Filtry
wszystkich: 2905
wybranych: 2401
-
Katalog
- Publikacje 2401 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 105 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 52 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 320 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: IMMUNOLOGICAL PROCEDURE
-
Processing of Biomass Prior to Hydrogen Fermentation and Post-Fermentative Broth Management
PublikacjaUsing bioconversion and simultaneous value-added product generation requires purifica- tion of the gaseous and the liquid streams before, during, and after the bioconversion process. The effect of diversified process parameters on the efficiency of biohydrogen generation via biological pro- cesses is a broad object of research. Biomass-based raw materials are often applied in investigations regarding biohydrogen generation using...
-
Rapid Antenna Optimization with Restricted Sensitivity Updates by Automated Dominant Direction Identification
PublikacjaMeticulous tuning of geometry parameters turns pivotal in improving performance of antenna systems. It is more and more often realized using formal optimization methods, which is demonstrably the most efficient way of handling multiple design variables, objectives, and constraints. Although in some cases a need for launching global search arises, a typical design scenario only requires local optimization, especially when a decent...
-
Experimental Study on the Effectiveness of Polyurethane Flexible Adhesive in Reduction of Structural Vibrations
PublikacjaThe aim of the present study is to consider the idea of using polyurethane flexible adhesive in to reduce the vibrations in structures exposed to dynamic loads and evaluate their damping properties in relation to large deformations. Firstly, two aluminium cantilever beams, simulating structural elements (without and with polyurethane layer in the form of tape), were analysed, in order to check the damping of the unconstrained polymer...
-
Intelligent algorithms for movie sound track restoration
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa algorytmy do rekonstruowania optycznych ścieżek dźwiękowych. Pierwszy z nich jest zastosowaniem miary nieprzewidywalności do obliczeń parametrów modelu psychoakustycznego stosowanego do redukowania szumów. Drugi stanowi precyzyjną procedurę oceny pasożytniczej modulacji częstotliwości, opartej na analizie składowych harmonicznych. Wyniki zastosowania obu wymienionych algorytmów są zawarte w artykule.
-
Novel structure and size-reduction-oriented design of microstrip compact rat-race coupler
PublikacjaIn this paper, a novel structure of a miniaturized microstrip rat-race coupler has been proposed. Surrogate-based optimization procedures are applied to explicitly reduce the coupler size while maintaining equal power split at the operating frequency of 1 GHz and sufficient bandwidth for return loss and isolation characteristics. The optimization is performed using the objective function with four penalty components. The footprint...
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Publikacjareferacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Evaluation of IEEE 802.21 Handover between IEEE 802.11 and UMTS Networks
PublikacjaThe paper presents IEEE 802.21 - the ongoing standard for network handovers - illustrating its functional features, and considering and simulating a set of scenarios of mobile stations moving between IEEE 802.11 and UMTS networks. In order to evaluate the performance of IEEE 802.21 hanover packet loses and switching delays caused by hanover procedures are investigated. The authors discuss example results of simulation experiments...
-
Wymiarowanie na ścinanie w aspekcie szerokości rys ukośnych
PublikacjaW pracy dokonano porównania metody obliczania szerokości rys ukośnych według koncepcji Boriszańskiego (będącej podstawą obliczeń w polskiej normie projektowania konstrukcji żelbetowych) z procedurą bazującą na modelu kratownicowym. Rezultaty obliczen porównano z wynikami badań eksperymentalnych Leonhardta i Walthera. Porównanie wykazało znacznie lepszą zgodność metody kratownicowej w stosunku do metody PN.
-
Statistical Tuning of Walfisch-Ikegami Model for the Untypical Environment
PublikacjaThe Walfisch-Ikegami model has been investigated in terms of mobile radio systems designing in the untypical environment such as the maritime container terminal. The measurement equipment and procedures have been described as well as characteristics of investigated environment. Results of the statistical tuning in terms of path loss estimation in such environment have been analysed. The analysis has proved improvement of the path...
-
Statistical Tuning of Walfisch-Ikegami Model for the Untypical Environment
PublikacjaThe Walfisch-Ikegami model has been investigated in terms of mobile radio systems designing in the untypical environment such as the maritime container terminal. The measurement equipment and procedures have been described as well as characteristics of investigated environment. Results of the statistical tuning in terms of path loss estimation in such environment have been analysed. The analysis has proved improvement of the path...
-
Modelowanie wskaźnika motoryzacji na poziomie krajowym
PublikacjaWskaźnik motoryzacji jest jedną z najczęściej używanych miar rozwoju motoryzacji w analizowanym kraju. Poziom motoryzacji zależy od wielu czynników: ekonomicznych, społecznych, przestrzennych, transportowych. W artykule przedstawiono procedurę modelowania zmian wskaźnika motoryzacji w zależności od wybranych czynników na poziomie makro. Przedstawiono także prognozę wskaźnika motoryzacji dla Polski do roku 2050.
-
Algorytm diagnostyczny na potrzeby samotestowania mikrosystemów analogowo-cyfrowych opartych na mikrokontrolerach.
PublikacjaPrzedstawiono procedurę samotestowania sieci analogowo-cyfrowych mikrosystemów elektronicznych opartych na mikrokontrolerach. Algorytm ten bazuje na metodzie 2D lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych. Składa się z części przedtestowej, w której tworzy się słownik uszkodzeń na komputerze PC i testowej zaimplementowanej w programie mikrokontrolera, która to dokonuje detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń...
-
Analityka surfaktantów w próbkach środowiskowych
PublikacjaSurfaktanty stanowią grupę związków charakteryzujących się specyficznymi właściwościami fizykochemicznymi (m.in. amfifilowa budowa, zdolność rozpuszczania się w cieczach o różnej polarności, zdolność do tworzenia micelli) i z tego względu są one wykorzystywane w wielu sferach działalności człowieka. Związki powierzchniowo-czynne ulegają różnorodnym przemianom fizykochemicznym, co umożliwia ich migrację między różnymi elementami...
-
Internetowa telediagnostyka urządzeń w obsłudze serwisowej.
PublikacjaPrzedstawiono system diagnostyczny do zdalnego testowania i lokalizowania uszkodzeń w elektronicznych podzespołach urządzeń powszechnego użytku. System składa się ze stanowiska doświadczalnego do konfigurowania i weryfikowania procedur diagnostycznych oraz prototypowego układu testera wbudowanego z dostępem internetowym. Zdalna diagnostyka jest rozpatrywana w aspekcie obsługi posprzedażnej w systemach CRM.
-
Fatigue properties of laser welded steel sandwich panel.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych paneli SANDWICH, prowadzonych w Kat. TOiOO Wydz. OiO na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Przedstawiono program badań, omówiono założenia procedur badawczych i konstrukcję stanowisk testowych. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów z wynikami prezentowanymi w literaturze. Przedstawiono propozycję algorytmu szacowania trwałości zmęczeniowej konstrukcji spawanych laserowo.
-
The Thin-Layer Microchromatography (μTLC) and TLC–FID Technique as a New Methodology in the Study of Lubricating Oils
PublikacjaThis paper concerns the possibility of using TLC coupled with a flame ionization detector (FID) and micro-TLC (μTLC) as precursors for microfluidized devices of analytical techniques to identify and determine the presence and content of the petroleum/vegetable oil base in the lubricating oils applied in cutting devices (chainsaws). This research is related to the problem of ensuring, in compliance with the requirements of environmental...
-
Assessment of student language skills in an e-learning environment
PublikacjaThis article presents the role of various assessment structures that can be used in a VLE. e-Learning language courses offer tutors a wide range of traditional and computer-generated formative and summative assessment procedures and tools. They help to evaluate each student’s progress, monitor their activities and provide varied support, which comes from the tutor, the course structure and materials as well as other participants....
-
Badania charakterystyki obciążeń oddziałujących na modułowe urządzenie dylatacyjne w pasie ruchu ciężkiego autostrady A8
PublikacjaPrzedstawiono badania urządzenia dylatacyjnego typu nożycowego. Dokonano statycznych i dynamicznych pomiarów odkształceń oraz przemieszczeń konstrukcji nożyc na najbardziej obciążonym pasie autostrady A8. Określono wpływ oddziaływania dynamicznego oraz sporządzono histogramy obciążeń i współczynników przewyższenia dynamicznego na podstawie pomiarów ciągłych w okresie nasilonego ruchu. Wskazano przyczyny degradacji urządzenia. Odniesiono...
-
4D Models in World Wide Web
PublikacjaThe paper presents some results of research curried out within the framework of the European project named "Cultural Heritage Through Time" (CHT2). One of the main project aims were to develop a methodology for sharing multi-temporal information via the Internet (webGIS) for remote analysis of structures and landscapes over time. Reported in this paper results are focused on testing two technologies (Hexagon and Esri) for online...
-
Application of gaze tracking technology to quality of experience domain
PublikacjaA new methodological approach to study subjective assessment results employing gaze tracking technology is shown. Notions of Human-Computer Interaction (HCI) and Quality of Experience (QoE) are shortly introduced in the context of their common application. Then, the gaze tracking system developed at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdansk University of Technology (GUT) is presented. A series of audio-visual subjective...
-
An approach to determining tinnitus acoustical characteristic
PublikacjaFor many treatment methods, accurate estimation of Tinnitus(ringing in ears) concerning sound type, level, and bandwidth or frequency is inevitable. The proposed way of obtaining Tinnitus parameters is described in this paper. The method employs sound synthesis, aimed at obtaining sound which is closest to perceived Tinnitus. The proposed method assumes running a designed application on a multimedia PC provided with a special graphical...
-
4-(Cyclic-amidino)phenols. Preparation and Use in a Diamidine Synthesis
PublikacjaThe Pinner synthesis was applied to the prepn. of phenols 4-substituted with cyclic amidines in high yields from readily available 4-HOC6H4C(OMe):NH.HCl and aliph. diamines. An alternative attempt was made to convert 4-HOC6H4CSNH2 to 4-(1,4,5,6-tetrahydro-5-hydroxy-2-pyrimidinyl)phenol. A procedure for the prepn. of 3,6-bis(4-hydroxyphenyl)-1,2,4,5-tetrazine is reported. The syntheses of 2,4-bis[4-(4,5-dihydro-1H-imidazol-2-yl)phenoxy]pyrimidine...
-
Facing the brainstorming theory. A case of requirements elicitation
PublikacjaKnowledge is still considered to be power and its externalization makes it possible for others to use that power. In this paper, we examine the theory of brainstorming, and the claim by father Alex Osborn that in a group session an individual can think of twice as many ideas than working alone. In the context of requirements elicitation, we performed an experiment on a “nominal” and a “real” group of participants, following a procedure...
-
Experimental study on ultrasonic monitoring of splitting failure in reinforced concrete
PublikacjaThis paper investigates inspection of reinforced concrete elements sensitive to the splitting failure. The behaviour of a reinforced concrete specimen subjected to a tensile stress is considered. The damage detection procedure is based on the ultrasonic wave propagation technique. The piezoelectric transducers are located on both ends of the specimen and the measurements are taken periodically during the incrementally increased...
-
Supporting Compliance with Security Standards by Trust Case Templates
PublikacjaTrust Cases are used to justify that a given object (a system, an infrastructure, an organization) exhibits certain properties. One of possible applications of trust cases is related to the processes of achieving and demonstrating the compliance with standards. A Trust Case Template derived from a given standard constitutes a skeleton of justification (encompassing evidence and argumentation) of the compliance with the standard....
-
The content of high-intensity sweeteners in different categories of foods available on the Polish market
PublikacjaThe objective of this study was to measure the concentrations of nine high-intensity sweeteners (acesulfame-K, aspartame, alitame, cyclamate, dulcin, neohesperidin DC, neotame, saccharin and sucralose) in different categories of food available on the Polish market. Over 170 samples of different brands of beverages, yoghurts, fruit preparations, vegetable preserves and fish products were analysed using an analytical procedure based...
-
Comparison of the characteristics of journal bearings determined according to ISO 7902:2020 and obtained by other methods
PublikacjaThe article presents selected characteristics of journal bearings calculated with the use of various methods and compared to the results obtained with application of the basic bearing characteristics calculation procedure, as described in the ISO 7902:2020 standard. Additionally, the presented calculation results were compared with the parameters measured during experimental tests of the sliding bearings, working under loads and...
-
Impact of cross-section centers estimation on the accuracy of the Point cloud spatial expansion using robust M-estimation and Monte Carlo simulation
PublikacjaThe point cloud spatial expansion (PCSE) method creates an alternative form of representing the shape of symmetrical objects and introduces additional descriptive geometric parameters. An important element of the procedure is determining the course of the axis of symmetry of cylindrical objects based on cross-sections of point clouds. Outliers occurring in laser measurements are of great importance in this case. In this study,...
-
Dynamically positioned ship steering making use of backstepping method and artificial neural networks
PublikacjaThe article discusses the issue of designing a dynamic ship positioning system making use of the adaptive vectorial backstepping method and RBF type arti cial neural networks. In the article, the backstepping controller is used to determine control laws and neural network weight adaptation laws. e arti cial neural network is applied at each time instant to approximate nonlinear functions containing parametric uncertainties....
-
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
PublikacjaThis article examines one of the basic issues related to the technique of mobile satellite measurements in railway tracks. This problem concerns the correction of the determined coordinates of the track centerline. The need to perform this operation results from the GNSS receivers positioning at a certain height above the level of the existing track axis, leading to longitudinal and lateral shifts of antennas. The key problem here...
-
Larmor diamagnetism and Van Vleck paramagnetism in relativistic quantumtheory: the Gordon decomposition approach
PublikacjaWe consider a charged Dirac particle bound in a scalar potential perturbed by a classical magnetic field derivable from a vector potential A(r). Using a procedure based on the Gordon decomposition of a field-induced current, we identify diamagnetic and paramagnetic contributions to the second-order perturbationtheory correction to the particle's energy. In contradiction to earlier findings, based on the sum-over-states approach,...
-
Stability and limit load analysis of a cold-formed channel section column
PublikacjaThe paper presents stability and limit load analysis of a steel column 1440 mm high of a cold-formed channel section, subjected to a combination of compression and bending. Experimental results were compared to the resistance of a code procedure and to the outcome of numerical non-linear analysis. Comparison was made of numerical solutions by means of static (Riks) and dynamic (Explicit and Implicit) methods. Perfectly elastic...
-
Ultrasound monitoring for evaluation of damage in reinforced concrete
PublikacjaThe paper deals with automated monitoring of damage evolution in concrete elements subjected to three-point bending tests. The monitoring is based on the nonlinear interactions of traveling ultrasonic waves with micro-crack zones inside the concrete specimens and surface-breaking cracks. The developed procedure assumes semi-continuous ultrasonic testing during the element full loading cycle and generation of the power spectral...
-
Peculiarities of measurement uncertainty evaluation at calibrating a ring gauge
PublikacjaExample S13 from EA-4/02 M:2013 “Calibration of a ring gauge with a nominal diameter of 90 mm” is analyzed. The report uses the kurtosis method and the law of propagation of expanded uncertainty developed by the authors to the expanded uncertainty evaluation. It is shown that the introduction of a coaxiality correction for the ring gauge and the measuring axis of the comparator leads to the need to estimate its standard measurement...
-
3D POINT-CLOUD SPATIAL EXPANSION BY TOTAL LEAST-SQUARES LINE FITTING
PublikacjaPoint-cloud spatial expansion (PCSE) allows the creation of a new pointcloud form that presents an alternative geometry of an entire object in a single spatial view. Spatial expansion facilitates the analysis process and introduces an additional spatial parameter describing the point cloud. An important element of the PCSE method is determining the position of the axis of symmetry of a symmetrical object: the procedure for determining...
-
Instrumental techniques used for assessment of food quality
PublikacjaW artykule scharakteryzowano dwie techniki instrumentalne stosowane w ocenie jakości produktów spożywczych, tj. chromatografię gazową w połączeniu z detekcją olfaktometryczną oraz nos elektroniczny. Opisano zasady działania obu technik oraz typowe procedury analityczne stosowane w ocenie zapachu. Ponadto, podano przykłady praktycznego zastosowania obu technik, włącznie z tymi, które wykorzystano w pracowni autorów.
-
Sample preparation methods used in food flavor analysis
PublikacjaJako, że żywność to skomplikowana matryca, a związki lotne w niej zawarte występują zazwyczaj na poziomie śladowym wymagane jest zastosowanie specjalnej procedury przygotowania próbek. W pracy zostały opisane niektóre metody przygotowywania próbek żywności, które łączą w sobie izolację i wzbogacanie analitów. Wśród opisanych metod znalazły się: PT, SPME, SDME, SBSE oraz SFE.
-
Badanie struktur falowych zawierających układy metalizowanych obiektów cylindrycznych
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań rozpraszania fali elektromagnetycznej na układach metalizowanych obiektów cylindrycznych umieszczonych w strukturach zamkniętych i otwartych. Metoda analizy badanych struktur opiera się na iteracyjnej procedurze rozpraszania i metodzie dopasowania rodzajów. Otrzymany model matematyczny rozpraszania posłużył do badania owych struktur oraz do zaproponowania ich aplikacji w technice mikrofalowej i antenowej.
-
Badanie struktur falowych zawierających układy metalizowanych obiektów cylindrycznych
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań rozpraszania fali elektromagnetycznej na układach metalizowanych obiektów cylindrycznych umieszczonych w strukturach zamkniętych i otwartych. Metoda analizy badanych struktur opiera się na iteracyjnej procedurze rozpraszania i metodzie dopasowania rodzajów. Otrzymany model matematyczny rozpraszania posłużył do badania owych struktur oraz do zaproponowania ich aplikacji w technice mikrofalowej i antenowej.
-
The experimental research on RC columns, loaded at sign-variable eccentricity
PublikacjaThe research focuses on testing the behaviour of the reinforced concrete columns compressed at a variable eccentricity. The fact of possible variable eccentricity in compressed columns is not considered in the current calculation procedures. The objective of the research was to examine whether indeed the load history has no impact and whether the reinforced concrete columns compressed at eccentric of variable sign could be analysed...
-
Modelling and Identification of Tower Type Historic Buildings
PublikacjaW pracy omawia się problemy modelowania i identyfikacji zabytkowych murowanych budowli wieżowych na przykładzie wieży Twierdzy Wisłoujście. Przedstawiono analizę modalną na podstawie dwukierunkowych pomiarów przyspieszeń na 9 poziomach wieży. Wyniki analizy posłużyły do identyfikacji modelu matematycznego budowli w postaci sztywnego bloku na podłożu sprężystym. Wykorzystano hierarchiczną procedurę opartą na analizie wrażliwości.
-
Dynamic ranking of cloud providers
PublikacjaThe paper focuses on how to create an effective dynamic ranking service for IaaS,PaaS and SaaS cloud providers. It considers building of a quality model for thispurpose along with definition of quality measurement procedures. The paper discussesseveral techniques known from already existing price comparison engines that couldbe modified and adopted for comparison of cloud providers. Furthermore, a tech-nique for filtering measured...
-
Flow boiling of oil-refrigerant mixtures in smooth tubes
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań współczynnika przejmowania ciepła i spadku ciśnienia podczas wrzenia czynników R 22, R 134a i R 407C i ich mieszanin z olejem w rurach gładkich. Opisano procedurę badawczą. Udział masowy oleju w mieszaninie z czynnikiem wynosił 0,1% i 5%. Zaobserwowano negatywny wpływ obecności środka smarnego we wrzącym czynniku chłodniczym.
-
Współdziałanie płyty fundamentowej na palach z podłożem gruntowym.**2003,157 s. 121 rys. 22 tab. bibliogr. 83 poz. Rozprawa doktorska /2003.11.14./ PG, Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. A. Tejchman
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest analiza współdziałania płyty fundamentowej na palachz podłożem gruntowym w tym określenie udziału płyty i pali w przekazywaniuobciążeń zewnętrznych na podłoże gruntowe oraz przedstawienie efektów wzaje-mnego oddziaływania płyty, pali i gruntu. Ponadto zaproponowano procedurę obliczeń fundamentów płytowo - palowych pozwalającą ekonomicznie i bezpie-cznie projektować posadowienie tego rodzaju fundamentów.
-
Wrzenie mieszanin czynnika chłodniczego i oleju w rurach gładkich.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań współczynnika przejmowania ciepła i spadku ciśnienia podczas wrzenia czynników R22, R134a i R407C oraz ich mieszanin z olejem w rurach gładkich. Opisano procedurę badawczą. Podczas badań udział masowy oleju w mieszaninie z czynnikiem wynosił 0,1% i 5%. Zaobserwowano negatywny wpływ obecności środka smarnego we wrzącym czynniku chłodniczym.
-
Czynniki sukcesu organizacji telepracy w świetle badań empirycznych.
PublikacjaW opracowaniu została próba identyfikacji i analizy czynników decydujących o sukcesie organizacji telepracy w małych i średnich przedsiębiorstwach. Przeprowadzono badania empiryczne wśród użytkowników telepracy przy pomocy metody ankietowania. Wykorzystano procedurę segmentacji podziału niejednorodnej zbiorowości elementów przez zastosowanie wybranych metody taksonomii numerycznej. Dokonano wyróżnienia elementów struktury przedmiotowej...
-
Innovative optimization algorithm of variable speed pumps in district heating systems.
PublikacjaW referacie przedstawiono innowacyjny algorytm matematyczny optymalizacji pracy pomp zmienno prędkościowych w systemach ciepłowniczych. Algorytm wykorzystuje procedurę iterecyjnego wyznaczania parametrów pracy pomp, których charakterystyki są linearyzowane odcinkami w układzie dwóch współrzędnych. Do rozwiązania modelu całkowitoliczbowego zaproponowano wykorzystanie systemu GAMS. W pracy przedstawiono podstawy metodologiczne i...
-
Tolerance Analysis of Continuous Time Gm-C Filters.
PublikacjaW pracy opisano metodę analizy tolerancji dla filtrów Gm-C dowolnego typu i rzędu. Opracowano odpowiednie formuły analityczne korzystając z ogólnego modelu filtrów tej klasy oraz zunifikowanego opisu macierzowego. W końcowej części pracy przedstawiono wybrane przykłady zastosowań proponowanej procedury z włączeniem analizy metody najgorszego przypadku dla filtrów Gm-C wysokiego rzędu.
-
Sensitivity of echo parameters to seafloor properties and depth variability.
PublikacjaPrzeprowadzono badanie użyteczności wybranych parametrów echa akustycznego, w szczególności wymiaru fraktalnego oraz momentów spektralnych obwiedni, w klasyfikacji dna morskiego, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu zmieniającej się głębokości. Wykorzystano numeryczną symulację rozpraszania echa na dnie oraz innych elementów procesu akustycznego sondowania dna, w tym także procedurę kompensacji wpływu zmian głębokości dna na echo.
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
PublikacjaW referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.