Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3841
wybranych: 2462
-
Katalog
- Publikacje 2462 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 224 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 23 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 572 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 32 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 477 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: BUDOWA FAZOWA
-
Komparacja układów kombinowanych turbina gazowa - turbina parowa oraz silnik o zapłonie samoczynnym - turbina parowa w pływających elektrowniach morskich
PublikacjaPrzedstawiono porównania układów kombinowanych w pływających elektrowniach morskich. Do rozważań przyjęto układ kombinowany turbina gazowa - turbina parowa i porównano go z układem kombinowanych silnik o zapłonie samoczynnym (Marine Diesel Engine). Porównano uzyskane dodatkowe moce, sprawności z wykorzystaniem ciepłą zawartego w spalinach wylotowych z silnika tłokowego lub turbiny gazowej. Przyjęto kilka typów turbin gazowych oraz...
-
Wielokapilarna chromatografia gazowa
PublikacjaPrzedstawiono budowę i charakterystykę analityczną nowego typu kolumn dochromatografii gazowej. Omówiono cechy odróżniając wielokapilarne kolumny dochromatogragii gazowej od innych typów kolumn chromatograficznych. Wskazanona możliwości ich zastosowania oraz korzyści wynikające z ich wykorzystania.
-
Nierównowagowe przemiany fazowe
PublikacjaWoda jest substancją, która występuje najczęściej w naturze i może przyjmować różne stany skupienia. Przemiany fazowe zachodzące w wodzie są przedmiotem naszego codziennego doświadczania. Mogą one zachodzić spontanicznie, lub także mogą być one inicjowane przez człowieka w różnego rodzaju maszynach i urządzeniach. Do najbardziej ciekawych przemian, które zachodzą w tym płynie są kondensacja i flashing. Oba te zjawiska mogą być...
-
Elektrociepłownia gazowa we Władysławowie
PublikacjaPrzedstawiono bliżej układ technologiczny elektrociepłowni we Władysławowie opartej na działaniu turbin gazowych zasilanych gazem odpadowym towarzyszącemu ropie naftowej wydobywanej z dna morskiego.
-
Budowa mostu głównego
PublikacjaRozdział przedstawia opis technologii montażu mostu - ustroju skrzynkowego, trzykomorowego, z poprzecznicami pełnymi w pobliżu podpór oraz ażurowymi w pozostałych miejscach. W pierwszej kolejności wykonano przęsła boczne, które zakotwiono w podporach, a następnie przeprowadzono montaż wspornikowy przęsła nurtowego.
-
Chromatografia gazowa. Teoria i praktyka.
PublikacjaChromatografia gazowa jest jedną z najważniejszych metod analitycznych mających zastosowanie w wielu dziedzinach, a chromatograf gazowy ? najbardziej rozpowszechnionym przyrządem analitycznym w laboratoriach na świecie. Oto najpełniejsze w języku polskim opracowanie poświęcone chromatografii gazowej napisane przez wybitnych polskich specjalistów z dziedziny chemii analitycznej. Przedstawiono w nim istotę chromatografii gazowej,...
-
Białka - budowa i właściwości
PublikacjaStruktura białek wpływa na ich wartość odżywczą, właściwości funkcjonalne wżywności oraz reakcje w surowcach i produktach żywnościowych. W czasie prze-chowywania i przetwarzania żywności białka ulegają przemianom, niepożądanymlub zamierzonym, wskutek reakcji chemicznych i biochemicznych. Poprzez celo-we, enzymatyczne i chemiczne modyfikowanie struktury białek można wpływać naich właściwości funkcjonalne w żywności i wartość biologiczną.
-
Budowa informatycznych centrów kompetencyjnych
PublikacjaArtykuł jest kontynuacją serii artykułów poświęconych integracji środowiska akademickiego i biznesowego na przykładzie uruchamiania uniwersyteckich centrów kompetencyjnych
-
Budowa wizerunku wymiaru sprawiedliwości
PublikacjaCelem artykułu jest prezentacja zależności między pojęciami: tożsamość, wizerunek i reputacja w sądownictwie, zasad kreowania wizerunku wymiaru sprawiedliwości, dobrych praktyk w budowaniu pozytywnego wizerunku wykorzystywanych przez sądy; poziom dojrzałości sądów pilotażowych w stosowaniu działań wspierających wizerunek; roli i możliwości sieci międzyorganizacyjnych w transferze i ujednolicaniu dobrych praktyk w budowaniu pozytywnego...
-
Mieszalnikowa instalacja gazowa w IMP - PAN
PublikacjaW pracy zaproponowana została wstępna koncepcja układu odpowiedzialnego za doprowadzanie paliwa syngazowego (syngaz) do silnika o zapłonie iskrowym. Stworzony układ gazowy ma umożliwić zasilanie dwóch agregatów prądotwórczych – zespołu prądotwórczego ZGT-60/D/MA/PE o mocy ciągłej , oraz drugiego, mniejszego o mocy z 3 cylindrowym silnikiem AD 3.152 –Perkins. Przedstawiona została propozycja wytwarzania niskokalorycznych gazów...
-
Czynniki ludzkie a energetyka gazowa – wybrane zagadnienia
PublikacjaTechnologie wykorzystania gazu jako nośnika energii wzbudzają wiele zainteresowania. Powstają coraz to nowe inwestycje tj. blok gazowo – parowy Stalowa Wola czy też Gazoport w Świnoujściu. Poszukuje się alternatywy dla technologii węglowych poprzez podejmowane próby zgazowania węgla czy wydobycia i wykorzystania gazu z łupków. Dynamiczne otoczenie i potrzeba adaptacji rozwiązań funkcjonujących poza granicą kraju wymusza potrzebę...
-
BUDOWA I OPROGRAMOWANIE PRZENOŚNEGO SPEKTROMETRU RAMANA
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Building Employer Credibility in Corporate Intranet Portals.
PublikacjaPublikacja omawia rolę portalu intranetowego w kształtowaniu relacji pracodawca-pracownicy w przedsiębiorstwie. W szczególności omówiono środki budowy wizerunku i wiarygodności pracodawcy w elektronicznych kanałach komunikacji. Na podstawie wyników badań ankietowych wśród polskich przedsiębiorstw wskazano typowe profile użytkowania intranetu oraz czynniki ergonomiczne i organizacyjne budujące satysfakcję użytkowników z portali...
-
Budowa i badania przewodów kanalizacyjnych
PublikacjaKrytyczna analiza nowych norm w zakresie budowy i badania przewodów kanalizacyjnych. Problemy posadowienia, wykonawstwo. szczególne problemy relacji ze zwierciadłem wody gruntowej. Oferty producenta, bezpieczeństwo konstrukcji, problem długotrwałej konsolidacji podłoża. Charakterystyka studzienek, zagrożenia.
-
Zautomatyzowana budowa modeli 3D pomieszczeń
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę systemu do automatycznej budowy modeli 3D wnętrz budynków. System taki może być stosowany do tworzenia lokacji w grach komputerowych. Model jest tworzony na bazie kolorowych oraz głębokościowych obrazów pobranych z kamery Microsoft Kinect. Opisano architekturę komponentową systemu, zastosowane sterowniki do komunikacji. Podano zastosowany algorytm sekwencyjny i równoległy, środowisko testowe oraz...
-
Kompletna dwuwymiarowa chromatografia gazowa - nowoczesne narzędzie analityczne
PublikacjaW pracy przedstawiono informacje o:- zasadzie działania wielowymiarowego chromatografu gazowego;- opisie procesu rozdzielania dla techniki GCxGC;- budowie modulatorów jako niezbędnego elementu zestawu do GCxGC.
-
Kogeneracja gazowa vs rynek mocy w Polsce
Publikacjaprzedstawiono prolemy rozwoju kogenerfacji gazowej w Polsce w aspekcie tworzonego rynku mocy.
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublikacjaDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Budowa chemiczna a właściwości usieciowanych poli(estrouretanów)
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu struktury chemicznej usieciowanych poli(estrouretanów) (PEU) na ich statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne. Poli(estrouretany) syntetyzowane z oligo(alkilenoaryloestro)dioli (OAAE) oraz 4,4`-diizocyjanianu difenylometanu sieciowano za pomocą metakrylanu metylu, poprzez kopolimeryzację sieciującą, inicjowaną rodnikowo. Badania statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych...
-
Białka - budowa i właściwości. Rozdział 5
PublikacjaStruktura i konformacja białek w żywności zmienia się wskutek przemian fizycznych, biochemicznych i chemicznych zachodzących w warunkach przechowywania i przetwarzania surowców. Duże znaczenie białek jako składników żywności polega na ich wartości biologicznej w żywieniu oraz udziale w tworzeniu pożądanych, sensorycznych właściwości produktów żywnościowych. Funkcjonalne cechy białek to rozpuszczalność w środowisku wodnym o różnej...
-
Budowa i oprogramowanie przenośnego spektrometru ramana
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Budowa ontologii usług dla potrzeb wyszukiwania
PublikacjaOntologie, dzięki zapewnieniu formalnego opisu przy zachowaniu czytelności dla człowieka, są coraz powszechniej stosowaną metodą opisu usług sieciowych. Zaprezentowano słownik WordNet i jego zastosowanie jako meta ontologia do opisów usług podobnych różnych dostawców. Zaproponowano algorytm oparty o ten słownik umożliwiający integrację ontologii usług w celu zapewnienia interoperacyjności rozwiązań dostępnych w sieci Internet.
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublikacjaDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Elektrownie wiatrowe - budowa i rozwiązania techniczne
PublikacjaArtykuł charakteryzuje rodzaje stosowanych konstrukcji, kierunki rozwoju i ogólną zasadę działania elektrowni wiatrowych. Przedstawiono rodzaje i przykłady posadowienia elektrowni wiatrowych na lądzie i w akwenach wodnych oraz omówiono siłownie wiatrowe występujące w Polsce. Przedyskutowano także ogólne sposoby pomiaru deformacji elektrowni wiatrowych.
-
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
PublikacjaArtykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublikacjaPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Chromatografia gazowa jako skuteczne narzędzie kontroli procesu wytłaczania
PublikacjaPraca stanowi literaturowy przegląd możliwości wykorzystania chromatografii gazowej (GC) jako narzędzia kontroli procesu wytłaczania materiałów polimerowych. Przedstawiono charakterystykę techniki GC oraz możliwości, jakie niesie ze sobą kontrola fazy gazowej uwalnianej podczas przetwórstwa materiałów polimerowych. Na podstawie dotychczas opublikowanych prac badawczych omówiono techniki i metody wykorzystywane do izolacji lotnych...
-
Building a heterogeneous network of digital libraries on the Semantic Web
PublikacjaBiblioteki dążą do skupiania się w grupy, które poza lokalnym wyszukiwaniem pozwalają na wyszukiwanie zasobów w pozostałych bibliotekach cyfrowych. Jednakże różne typy użytkowników zapoczątkowały różne rodzaje bibliotek. W niniejszym artykule przedstawiamy jak obecnie odbywa się komunikacja między bibliotekami cyfrowymi. Prezentujemy również w jaki sposób technologie Semantic Web mogą pomóc w rozwiązaniu problemów heterogenicznych...
-
Chińska Republika Ludowa
Publikacja -
Turbiny parowe i gazowe
PublikacjaArtykuł opisuje turbiny parowe i gazowe. Autorka przedstawia chronologię wynalezienia turbin ich zasadę działania i najważniejsze zastosowania. W pracy przedstawione zostały różnice między turbinami parowymi i gazowymi i wynikające z tego wady i zalety obu rozwiązań.
-
Pojazdy głębinowe budowa i wyposażenie : Technika głębinowa.
Publikacja -
Synteza, budowa oraz właściwości stałych elektrolitów poliuretanowych
Publikacja -
Budowa i przebudowy Zielonej Bramy w Gdańsku.
PublikacjaJak wykazały przeprowadzone badania, Zielona Brama w Gdańsku nie jest założeniem jednorodnym. W pracy przedstawiono zakres występowania trzech głównych etapów budowlanych, szczególnie w odniesieniu do piwnic, przyziemia i piętra budynku. Znalezione w trakcie prac nieznane dotąd fragmenty dawnej architektury pozwoliły, bardziej aniżeli dotąd, poznać historyczny wystrój niektórych pomieszczeń.
-
Sustainble Court (Sąd przyszłości) a budowa kapitału społecznego
PublikacjaWzrost zaufania do wymiaru sprawiedliwości może wpłynąć pozytywnie na relacje z interesariuszami zewnętrznymi. Budowa sądu przyszłości – sądu odpowiedzialnego (Responsibility Court) rozwijającego komunikację ze wszystkimi interesariuszami może nastąpić poprzez doskonalenie komunikacji zewnętrznej. Komunikacja jest jednym z kluczowych obszarów zarządzania wiedzą. Komunikacja rozumiana szeroko obejmuje oprócz komunikacji zewnętrznej,...
-
Budowa sieci wodociągowych i kanalizacyjnych. technologie bezwykopowe
PublikacjaProblemy bezwykopowej realizacji nowych sieci. Minimalne wymagania w zakresie wykonawstwa. Problem średnicy przewodu. Elementy wspomagające.
-
Kogeneracja gazowa w nowych uwarunkowaniach po implementacji dyrektywy europejskiej
PublikacjaOmówiono krajowe uregulowania dotyczące obowiązku zakupu energii elektrycznej wytwarzanej w skojarzeniu z wytwarzaniem ciepła. Przeanalizowano mechanizm obrotu świadectwami pochodzenia energii. Omówiono preferencje przyjęte dla wsparcia małych układów skojarzonych wykorzystujących jako paliwo gaz ziemny.
-
Kogeneracja gazowa w nowych uwarunkowaniach po implementacji dyrektywy europejskiej
PublikacjaW artykule omówiono krajowe uregulowania dotyczące obowiązku zakupu energii elektrycznej wytwarzanej w skojarzeniu z wytwarzaniem ciepła. Opóźniona implementacja do ustawodawstwa krajowego Dyrektywy europejskiej o wspieraniu kogeneracji zmieniła uwarunkowania funkcjonowania źródeł skojarzonych na rynkach energii. Wprowadzono mechanizm obrotu świadectwami pochodzenia energii. Szczególne preferencje przyjęto dla wsparcia małych układów...
-
Wpływ technologii oczyszczania ściekóe na fazowe rozmieszczenie metali ciężkich.
PublikacjaCelem pracy było określenie wpływu procesów oczyszczania ścieków i przeróbki osadów w obiektach pracujących w układzie mechaniczno-chemicznym i stosujących wysoko efektywną technologię biologiczną MUCT na występowanie metali ciężkich. Określono również stopień zagrożenia środowiska wynikający z występowania metali ciężkich w powstających osadach.Obiekt badań stanowiła gdańska oczyszczalnia ścieków pracująca w latach 1996-98 w układzie...
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine -steam turbine on pipeline compressor stations. Part II - Economic analysis
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine - steam turbine on pipeline compressor stations. Part I - Technical analysis
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
Technical and economical analysis of combined cycles of gas turbine - steam turbine on pipeline compressor stations. Part II - Economic analysis
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie nadbudowy zespołów turbosprężarkowych, znajdujących się na tłoczni gazu ziemnego, odzyskowymi blokami parowymi. W analizie tego przedsięwzięcia wzięto pod uwagę kilka wariantów konfiguracji układu parowego oraz kilka wariantów uwzględniających zmienność obciążenia turbin gazowych napędzających kompresory. Dla układu parowego dobrano wszystkie podstawowe parametry, a następnie wykonano obliczenia...
-
Zasady budowy składowisk odpadów
PublikacjaOmówiono geologiczno-geotechniczno-budowlane aspekty wyboru lokalizacji składowisk odpadów oraz migracji zanieczyszczeń w podłożu gruntowym. Przedstawiono zasady analizowania stateczności elementów konstrukcyjnych składowisk odpadów, w tym przebiegu osiadania oraz stateczności skarp hałdy odpadów. Scharakteryzowano różne rodzaje geosyntetyków i zasady konstruowania uszczelnień sztucznych i naturalnych na składowiskach. Omówiono...
-
Synteza, budowa i właściwości poliestrouretanów sieciowanych metakrylanem metylu
PublikacjaNową grupę poliestrouretanów (PEU) sieciowanych metakrylanem metylu otrzymano z nienasyconych prepolimerów uretanowych zsyntetyzowanych z oligo(alkilenoestro)dioli (OEA) zawierającą wiązania podwójne. Budowę otrzymanych PEU ustalono na podstawie analizy widm FTIR. Wyniki badań statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych oraz właściwości termicznych wykazały, że uzyskane PEU są interesującą grupą polimerów, których właściwości...
-
Budowa i ocena modeli prognozowania zagrożenia finansowego przedsiębiorstw
PublikacjaW artykule tym przedstawiono w sposób szczegółowy poszczególne etapy budowy modelu prognozowania zagrożenia przedsiębiorstw upadłością.
-
Projekt i budowa dwupłaszczowych zbiorników stalowych dużej pojemności
PublikacjaOmówiono problemy związane z wykonaniem projektu oraz wynikłe podczas budowy dwóch zbiorników o pojemności 75000 m3 każdy. Zbiorniki na ropę naftową zaprojektowane były przez Politechnikę Gdańską i wybudowane w Mozyrze na Białorusi. Zbiorniki mają podwójne dna i podwójne płaszcze aby chronić środowisko naturalne przed awaryjnymi wyciekami ropy naftowej.
-
Budowa modelu zarządzania i rozwoju Uniwersyteckiego centrum Kompetencyjnego
PublikacjaArtykuł jest kontynuacją serii artykułów poświęconych tematyce integracji środowiska naukowego i biznesowego, proponowanym obszarom zmian, a także przedstawieniem modelu funkcjonowania zespołów projektowych, zbudowanych z przedstawicieli środowiska akademickiego, w tym również studentów i biznesowego. W artykule przedstawiono koncepcję autora dotyczącą powoływania w życie uniwersytecich centrów kompetencyjnych, jako narzędzi wspierających...
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublikacjaJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
BUDOWA I AKTYWNOŚĆ BIAŁEK NALEŻĄCYCH DO RODZINY TET
PublikacjaBiałka należące do rodziny TET (Tet1, Tet2, Tet3) są enzymami wykazującymi aktywność względem 5-metylocytozyny, która jest ważnym markerem epigenetycznym odgrywającym kluczową rolę w trakcie rozwoju organizmu i mającym istotny wpływ na poziom ekspresji genów. Białka TET przekształcają 5-metylocytozynę do 5-hydroksymetylocytozyny, 5-formylocytozyny i 5-karboksylocytozyny w trakcie następujących po sobie trzech reakcji utleniania....
-
Budowa i podstawowy skład surowców oraz produktów żywnościowych
PublikacjaRozdział zawiera zagadnienia związane ze składem chemicznym mięsa, mleka, surowców skrobiowych, nasion roślin strączkowych, tłuszczów jadalnych oraz owoców i warzyw.
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...