Filtry
wszystkich: 9542
wybranych: 7903
-
Katalog
- Publikacje 7903 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 41 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 319 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 64 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 33 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 768 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 47 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 340 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ANALIZA LOSOWA
-
Piroliza pianki poliuretanowej - analiza gazowych produktów rozkładu
PublikacjaPoliuretan jest syntetycznym polimerem o szerokim zastosowaniu, między innymi jest jednym z częściej stosowanych tworzyw sztucz-nych w przemyśle motoryzacyjnym. Jego produkcja stanowi około 5,6% udziału w rynku tworzyw sztucznych. Ze względu na niespecy-ficzność termicznego rozrywania wiązań, poliuretan nie może być depolimeryzowany w procesach termochemicznych. Pod postacią pianki o małej gęstości, stanowi on dość znaczący strumień...
-
ANALIZA METOD SYNCHRONIZACJI W SIECI NB-IOT
PublikacjaW artykule zaprezentowano przegląd i analizę metod synchronizacji odbiornika w sieci NB-IoT. Zaimplementowano trzy metody synchronizacji, a ich porównania dokonano na bazie rzeczywistych sygnałów NB-IoT wygenerowanych przy użyciu testera radiokomunikacyjnego w wyizolowanym i emulowanym środowisku propagacyjnym.
-
Analiza elektromodulowanej fotoluminescencji w organicznych układach molekularnych
PublikacjaCelem niniejszej rozprawy doktorskiej jest poddanie interpretacji danych doświadczalnych uzyskanych w pomiarach elektromodulowanej fotoluminescencji (EML), na gruncie różnych modeli teoretycznych separacji nośników ładunku pod wpływem zewnętrznego pola elektrycznego w organicznym molekularnym ciele stałym. Zainteresowanie powyższą tematyką wynika z konieczności weryfikacji istniejących modeli zjawisk fizycznych w materiałach molekularnych...
-
Analiza możliwości automatycznego rozpoznawania zachowań zwierząt doświadczalnych
PublikacjaAutomatyzacja analizy zachowań zwierząt laboratoryjnych umożliwia szybką i obiektywną ocenę obserwacji. Rozwiązania w istniejących systemach skupiają się na detekcji prostych aspektów zachowań, która jest możliwa dzięki pomiarowi parametrów motorycznych zwierząt, ich punktów charakterystycznych czy kształtu ciała. Jednym z istotnych problemów w dziedzinie rozpoznania zachowań są zachowania złożone, dla których trudno jest zdefiniować...
-
Stopień z upustem - analiza stacjonarna turbiny 13K215
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przepływu w obszarze stopnia turbiny parowej z upustem 13K215 przed modernizacją. Zaproponowano model umożliwiający taką analizę. W wyniku analizy uzyskano dystrybucje ciśnienia w kierunku obwodowym, co pozwala na określenie sił działających na łopatki wirnikowe, pracujacych w obszarze nierównomierności generowanych przez upust.
-
Analiza strat w systemach dystrybucji gazu ziemnego
Publikacja -
Analiza efektywności kodowania kanałowego w systemie UMTS
Publikacja.
-
Analiza szumu elektrochemicznego z wykorzystaniem transformacji falkowej
PublikacjaTechnika szumu elektrochemicznego (EN) od lat wzbudza zainteresowanie badaczy jako cenne narzędzie do bezinwazyjnego monitorowania zjawisk korozyjnych. Znaczenie omawianej metody wzrosło w ostatnich latach w związku z rozwojem nowych algorytmów obliczeniowych jak również z wzrastającą ustawicznie jakością układów cyfrowej akwizycji danych. W pracy przedstawione zostało wykorzystanie jednej z nowoczesnych metod analizy sygnałów...
-
Analiza przebiegów stanu jałowego w diagnostyce transformatora
PublikacjaPrzedstawiono sposoby opracowywania przebiegów zarejestrowanych w stanie jałowym, a następnie sposób wyznaczania parametrów schematu zastępczego. Dokonano analizy wpływu uszkodzeń na zmiany charakterystycznych wielkości zarejestrowanych przebiegów. Stwierdzono możliwość zastosowania porównań tych wielkości do diagnostyki zmian stanu technicznego transformatora.
-
Analiza i synteza tolerancji wymiarowych konstrukcji ramowej
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję pojęcia ''koordynacyjne wymiary montażowe'' oraz ''równanie pętli wymiarów montażowych''. Opisano procedurę analizy tolerancji na przykładzie jednoprzęsłowej ramy stalowej o pochyłych ryglach wraz z przykładem obliczeniowym. Przedstawiono zasady analizy tolerancji oraz wskazano kierunki dalszych badań.
-
Analiza tolerancji filtrów Gm-C czasu ciągłego.
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywną metodę analizy tolerancji dla dowolnych filtrów Gm-C. Korzystając z ogólnego modelu filtrów tej klasy oraz jego opisu macierzowego wyprowadzono formuły pozwalające na wyznaczanie zniekształceń charakterystyk częstotliwościowych filtrów spowodowanych rozrzutem rzeczywistych wartości elementów filtru względem wartości nominalnych. Złożoność obliczeniowa związana z ewaluacją tych formuł jest...
-
Analiza warunków pracy obciążenia wzorcowego dużej mocy.
PublikacjaOmówiono krótko rozwój reflektrometrów mikrofalowych oraz zasadę pracy i konstrukcję reflektrometrów pracujących z dużymi poziomami mocy. Przeanalizowano wpływ wartości modułu współczynnika odbicia obciążenia wzorcowego,które jest stosowane w procedurze kalibracyjnej reflektometrów, na dokładność reflektometrycznych pomiarów niedopasowania impedancyjnego oraz istotnych w badaniach procesów grzania mikrofalowego pomiarów...
-
Analiza statyczna rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych
PublikacjaPraca dotyczy analizy statycznej cienkościennych konstrukcji rusztowych poddanych obciążeniom powodującym skręcanie ich elementów. Przedstawiono metodę modelowania układów rusztowych z wykorzystaniem superelementów węzłowych, w której podatny węzeł modelowany jest za pomocą elementów płytowo-tarczowych MES. Rozważania zilustrowano prostym przykładem liczbowym. Dla porównania zestawiono wyniki dla trzech różnych modeli numerycznych.
-
Analiza warunków i kosztów docierania elementów metalowych.
PublikacjaPrzedstawiono zasadę doboru warunków docierania powierzchni płaskich elementów metalowych na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Omówiono wpływ prędkości docierania, nacisku jednostkowego i wielkości ziarna na ruch główny docieraka. Wyznaczono koszty obróbki stali hartowanej z wykorzystaniem docieraka z żeliwa sferoidalnego aktywizowanego w sposób swobodny.
-
Cyfrowa analiza mowy etnicznej - ekstrakcja kodu informacji.
PublikacjaW artykule zaprezentowano spektrogramy leksemów wyartykułowanych przez (zróżnicowanych co do płci i wieku) użytkowników jednego języka etnicznego wyrażonych w mowie swobodnej. Ponadto, przedstawiono spektrogramy tychże leksemów uzyskane po cyfrowym wyeliminowaniu w nich sygnału tonu krtaniowego. Dla porównania pokazano spektrogramy uzyskane w wyniku identycznego procesu przetwarzania sygnałów będących akustyczną reprezentacją...
-
Analiza układów płyta-słup przy zastosowaniu MES.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki analizy numerycznej sił wewnętrznych i ugięć układów płyt - słup w obszarze sprężystym z uwzględnieniem zmniejszonej sztywności stropu po zarysowaniu przy pomocy MES.
-
Ekonomika informatyki - dwudziedzinowa analiza pomiaru wartości informatyki.
Publikacja...
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - pomiary i analiza
PublikacjaW prezentowanej pracy przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych w Metrze Warszawskim w pojeździe Metropolis wyposażonym w falownikowy układ napędowy, pozwalający na hamowanie odzyskowe w pełnym zakresie prędkości. Charakterystyczną cechą układu zasilania metra warszawskiego jest ograniczenie sekcji zasilania dwustronnego do dwóch odcinków międzystacyjnych. Wymiana energii może zatem odbywać się jedynie pomiędzy pociągami...
-
Analiza wpływu czynników eksploatacyjnych na opór toczenia.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ czynników eksploatacyjnych na opór toczenia koła ogumionego samochodu, Przeanalizowano zależność współczynnioka oporu toczenia opony od prędkości jazdy, ciśninia wewnątrz ogumienia, obciążenia momentem napęowym lub hamującym oraz obciążenia pionowego opony, kąta znoszenia,zużyvia bieżnika i temperatury otoczenia.
-
Analiza algorytmów rutingu wspierających QoS w DiffServ.
PublikacjaW artykule podjęto tematykę związaną z opisem oraz analizą dostępnych algorytmów rutingu wspierających QoS dla specyficznej architektury sieci IP - DiffServ. Główną przyczyną jaka skłania do badania procedur rutingu QoS o wielu ograniczeniach (multi constrained routing) jest brak jak dotąd jednoznacznie sprecyzowanych, dokładnych metod pozwalających wyznaczyć drogi połączeniowe dla usług, dla których ma być gwarantowana jakość...
-
Analiza impulsów prądowych towarzyszących rozwojowi drzewienia elektrycznego.
PublikacjaW referacie dokonano analizy impulsów prądowych towarzyszących rozwojowi drzewienia elektrycznego przy udarach nakładanych na napięcie przemienne. Obserwowano wyładowania niezupełne (wnz) w kanale drzewka w czasie narastania udaru. Ładunek pułapkowany w izolacji powodował wyładowania w czasie stanu przejściowego oraz przy napięciu przemiennym, dla którego wnz przy braku przepięć nie występują. Wyniki badań wskazują na istotny...
-
Analiza prądu relaksacji izotermicznej w polietylenie kablowym.
PublikacjaPraca zawiera wyniki badań wpływu procesu starzenia się izolacji polietylenowej kabla na parametry prądu relaksacji izotermicznej. Zauważono, że w miarę postępującej degradacji izolacji wzrastają składowe prądu związane z dłuższymi czasami uwalniania się nośników ładunku. Stwierdzono możliwość znaczącego wzrostu prądu relaksacji wskutek powstawania drzewek elektrycznych w polietylenie kablowym.
-
Analiza termiczna poliuretanów wygrzewanych w krótkich czasach
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań lanych elastomerów uretanowych (LEU) wykonanych metodą różnicowej kalorymetrii skaningowej (DSC) i dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMTA). LEU syntezowano metodą prepolimerową z diizocyjanianu (MDI), oligo(adypinianu butylenowo-etylenowego) diolu (Poles 55/20) i przedłużano glikolem butylenowym zawierającym katalizator DABCO. Uzyskane poliuretany poddawano wygrzewaniu w krótkich czasach...
-
Analiza uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej
PublikacjaW pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model matematyczny zjawiska w przewodach zamkniętych stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu typu hiperbolicznego. Równania te rozwiązano metodą charakterystyk z uwzględnieniem odpowiednich warunków brzegowych. W końcowej części pracy zamieszczono przykład obliczeniowy, który...
-
Analiza algorytmów rutingu wspierających QoS w DiffServ
PublikacjaW pracy podjęto tematykę związaną z opisem oraz analizą dostępnych algorytmów rutingu wspierających QoS dla specyficznej architektury sieci IP - DiffServ. Główną przyczyną jaka skłania do badania procedur rutingu QoS o wielu ograniczeniach (multi constrained routing) jest brak jak dotąd jednoznacznie sprecyzowanych, dokładnych metod pozwalających wyznaczyć drogi połączeniowe dla usług, dla których ma być gwarantowana jakość (QoS...
-
Silo music - mechanism of dynamic flow and structure interaction
PublikacjaArtykuł omawia zjawisko muzyki silosowe. Wykonano pomiary dynamiczne przyspieszeń, częstotliwości i postaci drgań własnych. Zaproponowano nowa hipotezę powstawania efektów dynamicznych podczas przepływu silosowego.
-
Silo music - mechanism of dynamic flow and structure interaction
PublikacjaArtykuł omawia zjawisko muzyki silosowej. Wykonano pomiary dynamiczne przyspieszeń, częstotliwości i postaci drgań własnych. Zaproponowano nowa hipotezę powstawania efektów dynamicznych podczas przepływu silosowego.
-
Analiza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
PublikacjaAnaliza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
-
Analiza kosztów stacji uzdatniania wód powierzchniowych w Polsce
Publikacja -
Analiza energii elektrycznej pobieranej w obiektach użyteczności publicznej
Publikacja -
Trójwariantowa analiza dynamiczna ramy nośnej dwunawowej hali stalowej
Publikacja -
Analiza parametrów obwodowych połączeń czołowych uzwojeń silników asynchronicznych
PublikacjaW rozprawie przedstawiono analizę wpływu parametrów obwodowych połączeń czołowych uzwojeń stojanów silników asynchronicznych klatkowych (SAK) na ich właściwości dynamiczne. Przedstawiono modele matematyczne SAK z jednowarstwowym i dwuwarstwowym uzwojeniem stojana. Zaprezentowano metody analityczną i numeryczną wyznaczania wartości parametrów modeli obwodowych SAK. Opracowano modele uzwojeń jednowarstwowych i dwuwarstwowych (modele...
-
Analiza komputerowa sygnałów w diagnostyce trakcyjnych odbieraków prądu
PublikacjaStan zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu ma wpływ na bezpieczeństwo ruchu pojazdu. Diagnostykę można przeprowadzić w oparciu o analizę wymuszonych drgań ślizgacza i sieci. W artykule przedstawiono przyjętą metodę i opracowane algorytmy analizy sygnałów pomiarowych, eliminujące wpływ innych czynników zewnętrznych na ocenę stanu odbieraka. Przedstawiono wyniki badań i zaproponowano jednoznaczne kryteria oceny stanu...
-
Analiza czasowo-częstotliwościowa standaryzowanych sygnałów pól prądów błądzących
PublikacjaPrzedstawiono metodę analizy mierzonych sygnałów pól prądów błądzących w łącznej dziedzinie czasu i częstotliwości. Wskazano zalety procedury standaryzacji rejestrów pomiarowych, które są następnie poddawane analizie czasowo-częstotliwościowej. Standaryzacja pozwala na jakościowe i ilościowe porównanie wyników analiz dzięki zlokalizowaniu różnych rejestrów sygnałowych w tej samej dziedzinie. Jest nią dziedzina odchylenia standardowego....
-
Analiza stanu awaryjnego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód
PublikacjaW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Pomiarowa analiza właściwości wibroakustycznych tarcz łozyskowych silników elektrycznych
PublikacjaOmówiono procedury badania akustycznych charakterystyk kierunkowych silników, wibracyjnej i akustycznej analizy modalnej tarczy oraz analizy eksploatacyjnych form odkształceń. Sformułowano sposób identyfikacji częstotliwości składowych dominujących oraz zasady klasyfikacji wibracyjnych form odkształceń. Określono postaci drgań własnych oraz ich związek z rozkładem ciśnienia akustycznego na tarczą. Przedstawiono wyniki analizy eksploatacyjnych...
-
Analiza płyt warstwowych z zastosowaniem funkcji zig-zag.
PublikacjaW pracy analizowany jest model płyt warstwowych oparty na Teorii Ścinania Pierwszego Rzędu i wzbogacony o uwzględnienie efektu zig-zag oraz warunków równowagi międzywarstwowej. Zastosowano mieszane sformułowanie wariacyjne Reissnera z niezależną interpolacją przemieszczeń i naprężeń poprzecznych w przekroju. Założono paraboliczny w każdej warstwie rozkład naprężeń poprzecznych spełniający warunki ciągłości na granicach warstw....
-
ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI ABSORPCJI POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W WYBRANYCH METAMATERIAŁACH
PublikacjaAktualnie znaczną uwagę przywiązuje się do zagadnienia niekonwencjonalnego odzysku energii (ang. energy harvesting). Dużymi możliwościami w zakresie odzysku energii z pola elektromagnetycznego wyróżniają się wysokoczęstotliwościowe układy rezonansowe, w tym te oparte o metamateriały [2]. W pracy przedstawiono analizę właściwości wybranych rezonansowych struktur metamateriałowych w kontekście zastosowania ich do absorpcji energii...
-
Komputerowa rejestracja oraz analiza parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono układ rejestrujący elektryczne oraz mechaniczne parametry auto-nomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy, tj. wózka Melex 745. Pojazd wyposażony jest fabrycznie w przekształtnik energoelektroniczny realizujący płynny rozruch, jazdę oraz hamowanie odzyskowe. Układ rejestrujący oparty jest na przemysłowym komputerze PC wy-posażonym w kartę pomiarową. Zasilacz UPS daje możliwość rejestracji podczas jazdy...
-
Analiza kinematyki układów wykonawczych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn
PublikacjaPrzedstawiono wyniki symulacji komputerowej kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Analizowano układy standardowe i niekonwencjonalne. Wyznaczono drogę kontaktu elementów obrabianych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczenia pierścieni prowadzących i przedmiotów w separatorach.
-
Analiza teoretyczna zagęszczania nawodnionych gruntów ziarnistych metodą mikrowybuchów
PublikacjaOpisano mechanizmy zagęszczania, przytoczono przykłady zastosowania zagęszczania gruntów metodą mikrowybuchów. Analizę teoretyczną oparto na propagacji fali uderzeniowej wywołanej kulistym ładunkiem wybuchowym umieszczonym w nieograniczonej półprzestrzeni. Sformułowano podstawowe równania wyjściowe i warunki brzegowo-początkowe przyjęte do rozwiązania. Rozwiązanie numeryczne obejmuje określenie: promienia kulowego otworu zagęszczającego,...
-
Analiza płyt laminowanych z zastosowaniem zastępczych modeli jednowarstwowych
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych modeli obliczeniowych płyt warstwowych, zgodnych z koncepcjš zastępczego modelu jednowarstwowego (Equivalent Single Layer - ESL). Rozważono trzy modele bazujące na teorii ścinania pierwszego rzędu: dwa modele autorskie oraz model paneli laminowanych dostępny w systemie MSC/NASTRAN. Zróżnicowanie modeli wynika z odmiennego podejścia do tzw. korekty ścinania. Przeprowadzono obliczenia...
-
Analiza wyników badań szczegółowych / Analyses of the individual in-depth interviews
PublikacjaPraca jest podsumowaniem badania pilotażowego przeprowadzonego na zasadzie wywiadów pogłębionych w liczbie 23 obywateli krajów trzecich, którzy należą do grupy wysoko wykwalifikowanych imigrantów i ich doświadczeń z integracją społeczną i ekonomiczną w Polsce. Opracowanie jest zakończone wnioskami i rekomendacjami dotyczącymi metodologii i wykorzystanego narzędzia badawczego.
-
Analiza skuteczności rekomendacji giełdowych na GPW w Warszawie
PublikacjaArtykuł poświęcony jest analizie skuteczności rekomendacji giełdowych na polskim rynku akcji. Autor ukazał w nim wymagania dotyczące zawartości raportów rekomendacyjnych oraz scharakteryzował najistotniejsze ich elementy. Najważniejszą część artykułu stanowią wyniki badań nad skutecznością rekomendacji giełdowych na GPW w Warszawie. W tym celu przeanalizowano 766 rekomendacji typu ,,kupuj" i ,,sprzedaj", wydanych w roku 2009 i...
-
Analiza pracy obiegu mikrosiłowni przy częściowych obciążeniach cieplnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia związane z eksploatacją mikrosiłowni, która zależy m.in. od pracy wymienników realilzujących procesy parowania i skraplania. Wykonano analizę termodynamiczną pracy mikrosiłowni przy częściowych obciążeniach cieplnych, powodujących zmiany temperatury czynnika roboczego HFE7100 w parowniku i skraplaczu.
-
Analiza obiegów kombinowanych gazowo-parowych na czynniki niskotemperaturowe
PublikacjaW pracy wykonano analizę obiegów kombinowanych parowo-gazowych z kotłem utylizacyjnym bez dopalania bazujących w układzie parowym na czynnikach niskotemperaturowych. Analizowano obiegi z czynnikami najczęściej stosowanymi w układach ORC (ang. Organic Rankine Cycle) oraz z czynnikami planowanymi do zastosowania w przyszłości. Wyniki porównano z klasycznym układem kombinowanym z kotłem utylizacyjnym gazowo-parowym, w którym czynnikiem...
-
Analiza częstotliwościowa ekranu kulistego z dyskretnym uzwojeniem wzbudzającym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego wewnątrz powłoki sferycznej, na której rozłożono dyskretne uzwojenie demagnetyzacyjne w postaci pojedynczych zwojów. Zbadano wpływ liczby zwojów na rozkład pola magnetycznego.
-
Analiza czynników zakłócających określanie stanów referencyjnych bloków energetycznych
PublikacjaW referacie wymieniono przyczyny powodujące niejednoznaczności i trudności wyznaczania wzorca sprawnej pracy bloków turbinowych. Przeanalizowano jedną z nich, polegającą na zmianach charakterystyk spowodowanych bieżącymi, częstymi remontami urządzeń składowych. Jako remedium na wynikające stąd trudności zaproponowano model obliczeniowy obiegu cieplnego o budowie modułowej. Pokazano, że strojenie indywidualne modułów tego modelu...
-
Badanie i analiza procesu regulacji geometrycznej toru kolejowego
PublikacjaSzyny toru kolejowego, a szczególnie toru bezstykowego, są poddane działaniu sił osiowych. Powstają one głównie wskutek oddziaływań termicznych (różnice temperatur), fizycznych (niejednorodność materiałowa) i mechanicznych (uderzenia od płaskich miejsc na kołach). Naprężenia od zmian temperatury otoczenia, naprężenia powstające wskutek pełzania toków szynowych (podłużnych przemieszczeń szyn wraz z podkładami lub samych szyn), naprężenia...
-
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
PublikacjaW artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...