Filtry
wszystkich: 3671
wybranych: 2228
-
Katalog
- Publikacje 2228 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 71 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 61 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 34 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1246 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STANY PUŁAPKOWE
-
The impact of Infrastructure Developments in Polish Ports and Motorways and their Effect upon Ferry Services. Wpływ rozwoju infrastruktury polskich portów i autostrad na funkcjonowanie usług promowych.
PublikacjaArtykuł przedstawia charakterystykę obecnego stanu rynku żeglugi promowej wPolsce, sieci dróg i autostrad oraz infrastruktury portów w Gdańsku i Gdyni.W artykule zaprezentowane są ponadto plany rozbudowy infrastruktury trans-portowej i drogowej oraz wpływ tej rozbudowy na przyszły rozwój polskiej że-glugi promowej.
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do projektowania ram stalowych zgodnie z PN-90/B-03200.
PublikacjaW artykule przedstawiono optymalizacje ramy przy wykorzystaniu w obliczeniach zapasu nosnosci wynikajacego z dopuszczenia pracy scianek skladajacych sie na profil w stanie nadkrytycznym ograniczonym.Optymalizacje przeprowadzono wykorzystujac metode oparta na algorytmach genetycznych.Wyniki optymalizacji dla stanu krytycznego i nadkrytycznego ograniczonego zestawiono ze soba i porownano.
-
Symulacja komputerowa kinematyki docierania powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono metodę symulacji stanu powierzchni czynnej docieraka dla pierścieniowego układu wykonawczego docierania jednostronnego elementów płaskich. Wyznaczono drogę kontaktu elementów kołowych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczeń pierścieni prowadzących i przedmiotów obrabianych w separatorach.
-
The potential anti-tumor activity of neoteric solvents
PublikacjaCiecze jonowe stały się obiektem zainteresowania naukowców. Znajdują one coraz to szersze zastosowanie. Dlatego też ważne jest określenie ich właściwości Eko-toksycznych. Aktywność anty-nowotworowa i cytotoksyczna cieczy jonowych stała się zatem ważnym aspektem badań. Artykuł podsumowuje najnowsze wyniki badań nad cytotoksycznością tych rozpuszczalników
-
ZASTOSOWANIE POMIARÓW PRĄDÓW UPŁYWOWYCH W DIAGNOSTYCE OGRANICZNIKÓW PRZEPIĘĆ WYSOKIEGO NAPIĘCIA
PublikacjaW artykule przedstawiono metody oceny stanu technicznego warystorowych ograniczników przepięć wysokiego napięcia (WN) stosowane w badaniach laboratoryjnych oraz w eksploatacji bez wyłączania ograniczników z sieci. Analiza metod diagnostycznych została uzupełniona wynikami pomiarów laboratoryjnych prądu upływowego ograniczników WN po wieloletniej eksploatacji w energetyce zawodowej.
-
Uczestnictwo w zamówieniach publicznych w kontekście upadłości przedsiębiorstw branży budowlanej
PublikacjaW związku z coraz liczniejszym procesem upadku przedsiębiorstw branży budowlanej, autor przedstawił jedną z przyczyn wpływającą na niniejszy proces, a mianowicie uczestnictwo w zamówieniach publicznych. Przedstawiono przyczyny tego stanu rzeczy, jak również wskazano kierunek, w jakim polskie ustawodawstwo winno zmierzać, by ograniczyć tego rodzaju sytuacje.
-
Profesjonalizacja zawodu dziennikarza w obliczu konwergencji mediów
PublikacjaCelem artykułu jest poszerzenie stanu obecnej wiedzy na temat zmian zachodzących w dziennikarstwie, spowodowanych digitalizacją oraz konwergencją mediów. Autorzy przeprowadzili badania wśród dziennikarzy, które dotyczyły ich opinii na temat profesjonalizacji, procesu zmian w mediach oraz możliwości i zagrożeń spowodowanych przez nowe media.
-
ZABEZPIECZENIE I EKSPOZYCJA MURÓW ZAMKU W CZŁUCHOWIE - DOŚWIADCZENIA I NOWE PROBLEMY
PublikacjaPrzedmiotem tekstu są problemy techniczne zabezpieczenia i ekspozycji odsłoniętych murów zamku w Człuchowie. Prace nad rewaloryzacją pozostałości zespołu zamkowego rozpoczęto w roku 2007. Celem artykułu jest konfrontacja stanu obiektu przed pracami ze stanem obecnym, próba oceny zrealizowanych rozwiązań oraz ukazanie nowych problemów.
-
HSDPA - szybka transmisja danych w systemie UMTS
PublikacjaW artykule przedstawiono architekture nowej metody dostepu pakietowego HSDPA w systemie UMTS wraz z jej analiza funkcjonalna. Scharakteryzowano mechanizmy warstwy fizycznej realizujace adaptacje parametrów transmisji do stanu łacza radiokomunikacyjnego poprzezwybór odpowiedniej wartosciowosci modulacji (AMC), szybki protokół retransmisyjny (HARQ) oraz zaplanowanie ruchu pakietowego.
-
Investigations of vortex-structures in granular bodies based on DEM and Helmholtz-Hodge flow field decomposition
PublikacjaArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące struktur wirowych w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano dla stanu pasywnego przemieszczającej się sztywnej ścianki. W symulacjach wykorzystano metodę elementów dyskretnych i dekompozycję Helmholtza/Hodge’a pola prędkości. Struktury wirowe okazały się znakomitym prekursorem lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych.
-
Molecular typing of Staphylococcus aureus isolated from cows with mastitis in the east of Poland on the basis of polymorphism of genes coding protein A and coagulase
PublikacjaPolimorfizm genów kodujących białko A i koagulazę wykorzystano do badania zmienności genetycznej bakterii Staphylococcus aureus wyizolowanych z gruczołów mlekowych krów u których stwierdzono stan zapalny. W badanej grupie 82 szczepów wyróżniono 24 genotypy.
-
Problemy projektowania i realizacji stalowych zbiorników dwupłaszczowych
PublikacjaOmówiono specyficzne problemy projektowania i budowy zbiorników dwupłaszczowych wynikające z ich konstrukcyjnego rozwiązania. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ różnego osiadania obu płaszczy na stan naprężeń w strefie połączenia płaszcza z dnem zbiornika.
-
Redukcja efektów dynamicznych podczas opróżniania silosów w świetle obowiązujących przepisów prawnych
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualny stan szczegółowych przepisów prawnych zobowiązujacych projektanta, właściciela oraz administratora obiektu budowlanego do podejmowania działań mających na celu ograniczenie potencjalnych możliwości oraz ewentualnych skutków wystąpienia efektów dynamicznych podczas opróżniania silosów.
-
Komputerowe wspomaganie modernizacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Żelbetowe zbiorniki oczyszczalni ścieków po 20 latach eksploatacji
PublikacjaW artykule przedstawiono stan techniczny dwóch cylindrycznych żelbetowych zbiorników oczyszczalni ścieków po blisko dwudziestoletniej eksploatacji. Dalsza eksploatacja zbiorników w przypadku planowanego usprawnienia technologii eksploatacji wymaga radykalnych napraw. Autorzy przedstawili również koncepcję napraw zbiorników.
-
Żelbetowe zbiorniki oczyszczalni ścieków po 20 latach eksploatacji
PublikacjaW referacie przedstawiono stan techniczny dwóch cylindrycznych żelbetowych zbiorników oczyszczalni ścieków po blisko dwudziestoletniej eksploatacji. Dalsza eksploatacja zbiorników w przypadku planowanego usprawnienia technologii eksploatacji wymaga radykalnych napraw. Autorzy przedstawili również koncepcję napraw zbiorników.
-
komputerowe wspomaganie moderniczacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy słuŜący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych
PublikacjaW artykule opisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych, jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność transportu kontenerowego. Scharakteryzowano budowę i działanie Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK) w samoorganizującej się sieci monitorującej stan wnętrza kontenera.
-
Jednokomorowe tlenkowe ogniwa paliwowe
PublikacjaW pracy przedstawiono obecny stan badań nad jednokomorowymi ogniwami paliwowymi. Ten tym ogniw jest stosunkowo nowy i tylko kilka zespołów pracuje nad ich komercjalizacją. Przestawiono zasadę pracy oraz zalety i wady ogniw jednokomorowych.
-
Rekonstrukcja dachu kościoła św. Katarzyny w Gdańsku
PublikacjaW artykule opisano stan zniszczeń konstrukcji dachu kościoła św. Katarzyny w wyniku pożaru w 2006 roku. Przedstawiono , zaakceptowany przez konserwatora, projekt odbudowy dachu nad nawą głowną kościoła, z wykorzystaniem poddasza na potrzeby muzealne.
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublikacjaW artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Incremental and pseudo-incremental construction of pseudo-minimal automata.
PublikacjaAutomaty pseudominimalne mają dla każdego słowa w języku automatu co najmniej jeden element własny (stan lub przejście), który nie jest współdzielony z żadnym innym słowem. Przedstawiamy przyrostowe i półprzyrostowe algorytmy tworzenia takich automatów.
-
Loads of ship main diesel engine in the aspect of practical assessment of its operation
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję metody pozwalającej na ocenę działania silnika pracującego na obciążeniu częściowym. Do określenia istniejącego zapasu parametrów użytkowych silnika oraz związanych z degradacją jego stanu technicznego dodatkowych kosztów ponoszonych przez użytkownika wykorzystane zostało wartościujące (ilościowe) ujęcie działania interpretowanego jako pewna wielkość fizyczna.
-
Innowacyjność usług i metody jej pomiaru
PublikacjaKoncentrowanie rozważań teoretycznych i badawczych na innowacjach w przemyśle oraz niewystarczająca uwaga skierowana na innowacje w usługach stały się impulsem do podjęcia tematu innowacji w usługach. W artykule autorzy podjęli się zadania przedstawienia wybranych metod pomiaru innowacji z proponowanymi modyfikacjami na potrzeby polskiego sektora usługowego.
-
The role of lipids in food quality
PublikacjaZawartość lipidów zależy od gatunku i stanu dojrzałości surowców żywnościo-wych. Zależnie od zawartości i składu lipidy wpływają korzystnie na wartośćbiologiczną żywności lub wywierają efekt niepożądany. Lipidy i produkty ichprzemian oraz reakcji z innymi składnikami uczestniczą w tworzeniu barwy,tekstury, zapachu i smaku żywności.
-
Biomonitoring zanieczyszczeń atmosfery z wykorzystaniem materiału roślinnego.
PublikacjaPrzedstawiono podział metod biologicznych wykorzystywanych w ocenie stanu powietrza atmosferycznego. Opisano metody oraz materiał roślinny wykorzystywany w tego rodzaju badaniach. Przedyskutowano zalety oraz wady poszczególnych metod oraz zwrócono uwagę na aspekty niezmiernie istotne do uzyskania rzetelnej informacji analitycznej. Przedstawiono również zastosowania chemometrii w biomonitoringu.
-
Model elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną - badania symulacyjne.
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Dynamic thermography in diagnostics of onychomycosis.
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki badań grzybicy paznokci przy użyciu termografii dynamicznej. Przedstawione wyniki badań pokazują, że metoda ta może okazać się skuteczna przy określaniu stanu mikrokrążenia w tkance pod paznokciem, co pozwoliłoby określić stopień zaawansowania choroby grzybiczej, a więc także umożliwiałoby ocenę postępów leczenia tej przypadłości.
-
Driver influence on tyre/road noise generated by vehicle in road traffic.Wpływ kierowcy na hałas generowany przez pojazd w ruchu drogowym.
PublikacjaW pracy omówiono wkływ stylu jazdy kierowcy oraz stanu technicznego wybranych zespołów pojazdu na jego hałas generowany w ruchu drogowym. Wpływ został przeanalizowany w aspekcie takich parametrów, jak: prędkość jazdy, obciążenie kół siłami wzdłużnumi i poprzecznymi, ciśnienie w ogumieniu, obciążenie pionowe kół, zbieżność i inne.
-
Modelowanie elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną.
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Szerokopasmowy model uogólnionego łącznika energoelektronicznego
PublikacjaPrzedstawiono rezultat wstępnych prac nad modelem IGBT przydatnym do symulacji wymagających odwzorowania stanów dynamicznych tranzystora. Zrezygnowano z metody potencjałów węzłowych na rzecz metody zmiennych stanu. Sprawdzono zachowanie klasycznego modelu z nieliniowymi pojemnościami zaciskowymi, których charakterystyki dobrano na podstawie danych katalogowych. Przedstawiono przykład rozszerzenia modelu.
-
Report no WOiO/II/67/2015 - Expertise about load capacity of twistlock foundation and sliding foundation
PublikacjaCustomer delivered to Laboratory 17 elements - twist lock foundations and sliding lock foundations (ship equipment for container lashing). Elements were selected from production series. Each element was loaded for braking load. After test visual inspection had been performed. The expertise contains: description of tested elements, test assumptions, test stand, results and conclusions
-
Probabilistic sensitivity of limit states of structures. The Monte Carlo simulation
PublikacjaPraca zawiera koncepcję badania wrażliwości stanów granicznych konstrukcji na zmiany poszczególnych zmiennych podstawowych, w oparciu o procedurę symulacyjną Monte Carlo. Sformułowanie ogólne metody oparte jest na analizie stanów granicznych konstrukcji, wprowadzona metoda losowa umożliwia badania histogramu stanu granicznego oraz estymację niezawodności / prawdopodobieństwa awarii konstrukcji.
-
Nowe wyzwania regionalne: od postmodernizmu do innowacyjnego renesansu metropoli
PublikacjaTurbulencje wywołane światowym kryzysem finansowym ogarneły też Polskę. Problemem jest efekt wyjścia z tego stanu. Przedstawiono trzy procesy: zdeterminowane, wolno- i szybkozmienne. Szansą kreatywności są polskie metropolie jako lokomotywy rozwoju, szczególnie w ich funkcji miast wiedzy i innowacji. Omówiono wymiar terytorialny modelu polaryzacyjno-dyfuzyjnego
-
Wpływ struktury, algorytmów działania oraz nastawień układów regulatorów transformatorów 110/SN na możliwość powstania i przebieg awarii napięciowej
PublikacjaReferat przedstawia zagadnienia związane z możliwością pogłębienia deficytu mocy biernej w wyniku działania regulatorów transformatorów 110kV/SN. Rozważania teoretyczne rozszerzono o wyniki pomiarów oraz badania symulacyjne. Wnioski przedstawione w końcowej części referatu powstały w wyniku krytycznej analizy stanu obecnego pracy układów regulacji stacji 110kV/SN.
-
Opracowanie koncepcji modernizacji komunalnej oczyszczalni ścieków w Starogardzie Gdańskim
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę i ocenę stanu istniejącego, opis badań i pomiarów, budowę i kalibrację modelu komputerowego, analizę wariantową koncepcji modernizacji oczyszczalni ze wskazaniem potencjalnych kierunków zagospodarowania osadów ściekowych, uwzględniającą fermentację beztlenową własnych osadów ściekowych oraz zagospodarowanie osadów z innych oczyszczalni komunalnych i kofermentację substratów zewnętrznych.
-
Mata bentonitowa w renowacji kanału derywacyjnego elektrowni wodnej Gródek na rzece Wdzie.
PublikacjaProcesy starzenia budowli hydrotechnicznych i konieczność dokonywania ich okresowych remontów i modernizacji. Uszczelnianie kanałów i zapór ziemnych podlegających stałym procesom filtracyjnym w okresie eksploatacji. Przyczyny podjęcia remontu kanału derywacyjnego elektrowni wodnej Gródek na rzece Wdzie oraz wpływ wykonanych robót na poprawę stanu technicznego budowli.
-
Channel Impulse Response Measurements at mmWave Band in Office and Conference Rooms
PublikacjaIn this paper, the measurements of the channel impulse response at mmWave band in office and conference rooms are described. The central frequency is 27 GHz with a bandwidth of 400 MHz. The description of the used measurement stand and considered environments are presented. The initial analysis of the power delay profile, mean delay, and RMS delay spread allows preliminary conclusions to be drawn that there is a significant impact...
-
Buckling of imperfect silo shells containing bulk solids.
PublikacjaOmówiono problem wyboczenia stalowych silosów wypełnionych materiałem sypkim. Obliczenia wykonano dla płaskiego stanu odkształcenia i dla osiowo-symetrycznego. Zachowanie materiału sypkiego było modelowane mikropolarnym hypoplastycznym prawem materiałowym, a zachowanie ścian silosu mikropolarnym sprężysto-plastycznym prawe wg von Misesa. W obliczeniach uwzględniono różne imperfekcje na ścianach.
-
The thiohydroxamate system
PublikacjaArtykuł przeglądowy przedstawia aktualny stan wiedzy o związkach zawierających układ tiohydroksamowy, ich występowaniu w przyrodzie, metodach syntezy, reaktywności. Opisuje także właściwości i zastosowania pochodnych kwasów tiohydroksamowych w tym estrów Bartona oraz kompleksów z metalami.
-
Wybrane aspekty dotyczące usuwania płyt azbestowo - cementowych
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy związane z usuwaniem azbestu z obiektów budowlanych. Przedstawiono stan obecny programu usuwania azbestu, koszt jego usuwania na wybranym przykładzie i wnioski wynikające z przyjętych założeń w tym zakresie na przyszłość.
-
Wpływ posuwu nagniatania na chropowatość powierzchni przedmiotów ze stali w stanie utwardzonym
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych procesu nagniatania stali twardej (62 HRC) narzędziem ceramicznym (kulką) z dociskiem hydrostatycznym. Analizowano wpływ posuwu nagniatania oraz parametrów poprzedzającej obróbki toczeniem na twardo na stan powierzchni opisanej wybranymi parametrami chropowatości.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich. Omówiono modele standardowych układów kinematycznych docierania jedno- i dwutarczowego. Stan płaskości powierzchni czynnych docieraków ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym złożona kinematyka docierania maszynowego.
-
Symulacja rozmieszczenia wkładek ściernych w narzędziu tarczowym do mikroszlifowania
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz symulacyjnych rozmieszczenia tabletek ściernych w narzędziu do obróbki powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. W analizowanym narzędziu ścierno-metalowym uwzględniono zróżnicowany stan zużycia tarczy. Stosowano kołowe wkładki ścierne o średnicy 23 mm.
-
Analiza rozmieszczenia wkładek ściernych w docieraku składanym
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz symulacyjnych rozmieszczenia wkładek ściernych w narzędziu do obróbki powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. W analizowanym narzędziu ścierno-metalowym uwzględniono zróżnicowany stan zużycia tarczy. Stosowano kołowe wkładki ścierne o średnicy 23 mm.
-
WYBRANE ZAGADNIENIA PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI BETONOWYCH Z POCZĄTKU XX WIEKU W STANACH ZJEDNOCZONYCH
PublikacjaPodczas codziennej działalności inżynierskiej bardzo często pomija się zagadnienie zmienności w czasie zasad projektowania, w szczególności ewolucji przepisów normowych. W przypadku konstrukcji betonowych okresem ich najbardziej intensywnego rozwoju był początek XX wieku. Miejscem, w którym ten rozwój był szczególnie widoczny, są Stany Zjednoczone. Jednym z najbardziej znanych obiektów pochodzących z tamtego okresu jest budynek...
-
Monitoring of Chlorine Concentration in Drinking Water Distribution Systems Using an Interval Estimator
PublikacjaThis paper describes the design of an interval observer for the estimation of unmeasured quality state variables in drinking water distribution systems. The estimator utilizes a set bounded model of uncertainty to produce robust interval bounds on the estimated state variables of the water quality. The bounds are generated by solving two differential equations. Hence the numerical efficiency is sufficient for on-line monitoring...
-
Tests on lateral resistance in railway track during operation of tamping machine
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję prowadzenia badań oporów poprzecznych w trakcie procesu regulacji geometrycznej toru kolejowego za pomocą podbijarki. Jest to zatem kontynuacja badań nad zastosowaniem podbijarki torowej w diagnostyce toru bezstykowego; wcześniej zajmowano się kwestią określania sił podłużnych w szynach. Przedstawiono sposób wyznaczania oporów poprzecznych polegający na ciągłej rejestracji przemieszczenia oraz siły...
-
Badania energetyczne wielosymptomowego zmęczenia materiałów konstrukcyjnych prostych układów mechanicznych
PublikacjaArtykuł przedstawia podstawowe założenia projektu badawczego, którego głównym celem naukowym jest identyfikacja wolnozmiennych procesów energetycznych towarzyszących wysokocyklowemu zmęczeniu materiałów konstrukcyjnych prostych układów mechanicznych, zwłaszcza okrętowych, dla potrzeb ich diagnozowania. Przewiduje się, że zastosowanie alternatywnych metod diagnostycznych opartych na energetycznych obserwacjach przebiegu wielosymptomowych,...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...