Filtry
wszystkich: 47907
-
Katalog
- Publikacje 29236 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 207 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 150 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 1084 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 198 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 604 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 32 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 78 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 56 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 3930 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 812 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 11518 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: W/O, LIPIDY, AUTOOKSYDACJA, ANTYOKSYDANTY
-
Modelowanie przepływu wody i powietrza w ośrodkach porowatych o zmiennym nasyceniu za pomocą równania Richardsa i modelu dwufazowego
PublikacjaW pracy zostały przedstawione symulacje numeryczne przepływu w gruntach nasyconych i nienasyconych bazujące na dwóch najbardziej rozpowszechnionych modelach matematycznych: równaniu Richardsa, gdzie przepływ powietrza jest pomijany i rozważa się tylko przepływ wody oraz modelu dwufazowym, w którym pod uwagę bierze się oba płyny. Rozwiązanie Richardsa jest bardziej uproszczone oraz zdecydowanie częściej stosowane w najpopularniejszych...
-
Enzymy o aktywności aminotransferazy kwasu L-α-aminoadypinowego z Candida albicans - właściwości i rola w metabolizmie komórki grzybowej
PublikacjaCandida albicans jest elementem naturalnej flory drobnoustrojowej człowieka. Podobieństwo komórek grzybowych i ssaczych, wzrost częstości występowania infekcji grzybiczych wraz ze stopniowym wzrostem pojawiania się oporności patogenów stwarza potrzebę poszukiwania nowych związków przeciwgrzybowych. Jedną z dróg obraną przez naukowców jest analiza szlaków biosyntezy aminokwasów egzogennych dla człowieka. Przedmiotem badań w ramach...
-
Opinia o innowacyjności: Poprawa konkurencyjności przedsiębiorstwa TES Sp. z o.o. dzięki wdrożeniu innowacyjności procesowej w produkowanych maszynach rozdmuchowych
PublikacjaPrzedstawiono opinię dotyczącą rozwiązania do optymalizacji i monitoringu maszyn rozdmuchowych na etapie ich testowania, bezpośrednio przed wysyłką do klienta.
-
Politiceskaja pressa o rosijsko-ukrainskich otnoszenijach i sobytiach w Krymu = Polish press covering russian- ukrainian relations and events in Crimea
PublikacjaThe paper made a review of opinions expressed by the most widely read Polish newpapers on the issue of Ukraine-Russian relations and events in Crimea in the period from early December 2013 till late March 2014. The author has brought to light attitudes to the events in Ukraine perceived while having in mind preserving security of Poland in political, economic and societal aspects. The EC policy towards the Russian Federation and...
-
PROGRESS IN LIPID RESEARCH
Czasopisma -
Analiza strukturalna silanotiolanów : wpływ centrów kwasowych na zmiany w układzie wiązań SI-O-C oraz SI-S grupy sialkoksysilanotiolanowej w ciele stałym / J. Chojnacki.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań strukturalnych silanotiolanów metali. Wyniki pochodzące z rentgenowskiej analizy strukturalnej zostały zinterpretowane w oparciu o rezultaty obliczeń kwantowo-mechanicznych. Wyznaczono 46 nowych struktur rentgenowskich silanotiolanów i przeanalizowano je łącznie z wynikami badań strukturalnych innych autorów. Zebrano i usystematyzowano wyniki rentgenowskiej analizy strukturalnej dla wszystkich...
-
Sprawozdanie z konferencji „Mazowsze Północne w walce o Niepodległość i ostateczny kształt granic Rzeczpospolitej Polskiej w latach 1914-1921” (Płock, 27 października 2018 r.)
Publikacja -
WYNIKI SYMULACJI NUMERYCZNEJ CYKLU ROBOCZEGO SILNIKA O ZS W PROGRAMIE DIESEL-RK ORAZ OCENA ICH UŻYTECZNOŚCI W PROCESIE PLANOWANIA BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH OKRĘTOWEGO SILNIKA TŁOKOWEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznej procesu roboczego realizowanego w silniku tłokowym o zapłonie samoczynnym. W zastosowanym programie użytkowym DIESEL-RK zaimplementowano silnik laboratoryjny Farymann Diesel typ D10. Wprowadzono wybraną niesprawność jego układu funkcjonalnego zasilania paliwem - obniżone ciśnienie otwarcia wtryskiwacza pwtr. Wyznaczono wartości adekwatnych parametrów diagnostycznych: temperaturę...
-
Jerzy Wtorek prof. dr hab. inż.
OsobyJerzy Wtorek uzyskał tytuł magistra inżyniera w 1976 roku na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, a stopień doktora nauk technicznych i doktora habilitowanego na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, odpowiednio w 1986 i 2004 roku. Tytuł profesora uzyskał w 2016 r. Jego zainteresowania dotyczą nieinwazyjnych metod oceny układu krążenia, elektrycznych (aktywnych i pasywnych) właściwości...
-
On constructional solutions for tensile structures
PublikacjaW pracy zebrano i opisano kilka wybranych rozwiazań konstrukcyjnych stosowanych powszechnie w membranowych konstrukcjach wiszących.
-
Impedance spectra of ZnO varistor type 680 model O M ver. 65 13
Dane BadawczeThe impedance spectrum of high-voltage ZnO varistor obtained using FRA EIS impedance spectrosocpy measurement method. The 1V sinusoidal excitation was used. The frequency range was chosen from 10 kHz down to 100 uHz. The object under test and the measuring instrument were placed in a Faraday cage due to high impedance of the object. The data was acquired...
-
The XAS spectra of O-K edges, M-L edges and Ce-M edges in Ce0.9M0.1O2
Dane BadawczeThe dataset consists of XAS spectra of O-K edges, M-L edges of Ce0.9M0.1O2 (where M=Mn, Fe, Co, Ni, Cu) synthesised by reverse microemulsion method. XAS spectra were collected at PIRX beamline in SOLARIS National Synchrotron Radiation Centre. Measurements were perfomed under ultra high vacuum in total electron yield (TEY) mode.
-
Impedance spectra of ZnO varistor type 680 model O M ver. 65 60
Dane BadawczeThe impedance spectrum of high-voltage ZnO varistor obtained using FRA EIS impedance spectrosocpy measurement method. The 1V sinusoidal excitation was used. The frequency range was chosen from 10 kHz down to 10 uHz. The object under test and the measuring instrument were placed in a Faraday cage due to high impedance of the object. The data was acquired...
-
The Influence of Storage on Human Milk Lipidome Stability for Lipidomic Studies
PublikacjaHuman milk (HM) lipidome stability during storage is crucial in lipidomic studies to avoid misinterpretations. Facing the lack of comprehensive work on the HM lipidome stability, we performed a study on a potential alteration in the lipid profiles of HM samples stored under different conditions. An untargeted LC-Q-TOF-MS-based approach was applied to study the influence of storage conditions as well as the interaction of the storage...
-
Other lipid storage disorders - Male, 4 - Tissue image [507073002620451]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other lipid storage disorders - Male, 4 - Tissue image [5070730026202761]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other lipid storage disorders - Male, 4 - Tissue image [5070730026203971]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other lipid storage disorders - Male, 4 - Tissue image [507073002620181]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other lipid storage disorders - Male, 4 - Tissue image [5070730026204441]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other lipid storage disorders - Male, 4 - Tissue image [5070730026207451]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
D-Tagatoza - prosty cukier o ogromnym potencjale aplikacyjnym
PublikacjaD-Tagatoza jest naturalnym cukrem prostym, występującym w przyrodzie w niewielkich ilościach. D-Tagatoza jest ketoheksozą, epimerem D-fruktozy oraz izomerem D-galaktozy. Jest to związek dobrze rozpuszczalny w wodzie, stabilny w pH 2-7 i wykazujący słodki smak. Słodkość D-tagatozy wynosi 92% słodkości sacharozy, jednak jej kaloryczność jest znacznie niższa. Wysoka słodkość oraz niska wartość kaloryczna D-tagatozy sprawiają, iż stanowi...
-
Układ indukcyjnego systemu grzewczego o zmniejszonej emisji zaburzeń
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pracy nad indukcyjnym systemem grzewczym, w którym w szczególności uwzględniono problemy minimalizacji zaburzeń elektromagnetycznych wprowadzanych w czasie pracy do sieci zasilającej. W pracy przedstawiono i opisano zastosowany układ indukcyjnego systemu grzejnego oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań rozwijanej konstrukcji i zalecenia konstrukcyjne
-
Badania spektroskopowe wybranych silanotiolanów metali o budowie polimerycznej
PublikacjaPodjęto próby otrzymania tri-tert-butoksysilanotiolanowych kompleksów niklu(II), kobaltu(II), cynku(II) i kadmu(II) o budowie polimerycznej mogących pełnić rolę prekursorów w syntezie materiałów funkcjonalnych. W tym celu przeprowadzono syntezy odpowiednich silanotiolanowych metali z grupą diamin alifatycznych. Otrzymano szereg nowych obojętnych polimerów koordynacyjnych o budowie przestrzennej typu 1D. Dla siedmiu z nich zostały...
-
Modele semantyczne wymiany informacji o stanie systemu elektroenergetycznego
PublikacjaZaprezentowano Common Information Model CIM opracowany w Electric Power Research Institute EPRI w USA. Model ten wypełnia brak uniwersalnego języka opisu topologii i stanu sieci elektroenergetycznej. Stworzony został na potrzeby integracji narzędzi stosowanych przez podmioty sektora elektroenergetycznego. CIM wykorzystuje RDF Schema Definition (RDFS) i RDF. Na tle tego standardu przedstawiono własny zestaw pojęć mapujący meta-ontologię...
-
Analiza konstrukcji nawierzchni asfaltowych oparta o teorię lepkosprężystości
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest analiza przykładowej konstrukcji nawierzchni drogowej podatnej w oparciu o liniową teorię lepkosprężystości. Do symulacji pracy warstw asfaltowych wykorzystano model Burgersa, a obliczenia wykonano przy użyciu programu VEROAD (Visco-Elastic RoadAnalysis Delft). Autor poddaje analizie odkształcenia na spodzie warstw asfaltowych oraz ich deformacje odwracalne i trwałe, a także bada wpływ temperatury.
-
Turbiny wiatrowe o pionowej osi obrotu - wirnik Savoniusa
PublikacjaReferat stanowi krótki przegląd turbin wiatrowych o osi pionowej, ze szczególnym uwzględnieniem wirnika Savoniosa. Głównym celem artykułu jest poznanie różnych wariantów, w jakich występuje wirnika Savoniosa oraz znalezienie najsprawniejszego typu. Z licznych możliwości modyfikacji owego wirnika jako pierwsza została zaprezentowana opcja ze zmiennymi końcówkami turbiny. Przepływ przez szczelinę międzyłopatkową będzie wybrany jako...
-
Formy przestrzenne średniowiecznych wsi żuławskich. O krajobrazie żuławskim
PublikacjaTekst zawiera omówienie charakterystycznych dla średniowiecznego okresu rozowju osadnictwa form rozplanowania wsi na wybranym terytorium Żuław Wiślanych. Pokazano wpływ danej odmiany rozplanowania wsi na postać kompozycyjną żuławskiego krajobrazu otwartego. Zilustrowano pogladowymi rysunkami powstałe w ten sposób specyficzne cechy krajobrazu jak czytelność panoramy i występowanie sekwencji wnętrz architektoniczno-krajobrazowych.
-
Kilka uwag o misjach i strategiach uczelni technicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono poglądy wybranych badaczy szkolnictwa wyższego na temat wyzwań stojących przed współczesnymi szkołami wyższymi.Opierając się na pracy de Wita i Meyera, wskazano wybrane napięcia strategiczne w obszarze tworzenia strategii na uczelniach oraz pokazano możliwości zarządzania nimi. W dalszej części scharakteryzowano misje i strategie kilku wybranych uczelni technicznych.W podsumowaniu stwierdzono,że misje...
-
Energetyczne aspekty toczenia koła ogumionego o dużej odkształcalności
PublikacjaW pracy przedstawiono czynniki wpływające na energochłonność ruchu samochodu. Jej znacznym składnikiem jest energia wydatkowana na pokonanie oporu toczenia. Energia ta rozpraszana jest we wszystkich kołach jezdnych pojazdu. Przeanalizowano ogólny przypadek toczenia się koła ogumionego o dużej odkształcalności na miękkim podłożu. Opisano składowe energii rozpraszanej na skutek poruszania się po miękkim podłożu z kątem pochylenia...
-
Zminiaturyzowane, planarne filtry pasmowo-przepustowe o nowej topologii
PublikacjaW referacie zaprezentowano proces miniaturyzacji filtru pasmowo-przepustowego, zbudowanego w oparciu o sprzężone linie mikropaskowe, polegający na zastosowaniu dwóch komplementarnych technik: (i) zmianie geometrii sprzężonych sekcji linii mikropaskowych za pomocą krzywych fraktalnych von Kocha drugiej iteracji w celu skrócenia zewnętrznych sekcji linii sprzężonych oraz zwiększeniu tłumienia w paśmie zaporowym dla częstotliwości...
-
Szyk antenowy z wykorzystaniem radiatorów o brzegu fraktalnym
PublikacjaW pracy zaprezentowano metodykę projektowania ośmioelementowego szyku antenowego w technologii niesymetrycznej linii paskowej z wykorzystaniem promienników o brzegu zmodyfikowanym krzywą fraktalną będącą krzyżem Sierpińskiego. Zastosowanie nowego kształtu łat pozwoliło na uzyskanie 26% miniaturyzacji szyku antenowego przy jednoczesnym poszerzeniu pasma pracy wraz ze zmniejszeniem odległości pomiędzy łatam. Wykazano także znikomy...
-
Zminiaturyzowane, planarne filtry pasmowo-przepustowe o nowej topologii
PublikacjaW referacie zaprezentowano proces miniaturyzacji filtru pasmowo-przepustowego, zbudowanego w oparciu o sprzężone linie mikropaskowe, polegający na zastosowaniu dwóch komplementarnych technik: (i) zmianie geometrii sprzężonych sekcji linii mikropaskowych za pomocą krzywych fraktalnych w celu skrócenia odcinków linii sprzężonych oraz zwiększeniu tłumienia w paśmie zaporowym dla częstotliwości 2f0 oraz (ii) wprowadzeniu perforacji...
-
Szerokopasmowy szyk antenowy wykorzystujący radiatory o brzegu fraktalnym
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje szyku antenowego zbudowanego w technologii mikropaskowej, w oparciu o promienniki szczelinowe ze zmodyfikowanym kształtem brzegu. Modyfikacje brzegów szczeliny przeprowadzono wykorzystując krzywe fraktalne. Omówiono metodykę projektowania czteroelementowego szyku antenowego, którego radiatory posiadają krawędzie o kształcie fragmentu krzywej von Kocha (druga iteracja). Zaproponowano obwód zasilający...
-
O urodzie budownictwa socjalnego = About beauty of social housing
PublikacjaBudownictwo socjalne jest jednym z istotnych aspektów odnowy krajobrazu miejskiego. NAjczęściej kojarzy się ono z tanią architekturą o niskich walorach estetycznych - jednak tanie wcale nie musi oznaczać brzydkie. Mozna projektować i realizować osiedla, które nie tylko zapewniaja byt uboższej zcęści społeczeństwa, ale wnoszą również istotny wkład w wizerunek miasta. Ponadto sektor budowenictwa socjalnego stanowi świetne pole dla...
-
Wykrywanie sygnałów z widmem rozproszonym o małej mocy
PublikacjaNiniejszy artykuł podzielony został na trzy części. Pierwsza z nich zawiera opis koncepcji oraz schemat blokowy stanowiska do wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym o małej mocy. Ponadto, w tej części jest zaprezentowana realizacja praktyczna takiego stanowiska. Część druga jest charakterystyką oprogramowania, realizującego cyfrowe przetwarzanie sygnałów i stanowiącego interfejs użytkownika dla operatora stanowiska. W ostatniej...
-
Dobór impulsów o zadanym widmie do systemów UWB
PublikacjaProblematyka dostosowania widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego do stanu zajętości widma fal radiowych została przedstawiona w artykule, z podziałem na następujące dwa zagadnienia: projektowanie postaci czasowej generowanych impulsów przy określonych założeniach dotyczących widma wynikowego oraz modyfikacja widma impulsów przez filtrację w dziedzinie częstotliwości. Artykuł zawiera także wyniki prac badawczych,...
-
Niezawodność scentralizowanych sieci komputerowych o wielostopniowych strukturach gwiaździstych
PublikacjaRozważono sieci o wielostopniowych strukturach gwiaździstych. Jako ocenę niezawodności tych sieci przyjęto następującą miarę niezawodności: prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się przez węzeł centralny. Przyjęto następujący model uszkodzeń. Węzły oraz kanały sieci ulegają uszkodzeniom z określonym prawdopodobieństwem, uszkodzenia elementów sieci są od siebie niezależne. Porównano różne gwiaździste struktury...
-
Synthesis of acceptor-doped Ba-Ce-Zr-O perovskites
PublikacjaPublikacja przedstawia wyniki badań stukturalnych i elektrycznych domieszkowanego akceptorow cerianu baru.
-
O istocie dogmatyzmu z punktu widzenia filozofii krytycznej
Publikacja"O istocie dogmatyzmu z punktu widzenia filozofii krytycznej" przedstawia metodyczne założenia filozoficznej opozycji "dogmatyzm-krytycyzm", stanowiącej jeden z głównych fundamentów doktryny neokantowskiej szkoły marburskiej. Autor w oparciu o prace Kanta, Cohena, Natorpa i Cassirera prezentuje warunki możliwości oraz mechanizmy powstawania budowanych substancjalnie dogmatyzmów (takich jak choćby system filozoficzny Ch. Wolffa),...
-
O nową filozofię budownictwa : refleksje jubilata / Z. Cywiński.
Publikacja -
O wzajemnych relacjach czlowieka, przyrody, ogrodu i miasta.
Publikacjatematem artykułu jest zmieniający się w czasie stosunek człowieka do przyrody. autorka rozważa przyczyny ukształtowania się ich wzajemnej dychotomicznej relacji, która z czasem przeniosła się także na wytwory działalności człowieka jakimi są ogród i miasto. następnie przechodzi do problemu znaczenia przyrody w kształtowaniu się idei piękna oraz omawia relacje człowieka i przyrody na przykładzie jego dzieł: ogrodu i w miasta -...
-
O zasadach określania tolerancji wymiarów stalowych konstrukcji prętowych
PublikacjaArtykuł stnowi ocenę obecnie obowiązującego systemu identyfikacji wartości wymiarów stalowych konstrukcji prętowych. Przedstwiono aktualną klasyfikację tolerancji. Przeprowadzone porównanie wartości tolerancji określanych wg. różnych norm europejskich i narodowych wykazało istnienie szeregu rozbieżności i niezgodności w określaniu dopuszczalnych wartości poszczególnych odchyłek wymiarowych. W podsumowaniu wskazano przyczyny powyższych...
-
Wędliny ''Brassica'' - nowe myślenie o masowej produkcji żywności
PublikacjaArtykuł przeznaczony jest dla osób z branży mięsnej. Przedstawia naukowe podstawy opracowanej na Wydziale Chemicznym PG we współpracy z Zakładami Mięsnymi Nowak technologii produkcji wędlin prozdrowotnych wzbogaconych w fitokompleks kapusty białej.
-
O przyczynach zalania Gdańska 9 lipca 2001 r.
PublikacjaPraca dotyczy analizy przyczyn zalania Gdańska deszczem nawalnym w dniu 9 lipca 2001 roku. W rejonie kataklizmu w ciągu 24 godzin zanotowano opad atmosferyczny o sumie przekraczającej 120mm, przy czym w suma opadu w ciągu dwóch godzin miejscami przekroczyła 50mm. Pomimo upływu czasu, do chwili obecnej toczą się odszkodowawcze sprawy cywilne, zaś ciągle występują wątpliwości w ustaleniu winnych zaniedbań w infrastrukturze komunalnej.
-
Zakażenia o etiologii Candida spp. - epidemiologia, leczenie, diagnostyka
PublikacjaInfekcje wywoływane przez grzyby z rodzaju Candida są poważnym problemem klinicznym. LIczba zakażeń szpitalnych spowodowanych przez te drobnoustroje wzrosła dziesięciokrotnie w przeciągu ostatnich 20 lat. Spowodowane jest to poprzez coraz częstsze wystawianie populacji na działanie czynników spprzyjających rozwojowi tego typu infekcji. Wśród nich znajduje się leczenie: antybiotykami, steroidami, cytostatykami oraz lekami immunosupresyjnymi....
-
Odtwarzanie przebiegu trasy kolejowej o złożonym ukształtowaniu geometrycznym
PublikacjaKształt eksploatowanych torów kolejowych jest w niektórych sytuacjach bardzo złożony, a jednocześnie − jak wykazały przeprowadzone ciągłe pomiary satelitarne − niekiedy tak zdeformowany, że określenie kierunków głównych okazuje się niemożliwe.W pracy przedstawiono program komputerowy do odtwarzania przebiegu trasy kolejowej w takich właśnie przypadkach. Przygotowano zestaw funkcji realizujących połączenia prostych i łuków kołowych...
-
Podmiot mówiący Miłosza jako medium pamięci o totalitaryzmach
Publikacja -
Conductivity and superconductivity of (Bi,Pb)–Sr–Ca–Cu–O
Publikacja -
Matura 2010 – kilka faktów o matematyce dla wszystkich
PublikacjaW roku 2010 zmieniła się struktura matury – po dwudziestu pięciu latach matematyka ponownie jest obowiązkowym przedmiotem na egzaminie. Aby uzyskać świadectwo dojrzałości, maturzyści musieli zdać (czyli otrzymać co najmniej 30% maksymalnej liczby punktów). Średni wynik egzaminu z matematyki na poziomie podstawowym wynosi 58,5%, a na poziomie rozszerzonym 49,3%. Sprawdzający egzamin („Matematyka” 8/2010) skarżyli się na...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...