Filtry
wszystkich: 1471
-
Katalog
- Publikacje 885 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 42 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 269 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 32 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 227 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: podzial zadan przewozowych
-
The Water Needs of Grapevines in the Different Regions of Poland
Publikacja -
Suspended-sediment transport related to ice-cover conditions during cold and warm winters, Toudaoguai stretch of the Yellow River, Inner Mongolia, China
PublikacjaThe presence of winter ice in cold regions changes the water level, flow rate, velocity distribution, and other parameters of the river, which in turn affects the sediment concentration and channel evolution. Based on data obtained from Toudaoguai Hydrological Station from 1959 to 2021, this study examines the characteristics of the ice regime during cold and warm winters and the water and sediment transport processes along the...
-
Krzysztof Lis, Wydział Chemiczny, CH, I st, 3 s, 21/22z
Kursy Online -
Placement Wydział Chemiczny – wszystkie kierunki rozpoczynające lektorat – 3 sem I st
Kursy Online -
Facebook, YouTube, Instagram... jako arbitrzy prawdy. Deepfake – na szlaku dystopii i łasce korporacji
PublikacjaZidentyfikowano ich w 2019 roku w sieci blisko 15 tysięcy . Zwykle nie dotyczą polityki, choć to przede wszystkim w środowisku politycznym budzą strach i zwątpienie. Strach przed dewastacja resztek społecznego zaufania, jakimi politycy się cieszą, zwątpienie – bo zwalczanie ich przekracza polityczne możliwości władz ujmowanych w kartezjańskim podziale władzy. Deepfake – bo o nich mowa – są przełomową innowacją wyznaczającą...
-
Stymulacyjna funkcja podatku na przykładzie ulgi technologicznej
PublikacjaUlgi i zwolnienia podatkowe to nieodzowny element każdego systemu podatkowego. Istnienie ulg wynikało dotychczas z obowiązującego kierunku myśli ekonomicznej. W dobie wielu zmian o charakterze globalnym, również stosowane ulgi podatkowe podlegają licznym dyskusjom, analizom i rekonstrukcjom. Należy zauważyć, iż istotę ulgi rozpatruje się w zakresie wykorzystania jej jako narzędzia funkcji podatków. Podstawowy bowiem podział funkcji...
-
Environmental fate of endocrine disrupting compounds - analytical problems and challenges
PublikacjaNarażenie na substancje wykazujące się aktywnością hormonów płciowych może negatywnie wpływać na układ endokrynny i rozrodczy u ludzi i innych organizmów żywych. Badania wykazały że obserwowane są znaczne wzrosty przypadków występowania nowotworów piersi, prostaty i jąder. Inne zaś wykazały obniżoną liczbę plemników w nasieniu mężczyzn i wydłużenie czasu oczekiwania na poczęcie. Odkrycia te znajdują potwierdzenie w badaniach polowych...
-
Wpływ współczesnych obiektów handlowych na strukturę śródmieść.
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest analiza oddziaływań współczesnych obiektów handlowych na struktury śródmiejskie w aspektach architektoniczno-urbanistycznych.Punktem wyjścia do rozważań na temat relacji centrów handlowych i dzielnic centralnych miast jest zarysowanie historii ich rozwoju, ustalenie ich cech charakterystycznych oraz elementów odróżniających je od tradycyjnych układów - ulic handlowych.Jako zasadnicze sfery oddziaływania obiektów...
-
Analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego i ochrony informacji w rozproszonych systemach komputerowych pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiona została problematyka związana z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. Powinny być one rozpatrywane w sposób zintegrowany w zależności od rodzaju komunikacji stosowanej do transmisji danych. W tym celu zaproponowano podział analizowanych systemów na trzy kategorie. Zaproponowane podejście...
-
Analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego i ochrony informacji w rozproszonych systemach komputerowych pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiona została problematyka związana z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. Powinny być one rozpatrywane w sposób zintegrowany w zależności od rodzaju komunikacji stosowanej do transmisji danych. W tym celu zaproponowano podział analizowanych systemów na trzy kategorie. Zaproponowane podejście...
-
Metodyka nadawania cech stealth małym bezzałogowym pojazdom wodnym
PublikacjaW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkach operacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tych obiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranego obiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Piotr Tojza dr inż. lek.
Osoby -
charakterystyki sygnału w realizacji software'owego odbiornika systemu GPS
PublikacjaRealizacja odbiornika w postaci aplikacji komputerowej pozwala nie tylko na kilkukrotne obniżenie kosztów jego produkcji, ale również wykorzystanie procesora ogólnego przeznaczenia do zadań związanych z odbiorem sygnału GPS i określaniem pozycji, a tym samym uproszczenie systemu. Analiza procesu przetwarzania sygnału GPS z wykorzystaniem standardowych narzędzi kompilacji i debugging'u, pozwala na poznanie działania odbiornika GPS...
-
Ocena przyczyn pękania szyn poddźwigowych na Nabrzeżu Helskim I w Porcie Gdynia
PublikacjaCelem badan było określenie przyczyn pękania spawanych szyn poddźwigowych w pobliżu punktu stałego. Badania skadu chemicznego wykazały, iż materiał szyny jest stalą manganową o współczynniku Ce=0,96, co czyni ten materiał trudnospawalnym. Badania twardości spoin pachwinowych wykazały, że maksymalna twardość występuje w SWC i osiąga poziom 660HV. Natomiast twardość maksymalna SWC spoin czołowych nie przekraczała 350HV. Charakter...
-
Równoległe obliczenia grup podobieństw dla wielowymiarowych danych w środowisku Beesy Cluster
PublikacjaOpisano podejście do analizy danych opartej na grupowaniuelementów podobnych do siebie. Przedstawiono realizację tego zadania z użyciem jednego z najprostszych algorytmów, dla którego dokonano zrównoleglenia podstawowej operacji wyznaczania podobieństwa stanowiącej najbardziej kosztowny element algorytmu. Przedstawiono opis dystrybucji zadań, metodą obliczania podobieństwa i sposób składowania danych wyjściowych. Zaprezentowano...
-
A Quality Model for UML tools
PublikacjaJakość narzędzi UML wpływa na efektywność wykonywania zadań związanych z modelowaniem systemów w procesie wytwarzania oprogramowania. Celem badań prezentowanych w tym referacie jest wyodrębnienie kryteriów jakości narzędzi UML. Omówiono rolę narzędzi UML w projekcie informatycznym, a następnie zaprezentowano szereg kryteriów jakości narzędzi UML wraz z aspektami oceny oraz opisem ankiety, która służy do oceny narzędzi względem...
-
Problemy wdrożenia zrównoważonej karty wyników w małych i średnich przedsiębiorstwach
PublikacjaRozwój, rozumiany jako zachodzący w czasie proces pozytywnych zmian, warunkuje przetrwanie przedsiębiorstwa i prowadzącego je podmiotu w konkurencyjnym otoczeniu. Rozwój wymaga przyjęcia przez zarząd określonej strategii, która następnie musi zostać wdrożona. Jest to jedno z najtrudniejszych zadań jakie muszą wykonać menedżerowie. W realizacji tego zadania pomocna jest Zrównoważona Karta Wyników. Celem artykułu jest przedstawienie...
-
Controling w zarządzaniu bezpieczeństwem pracy
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania controllingu do badania zagrożeń w procesie pracy. Dla oceny rozwiązań usprawniających wprowadzono pojęcie oszczędności zasobu typu praca i typu materiał, zużywanych w procesie realizacji zadań wytwórczych. Artykuł podkreśla możliwość osiągania efektów ekonomicznych (ograniczenia kosztów) w wyniku poprawy warunków pracy.CONTROLLING IN WORK SAFETY MANAGEMENTThe article presents the...
-
Fatigue ''safe-life'' criterion for metal elements under multiaxial static and dynamic random loads.
PublikacjaRozpatrywane jest stacjonarne naprężenie, którego kartezjańskie składowe są zadane w postaci sumy losowej wartości średniej i procesu stochastycznego o znanych charakterystykach probabilistycznych. Dla uwzględnienia naprężenia średniego wykorzystano uogólnioną formułę Soderberga dla materiałów ciągliwych. Zdefiniowano naprężenie równoważne o okresowych (w sensie średniokwadratowym) składowych i sformułowano kryterium zmęczenia,...
-
adaptive finite-element multigrid method in 3d magnetostatic analysis.
PublikacjaPrzedstawiono procedurę analizy magnetostatycznej obwodów mikrofalowych zawierających przewodniki o dowolnym kształcie. Zakłada się pobudzenie pola magnetostatycznego zadane w postaci wartości całkowitego prądu płynącego w przewodniku sygnałowym. Warunki brzegowe w strukturze od dowolnym kształcie, bez płaszczyzn symetrii wprowadza się za pomocą powierzchni rozdzielających. Takie sformułowanie problemu prowadzi jednak do szeregu...
-
Wybrane aspekty montażu przęseł mostu podwieszonego przez Wisłę w Płocku.
PublikacjaProjektowanie i realizacja przeprawy leżącej w ciągu planowanej drogowej obwodnicy Płocka, stanowią jedno z najpoważniejszych zadań inżynierskich początku XXI wieku w Polsce. Most składa się z dwóch zasadniczych odcinków: 586 - metrowej części dojazdowej o konstrukcji belkowej oraz 615 - metrowej części głównej o konstrukcji podwieszonej, przebiegającej zasadniczo nad nurtem rzeki oraz wąskim prawobrzeżnym terenem zalewowym. Przęsło...
-
Etyczność działań w public relations - między amoralizmem a kazuistyką
PublikacjaArtykuł jest refleksją filozoficzną dotyczącą problemów moralnych public relations i dziennikarstwa. Autorka stawia w nim tezę, że dziennikarze i specjaliści public relations – wykonując profesje, których fundamentem jest informacja, komunikacja i zaufanie społeczne - współcześnie bardzo wiele swoich działań wyłączają ze sfery tych, które mogłyby być oceniane z punktu widzenia moralności. Uznają też, że ocenie etycznej można...
-
Visible-light-induced photocatalysis through surface Plasmon excitation of gold on titania surfaces
PublikacjaPietnascie komercyjnych probek tlenku tytanu(IV) zostalo zmodyfikowanych zlotem za pomoca fotodepozycji oraz scharakteryzowanych. Fotoaktywnosci proszkow Au/TiO2 zostaly przebadane dla fotodegradacji kwasu octowego i 2-propanolu podczas naswietlania promieniowaniem widzialnym oraz ultrafioletowym. Wykazano, ze fotokatalityczne aktywnosci scisle zaleza od wlasciwosci nanoczastek zlota i tlenku tytanu. Analizy spektrum działania...
-
Ładunkoznawstwo, WiP, TiL,sem.5, zima 24/25 (PG_00056216)
Kursy OnlinePoznanie klasyfikacji rodzajów towarów, cech jakościowych towarów, kryteriów podziału i klasyfikacjiładunków, poznanie odporności ładunku na czas przewozu i składowania, poznanie zasad transportuładunków niebezpiecznych i ich klasyfikacji.
-
Metody badań spektroskopowych MBS sem zim 2022/2023 TJW
Kursy OnlineNa treści przedmiotu składają się podstawy fizyczne oraz zastosowania różnych technik i metod spektroskopowych wykorzystywanych w nauce i inżynierii.
-
Komercjalizacja badań naukowych [Moduł obowiązkowy, grupy A i B]
Kursy OnlineProwadzący: Damian Kuźniewski, Agnieszka Krawczyk-Kłos, Centrum Transferu Wiedzy i Technologii PG Termin: 12.05.2023 11:00-16:00 Uczestnicy mogą zapoznać się ze scenariuszami komercjalizacji w uczelni (firmy licencyjne, spin-off, badania na zlecenie) oraz ze studiami przypadków z zakresu transferu technologii. Będzie można analizować własne badania z perspektywy komercjalizacji, np. stosując metodę Quick Look jako sposób na szybką...
-
Organisatorische Probleme des Niederschlagwasser – Management in Polen
PublikacjaIn Polen dominiert in der Kanalisation das Trennsystem. Nur im Zentrum größerer Städte herrscht hauptsächlich das Mischsystem vor. Bezüglich Niederschlagswasser gibt es in Polen keine Festlegungen. Es gibt keine Definition der Verantwortlichkeiten für die Niederschlagswasserentsorgung sowie deren Finanzierung. Trotz Änderungen im Gesetz über die öffentliche Wasserver-und Abwasserentsorgung wurde dieses Problem bislang nicht...
-
Wirowy nieliniowy przepływ lepkiego płynu wywołany przejściem fali akustycznej
PublikacjaRozważania niniejsze są poświęcone rozwojowi teorii nieliniowej akustyki. Koncepcja konsekwentnego podziału i definicje różnych typów ruchu w nieliniowym przepływie dają możliwość wyprowadzenia równań różniczkowych dla współdziałających modów. Następnym krokiem w rozwiązywaniu równań jest ustalenie geometrii przepływu cieczy, wpływu poszczególnych modów itp. W polach, w których dominującą rolę odgrywa dźwięk, nieliniowe straty...
-
Improving signal quality of a speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm
PublikacjaW artykule zaprezentowano hybrydową architekturę parametryczno-perceptualną kodeka mowy. Jego podstawę stanowi kodek CELP, który wspomagany jest kodekiem perceptualnym. Celem zastosowania proponowanej metody jest uzyskanie poprawy jakości kodowania sygnału mowy. Badaniom poddano dwie architektury, z których w jednej dźwięczne części sygnału rezydualnego kodeka CELP kodowane są perceptualnie. Drugi z proponowanych kodeków dokonuje...
-
Selected problems of technological preparation of production of a two-segment passenger inland waterways ship of a combined structure
PublikacjaPrzystępując do opracowania założeń do ''Ramowej technologii budowy statku rzecznego'', którego projekt powstaje w ramach zadania INCOWATRANS natknięto się na szereg problemów wynikających z odmienności i prototypowości analizowanego statku. Statek rzeczny to składajacy się z dwóch autonomicznych jednostek zespół pływający. Konstrukcja każdej z wymienionych jednostek jest konstrukcją mieszaną tj. składa się z części o konstrukcji...
-
Model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym
PublikacjaPrzedstawiono sposób modelowania i opracowany model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym wyprowadzony z metody energetycznej Lagrange'a. Dokonano odpowiedniego podziału przełączalnego silnika reluktancyjnego na elementy skupione, sformułowano funkcje stanu elementów zachowawczych i rozpraszających. Wyznaczono funkcję Lagrange'a i funkcję dyssypacji Rayleigha we współrzędnych uogólnionych oraz...
-
Safety assessment of ships in critical conditions using a knowledge-based system for design and neural network system
PublikacjaW pracy opisano wybrane elementy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, ukierunkowanej na ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Metoda analizy osiągów i zachowania się statku w stanie uszkodzonym została wykorzystana do oceny charakterystyk hydromechanicznych statku uszkodzonego. Do oceny ryzyka wykorzystano elementy metodyki Formalnej Oceny Bezpieczeństwa. System ekspertowy został wykorzystany do analziy podziału...
-
Wykorzystanie klasyfikacji funkcjonalnej usług do efektywnego zarządzania zasobami chmurowymi
PublikacjaWykazano jak istotnym problemem jest zarzadzanie chmurą obliczeniową, w tym alokacja zasobów do wykonania usług (workloadów) zgłoszonych przez użytkownika. Przeanalizowano problem podziału usług wdrażanych w środowiskach chmurowych na klasy określające ich funkcjonalność. Zaproponowano oryginalną metodę alokacji workloadów wykorzystującą wprowadzoną klasyfikację funkcjonalną oraz identyfikację tych klas na podstawie wielkości generowanego...
-
Próba ukonstytuowania etyki biznesu w polu działalności gospodarczej
PublikacjaW artykule dokonałem najpierw zwięzłej charakterystyki m.in. pojęć takich, jak: "biznes, "etyka biznesu", "przedsiębiorczość" oraz przytoczyłem propozycje podziału etyki biznesu na obszary. Potem zaś zinterpretowałem pojęcie "przedsiębiorstwa" wedle E. Sternberg. Z kolei dokonałem zwięzłej analizy czterech typów standardów zachowania się pracowników firmy w stosunku do tzw. stron zainteresowanych przez uwzględnienie...
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2022
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Ładunkoznawstwo, W, TiL, sem.04,letni 21/22 (PG_00045220)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest poznanie klasyfikacji rodzajów towarów, cech jakościowych towarów, kryteriów podziału i klasyfikacji ładunków, poznanie odporności ładunku na czas przewozu i składowania, poznanie zasad transportu ładunków niebezpiecznych i ich klasyfikacji.
-
Solar light driven degradation of norfloxacin using as-synthesized Bi 3+ and Fe 2+ co-doped ZnO with the addition of HSO 5 – : Toxicities and degradation pathways investigation
PublikacjaIn this study, solar light responsive Bi3+ and Fe2+ doped ZnO were synthesized and used for photocatalytic degradation of norfloxacin (NOR), an emerging water pollutant. Analysis with Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR), X-ray diffraction (XRD), field emission scanning electron microscopy (FESEM), transmission electron microscopy (TEM), high-resolution transmission electron microscopy (HRTEM), selected area electron...
-
The Water Needs of Grapevines in Central Poland
Publikacja -
Elimination of dominated partial schedules in scheduling deteriorating jobs
Publikacjaw artykule rozważany jest problem szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo, w notacji trójpolowej opisywany przez 1 | pi = a + bisi | ?ci. wprowadzona jest koncepcja zdominowanych częściowych harmonogramów oraz przedstawiony jest niewielomianowy algorytm dla problemu, który bazuje na eliminacji zdominowanych częściowych harmonogramów. przedstawione są wyniki eksperymentów obliczeniowych, porównujących zaprezentowany algorytm oraz...
-
Program lojalnościowy jako narzędzie budowania trwałych relacji z klientami
PublikacjaPrzedsiębiorstwa, funkcjonując na coraz bardziej konkurencyjnym rynku, stale poszukują nowych form uzyskiwania przewagi konkurencyjnej. Staje się to coraz trudniejsze wobec licznych działań podejmowanych przez podmioty działające w tej samej branży. W latach 90. ubiegłego stulecia zrodziła się koncepcja marketingu relacji. Obserwując działania podmiotów branży hotelarskiej, wydaje się być ona nadal aktualna. Głównym działaniem...
-
On Application of Selected Methods of Artificial Intelligence in Expert Systems for Thermal and Flow Diagnostics
PublikacjaPrzedyskutowano problem wspomagania przez systemy ekspertowe decyzji eksploatacyjnych służb nadzoru obiegów turbin parowych. Uwagę skupiono na realizacji jednego z zadań tych systemów, polegającemu na określenie rozmiaru eksploatacyjnej degradacji parametrów geometrycznych układów łopatkowych turbin. Dyskusję przeprowadzono na przykładzie jednego z komponentów metod sztucznej inteligencji: wybranego typu sztucznej sieci neuronowej...
-
Symulator sieci Ad Hoc
PublikacjaW pracy przedstawiono symulator sieci Ad Hoc umożliwiający przeprowadzenie szerokiego zakresu badań. Jednym z nich jest modelowanie warstwy fizycznej oraz badanie jakości transmisji przedstawione w postaci wykresów bitowej stopy błędów BER (Bit Error Rate) i ramkowej stopy błędów FER (Frame Error Rate) w funkcji odległości pomiędzy terminalami ruchomymi. Terminale ruchome mogą znajdować się w pojazdach mechanicznych, statkach,...
-
Comparative characterisation of durian, mango and avocado
PublikacjaCelem przeprowadzonych badan była ocena właściwości odżywczych i bioaktywnych stosunkowo mało znanych egzotycznych owoców duriana i ich porównanie z parametrami charakteryzującymi powszechnie znane owoce mango i gruszki adwokackiej. W badaniach wykorzystano takie techniki jak HPLC, trójwymiarowa fluorescencja (3D-FL), testy oparte na zastosowaniu rodników (ABTS i DPPH) oraz zaawansowane techniki chemometryczne. na podstawie uzyskanych...
-
Wybrane problemy ekonomii finansowej w Bogactwie narodów
PublikacjaW rozdziale przedstawione zostały wybrane zagadnienia z zakresu ekonomii finansowej opisane przez Adama Smitha w „Bogactwie narodów” oraz dokonana została ocena ich aktualności. Przeprowadzony został przegląd literatury oraz szczegółowa analiza tekstu wybranych rozdziałów dzieła Smitha, zwłaszcza rozdziału „O pieniądzu”. Najistotniejsze zagadnienia opisane w tekście to struktura sektora bankowego, regulacje dotyczące jego funkcjonowania,...
-
Realizacja algorytmów szyfrowania symetrycznego w układach FPGA Xilinx Virtex II.
PublikacjaW pracy zaprezentowano realizację algorytmów szyfrowania symetrycznego w układach FPGA firmy Xilinx z najnowszej rodziny Virtex II. Podkreślono zalety użycia układów programowalnych w systemach kryptograficznych w stosunku do układów ASIC oraz rozwiązań programowych. Przedstawiono struktury szyfrów blokowych Rijndael, Serpent i Twofish oraz moduły składowe i sposób ich realizacji w układach FPGA. Porównano architektury przetwarzania...
-
Metoda oceny ryzyka na podstawowej sieci ulic na przykładzie Warszawy
PublikacjaW artykule przedstawiono wykorzystanie oceny ryzyka do zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury drogowej. W pierwszej części przedstawiono uwarunkowania prawne oraz doświadczenia zagraniczne, które były przesłankami do opracowania metody oceny ryzyka na elementach liniowych i punktowych podstawowej sieci dróg miejskich w Warszawie. W drugiej części przedstawiono przyjęte założenia, opis obiektów analizy, okres analizy, specyfikację...
-
Webinarium – nowa ustawa Pzp w 2021 r.
WydarzeniaKontakt na Politechnice Gdańskiej: Joanna Baum, Dział Projektów
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...