Filtry
wszystkich: 1396
wybranych: 635
-
Katalog
- Publikacje 635 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 39 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 42 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 636 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: AAC
-
Arching of railway turnouts by analytical design method
PublikacjaThe paper involved the issue of arching of the railway turnouts. This is an issue which is given relatively less attention to scientific and research activities. Reference has been made to the book by Wladyslaw Rzepka, under the title „Curved turnouts in plan and profile”, which has been used in Poland for more than 50 years as the main source of information relating to the turnouts on the curve. The book is a compilation of elaborations...
-
Analytical design method for widening the intertrack space
PublikacjaThe paper involved the issue of arching of the railway turnouts. This is an issue which is given relatively less attention to scientific and research activities. Reference has been made to the book by Wladyslaw Rzepka, under the title „Curved turnouts in plan and profile”, which has been used in Poland for more than 50 years as the main source of information relating to the turnouts on the curve. The book is a compilation of elaborations...
-
Estimation of smokers' exposure to mercury from combustible tobacco products, based on the approach used in food consumers’ exposure estimation
PublikacjaSmoking has been known to mankind for centuries, but it is only in recent decades that much attention has been paid to the harmfulness of this habit. Mercury inhalation is particularly dangerous in this respect and smoking creates extremely favorable conditions for the emission and targeted delivery of this element into the lungs. Despite this fact, a lack of a clear method for estimating the exposure of tobacco consumers to mercury...
-
Evaluation of mercury content in combustible tobacco products by employing cold vapor atomic absorption spectroscopy and considering the moisture content: a comprehensive study
PublikacjaPlants are mainly made up of water, which constitutes between 80 and 90% of their weight. Moisture factor comes across as one of the most important in tobacco products. Rapid determination of moisture content in tobacco products comes at neces- sity in any tobacco management plants (before and after production). Therefore, the concern has been raised in this study to evaluate the moisture content in four kinds of combustible tobacco...
-
Dynamic modeling of non-cylindrical curved viscoelastic single-walled carbon nanotubes based on the second gradient theory
PublikacjaThis paper is devoted to the theoretical study of the dynamic response of non-cylindrical curved viscoelastic single-walled carbon nanotubes (SWCNTs). The curved nanotubes are largely used in many engineering applications, but it is challenging in understanding mechanically the dynamic response of these curved SWCNTs when considering the influences of the material viscosity. The viscoelastic damping effect on the dynamic response...
-
Determination of total mercury in fish and cormorant using cold vapour atomic absorption spectrometry
PublikacjaW pracy opisano technikę CV-AAS do oznaczania zawartości rtęci całkowitej w tkankach ryb i kormorana. Przedstawiono proces walidacji zastosowanej procedury analitycznej, w ramach którego wyznaczono takie parametry walidacyjne jak:- selektywność,- liniowość (r>0,993),- zakres pomiarowy (0,29-100 ng),- poprawność (odzysk 98%),- powtarzalność (CV <10%).Wartość rozszerzonej niepewności <13%.Przedstawiono wyniki pomiarów dla 8 gatunków...
-
IEEE 802.11 LAN capacity: incentives and incentive learning
PublikacjaMotywację stacji sieci lokalnej IEEE 802.11 do przeprowadzenia racjonalnego ataku na mechanizm MAC można wyrazić liczbowo jako punkt stały pewnego przekształcenia dwuwymiarowego. Model taki został następnie rozszerzony o możliwość stosowania przez stacje strategii wyrafinowanego przewidywania zachowań innych stacji. Pokazano, w jaki sposób wpływa to na przepustowość sieci i sprawiedliwość dostępu do medium transmisyjnego, uwzględniając...
-
Quality of service games in an IEEE 802.11 ad hoc wireless LAN
PublikacjaW pracy wykazano, że gdy wymaganie na minimalną przepływnośc stacji przekracza wielkość wyznaczoną przez punkt optimum w sensie Pareto, okazjonalna egoistyczna konfiguracja MAC pozwala stacjom uczestniczyć w grze typu kolejkowego, w której wypłatą jest uzyskana przepływność. Zaprezentowano przykładowe scenariusze takiej gry oraz dokonano jej analizy przy pomocy modelu gry stochastycznej, wykazując istnienie punktu równowagi oraz...
-
A testing method of analog parts of mixed-signal electronic systems equipped with the IEEE1149.1 test bus
PublikacjaA new solution of the JTAG BIST for testing analog circuits in mixed-signal electronic microsystems controlled by microcontrollers and equipped with the IEEE1149.1 bus is presented. It is based on a new fault diagnosis method in which an analog circuit is stimulated by a buffered signal from the TMS line, and the time response of the circuit to this signal is sampled by the ADC equipped with the JTAG. The method can be used for...
-
BADANIE METOD SZEREGOWANIA DANYCH I MECHANIZMU HARQ II W SYSTEMIE WIMAX MOBILE
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólne założenia systemu WiMAX Mobile oraz scharakteryzowano wybrane mechanizmy, implementowane w podwarstwie MAC tego systemu, tj. w szczególności hybrydowy mechanizm retransmisyjny HARQ oraz metody szeregowania danych i przydziału podnośnych OFDM. Omówiono i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych własnej metody szeregowania danych i mechanizmu HARQ typu I i II (w wersjach CC i IR), w interfejsie SOFDMA/TDD...
-
Router Selfishness in Community Wireless Mesh Networks: Cross-Layer Benefits and Harms
PublikacjaWęzły sieci mesh nie są poddane administracyjnej kontroli, zarazem nie odczuwają ograniczeń energetycznych. Są przez to skłonne do zachowań egoistycznych w warstwach 2 i 3 OSI, w szczególności w odniesieniu do protokołów MAC i routingowych. W pracy przebadano symulacyjnie wybrane aspekty środowiska mesh uzasadniające podjęcie ataków egoistycznych i zidentyfikowano trzy: gęstość rozmieszczenia i położenie routerów oraz warstwa OSI...
-
Selfish Attacks in Two-Hop IEEE 802.11 Relay Networks: Impact and Countermeasures
PublikacjaIn IEEE 802.11 networks, selfish stations can pursue a better quality of service through selfish MAC-layer attacks. Such attacks are easy to perform, secure routing protocols do not prevent them, and their detection may be complex. Two-hop relay topologies allow a new angle of attack: a selfish relay can tamper with either source traffic, transit traffic, or both. We consider the applicability of selfish attacks and their variants...
-
Obliczanie przesunięć osi toru przy modernizacji łuków parabolicznych na liniach kolejowych
PublikacjaPodstawowym zadaniem modernizacji linii kolejowych jest właściwe zaprojektowanie nowego układu geometrycznego, który będzie spełniał założone kryteria związane z parametrami eksploatacyjnymi danej linii. Dążąc do spełnienia przyjętych warunków nałożonych na projektowany układ, projektant najczęściej koryguje podstawowe parametry geometryczne, tj. przechyłkę, promień łuku kołowego oraz długości krzywych przejściowych. W artykule...
-
Design and Experimental Validation of a Metamaterial-Based Sensor for Microwave Imaging in Breast, Lung, and Brain Cancer Detection
PublikacjaThis study proposes an innovative geometry of a microstrip sensor for high-resolution microwave imaging (MWI). The main intended application of the sensor is early detection of breast, lung, and brain cancer. The proposed design consists of a microstrip patch antenna fed by a coplanar waveguide with a metamaterial layer-based lens implemented on the back side, and an artificial magnetic conductor (AMC) realized on as a separate...
-
Antyoksydacyjne i przeciwdrobnoustrojowe właściwości bioaktywnych fitozwiązków żurawiny
PublikacjaW racjonalnym żywieniu człowieka podkreśla się rolę owoców i warzyw, będących źródłem tzw. bioaktywnych fitozwiązków. Wśród owoców szczególną uwagę zwraca żurawina ze względu na wiele udokumentowanych właściwości prozdrowotnych. Owoc ten wyróżnia duża zawartość związków fenolowych o charakterze przeciwutleniaczy, które wspierają naturalny antyoksydacyjny system obronny organizmu przed uszkodzeniami wywołanymi stresem oksydacyjnym...
-
Amphotericin B derivatives: novel strategy for the development of non-toxic, broad spectrum, fungicidal and overcoming multidrug resistance antifungal agents.
PublikacjaZaprezentowano porównawczą charakterystykę działania amfoterycyny B (AmB) oraz jej pochodnych o różnym stopniu selektywnej toksyczności na szczepy grzybów reperezentujących różne mechanizmy oporności. Były to mutanty C. albicans posiadające defekt w szlaku biosyntezy ergosterolu oraz wielolekooporne szczepy S. cerevisiae wyposażone w pompy eksportujące typu ABC i MFS. Badania obejmowały: 1)porównanie aktywności przeciwgrzybowej...
-
The Effect of Hyperbaric Storage on the Nutritional Value and Retention of Certain Bioactive Proteins in Human Milk
PublikacjaHuman milk (HM) contains the essential macronutrients and bioactive compounds necessary for the normal growth and development of newborns. The milk collected by human milk banks is stored frozen and pasteurized, reducing its nutritional and biological value. The purpose of this study was to determine the effect of hyperbaric storage at subzero temperatures (HS-ST) on the macronutrients and bioactive proteins in HM. As control samples,...
-
Evaluation of Green Sample Preparation Techniques for Organic Compounds
PublikacjaNowadays, Green Analytical Chemistry (GAC) idea is of high importance, with impact on the rapid growth in the sample preparation area with special emphasis on sample preparation simplification, miniaturization and automation. Due to the fact that GAC is of high importance today, this study is focused on the evaluation of green sample preparation techniques for organic compounds. It is well known that sample preparation is considered...
-
Microstructure and Mechanical Properties of Combined GTAW and SMAW Dissimilar Welded Joints between Inconel 718 and 304L Austenitic Stainless Steel
PublikacjaA dissimilar welded joint of Inconel 718 and 304L austenitic stainless steel was prepared using a combined procedure with the gas tungsten arc welding and shielded metal arc welding processes by employing the Ni-based fillers: ERNiCr-3 and ENiCrFe-3. The welded joints were investigated for metallographic testing and mechanical properties, and a relationship was established between the microstructure and the resultant mechanical...
-
Segmentation-Based BI-RADS ensemble classification of breast tumours in ultrasound images
PublikacjaBackground: The development of computer-aided diagnosis systems in breast cancer imaging is exponential. Since 2016, 81 papers have described the automated segmentation of breast lesions in ultrasound images using arti- ficial intelligence. However, only two papers have dealt with complex BI-RADS classifications. Purpose: This study addresses the automatic classification of breast lesions into binary classes (benign vs. ma- lignant)...
-
Classification methods and criteria
PublikacjaKlasyfikacja akustyczna dna morskiego jest najnowszą metodologią zaprojektowaną w celu zdalnego wykrywania rozmaitych charakterystyk dna morskiego z informacji zawartych w echch od dna akustycznych impulsów transmitowanych z różnego typu sonarów. Poza szególnymi chrakterystykami sprzętowymi każdego systemu ASC, istotą każdej metody jest klasyfikacja modułu, który wyciąga serie cech z echa sygnału i przetwarza je aby posortować...
-
Performance of an ad-hoc 802.11 LAN under a backoff attack
PublikacjaSamowolna rekonfiguracja wartości okien rywalizacji w protokole MAC sieci bezprzewodowych 802.11 może prowadzić do niesprawiedliwego rozdziału dostępnego pasma transmisyjnego. Dla dużego obciążenia ruchowego sformułowano prosty model markowowski umożliwiający szybką symulację Monte Carlo dla oceny udziału w pasmie poszczególnych stacji sieci. Traktując otrzymane wielkości jako wypłaty w grze niekoalicyjnej przedstawiono niektóre...
-
The analysis of raw spirits – a review of methodology
PublikacjaAgricultural distillates (raw spirits) are alc oholic l iquids obtained thro ugh dis till ation (preceded by alcoholic ferm entation)of specific agricultural products that do not have the properties of ethyl alcohol or a spirit, but still retain th e aroma andtaste of the raw ingredients used. This review is a brief overview of agricultural distillates and of some methods commonlyused (GC-MS, GC-FID, GC-O, electronic nose) for...
-
The use of machine learning for face regions detection in thermograms
PublikacjaThe aim of this study is to analyse the methods of detecting characteristic points of the face in thermographic images. As part of the implementation an extensive analysis of scientific publications covering similar issues both for the analysis of images made in visible light and thermographic images was carried out. On the basis of this analysis, 3 models were selected and then they were implemented and tested on the basis of...
-
Count Data Modeling About Relationship Between Dubai Housing Sales Transactions and Financial Indicators
PublikacjaIn this study, illustrating and comparing the performances of count data models such as Poisson, negative binomial (NB), Hurdle and zero-inflated models for the determination of factors affected housing sales in Dubai. Model comparisons are made via Akaike’s information criterion (AIC), the Vuong test and examining the residuals. Main purpose of this study is building reliable statistical model for relationship between Dubai housing...
-
Interactions between amphotericin B 3-(N',N'-dimethylamino)propyl amide and cellular membrane components in Langmuir monolayers
PublikacjaPublikacja zawiera charakterystykę monowarstw Langmuir'a tworzonych przez pochodną amfoterycyny B tj.amid 3-(N',N'-dimetyloamino)propylowy (AMA) oraz wyniki badań nad jej oddziaływaniem z cholesterolem, ergosterolem i fosfolipidami. Znaleziono, iż stan jonowy cząsteczki pochodnej AMA, a także jej wielkość mają znaczący wpływ na właściwości biologiczne związku.
-
Interactions of amphotericin B derivative of low toxicity with biological membrane components - the Langmuir monolayer approach
PublikacjaMetodą monowarstw Langmuira zbadano naturę oddziaływań nowej pochodnej antybiotyku przeciwgrzybowego amfoterycyny B o niskiej toksyczności, tj. estru metylowego N-metylo-N-D-fruktopiranozyloamfoterycyny B (MF-AME)z komponentami błon biologicznych: ergosterolem, występującym w komórkach grzybowych i cholesterolem występującym w komórkach zwierzęcych oraz z modelowym fosfolipidem DPPC i na tej podstawie stwierdzono, że zróżnicowanie...
-
N-(1-Piperidinepropionyl)amphotericin B methyl ester (PAME) - a new derivative of the antifungal antibiotic amphotericin B: Searching for the mechanism of its reduced
PublikacjaZ zastosowaniem techniki monowarstw Langmuira zbadano naturę oddziaływań pochodnej antybiotyku przeciwgrzybowego amfoterycyny B o obniżonej toksyczności tj. estru metylowego N-(1-piperydynopropionylo)amfoterycyny B (PAME) z komponentami błon biologicznych takich jak: ergosterol, cholesterol i modelowy fosfolipid DPPC i stwierdzono, że zróżnicowanie tych oddziaływań jest podstawą obniżonej toksyczności związku.
-
Mechanical Properties of Different Nanopatterned TiO2 Substrates and Their Effect on Hydrothermally Synthesized Bioactive Hydroxyapatite Coatings
Publikacja -
Weldability of S500MC Steel in Underwater Conditions
PublikacjaWet welding with the use of covered electrodes is one of the methods of underwater welding. This method is the oldest, the most economic and the most versatile. The main difficulties during underwater wet welding are: high cooling rates of the joint, the presence of hydrogen in the arc area and formation of hard martensitic structure in the weld. These phenomena are often accompanied by porosity of welds and large number of spatters,...
-
EHV transmission lines wires location on line operation issues - case studies
PublikacjaTransmission lines towers construction affects the line parameters and influences on its operation in the future. Misguided design of the tower can lead to serious problems such as overvoltages, electric arc extinction difficulties, voltage asymmetry, resonance phenomena or increasing of magnetic field near the line. The paper points out those threats on example of 400 kV double circuit overhead transmission line with shunt reactors....
-
Urząd Miasta organizacją uczącą się? Raport z badań
PublikacjaW artykule podjęto próbę oceny, w jakim stopniu wybrane instytucje publiczne są organizacjami uczącymi się. Wykorzystano metodę pomiaru opisaną przez D.A. Garvin, A.C. Edmondson, F. Gino, a pomiar przeprowadzono w UM w Sopocie i Zawierciu. Konkludując, w badanych urzędach administracji publicznych występuje szereg elementów, stanowiących zaczątki organizacji uczącej się. Wyniki ankiety pokazując lustrzane odbicie urzędów mogą być...
-
Shaping of the turnout diverging track with variable curvature sections
PublikacjaThe paper presents an analytical method of shaping the turnout diverging railroad track with variable curvature segments on its length, which in an evident way distinguished it from a typical solution, made up of a single circular arc with no transition curves. Two separate causes including a linear and a nonlinear curvature one in the form of a polynomial have been examined. The obtained solutions of the problem have a universal...
-
New Simple and Robust Method for Determination of Polarity of Deep Eutectic Solvents (DESs) by Means of Contact Angle Measurement
PublikacjaThe paper presents a new method for evaluating the polarity and hydrophobicity of deep eutectic solvents (DESs) based on the measurement of the DES contact angle on glass. DESs consisting of benzoic acid derivatives and quaternary ammonium chlorides–tetrabutylammonium chloride (TBAC) and benzyldimethylhexadecylammonium chloride (16-BAC)—in selected molar ratios were chosen for the study. To investigate the DESs polarity, an optical...
-
Możliwości wydłużania krzywych przejściowych w układach geometrycznych torów
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę problemu wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawę analizy stanowiły obliczenia numeryczne przeprowadzone dla zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układ geometryczny: krzywa przejściowa – łuk kołowy – krzywa przejściowa (w wersji niesymetrycznej). Ocenie poddano różnice rzędnych poziomych układu istniejącego oraz układu z...
-
Phenotypic consequences of the LYS4 gene disruption in Candida albicans
PublikacjaThe main scientific purpose of our studies was to verify the hypothesis that homoaconitase (HA) from Candida albicans, an enzyme catalyzing a second step of the α-aminoadipate pathway (AAP) of L-Lys biosynthesis may become a new target for antifungal chemotherapy. Previous studies indicated that the A. fumigatus mutant lacking the functional lysF gene, encoding HA, exhibited attenuated virulence in a low-dose mouse infection model...
-
Morphometric evaluation of the delayed cerebral arteries response to acetazolamide test in patients with chronic carotid artery stenosis using computed tomography angiography
PublikacjaBackground: The evidence accumulates that the response to acetazolamide test is delayed on the ipsilateral side to stenosis. However, the effect of acetazolamide beyond 30 minutes after acetazolamide administration remains unknown. The aim of this study was to assess the diameters of: anterior cerebral arteries (ACAs), middle cerebral arteries (MCAs) and posterior cerebral arteries (PCAs) before and 60 minutes after the acetazolamide...
-
Electrical Simulations of the SIS100 Superconducting Dipole and Quadrupole Circuits: Transients, Earthing and Failure Modes
PublikacjaThe 100 Tm superconducting synchrotron SIS100 is the main accelerator of the international Facility for Antiproton and Ion Research (FAIR) currently under advanced construction in Darmstadt, Germany. The SIS100 dipole circuit which creates the magnetic field required to bend the beam, consists of 108 dipoles distributed over six arc sections of the ring. The magnetic field for the beam focusing is generated by three individual...
-
A comparison of geometric analogues of holographic reduced representations, original holographic reduced representations and binary spatter codes
PublikacjaGeometric Analogues of Holographic Reduced Representations (GA HRR) employ role-filler binding based on geometric products. Atomic objects are real-valued vectors in n-dimensional Euclidean space and complex statements belong to a hierarchy of multivectors. The paper reports a battery of tests aimed at comparison of GA HRR with Holographic Reduced Representation (HRR) and Binary Spatter Codes (BSC). Firstly, we perform a test of...
-
The role of glucuronidation in drug resistance
PublikacjaThe final therapeutic effect of a drug candidate, which is directed to a specific molecular target strongly depends on its absorption, distribution, metabolism and excretion (ADME). The disruption of at least one element of ADME may result in serious drug resistance. In this work we described the role of one element of this resistance: phase II metabolism with UDP-glucuronosyltransferases (UGTs). UGT function is the transformation...
-
Attention-Based Deep Learning System for Classification of Breast Lesions—Multimodal, Weakly Supervised Approach
PublikacjaBreast cancer is the most frequent female cancer, with a considerable disease burden and high mortality. Early diagnosis with screening mammography might be facilitated by automated systems supported by deep learning artificial intelligence. We propose a model based on a weakly supervised Clustering-constrained Attention Multiple Instance Learning (CLAM) classifier able to train under data scarcity effectively. We used a private...
-
Two-dimensional vertical Reynolds-averaged naviers-stokes equations versus one-dimensional Saint-Venant model for rapidly varied open channel water flow modelling
PublikacjaPrzedstawiono dwa modele przepływu wody ze swobodną powierzchnią -płaski pionowy model Reynoldsa i model de Saint-Venanta.Do rozwiązania równań pierwszego modelu zastosowano schemat SIMPLE oraz wykorzystano metodę cząstek znaczonych MAC do wyznaczania swobodnej powierzchni wody. Równania Saint-Venanta rozwiązano metodą objętości skończonych. Obydwa modele zastosowano do symulacj zjawiska typu katastrofa zapory. Porównano wyniki...
-
Data Plane Performance Issues Concerning MBMS in UMTS Release 6
PublikacjaPrzedstawiono funkcjonowanie mechanizmu MBMS w wersji 6 systemu UMTS. MBMS, będący następcą mechanizmu CBS funkcjonującego w sieciach 2G i 2.5G, umożliwia efektywne rozgłaszanie danych o wysokich wymaganiach na pasmo oraz jakość usług (QoS), takich jak danych multimedialnych. W artykule przedyskutowano możliwość zapewnienia odpowiedniego poziomu QoS przez MBMS oraz zaproponowano nowy, dwuetapowy scheduler w warstwie MAC-c/sh/m,...
-
Evaluating the Cost of Personnel Activities in Cybersecurity Management: A Case Study
PublikacjaThe methods of cybersecurity costs' evaluation are inclined towards the cost of incidents or technological acquirements. At the same time, there are other, less visible costs related to cybersecurity that require proper recognition. These costs are associated with the actions and the time spent by employees on activities connected to cybersecurity management. The costs form a considerable component of cybersecurity expenditures,...
-
Analiza przepływu gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia podczas zwarć łukowych w rozdzielnicach SN
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę obliczania ciśnienia i temperatury gazów podczas zwarcia łukowego wewnątrz przedziału wyłącznika rozdzielnicy średniego napięcia z wykorzystaniem modelu termodynamicznego procesów towarzyszących zwarciom łukowym wewnątrz rozdzielnic z izolacją powietrzną. Następnie, w oparciu o mechanikę płynów lepkich, przedstawiono metodę obliczania rozkładu prędkości i ciśnienia gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia...
-
Sulforaphene, an isothiocyanate present in radish plants, inhibits proliferation of human breast cancer cells
Publikacja -
Sulforaphane, a cruciferous vegetable-derived isothiocyanate, inhibits protein synthesis in human prostate cancer cells
Publikacja -
PTR-MS and electronic nose application for volatile fraction analysis of cigar tobacco
PublikacjaCigar consumers attach great importance to the quality of these products. At the same time, cigars are often expensive, so destructive analytical methods of quality control are not being desired. However, it has been found that there are many volatile organic compounds in their headspace. Because of that, proton transfer reaction–mass spectrometry and electronic nose were used to analyse it. The obtained results were used to distinguish...
-
Limiting influence of wireless network emissions on environment
PublikacjaW pracy proponowany jest sposób zarządzania parametrami kanału radiowego w sieciach WiFi. Rozwiązanie oparte jest o niestosowaną dotąd w sieciach bezprzewodowych metodę pomiaru odległości stacji klienckiej od punktu dostępowego. Wymagane jest zmodyfikowanie warstwy MAC zarówno punktów dostępowych, jak i stacji klienckich. Możliwa jest także praca z typowymi kartami bezprzewodowymi.Zaproponowane rozwiązanie pozwala znacząco podnieść...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublikacjaSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...