Filtry
wszystkich: 2222
wybranych: 1351
-
Katalog
- Publikacje 1351 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 17 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 109 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 434 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 37 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 228 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY ZIEMNE
-
Analiza składu fazy gazowej wytwarzanej podczas fermentacji ciemnej
PublikacjaFermentacja ciemna umożliwia otrzymywanie bio-wodoru z substratów pochodzenia biologicznego, np. z biomasy ligno-celulozowej. Kontrola i właściwe sterowanie przebiegiem procesu fermentacji ciemnej wymaga bieżącego monitoringu składu powstającej fazy gazowej. W niniejszej pracy przedstawiono metodykę analizy składu fazy gazowej z wykorzystaniem techniki GC-TCD-FID. Zaproponowana metodyka umożliwia oznaczenie następujących gazów...
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublikacjaIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Robots for Elderly Care: Review, Multi-Criteria Optimization Model and Qualitative Case Study
Publikacja -
Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview
Publikacja -
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Experimental research on low-cost cold gas propulsion for a space robot platform
Publikacja -
Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional
PublikacjaThe aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
PublikacjaChildren with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...
-
Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System
PublikacjaFlat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublikacjaThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Zastosowanie turbiny odzyskowej w stacji redukcyjno-pomiarowej gazu ziemnego.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję wprowadzenia turbiny odzyskowej do stacji redukcyjno-pomiarowej gazu ziemnego. Zastąpienie dławienia w zaworze praca turbiny umożliwia wykorzystanie energii zawartej w strumieniu przepływajacego gazu o wysokim ciśnieniu. Koncepcja ta wymaga odpowiedniego podgrzewania gazu. Oszacowano możliwe do uzyskania efekty energetyczne i niezbędne nakłady.
-
Zastosowanie turbiny odzyskowej w stacji redukcyjno - pomiarowej gazu ziemnego
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję wprowadzenia turbiny odzyskowej do stacji redukcyjno - pomiarowej gazu ziemnego. Zastąpienie dławiena gazu w zaworze przez pracę turbiny prowadzi do wykorzystania energii przepływającego gazu o wysokim ciśnieniu. Koncepcja wymaga zastosowania odpowiedniego podgrzewania gazu. Oszacowano możliwe do uzyskania efekty energetyczne oraz oszacowano niezbędne nakłady.
-
Trendy w kreowaniu przestrzeni publicznych znajdujących się pod ziemią
PublikacjaDynamiczny rozwój miast rzadko, kiedy pozostaje w zgodzie z zasadami zrównoważonego rozwoju. Korki uliczne, zanieczyszczenie powietrza, brak przestrzeni zielonych sprawiają, iż po upływie kilku stuleci, ponownie zwracamy się w stronę ziemi, która może zapewnić nam nową przestrzeń dla rozwoju miasta. Istniejące historyczne przestrzenie podziemne: jaskinie, kopalni, obiekty militarne zaadaptowane na konkretne potrzeby, dają możliwość...
-
Ciemna strona Open Access - naukowcy w szponach drapieżnych wydawców
PublikacjaRuch Open Access (OA), czyli inicjatywa mająca na celu upowszechnienie otwartego modelu komunikacji naukowej, z roku na rok zyskuje zwolenników. Obok znanych i cenionych firm, które poprzez swoją politykę wydawniczą wspierają ruch OA, powstały też takie, które w swej działalności stosują nieprofesjonalne, nieetyczne i krzywdzące publikujących, a często zakazane przez prawo praktyki. Referat ma na celu przybliżenie działań nieuczciwych...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable
PublikacjaThe paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublikacjaW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Particle swarm optimization algorithms for autonomous robots with deterministic leaders using space filling movements
PublikacjaIn this work the swarm behavior principles of Craig W. Reynolds are combined with deterministic traits. This is done by using leaders with motions based on space filling curves like Peano and Hilbert. Our goal is to evaluate how the swarm of agents works with this approach, supposing the entire swarm will better explore the entire space. Therefore, we examine different combinations of Peano and Hilbert with the already known swarm...
-
Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń
PublikacjaW pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublikacjaIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot
Publikacja -
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Systemy przewodów rurowych z tworzyw sztucznych. Systemy poza konstrukcjami budynków do przesyłania wody lub ścieków. Praktyka instalowania nad ziemią i pod ziemią
PublikacjaZagadnienia prowadzenia rurociągów poza budynkami - posadowienia w gruncie względnie poza gruntem. Szczególne konsekwencje zróżnicowanych warunków posadowienia. Projekt prenormy europejskiej w wersji polskiej. Konsekwencje usterek na poziomie tłumaczenia, różnice w definiowaniu podstawowych zachowań
-
Trzęsienia ziemi w Polsce w roku 2004
PublikacjaW 2004 roku na terenie Polski wystąpiły dwa trzęsienia ziemi o magnitudach ok. 4,6 - 4,9 w skali Richtera. Wstrząsy sejsmiczne, oprócz oczywistych negatywnych odczuć mieszkańców, spowodowały szereg uszkodzeń obiektów budowlanych, na szczęście nie wywołując poważnych zagrożeń ich bezpieczeństwa. W artykule przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na obiekty budowlane, podając ilustrowane przykłady...
-
Warunki wprowadzania ścieków do wód lub ziemi.
PublikacjaOmówienie aktualnej regulacji prawnej w przedmiotowym zakresie. Rozporządzenie, wymagania formalne, preferencje.
-
SMAKI ZIEMI ZABORSKIEJ. dziedzictwo przyrodnicze i kulturowe
PublikacjaSeminarium naukow „Smaki ziemi zaborskiej. Dziedzictwo przyrodnicze i kulturowe” współorganizowane było przez Wydział Architektury Politechniki Gdańskiej oraz Wielewski Dom Kultury im. Hieronima Derdowskiego/ Muzeum Ziemi Zaborskiej. Partnerami były Pomorski Zespół Parków Krajobrazowych, Centrum Edukacji i Informacji Ekologicznej w Gdańsku, Zaborski Park Krajobrazowy, Zaborskie Towarzystwo Naukowe, Muzeum Historyczno-Etnograficzne...
-
DOM KASZUBSKI NA ZIEMI ZABORSKIEJ. smaki dziedzictwa
PublikacjaOgólnopolska wystawa plastyczna miała miejsce w Wielu jako element projektu pt. „Smaki ziemi zaborskiej. Dziedzictwo przyrodnicze i kulturowe” zaplanowanego w ramach 19. Europejskich Dni Dziedzictwa. Współorganizatorami byli: Wydział Architektury Politechniki Gdańskiej - Agnieszka Kurkowska,kuratorka ) i Dom Kultury im. H. Derdowskiego w Wielu/ Muzeum Ziemi Zaborskiej. Wystawa tematycznie dotyczyła wysmakowanej architektury...
-
Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications
Publikacja -
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
Publikacja– Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...
-
Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...
-
Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments
PublikacjaWe describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublikacjaIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Oznakowanie robót drogowych – studium przypadków
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sposobami oznaczania stref robót drogowych oraz stanem technicznym zastosowanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wpływ na bezpieczeństwo, oprócz nieodpowiedniego umiejscowienia oznakowania, ma również jego odblaskowość oraz czytelność. Omawiane niespełnienie wymagań przedmiotowych cech wynika z nienależytego dbania o zapewnienie właściwych parametrów i...
-
Zastosowanie modelu Singha i Quiroga do prognozowania hydrogramu wypływu wody przez prostokątną wyrwę w zaporze ziemnej
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie modelu Singha i Quiroga do określenia hydrogramu wypływu wody przez prostokątną wyrwę w zaporze ziemnej. Rozwiązanie zostało porównane z danymi historycznymi dotyczącymi awarii zapory Teton.
-
Perspektywy wykorzystania gazu ziemnego do produkcji energii elektrycznej w Polsce
PublikacjaW artykule omówiono podstawowe przesłanki, które mogą decydować o wykorzystaniu technologii gazowych do produkcji energii elektrycznej w Polsce. Przedstawiono aktualną strukturę wytwarzania energii elektrycznej w krajowym systemie elektroenergetycznym. Zostały przedstawione prognozy wzrostu zapotrzebowania na energię elektryczną w perspektywie 2030 r. Wskazano na konieczność zmiany bazy paliw dla systemu elektroenergetycznego....
-
Zasoby i zużycie gazu ziemnego w świecie i w Europie.
PublikacjaPrzedstawiono swiatowe zasoby gazu ziemnego z podziałem na różne kraje wg stanu na 1 stycznia 2003 roku. Omówiono zużycie gazu ziemnego w różnych regionach świata z podziałem na Amerykę Północną, Europę Zachodnią, Europę Środkową i Wschodnią, oraz kraje Wspólnoty Państw Niepodległych, uprzemysłowione kraje azjatyckie wraz z Australią i Nową Zelandią oraz rozwijające się kraje azjatyckie (Chiny Indie, Korea Płd., pozostałe kraje...
-
Czy chemia wszechświata różni się od chemii na planecie Ziemia?
PublikacjaAstronomowie, fizycy i chemicy od lat zadają sobie pytanie na ile nasza planeta jest wyjątkowa. Żyjemy na jednym z nielicznych ciał niebieskich, na którym występuje woda w stanie ciekłym. Na naszej planecie pojawiła się niezwykle szeroka gama prostych i wyjątkowo skomplikowanych związków organicznych. Warto jednak zadać pytanie czy faktycznie ziemia jest tak wyjątkowa pod kątem chemicznym, a jeśli tak to co na to wpływa. Współcześnie...
-
Pomiary strumienia gazu ziemnego przepływomierzem termoanemometrycznym, część 1 - analiza teoretyczna.
PublikacjaW dwuczęściowej publikacji opisuje się opracowanie przenośnego kontrolnego układu pomiarowego do sprawdzania gazomierzy w stacjach sieci dystrybucyjnej gazu ziemnego. W pierwszej części omówiono wybraną do realizacji termoanemometryczną metodę pomiarową, podano uogólniony model opisujący działanie przepływomierza wg tej metody, opisano parametry jednego z rozwiązań technicznych takiego przepływomierza oraz zidentyfikowano i zanalizowano...
-
Wybrane zagadnienia przepływowe turbiny gazowej pracującej w tłoczni gazu ziemnego.
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono cieplno-przepływowe obliczenia turbiny gazowej, stanowiącej napęd sprężarki w tłoczni gazu ziemnego. Wartości parametrów wejściowych niezbędnych do przeprowadzenia obliczeń przyjęto na podstawie danych technicznych tłoczni zasilających polski odcinek gazociągu tranzytowego Jamał-Europa, w których pracują turbiny gazowe SGT-600 firmy Siemens, o mocy 25,3 MW.