomorskiego
PublikacjaOptymalizacja pracy oczyszczalni ścieków na przykładzie wybranych obiektów z województwa pomorskiego - modelowanie w procesach osadu czynnego, energia i emisja gazów cieplarnianych, przykłady
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...