Filtry
wszystkich: 330
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: stabilnosc termooksydatywna
-
Sterowanie optymalne w normie H∞ generatora synchronicznego jako sposób poprawy stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego.
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było określenie możliwości wykorzystania metodyki Hinf, do projektowania optymalnych układów regulacji generatora synchronicznego, gdzie zastosowanie powyższej metody ma na celu poprawienie własności dynamicznych turbozespołu dużej mocy, współpracującego z systemem elektroenergetycznym. We wstępie rozprawy omówiono przedmiot badań oraz przedstawiono aktualny stan wiedzy związany z tematem pracy. Następnie...
-
Badania eksperymentalne stabilności cienkich warstw cieczy powstających na płaskiej powierzchni z uderzającej strugi aerozolu
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań stabilności warstwy cieczy powstającej na powierzchni ciała stałego z uderzającej strugi aerozolu. Dla pewnych parametrów przepływu następuje pękanie warstwy cieczy i płynie ona w postaci strug. Zjawisko pękania powoduje gwałtowne zmniejszenie intensywności wymiany ciepła między cieczą a płytą, po której ciecz przepływa.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Stability of liquid film formed due to impingement of a two-phase jet
PublikacjaPrzedstawiono analizę teoretyczną i badania eksperymentalne zjawiska rozrywania się warstwy cieczy powstałej na powierzchni ciała stałego z uderzającej strugi.
-
On convergence and stability of a numerical scheme of Coupled Nonlinear Schrödinger Equations
PublikacjaRozważamy rozwiązania numeryczne układu sprężynowych równań nieliniowych Schrödingera. Udowodniliśmy stabilność i zbieżność. Testujemy za pomocą rozwiązań solitonowych.
-
Wpływ mieszania wody podziemnej z różnych pięter wodonośnych na jej stabilność chemiczną i biologiczną w sieci wodociągowej
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem mieszania wód pochodzących z dwóch różnych pięter wodonośnych (wód czwartorzędowych, uzdatnionych oraz wód kredowych, nieuzdatnionych) na ich fizykochemiczną i biologiczną stabilność. Oznaczenie ogólnej liczby bakterii żywych i martwych w próbkach wody wykonano w preparatach mikroskopowych wybarwionych fluorochromem DAPI. Badania fizykochemicznej stabilności wody na podstawie potencjalnej...
-
Silica xerogel-hydrogen peroxide composite: their morphology, stability, and antimicrobial activity
PublikacjaOpracowano metody otrzymywania stabilnego kompozytu złożonego z kserożelu krzemionkowego i nadtlenku wodoru w szerokim zakresie stężeń H2O2. Przeprowadzono charakterystykę otrzymanego kompozytu. W szczególności określono morfologię kompozytu, stabilność termiczną oraz dokonano oceny właściwości bakteriobójczych preparatu.
-
Stability studies of selected polycyclic aromatic hydrocarbons in different organic solvents and identification of their transformation products
PublikacjaGłównym problemem w laboratoriach analitycznych jest konserwacja próbek i ekstraktów przeznaczonych do analizy. Rozpatrując procesy degradacji z analitycznego punktu widzenia i związanej z tym wiarygodności uzyskiwanych wyników pod uwagę należy wziąć wpływ procesów degradacji w badanym elemencie środowiska na poziom stężenia składników śladowych; wpływ tych samych procesów na poziom składników śladowych w już pobranych próbkach...
-
The work of Professor Andrzej Lasota on asymptotic stability and recent progress
PublikacjaPraca poświęcona jest wkładowi Profesora Andrzeja Lasoty w teorię asymptotycznej stabilności iteracji operatorów stochastycznych na przestrzeni ostatnich 36 lat. Podkreślono aplikacyjny charakter wyników, pokazując stosowne przykłady z modelowania rozwoju komórki, optymalizacji wierceń geologicznych i ewolucji modeli kwantowych.
-
Wpływ glikolu na przebieg glikolizy oraz właściwości, budowę i stabilność termiczną glikolizatów i otrzymanych z ich udziałem poliuretanów
PublikacjaCelem pracy było zbadanie wpływu zastosowanych glikoli na przebieg glikolizy odpadowych pianek poliuretanowych (PUR) w procesach w których stosowano masowy nadmiar odpadu poliuretanowego w stosunku do środka glikolizującego oraz budowy i odporności termicznej poliuretanów z glikolizatów. Glikolizaty otrzymywano w reakcji odpadowej pianki poliuretanowej z glikolami o 3 - 6 atomach węgla w cząsteczce. Proces glikolizy katalizowano...
-
Struktura techniczna układu sterowania U i Q. Systemy elektroenergetyczne: eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublikacjaW przypadku hierarchicznej struktury sterowania konieczne jest zapewnienie we wszystkich węzłach systemu nowoczesnych, w pełni automatycznych układów regulacji i sterowania. W referacie przedstawiono propozycję realizacji poszczególnych szczebli hierarchicznej struktury sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Badania stabilności chemicznej kompozytowego elektrolitu 3-YSZ-Al2O3 w stosunku do materiałów elektrodowych do zastosowania w średniotemperaturowych ogniwach paliwowych
PublikacjaJednym z podstawowych wymogów stawianych mate- riałom na elektrolity do średniotemperaturowych ogniw paliwowych IT-SOFC (ang. intermediate-temperature solid oxide fuel cells) jest ich kompatybilność chemiczna z elektrodami w temperaturach zarówno eksploatacji, jak i wytwarzania ogniw. W celu sprawdzenia, czy badany w pracy kompozytowy elektrolit o osnowie z częściowo stabilizowanego ditlenku cyrkonu i z wtrąceniami tlenku glinu...
-
Modelling and experimental investigation of the phenomenon of brekdown of the liquid layer formed by an impinging two-phase air-water jet
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę teoretyczną i badania eksperymentalne badania zjawiska rozrywania warstwy cieczy powstałej z uderzającej strugi
-
Chapter 18. Emulsifying properties of nonionic surfactants in the context of soil remediation
PublikacjaPowstające podczas remediacji gruntów emulsje są niekorzystne, gdyż mogą prowadzić do zatykania porów i unieruchomienia strumienia cieczy przemywającej. Czyni to proces przemywania nieefektywnym. Zbadano stabilność emulsji trzech olejów mineralnych i jednego syntetycznego (PAO 6). W badaniach wykorzystano aparat Turbiscan TLab Expert. Stabilność emulsji określono jako zależność delty transmisji od czasu. Spośród przebadanych emulsji...
-
Implicit difference methods for first order partial differential functional equations
PublikacjaKlasyczne rozwiązania problemów początkowo brzegowych przybliżane są rozwiązaniami uwikłanych metod różnicowych. Wykazana została zbieżność i stabilność uwikłanych schematów. Dowód stabilności opiera się na technice porównawczej z nieliniowym oszacowaniem typu Perrona dla funkcji danych.
-
Stability evaluation of the marine propulsion unit's mechanical system by means of vibration measurements and their analysis
PublikacjaIn this paper selected issues concerning vibration diagnosis of the mechanical system within marine propulsion units have been given. The analysis of vibration parameters was carried out on the basis of experimental examinations of a real object in which an exceedance of the allowable vibration's level had been observed. In the beginning, the vibration apparatus being on laboratory equipment of the Department of Ship Power Plants...
-
Heteroleptic cadmium(II) complex, potential precursor for semiconducting CdS layers. Thermal stability and non-isothermal decomposition kinetics
PublikacjaW ramach pracy zweryfikowano stabilność termiczną [Cd{SSi(OBut)3}(S2CNEt2)]2 - potencjalnego prekursora do otrzymywania warstw półprzewodnikowych CdS. Równocześnie przeprowadzono analizę kinetyki rozkładu za pomocą różnych metod izokonwersyjnych zaproponowanych przez Flynn-Wall-Ozawa, Kissinger-Akahira-Sunose i Friedmanna w wyniku czego wyznaczono całkowity tryplet kinetyczny dla omawianego kompleksu.
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublikacjaPrzedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Stabilność pracy silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaW artykule zamieszczono wstępne wyniki badań analizy stabilności silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia. Przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego oraz określono warunki pracy układu przyjmując założenia dla wyznaczenia równań opisujących pracę układu napędowego w stanie ustalonym. Określono transmitancję silnika indukcyjnego w celu wyznaczenia zakresu jego stabilnej pracy. Wykazano możliwość wystąpienia...
-
Piotr Skurski prof. dr hab.
OsobyPiotr Stanisław Skurski (ur. 25 sierpnia 1969 w Gdańsku) – polski chemik specjalizujący się w chemii kwantowej i fizycznej, profesor nauk chemicznych, profesor zwyczajny Wydziału Chemii Uniwersytetu Gdańskiego, kierownik Katedry Chemii Teoretycznej i Pracowni Chemii Kwantowej na tym wydziale, a także Professor of Chemistry w Henry Eyring Center for Theoretical Chemistry na Uniwersytecie Utah w Stanach Zjednoczonych. W latach 2011-2016 członek...
-
Stability studies of selected phenoxyacid herbicides in water samples and detrmination of their transformation products
PublikacjaZbadano procesy przemian fenoksykwasów (takich jak: 2,4-D, MCPA, mekoprop, dichlorprop) w różnych roztworach wodnych. Sprawdzono wpływ parametrów (światło, temperatura oraz czas przechowywania próbki) na stabilność fenoksykwasów. Oznaczeń końcowych dokonano przy użyciu techniki chromatografii cieczowej sprzężonej ze spektrometrem mas.
-
Implicit difference methods for Hamilton-Jacobi differential functional equations
PublikacjaKlasyczne rozwiązania problemów początkowych przybliżane są rozwiązaniami odpowiedniego układu quasiliniowego równań różniczkowo funkcyjnych. Rozpatrywana metoda numeryczna jest uwikłana względem zmiennej przestrzennej. Wykazana została zbieżność i stabilność uwikłanych schematów. Dowód stabilności opiera się na technice porównawczej z nieliniowym oszacowaniem typu Perrona dla funkcji danych.
-
Investigation of edible oils oxidation stability using photooxidation and SPME/GC method for determination of volatile compounds - preliminary investigation
PublikacjaOdporność olejów roślinnych na oksydatywną degradację prowadzącą do zjełczenia jest istotnym parametrem w ocenie jakości olejów. Artykuł przedstawia nową obiecującą metodę analizy lotnych produktów reakcji utleniania olejów. Jako czynnik przyspieszający proces utleniania olejów zastosowano promieniowanie ultrafioletowe. Badania zostały przeprowadzone przy zastosowaniu mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej połaczonej z kapilarną...
-
Synthesis of oxathiolone fused chalkones bearing O-aminoalkyl side chain. Comparison of stability of isomeric benzoxathiolones under alkylation reaction conditions
PublikacjaIzomeryczne oksatiolonowe sprzężone chalkony zawierające O-alkilowe łańcuchy boczne otrzymano w wyniku kondensacji odpowiednich benzoksatiolonów z podstawionymi benzaldehydami. Wyjściowe benzoksatiolony otrzymano w wyniku alkilowania odpowiednich fenoli chlorkami aninoalkilowymi, jednakże reakcja była często komplikowana w wyniku otwarcia pierścienia oksatiolonowego poprzez grupę aminową. Określono aktywność cytotoksyczną i przeciwdrobnoustrojową...
-
Porównanie przemian termooksydatywnych zachodzących w wybranych olejach oliwkowych, oleinie palmowej i oleju rzepakowym podczas modelowego smażenia kawałków ziemniaków w głębokim tłuszczu
PublikacjaBadano przemiany zachodzące w tłuszczu podczas procesu "głębokiego smażenia" kawałków ziemniaków. Jako medium smażalnicze stosowano oleje: oliwkowe (pomace, sansa) oleinę palmową oraz rzepakowy. Określano zachodzące w nich zmiany takich wyróżników jak liczba kwasowa, liczba nadtlenkowa, anizydynowa, współczynnik ekstynkcji przy 232nm oraz zawartości frakcji polarnej, sumy dimerów i polimerów, współczynnik załamania światła oraz...
-
Agnieszka Ossowska dr hab. inż.
OsobyDr hab.inż Agnieszka Ossowska, prof PG jest pracownikiem Gdańsk University of Technology, Instytutu Technologii Materiałowych i Spajania. Jej zainteresowania naukowe i prace badawcze koncentrują się na zagadnieniach związanych z korozją, spawaniem materiałów i modyfikacją powierzchni biomateriałów metalowych, które wpływają na wzrost odporności korozyjnej i wydłużenie stabilności długoterminowej implantów. Wytwarzane pojedyncze...
-
Sposób otrzymywania oleju ze śliwki mirabelki Prunus domestica L.
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób otrzymywania oleju z pestek śliwki mirabelki. Olej ma właściwości prozdrowotne, nadaje się do smażenia w wysokich temperaturach. Charakteryzuje się wysoką zawartością związków biologicznie aktywnych tj. kwasów tłuszczowych i tokoferoli-główna forma witaminy E.
-
Wpływ temperatury procesu na przemiany tłuszczu podczas głębokiego smażenia
PublikacjaBadano wpływ temperatury w zakresie 160 - 190 C na przemiany termooksydatywne tłuszczów smażalniczych. Miarą degradacji tłuszczu była zmiana jego lepkości. Stwierdzono, że wzrost temperatury i czasu smażenia powoduje wzrost lepkości tłuszczu. Szybkość tych zmian była różna dla różnych surowców tłuszczowych. Wyznaczono równania opisujące wzrost lepkości tłuszczów w funkcji czasu dla temperatur: 160, 175 i 190 C.
-
Stabilizing agents and protein stability
PublikacjaBiałka są kluczowymi elementami żywych organizmów, jak również efektywnymi katalizatorami w biotechnologii i medycynie. Szybki rozwój wielu gałęzi biotechnologii wiąże się z coraz większym zapotrzebowaniem na produkty białkowe charakteryzujące się wysoką stabilnością. Jednym ze sposobów osiągnięcia większej stabilności białek jest wykorzystanie małych związków organicznych, tzw. osmolitów. Do tej grupy związków należą aminokwasy,...
-
Witold Sterpejkowicz-Wersocki dr inż.
OsobyW 1994 r. rozpoczął studia magisterskie na Wydziale Hydrotechniki Politechniki Gdańskiej na kierunku Budownictwo Wodne, które ukończył 20.09.1999 r. uzyskując tytuł zawodowy mgra inż. W 2000 r. rozpoczął studia doktoranckie na Wydziale Inżynierii Środowiska i Budownictwa Wodnego Politechniki Gdańskiej. Rozprawę doktorską pod kierunkiem Pana dr hab. inż. Adama Bolta, prof. PG p.t.: "Kryteria oceny stabilności strefy kontaktowej...
-
Renata Tomczak-Wandzel dr inż.
Osoby -
Wpływ przesuwników fazowych na pracę systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW rozprawie przedstawiono wpływ przesuwników fazowych na pracę sieci elektroenergetycznej. Na początku określono wpływ przesuwnika fazowego na prosty system elektroenergetyczny, analizując sposób połączenia uzwojeń na rodzaj przesłanej mocy. Następnie dokonano analizy działania przesuwnika fazowego w stanach nieustalonych oraz określono wpływ przesuwnika fazowego na poprawę pracy sieci w stanach nieustalonych wywołanych wybranymi...
-
Badania cieczy jonowych jako absorbentów gazów
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest efektywność przenikania CO2 oraz CH4 przez ciekłe membrany z cieczami jonowymi osadzonymi na nośnikach polimerowych i szklanych oraz pomiary stabilności tych membran w temperaturze 283-298 K.Badania objęły ciecze jonowe będące kombinacją kationu [CnMIM], zawierającego różną długość podstawnika alkilowego n=2-6 oraz różnych anionów: Tf2N, TfO, BF4 i PF6. Jako nośniki SILMs zastosowano materiały polimerowe:...
-
Zastosowanie gramianów w automatyce APKO
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie gramianów do oceny zapasu stabilności systemu elektroenergetycznego. Zaproponowano układ regulacji turbiny w postaci Automatyki Przeciw-Kołysaniowo Odciążającej (APKO) do ochrony turbozespołu wytwórczego przed utratą stabilności.
-
Termodynamika oddziaływań i przejść strukturalnych DNA w układach wodnych na podstawie symulacji metodą dynamiki molekularnej
PublikacjaKwas deoksyrybonukleinowy jest jednym z najistotniejszych elementów każdej żywej komórki ze względu na rolę głównego nośnika informacji genetycznej. Posiada on instrukcje potrzebne do wzrostu, budowy, funkcjonowania oraz namnażania się wielu żywych organizmów, w tym także wirusów. Okazuje się, że w zależności od warunków środowiskowych, DNA może przyjmować wiele różnych struktur drugorzędowych, z których większość stanowi formy...
-
Zmiany wybranych parametrów fizykochemicznych olejów oliwkowych i oleju rzepakowego w czasie procesu smażenia w cienkiej warstwie
PublikacjaBadano zmiany wybranych wyróżników jakości oleju w zależności od czasu ogrzewania i rodzaju użytego tłuszczu, podczas modelowego smażenia w cienkiej warstwie tłuszczu. Oznaczanymi wyróżnikami były: LK, LOO, LAn, nD40, zawartość frakcji polarnej oraz ilość dimerów i polimerów TAG. Jako medium smażalnicze stosowano różne rodzaje olejów oliwkowych (Extra virgin, pomace, sansa) oraz olej rzepakowy.Stwierdzono, że tempo przemian termooksydatywnych...
-
Synthesis and reactivity of O-acyl selenophosphates
PublikacjaThe synthesis of several new O-acyl selenophosphates were investigated. The stability and reactivity of the products were studied and related to their structure.
-
Emulsifying properties of surfactants and biosurfactants in the context of soil remediation
PublikacjaZbadano stabilność emulsji, w których fazę rozproszoną stanowił dodekan oraz bazowy olej syntetyczny typu polialfaolefin - PAO. Zbadano wpływ czasu i temperatury na stabilność emulsji zawierających różne stężenia surfaktantów (Triton X-100, biosurfaktant JBR 325) oraz różne zawartości fazy niepolarnej za pomocą aparatu Turbiscan Lab wykorzystując technikę wstecznego rozproszenia światła. We wszystkich próbkach stwierdzono niestabilności...
-
Preclusion of irreversible destruction of Dr adhesin structures by a high activation barrier for the unfolding stage of the fimbrial DraE subunit
PublikacjaFimbrie Dr uropatogennych szczepów Escherichia coli stanowią przykład eksponowanych powierzchniowo struktur adhezyjnych podlegających biogenezie według zakonserwowanego, pośród bakterii Gram-ujemnych, systemu "chaperone-usher" ("białko opiekuńcze-zewnątrzbłonowe białko kanałowe"). Powyższe struktury adhezyjne są niezbędne w procesie specyficznej adhezji bakterii do receptorów zlokalizowanych na powierzchni docelowych komórek gospodarza....
-
Ryszard Zajczyk prof. dr hab. inż.
Osoby -
Implicit difference functional inequalities and applications
PublikacjaKlasyczne rozwiązania problemów początkowych przybliżane są rozwiązaniami uwikłanych metod różnicowych. Wykazana została zbieżność i stabilność uwikłanych schematów. Przy założeniu, że funkcje dane spełniają nieliniowe oszacowanie typu Perrona względem argumentu funkcyjnego, udowodniono stabilność metody uwikłanej, wykorzystując twierdzenie porównawcze dla funkcji spełniających uwikłane nierówności różnicowe typu Volterry.
-
Zmiany wybranych parametrów fizykochemicznych olejów oliwkowych i oleju rzepakowego w czasie procesu smażenia w cienkiej warstwie tłuszczu
PublikacjaBadano zmiany wybranych wyróżników jakości oleju w zależności od czasu ogrzewania i rodzaju użytego tłuszczu, podczas modelowego smażenia w cienkiej warstwie tłuszczu. Oznaczanymi wyróżnikami były: LK, LOO, LAn, współczynnik załamania światła, zawartość frakcji polarnej oraz ilość dimerów i polimerów TAG. Jako medium smażalnicze stosowano różne rodzaje olejów oliwkowych (Extra virgin, pomace, sansa) oraz olej rzepakowy. Stwierdzono,...
-
PI observer stability and application in an induction motor control system
PublikacjaThe paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system.
-
A technique of stabilizing FDTD-subgridding algorithm using reciprocity principle
PublikacjaW artykule przedstawiono wykorzystanie zasady wzajemności w procesie stabilizacji zagęszczania siatki dla fdtd. Metoda ta oryginalnie służyła tylko do sprawdzenia stabilności algorytmów zagęszczających siatki fdtd, jednak pozwala ona na zmianę współczynnika sprzężenia pomiędzy polami występującymi na brzegach w ten sposób, że algorytm siatkowania jest stabilny. Zaprezentowana metoda została zweryfikowana testami numerycznymi pod...
-
Badanie przemian chemicznych i fizykochemicznych tłuszczów smażalniczych skomponowanych na bazie oleju rzepakowego
PublikacjaNa bazie oleju rzepakowego przygotowano 6 tłuszczów do smażenia: 3 produkty częściowo uwodornione oraz 3 zawierające dodatki stabilizujące - przeciwutleniacze i substancję antypieniącą polidimetylosiloksan. Jako próby odniesienia stosowano olej rzepakowy bez dodatków oraz 2 frytury handlowe. Tłuszcze poddawano ogrzewaniu w temp. 190 C, przez 3 dni, po 6 godz. dziennie. Badano przemiany chemiczne (LK, zawartość oraz skład frakcji...
-
Control conditions for geocomputing within general hypoplasticity
PublikacjaPrzedstawiono w artykule analizę oryginalności i stabilności problemu warunków brzegowych (BVP). Zaprezentowano niektóre warunki numeryczne, dzięki którym można uzyskać oryginalne i stabilne rozwiązania w zakresie hypoplastyczności. Przeanalizowano wiele teoretycznych aspektów, które pojawiają się wskutek zmiany typu równań różniczkowych. Wyprowadzono kryteria dla przypadku liniowego, dobrze postawionego problemu i dla stabilności...
-
Test limitations induced by fault-driven instability of analog circuits.
PublikacjaCelem pracy jest ocena ograniczeń testowania uszkodzeń parametrycznych wynikajacych z utraty stabilności przez testowany układ analogowy. Zastosowano metody zapożyczone z teorii sterowania: liniową transformacje frakcyjną i analizę metodą strukturalnych wartości szczególnych. Przykładowej analizie poddano filtr typu leapfrog. Do obliczeń wykorzystano środowisko Matlab/Simulink. Wyniki obliczeń wykazały dużą podatność testowanego...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublikacjaW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Polymer humidity sensors deposited directly on PCB laminate substrate
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań stabilności polimerowych czujników wilgotności zbudowanych na podłożu z laminatu PCB
-
Stability of an optical displacement sensor using a two-beam polarization interferometer
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów stabilności wybranej konfiguracji dwuwiązkowego interferometru polaryzacyjnego. Przedyskutowano źródła występującej niestabilności.