Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3307
wybranych: 2190
-
Katalog
- Publikacje 2190 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 19 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 212 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 19 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 24 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 15 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 19 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 722 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 34 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 45 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: roboty przemyslowe
-
Posadzki przemysłowe.
PublikacjaW monografii przedstawiono problemy dotyczące posadzek przemysłowych. Omówiono sposoby ich wymiarowania, badania oraz wykonania. Przedstawiono systemowe rozwiązania. Podano przykłady wadliwie zaprojektowanych i wykonanych posadzek.
-
Przemysłowa produkcja aminokwasów
PublikacjaProdukcję aminokwasów na skalę przemysłową uruchomiono na początku XX wieku. Obecnie w skali światowej wytwarza się ich prawie 2 mln ton rocznie. Początkowo aminokwasy otrzymywano z hydrolizatów białkowych. Obecnie na drodze syntezy chemicznej otrzymuje się glicynę i DL-metioninę. L-Tryptofan i kwas L-asparaginowy wytwarza się za pomocą enzymów bakteryjnych z prostych substratów. Najpopularniejszą metodą produkcji aminokwasów jest...
-
Przemysłowe zastosowania optycznej tomografii koherentnej
PublikacjaOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest nowoczesną techniką obrazowania wewnętrznej struktury obiektów rozpraszających światło. Główne zastosowania OCT należą do dziedziny obrazowania medycznego, jednak prowadzony jest także szereg badań nad przemysłowymi aplikacjami tej metody. Zaletą OCT jest możliwość tomograficznego obrazowania z rozdzielczością rzędu pojedynczych mikrometrów w sposób szybki i nieinwazyjny. W niniejszym artykule...
-
Dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu gdańskiego.
PublikacjaPublikacja dotyczy roli jaką odgrywa dziedzictwo przemysłowe w kształtowaniu tożsamości kulturowej regionu gdańskiego w kontekście zrealizowanych i planowanych przedsięwzięć rewitalizacyjnych.
-
Morskie dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu
PublikacjaPublikacja dotyczyła znaczenia architektonicznego dziedzictwa morskiego jako szczególnie ważnego dla regionu nadmorskiego dziedzictwa przemysłowego. Problematyka referatu i publikacji dotyczyła dotychczasowych osiągnięć w tej dziedzinie oraz szans i kierunków działania w przyszłości.
-
Dziedzictwo przemysłowe a tożsamość kulturowa regionu gdańskiego.
PublikacjaReferat i publikacja dotyczyły wagi dziedzictwa przemysłowego dla określania kulturowej tożsamości regionu gdańskiego, w kontekście rozwoju gospodarki rynkowej, analizowania popytu inwestycyjnego dla ponownej integracji w skali miasta i regionu.
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublikacjaAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Podstawowe urządzenia elektrociepłowni wykorzystujących odpady komunalne i przemysłowe
PublikacjaOmówiono główne urządzenia elektrociepłowni na odpady, a przede wszystkim kotły konwencjonalne, fluidalne, fluidalne ze złożem stacjonarnym bąbelkowymi kotły z obrotową komorą spalania opalane odpadami. Podano przykłady elektrociepłowni stosujących poszczególne rozwiązania. Przedstawiono zagadnienie kontroli procesu spalania odpadów.
-
Nowoczesne strefy przemysłowe jako instrument pobudzania rozwoju lokalnego.
PublikacjaPodstawowymi narzędziami wspierającymi budowę stref przemysłowych są przepisy prawne w postaci ustaw i rozporządzeń systemowych, określających sposób przeprowadzania programów, ich finansowanie z budżetu państwa, województwa, gminy lub inwestora strategicznego oraz formę kontroli nad przebiegiem poszczególnych etapów procesu. Innymi dokumentami prawnymi winny być: studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego...
-
Budownictwo przemysłowe : Obliczanie i konstrukcja silosów / J. Tejchman.
PublikacjaSkrypt zawiera podstawowe informacje na temat silosów z przedmiotu Budownictwo przemysłowe. Tytuły rozdziałów są następujące: obliczenia teoretyczne naporu materiałów sypkich, obliczanie naporu materiałów sypkich według normy niemieckiej, obliczanie naporu materiałów sypkich według Eurokodu, pomiar właściwości materiałów sypkich, obliczenia statyczne silosów, obliczenia silosów żelbetowych metodą elementów skończonych, mechanizmy...
-
Izby przemysłowo-handlowe w Królestwie Szwecji
PublikacjaIzby przemysłowo - handlowe odgrywają ważna rolę w szwedzkiej gospodarce. Działają na rzecz zwiększenia wymiany handlowej, reprezentując przedsiębiorców w życiu publicznym, opiniują projekty nowych ustaw i obsługują lokalny sektor biznesu. Są organizacjami działającymi na podstawie prawa prywatnego a członkostwo jest w nich dobrowolnbe
-
Integracja logistycznych systemów IT w praktyce przemysłowej
Publikacja -
Obsługa geodezyjna hali przemysłowej z biurowcem
PublikacjaPrzedstawiono prace geodezyjne związane z budową hali fabryki wraz z biurowcem oraz kładek dla pieszych
-
Modernistyczna architektura przemysłowa portu w Gdyni
PublikacjaW artykule opisane zostały najistotniejsze fakty z historii portu w Gdyni, przedstawiono przegląd najciekawszych dokonań architektonicznych z okresu jego budowy, zarysowano problematykę ochrony konserwatorskiej budynków portowych oraz wybrane realizacje kompleksowych prac remontowo-rewaloryzacyjnych z tego obszaru z ostatnich lat.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Monitorowanie rynku za pośrednictwem Internetu przez krajowe przedsiębiorstwa przemysłowe
PublikacjaW referacie poddano analizie stopień monitorowania rynku za pośrednictwem Internetu przez krajowe przedsiębiorstwa przemysłowe, ze względu na rodzaj prowadzonej działalności oraz wielkość przedsiębiorstwa. Analizy oparto na danych publikowanych przez GUS.
-
Posadzki przemysłowe pod regały jezdne oraz torowe systemy magazynowe
PublikacjaDynamiczny rozwój systemów magazynowania w kierunku zwiększenia pojemności i przepustowości magazynów związany jest z automatyzacją procesów logistycznych i zaostrzeniem wymagań dotyczących betonowych posadzek przemysłowych, na których są instalowane systemy magazynowe. Projektowane i realizowane obecnie hale magazynowe i produkcyjne, centra logistyczne oraz chłodnie i mroźnie w zdecydowanej większości wyposażone są w nowoczesne...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublikacjaRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Awaria wsporników w konstrukcji stropu hali przemysłowej
PublikacjaW artykule opisano stan awaryjny konstrukcji wsporczej żelbetowego stropu w hali przemysłowej. Zarysowaniu uległy wsporniki belek gerberowskich w miejscach dylatacji budynku. Przeprowadzone badania stanu istniejącego, wytrzymałości betonu i analiza wytężenia zarysowanych elementów pozwoliły określić przyczyny uszkodzeń. Ustalono też stopień zagrożenia bezpieczeństwa konstrukcji a w miejscach szczególnie osłabionych podano sposób...
-
Marketing w wybranych obszarach działalności : Marketing przemysłowy
PublikacjaOmówiono pojęcie marketingu przemysłowego i najważniejsze różnice między marketingiem wyrobów i usług konsumpcyjnych a marketingiem dóbr przemysłowych. Scharakteryzowano odbiorców na rynku dóbr przemysłowych. Przedstawiono proces zakupu dóbr przemysłowych. Zdefiniowano relacje dostawcy-nabywcy dóbr przemysłowych.
-
Oddziaływanie urządzeń energoelektronicznych na układy automatyki przemysłowej
PublikacjaZreferowano wymagania napięciowe stawiane urządzenim energoelektronicznym (UEE)i określono najczęściej występujące źródła przepięć w instalacjach z UEE. Podano mechanizmy sprzężeń zaburzeń elektromagnetycznych w instalacjach elektrycznych.Podano przykłady rozwiązań układów ochrony przepięciowej i charakterystyki kilku najczęściej stosowanych elementów ochrony przepięciowej instalacji z UEE. Omówiono zasadę koordynacji ochrony...
-
Pomoc publiczna w polityce przemysłowej Unii Europejskiej
PublikacjaArtykuł jest prezentacją sytuacji uzasadniających wykorzystanie pomocy publicznej jako instrumentu polityki przemysłowej oraz ukazaje tendencje występujące w tym zakresie zarówno w UE jako całości jak również w poszczególnych krajach członkowskich.
-
Education biases perception of social robots
Publikacja -
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Umowa o roboty budowlane w aspekcie podziału ryzyka stron
PublikacjaW artykule prezentuje się wybrane zapisy umów o roboty budowlane w kontekście zarządzania ryzykiem stron umowy.
-
Aspekt ekonomiczny odzysku ciepła w przemysłowej instalacji chłodniczej
PublikacjaArtykuł poświęcony jest ocenie ekonomicznej odzysku ciepła skraplania w wybranej przemysłowej instalacji chłodniczej, a są nią urządzenia chłodnicze zainstalowane w Zakładzie Mięsnym "SKIBA" w Chojnicach. W jego części wstępnej przedstawiono charakterystykę techniczną instalacji chłodniczych w tym obiekcie. Oceniono wielkość ciepła przegrzania gorących par i ciepła skraplania dla zmiennych obciążeń cieplnych obiektu. Dokonano oceny...
-
Drożdżowe systemy ekspresyjne jako narzędzie nowoczesnej mikrobiologii przemysłowej
PublikacjaDrożdże łączą zalety prokariotycznych i eukariotycznych systemów ekspresyjnych. Charakteryzuje je szybki wzrost, osiągają też znacznie większą biomasę w porównaniu z bakteriami. W odróżnieniu od bakterii, drożdże zdolne są do przeprowadzania modyfikacji posttranslacyjnych białek. Kolejną zaletą drożdżowych systemów ekspresyjnych jest zdolność komórek drożdżowych do sekrecji białek do pożywki hodowlanej. W laboratoriach naukowych...
-
ANALIZA STANU TECHNICZNEGO RUROCIĄGÓW: WODY PRZeMYSŁOWEJ I SOLANKI
PublikacjaPracę wykonano na zlecenie Przedsiębiorstwa Badawczo-Wdrożeniowego "HYDRO-POMP" Sp. z o.o. ul. Wróblewskiego 19, 93-578 Łódź. Wykonawcą zlecenia jest Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej, 80-233 Gdańsk, ul. G. Narutowicza 11/12. Celem pracy była analiza stanu technicznego i badania dwóch rurociągów: solanki oraz wody przemysłowej. Badania wykonywano w warunkach terenowych...
-
Katalizatory wanadowe w przemysłowej produkcji kwasu siarkowego (VI)
PublikacjaSpośród wszystkich chemikaliów wytwarzanych w przemyśle chemicznym, kwas siarkowy (VI) jest produkowany na największą skalę. To powoduje, że zużycie tego kwasu często jest używane do monitorowania stopnia uprzemysłowienia danego kraju. Obecnie produkcja na całym świecie przekracza 160 mln ton rocznie. Europejskie Stowarzyszenie Producentów Kwasu Siarkowego zaleca ciągły rozwój i udoskonalenie procesów technologicznych oraz unowocześnianie...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublikacjaThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
I, Robot: between angel and evil
PublikacjaThe boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublikacjaW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublikacjaPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
System wizyjny dla robota łapiącego piłki
PublikacjaW niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano system wizyjny służący śledzeniu lecącej piłki w celu wypracowania sterowania dla robota wieloosiowego mającego za zadanie złapanie jej. Do detekcji i lokalizacji piłki na obrazie z dwóch, prostopadle ustawionych, kamer zastosowano laplasjan filtru gaussowskiego (LoG) oraz autorski podsystem filtracji rozmytej. Estymację trajektorii lecącej piłki w przestrzeni wykonano w oparciu...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublikacjaW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublikacjaAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublikacjaReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Stanowisko do badania czujników temperatury w laboratorium metrologii przemysłowej
PublikacjaW Laboratorium Miernictwa Przemysłowego powstało stanowisko dydaktyczno-badawcze do badania czujników temperatury, wykorzystujące mierniki N12T firmy Lumel oraz szereg termoelektrycznych i rezystancyjnych czujników temperatury. Mierniki N12T można zdalnie programować jak również odbierać dane przez nie zarejestrowane. Do zdalnej transmisji wy-korzystywana jest magistrala szeregowa RS485 z użyciem protokołu MODBUS. Zastosowanie...
-
Rola i znaczenie architektury przemysłowej w krajobrazie kulturowym miasta
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień krajobrazu miejskiego i jego specyfiki w odniesieniu do architektury przemysłowej. Szczególną uwagę poświęcono w nim kwestiom historycznych założeń architektoniocznych i urbanistycznych dawnych fabryk i zespołów produkcyjnych, ich obecnego oraz przyszłego wpływu na architekturę miasta.
-
On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot
PublikacjaThe paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...
-
Autonomous Robot for Efficient Indoor RF Measurements
PublikacjaIn this paper, we addresses the emergence of autonomous and semi-autonomous radio frequency (RF) measurements as a vital application for robots, particularly in indoor environments where traditional methods are labor-intensive and error-prone. We propose a method utilizing Autonomous Mobile Robots (AMRs) equipped with Light Detection and Ranging (LiDAR) and RGB-D cameras to conduct precise and repetitive RF signal measurements...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Localization of Mobile Robot Using Radio Waves
PublikacjaOpisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublikacjaReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...