Filtry
wszystkich: 1872
-
Katalog
- Publikacje 1131 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 15 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 311 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 134 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 66 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 194 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MDS
-
Hoarfrost and rime chemistry in Poland - An introductory analysis from metrological perspective
PublikacjaW publikacji przedstawiono wyniki badań poziomów stężeń składników śladowych obecnych w próbkach osadów atmosferycznych (szronu i sadzi) zebranych na terenach wyraźnie różniących się pod względem położenia geograficznego jak również poziomem antropopresji. Zbadano wpływ czynników meteorologicznych tj. rodzaj mas powietrza, typ pola barycznego na chemizm tych form mokrej depozycji. Porównano skład chemiczny różnych form osadów atmosferycznych...
-
New class of quaternary ammonium salts, derivatives of methyl D-glucopyranosides.
PublikacjaReakcja zasad azotowych z 6-O-p-tozylo-alfa-D-glukopiranozydem metylu lub 6-O-tozylo-beta-D-glukopiranozydem metylu (prowadzona w skali mikro) dając odpowiednie sole amoniowe. Jako zasady azotowe użyto pirydyny, 2-metylopirydyny i trimetyloaminy. Produkty zostały przebadane przy użyciu spektroskopii 1H, 13C NMR, spektroskopii mas oraz analizy elementarnej a budowa jednego z nich została dodatkowo potwierdzona za pomocą rentgenowskiej...
-
Design of a 3.3V four-quadrant analog CMOS multiplier
PublikacjaW pracy przedstawiono dwa czterokwadrantowe mnożniki analogowe CMOS pracujące przy napięciu zasilania 3.3V. Układy wykorzystują tranzystory MOS pracujące zarówno w zakresie nasycenia jak i w zakresie triodowym. Wyniki symulacji komputerowych pokazują, że współczynnik zawartości harmonicznych (THD) sygnału wyjściowego jest mniejszy niż 0.75% dla sygnału wejściowego o amplitudzie 1V o częstotliwości 10MHz. Pasmo 3dB układu wynosi...
-
Effect of transregional transport of pollutants on atmospheric air quality in the Tricity area of Poland
PublikacjaDwuwymiarowa analiza wariancji wyników oznaczania jonów nieorganicznych, pH oraz przewodnictwa konduktometrycznego w próbkach wód opadowych zebranych w rejonie Trójmiasta pokazała, że transregionalny transport substancji zanieczyszczających środowisko ma wpływ na jakość powietrza w tym rejonie. W całym Trójmieście wahania stężeń analitów w wodach opadowych nie są spowodowane w znacznym stopniu przez lokalizacje miejsc pobierania...
-
Detection of defects in PMMA beam using shear waves - numerical simulation and experiment
PublikacjaTest doświadczalny falami sprężystymi jest częścią systemu diagnostycznego belek. Autorzy badają pole przyspieszeń wywołane przepływem fal ultradźwiękowych i jego modyfikacje wynikające z wprowadzonych uszkodzeń belki. Artykuł porównuje wyniki eksperymentalne z symulacjami numerycznymi MES. The experimental test introduced in the paper is the part of the diagnostic system utilizing the elastic waves. The authors investigate the...
-
Analiza numeryczna efektywności grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublikacjaPropozycja modelowania MES w przestrzeni 3D grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych (SDP) w gruntach niespoistych, poddanych pionowym obciążeniom statycznym. Uwzględnienie efektów instalacji pali w analizach numerycznych. Analiza efektywności zachowania się grupy pali SDP w zależności od rozstawów pali i wpływu oczepu. Wyznaczenie efektywności pobocznic ηs i podstaw ηb pali w zależności od wartości osiadania oraz lokalizacji...
-
A High-Efficient Low-Voltage Rectifier for CMOS Technology
PublikacjaA new configuration of rectifier suiting CMOS technology is presented. The rectifier consists of only two nchannel MOS transistors, two capacitors and two resistors; for this reason it is very favourable in manufacturing in CMOS technology. With these features the rectifier is easy to design and cheap in production. Despite its simplicity, the rectifier has relatively good characteristics, the voltage and power efficiency, and...
-
Multi-scale modelling of concrete beams subjected to three-point bending
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numeryczne MES dwuskalowego modelowania belek betonowych z nacięciem na poziomie skali makro i mezo. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu modelu degradacji sztywności z nielokalnym osłabieniem. Beton został opisany na poziomie skali mezo jako stochastyczny materiał 3-składnikowy złożony z kruszywa, zaczynu cementowego oraz stref kontaktu. Natomiast na poziomie skali makro został opisany jako materiał...
-
Calculations of fracture process zones on meso-scale in notched concrete beams subjected to three-point bending.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numeryczne MES modelowanie belek betonowych z nacięciem na poziomie skali mezo. Beton został opisany na poziomie skali mezo jako stochastyczny materiał 3-składnikowy złożony z kruszywa, zaczynu cementowego oraz stref kontaktu. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu modelu degradacji sztywności z nielokalnym osłabieniem. Zbadano wpływ stochastycznego rozkładu kruszywa, średnicy, kształtu oraz zagęszczenia...
-
HAL 2010
Zespoły Badawczebadania eksperymentalne, symulacje numeryczne oparte na MES, w dziedzienie mechanika konstrukcji i biomechanika
-
Marcin Życzkowski dr inż.
Osoby -
Właściwości elektryczne szkło-ceramiki zawierającej ferroelektryczną fazę BiV
PublikacjaKompozyty szklano - ceramiczne zawierające nanokryształy posiadają właściwości fizyczne, które nie są możliwe do uzyskania w innych materiałach. Dzięki możliwości wytworzenia szkło - ceramik posiadających kryształy o różnej wielkości (nano, mikro...) i różnorodnego typu, można w istotny sposób kontrolować właściwości elektryczne takich materiałów. Stała dielektryczna faz ferroelektrycznych jest bardzo wrażliwa na zmiany rozmiarów...
-
Modyfikacja cementu kostnego w celu uzyskania długotrwałej ochrony antybakteryjnej
PublikacjaNiniejsza rozprawa doktorska stanowi przewodnik po jednotematycznym cyklu publikacji, dotyczącym modyfikacji akrylowego cementu kostnego celem uzyskania długotrwałej i efektywnej ochrony antybakteryjnej. W ramach niego przeprowadzono badania eksperymentalne polegające na opracowaniu technologii wytwarzania modyfikowanego cementu kostnego oraz procedury medycznej jego stosowania. Cement kostny był modyfikowany przez zastosowanie...
-
Molecular mechanism of proton-coupled ligand translocation by the bacterial efflux pump EmrE
PublikacjaThe current surge in bacterial multi-drug resistance (MDR) is one of the largest challenges to public health, threatening to render ineffective many therapies we rely on for treatment of serious infections. Understanding different factors that contribute to MDR is hence crucial from the global “one health” perspective. In this contribution, we focus on the prototypical broad-selectivity proton-coupled antiporter EmrE, one of the...
-
Innovative method of localization airplanes in VCS (VCS-MLAT) distributed system
PublikacjaThe article presents the concept and the structure of the localization module. The prototype module is the part of the VCS (VCS-MLAT) localization distributed system. The device receives the audio signal transmitted in airplanes band (118 MHz – 136 MHz). Received data with the timestamps are send to the main server. The data from multiple devices estimates the localization of the airplane. The main aim of the project is the analysis...
-
Macierzowa analiza konstrukcji prętowych w środowisku MATLAB®
PublikacjaNiniejsza książka poświęcona jest metodzie przemieszeń w ujęciu macierzowym, znanej także pod nazwą bezpośredniej lub komputerowej metody przemieszczeń. Podejście to jest szczególnym przypadkiem metody elementów skończonych (MES), która jest od wielu lat powszechnie stosowana w działalności inżynierskiej, w tym do analizowania różnorodnych problemów mechaniki. Metoda przemieszczeń jest dedykowana rozwiązywaniu układów prętowych....
-
Nieukierunkowana analiza fosfolipidów w próbkach biologicznych i żywności Część II. Zaawansowane techniki analityczne w analizie fosfolipidów
PublikacjaRozwój zaawansowanych technik analitycznych, który miał miejsce na przestrzeni ostatnich lat, w znaczący sposób przyczynił się do rozwoju lipidomiki – nauki mającej na celu określenie roli związków lipidowych w funkcjonowaniu systemów biologicznym, w tym ludzkiego organizmu. Nieukierunkowana analiza dostarczanych do organizmu i występujących w nim lipidów wymaga zastosowania wysokorozdzielczych technik analitycznych. Wprowadzenie...
-
Stalowe dwupłaszczowe zbiorniki na paliwa - interakcja konstrukcji stalowej z podłożem gruntowym
PublikacjaStalowe walcowe zbiorniki o osi pionowej są często wykorzystywane do magazynowania cieczy w rafineriach i przemyśle. Wielokrotnie rafinerie i bazy paliw zlokalizowane są w pobliżu portów w dolinach rzek, gdzie w podłożu często zalegają grunty słabonośne. Prezentowane badania wykonano w odpowiedzi na rzeczywisty problem z osiadaniami zbiorników, który wystąpił w jednej z polskich rafinerii. Przeanalizowano wpływ osiadań na pracę...
-
Virulence analysis and antibiotic resistance of Klebsiella pneumoniae isolates from hospitalised patients in Poland
PublikacjaKlebsiella pneumoniae (KP) is a nosocomial pathogen causing difficult-to-treat infections. The presence of virulence genes and antibiotic resistance of 109 KP isolates from hospitalized patients were investigated. Among them, 68.8% were multi-drug resistant (MDR) and 59.6% produced extended-spectrum beta-lactamases (ESBLs). Metallo-β-lactamases (MBLs) were produced by 22% of isolates (mainly from anus), including 16.5% of isolates...
-
Jarosław Przewłócki prof. dr hab. inż.
OsobyJarosław Przewłócki jest profesorem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, zastępca kierownika Katedry Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego. Podstawowym kierunkiem jego działalności naukowej są badania zjawisk losowych i zastosowanie metod probabilistycznych oraz teorii niezawodności w budownictwie, a w szczególności w geotechnice. Autor i współautor około stu publikacji naukowych, w tym szeregu książek...
-
The generalized Suzuki model of the multipath fading channel
Dane BadawczeThe dataset contains the results of simulations that are part of the research on modelling the multipath fading in the communication channel. The generalized Suzuki fading envelope is generated using the Monte-Carlo simulation (MCS) in the LabVIEW programming environment.
-
Francesco Fedele M.D.
OsobyFrancesco Fedele is a Medical Resident in Obstetrics and Gynaecology at San Raffaele Hospital in Milan, Italy. Previously, he held the same position at Fondazione IRCCS Ca' Granda Ospedale Maggiore Policlinico in Milan. He received his surgical training at Azienda Ospedaliera Universitaria Integrata in Verona, Italy from 2022 to 2024.He graduated with honors from the 6-year International MD Program Degree in Medicine and Surgery...
-
Informatyczne zarządzanie projektem transportowym W_L_P (PG_00057116)
Kursy OnlineCelem Kursu jest udostępnienie studentom materiałów do zajęć i nauki. Istotne aspekty realizowanego przedmiotu to zapoznanie oraz pogłębienie wiedzy studentów z możliwościami wykorzystania programów i dostępnych w nich procedur na zajęciach które umożliwiają: projektowanie systemów wiedzy, tworzenie relacyjnych baz danych, tworzenie kartotekowych baz danych, tworzenie prostych zapytań SQL za pomocą kwerend, tworzenie...
-
Copper(I) π-coordination compounds with allyl derivatives of disubstituted pseudothiohydantoin: synthesis, structure investigation and nonlinear optical features
Publikacja -
Metody Badań Structuralnych związków organicznych CH sem VI
Kursy OnlineW ramach przedmiotu zostaną przedstawione spektroskopie NMR, IR, UV-vis oraz spektrometria mas jako metody analizy strukturalnej. Znaczny nacisk zostanie położony na interpretację widm oraz formułowanie wniosków o strukturze związków w oparciu o widma.
-
Metody Badań Strukturalnych Zwiąków Organicznych
Kursy OnlineW ramach przedmiotu zostaną przedstawione spektroskopie NMR, IR, UV-vis oraz spektrometria mas jako metody analizy strukturalnej. Znaczny nacisk zostanie położony na interpretację widm oraz formułowanie wniosków o strukturze związków w oparciu o widma.
-
Algorithms and Data Structures 2022
Kursy OnlineWETI, DS, Algorithms and Data Structures
-
Metody redukcji rzędu modelu w analizie elektromagnetycznej metodą elementów skończonych
PublikacjaSymulacje numeryczne są wykorzystywane w wielu gałęziach inżynierii, jako podstawowe narzędzie do modelowania zjawisk fizycznych. W trzech ostatnich dekadach zdobyły one szczególną popularność w odniesieniu do pól elektromagnetycznych, w ramach tzw. elektrodynamiki obliczeniowej. Są one niezastąpionym narzędziem w procesie projektowania i optymalizacji urządzeń i systemów mikrofalowych. Jedną z najczęściej wykorzystywanych technik...
-
Assessment of performance of unmanned maritime vehicles (USV, UUV, AUV) by CFD and MES investigation, PG_00053662
Kursy OnlineThe course entitled "Assessment of Performance of Unmanned Maritime Vehicles" consists of the following problems to be discussed during the lectures (W): - major areas of application of UMV unmanned maritime vehicles, - sea environment, - types of UMV vehicles, - parameters, characteristics and features of UMV vehicles, - research, design, construction, implementation and operation of UMV vehicles, - systems of UMV vehicles...
-
Modelowanie numeryczne nowego czujnika pola magnetycznego
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę numeryczną nowego czujnika pola magnetycznego, którego struktura różni się od znanych MOS MAGFET-ów horyzontalnym, a nie pionowym podziałem drenów. Analizowano wpływ rozmiarów kanału w dwudrenowej strukturze MESFET wykonanej z GaAs na zmiany prądu drenu wywołane polem magnetycznym. Dla wybranej topologii struktury wykonano serię dwuwymiarowych symulacji zjawisk transportu nośników ładunku w kanale...
-
Volatile organic pollutants in the Odra river - sources. Lotne związki organiczne obecne w wodach rzeki Odry - próba identyfikacji.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki oznaczania i identyfikacji lotnych związków organicznych obecnych w wodach Odry. Próbki do analiz pobierano w ramach Międzynarodowego Programu Odra. W badaniach wykorzystano zestaw do jednoczesnego wymywania i wychwytywania analitów na stałym sorbencie (Purge and Trap)Oznaczenia końcowe wykonano z wykorzystaniem techniki chromatografii gazowej połączonej ze spektrometrem mas. W wodach zidentyfikowano szeroką...
-
Low frequency noise measurements in advanced silocon devices.**2003, 136 s.116 rys. bibliogr. 29 poz. maszyn. Pomiary małoczęstotliwościowych szumów zaawansowanych elementów krzemowych. Rozprawa doktorska /15.04.2003./ Inst. Natl. P. Grenoble Promotorzy: prof. dr hab. inż. L. Spiralski, dr CNRS G. Ghibaudo.
PublikacjaW pracy przedstawiono automatyczny system do pomiarów małoczęstotliwoscio-wych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. System umożliwia automa-tyczne wyznaczanie charakterystyk stałoprądowych badanego elementu, pomiarszumów i wyznaczanie gęstości widmowej mocy w zadanym zakresie polaryzacji.Przytoczono wyniki przeprowadzonych testów systemu. Ważną składową pracy wy-niki pomiarów szumów tranzystorów MOS i bipolarnych...
-
Analiza rozkładu prądu w celce do pomiaru parametrów elektrycznych - mode lMES.
PublikacjaPrzedstawiono analizę rozkładu prądu w celce do pomiarów elektrycznych parametrów próbki zęba. Próbka taka charakteryzuje się małymi rozmiarami i skrajnymi wartościami parametrów elektrycznych. Czyni to pomiar jej parametrów szczególnie trudnym. Analiza została przeprowadzona za pomocą metody elementów skończonych (MES). Wykazano, że nawet połowa prądu może przepływać poza próbką. Uzyskane wyniki silnie zależą od relacji...
-
Wpływ budowy i krótkich czasów wygrzewania na stabilność termiczną lanych elastomerów uretanowych
PublikacjaW pracy przedstawiono syntezę lanych elastomerów uretanowych otrzymywanych metodą dwuetapową. Prepolimery o stężeniu grup NCO 6,5 i 7,9% otrzymano z diizocyjanianu difenylometanu (MDI) i Polesu 55/20, które przedłużano glikolem butylenowym, zawierającym katalizator DABCO. Poliuretany zsyntetyzowano przy stosunkach molowych NCO:OH od 0,95 do 1,15. Sieciowanie PUR przeprowadzono w przyjętych czasach w temperaturze 110 st.C. Do...
-
Metody poprawy izolacyjności akustycznej warstwowych przegród budowlanych
PublikacjaZastosowanie lekkich paneli warstwowych przy budowie hal przemysłowychzwiązane jest z ich dobrymi cechami wytrzymałościowymi, cieplnymi, niskim ciężarem i krótkim czasem montażu.W niniejszym artykule skupiono się na metodach poprawy właściwości akustycznych paneli kompozytowych CSIP. Opisano wyniki badań doświadczalnych i numerycznych oraz sposoby modyfikacji paneli. W analizie wykorzystano model numeryczny metody elementów skończonych...
-
Stadion Śląski. Analiza wytrzymałościowa nowego łącznika lin radialnych i obwodowych w konstrukcji zadaszenia i innych kluczowych detali konstrukcyjnych
PublikacjaPrzyczyną niepowodzeń w montażu zadaszenia Stadionu Śląskiego była awaria (zerwanie) staliwnego łącznika („krokodyla”) pomiędzy linami radialnymi i obwodowymi. W ramach audytu konstrukcji zadaszenia autorzy stworzyli wytyczne dla nowego łącznika i w konsekwencji dokonali analiz nośności zaprojektowanej ponownie konstrukcji. W referacie przedstawiono ponadto analizy wytężenia połączeń sworzniowych lin do konstrukcji stalowej i szczegółowe...
-
Badania złączy lutowanych próżniowo ze stali austenitycznej
PublikacjaCelem badań była ocena poprawności budowy złącza lutowanego próżniowo ze stali austenitycznej 316L oraz analiza składu chemicznego charakterystycznych obszarów badanej próbki. Na podstawie badań wizualnych oraz metalograficznych na mikroskopie skaningowym (w tym analizy EDS) stwierdzono, że badane złącze charakteryzuje się dużym nasileniem występowania niezgodności, co wynika z silnej segregacji dendrytycznej pierwiastków stopowych....
-
Rozkład naprężeń mechanicznych w łyżce o szerokości 500 mm, przeznaczonej do koparki podsiębiernej
PublikacjaW artykule zaprezentowano optymalizację kształtu łyżki koparki przedsiębiernej z wykorzystaniem analizy wytrzymałościowej. Analizę oparto na trójwymiarowym modelu konstrukcji łyżki z zastosowaniem metody elementów skończonych (MES). Opracowanie wspomnianej metody pozwoliło na modyfikację konstrukcji łyżki, która dała w efekcie obniżenie naprężeń złożonych w newralgicznych obszarach konstrukcji łyżki. Przedstawiona analiza okazała...
-
Komputerowy model mechanicznego zespolenia ścian żołądka
PublikacjaCelem pracy jest zoptymalizowanie połączenia szytego ścian żołądka. Optymalizacja ma obejmować zmianę konfiguracji zszywek, co wpłynie na poprawę szczelności zespolenia. W niniejszej pracy omówiony został sposób tworzenia modelu elementów skończonych MES tkanki miękkiej. Przedstawione założenia będą stanowić bazę do dalszych modyfikacji, opartych na danych materiałowych, zebranych w trakcie badań elastyczności próbek tkanki żołądka....
-
Sidrish Zahra
OsobySidrish Zahra received her B.Sc. degree in Electrical (Telecommunication) Engineering from school of Electrical Engineering, Government College University Faisalabad (GCUF), Pakistan in 2016.Then, she received the M.S. degree in School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science & Technology of China (UESTC) in 2019. Now, She is pursuing her Ph.D. degree in Control, Electrical and Electronics...
-
Images of topography and mechanical properties (phase imaging) of cast iron samples from water installations
Dane BadawczeMeasurements in contact and semi-contact mode. NTEGRA Prima (NT-MDT) device. CSG 10.
-
Atomic force microscopy images of copper electrical contacts wear under the influence of friction
Dane BadawczeMeasurement of wear of copper electrical contacts under the influence of friction. Imaging in contact mode in the variant of scanning spreading resistance microscopy. Additionally, there are spectroscopic current-voltage curves showing local changes in electrical conductivity. NTEGRA Prima (NT-MDT) device. Probe NSG 01Pt.
-
Mechanical lithography in a polymer substrate using AFM in contact mode
Dane BadawczeMechanical lithography in a polymer substrate. Contact mode. NTEGRA Prima (NT-MDT) device. NSG 01 probe.
-
Long term measurements of PM1, PM2.5, PM10 and NO2 in open-air at Gdansk (Poland) area using low-cost sensors together with the reference results
Dane BadawczeThe measurements results of open-air measurements made using the following low-cost sensors: particulate matter (PM) sensor SPS30 from Sensirion, NO2 electrochemical sensor SGX-7NO2 from SGX Sensortech, NO2 electrochemical sensor 7E4-NO2 from SemaTech, compact MOS air quality sensor MiCS 2714 from SGX Sensortech, BME280 (Bosch) environmental sensor...
-
TEM and EDX study of the Al2O3 ultra thin films
Dane BadawczeThe ultra-thin layers of Al2O3 were deposited on a silicon substrates. The method of atomic layer deposition (Beneq TFS 200 ALD system) was chosen as the proper method of dielectric layer deposition. This method provides precise thickness control down to a single atomic layer. The precursors used were trimethylaluminum (Sigma-Aldrich) and purified water....
-
Linear impedance of 1SiO2–99(40Na2O-20CaO-40P2O5) glass measured with impedance spectroscopy method at low temperature region
Dane BadawczeThe linear electrical properties of 1SiO2–99(40Na2O-20CaO-40P2O5) glass was measured by impedance spectroscopy method.
-
Marek Czachor prof. dr hab.
Osoby -
The Suzuki model of the multipath fading channel
Dane BadawczeThe dataset contains the results of simulations that are part of the research on modelling the multipath fading in the communication channel. The Suzuki fading envelope is generated using the Monte-Carlo simulation (MCS) in the LabVIEW programming environment.
-
Optymalizacja projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” wraz z uzgodnieniami z nadzorem autorskim i nadzorem naukowym
PublikacjaCelem opracowania jest przeprowadzenie optymalizacji projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” oraz uzgodnienie wprowadzonych zmian z Nadzorem Autorskim (NA).
-
Non-enzymatic glutathione-mediated conjugation of unsymmetrical bisacridine C-2028 with anticancer activity
Dane BadawczeThe presented data complement the studies on the interplay between C-2028 (anticancer-active unsymmetrical bisacridine) and the glutathione S-transferase/glutathione (GST/GSH) system.