Filtry
wszystkich: 695
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: przemieszczenia podpor
-
Wrażliwość sił wewnętrznych i przemieszczeń w ramie płaskiej z prętów cienkościennych na zmiany parametrów stężeń poprzecznych
PublikacjaPodano sposób wyznaczania linii wpływu wariacji dowolnego przemieszczenia lub siły wewnętrznej ramy z prętów cienkościennych ze względu na zmiany sztywności stężeń poprzecznych. Porównano dwa modele ramy: klasyczny bez uwzględniania skręcania skrępowanego i z uwzględnieniem tych efektów.
-
Projektowanie fundamentów konstrukcji wsporczych
PublikacjaWspółpraca fundamentu z otaczającym ośrodkiem gruntowym w warunkach przestrzennego stanu odkształcenia w praktyce inżynierskiej jest przypadkiem bardzo częstym. Fundamenty te są stosowane do posadowienia podpór rurociągów i napowietrznych sieci przesyłowych energetyki cieplnej, instalacji przemysłowych, barier przeciw hałasowych, podpór reklam i znaków drogowych, słupów oświetleniowych. Jako prototypy fundamentów konstrukcji wsporczych...
-
Confined granular flow in silos with inserts - full-scale experiments
PublikacjaArtykuł omawia wyniki doświadczalne przepływów silosowych w silosach w naturalnej skali ze wstawkami. Podczas doświadczeń pomierzono przemieszczenia oraz napór na ściany. Zastosowano różne typy wstawek położone na różnej wysokości. Wyniki badań doświadczalnych porównano z przepływami bez wstawek.
-
Excavation induced cast iron pipeline failure – a numerical study
PublikacjaNumerical study on impact of an unsecured excavation on an underground pipeline. Analysis focused on investigation of pipeline displacement generated by soil movement caused by excavation and heavy traffic. Numerical calculations and soil parameter sensitivity analysis based on Finite Element Method. Some comparisons of results with real-life failure cases.
-
Self-defence work of wooden construction
PublikacjaTrwałość konstrukcji drewnianych, prawidłowo zaprojektowanych i wykonanych zależy przede wszystkim od sposobu ich użytkowania. Brak okresowych remontów może doprowadzić do zniszczenia struktury drewna na skutek korozji biologicznej. Konsekwencją tego są nadmierne przemieszczenia konstrukcji lub utrata jej stateczności a więc zagrożenia awaryjne.
-
Logistyka HL w intermodalnych węzłach logistycznych przepływu towarów sypkich.
PublikacjaPrzedstawiono sposób rozwiązania problemu przemieszczania towarów sypkich z magazynów na przenośnikowe ciągi transportu wewnętrznego. Podano sposób inwestycyjnego doboru ładowarek do pracy w określonych warunkach eksploatacyjnych, spośród ofert wybranych producentów.
-
Zastosowanie metody elementów dyskretnych do opisu procesu pękania w betonie podczas jednoosiowego ściskania i rozciągania
PublikacjaArtykuł omawia wyniki dyskretne DEM dla betonu poddanego ściskaniu i rozciąganiu jednoosiowemu. Wyniki siła-przemieszczenie i zarysowania porównano z doświadczeniami. Szczególną uwagę zwrócono na zjawiska mikrostrukturalne na poziomie kruszywa.
-
Analiza kinematyki układów wykonawczych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn
PublikacjaPrzedstawiono wyniki symulacji komputerowej kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Analizowano układy standardowe i niekonwencjonalne. Wyznaczono drogę kontaktu elementów obrabianych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczenia pierścieni prowadzących i przedmiotów w separatorach.
-
Ekspertyza techniczna dot. stref zakotwień kabli sprężających – obiekt MS-6 w ciągu S7
PublikacjaOpracowanie zawiera wyniki badań i symylacji MES na temat stref zakotwień wewnętrznych kabli sprężenia podłużnego oraz wskazuje na przyczyny przemieszczenia biernych bloków kotwiących wewnętrznych kabli sprężenia podłużnego przęsła 7-8 mostu MS-6 zlokalizowanego w drogi krajowej S-7 na odcinku Miłomłyn – Olsztynek.
-
Discrete modeling of micro-structure evolution during concrete fracture using DEM
PublikacjaW artykule pokazano wyniki dyskretne DEM dla betonu poddanego ściskaniu i rozciąganiu jednoosiowemu. Wyniki siła-przemieszczenie i zarysowania porównano z doświadczeniami. Szczególną uwagę zwrócono na zjawiska mikrostrukturalne podczas zarysowania na poziomie kruszywa.
-
Projektowanie układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości
PublikacjaW pracy przedstawiono przykład projektowania układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości. Rozważane układy ramowe rozwiązano autorskim programem napisanym w środowisku MATLAB, metodą elementów skończonych. Badano wpływ zmiany modułu Younga oraz wpływ zmiany wielkości przekroju poprzecznego na wybrane przemieszczenia ramy. Przedstawiono wyniki dla analizy wrażliwości jedno i wieloparametrycznej.
-
Stanowisko do badania tarcia ślizgowego w ruchu posuwisto-zwrotnym
PublikacjaSkonstruowano urządzenie do badania tarcia ślizgowego. W styku smarowanym lub technicznie suchym, w ruchu prostoliniowym (posuwisto-zwrotnym), przy nastawnym poziomie wymuszeń, a także przy różnych sztywnościach układu prowadzącego próbkę bierną oraz układu zapewniającego docisk próbek. Przewidziano pomiar wartości wymuszeń, przemieszczenia próbki biernej (siły tarcia) oraz zużycia próbek.
-
Teoretyczne możliwości zastosowania dyfrakcji wiązki laserowej do pomiaru ugięcia
PublikacjaW pracy podjęto próbę przedstawienia teoretycznych możliwości wykorzystania dyfrakcji wiązki laserowej w celu jednoczesnego wytworzenia kilku punktów świetlnych. Zaprezentowano niektóre z możliwych przypadków zastosowania rozbieżnych wiązek światła laserowego. Dla każdego przedstawionego przypadku podano rozwiązanie zagadnienia pomiaru przemieszczenia elementu. Zwrócono uwagę na wady i zalety przedstawionych zastosowań.
-
Badania stateczności i nośności prętów złożonych z podporami sprężystymi
PublikacjaNiniejsza praca poświecona jest analizom numerycznym i badaniom doświadczalnym ściskanych prętów złożonych, które są często stosowane jako pasy górne kratownic dachowych. Istotny wpływ na nośność tego typu elementów, przy założeniu wyboczenia z płaszczyzny układu, ma odpowiedni dobór przewiązek zapewniający współpracę poszczególnych gałęzi. W pracy przedstawiono rezultaty liniowych analiz stateczności oraz fizycznie i geometrycznie...
-
Analiza zachowania się geozbrojenia w konstrukcjach odciążających przyczółki
PublikacjaW artykule podjęto, bardzo istotny z punktu widzenia bezpieczeństwa i trwałości konstrukcji, temat zachowania się w czasie przyczółków mostowych, które zaprojektowano z wykorzystaniem konstrukcji odciążających z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Na dwóch przykładach przeanalizowano zmienność odkształceń w warstwach geosyntetycznych oraz temperatur wewnątrz bloku z gruntu zbrojonego, jak również przemieszczenia podatnego lica.
-
Tribometr posuwisto-zwrotny ze stałą prędkością ślizgania
PublikacjaSkonstruowano urządzenie do badania tarcia ślizgowego w styku smarowanym lub technicznie suchym w ruchu prostoliniowym (posuwisto-zwrotnym), przy nastawnym poziomie wymuszeń, a także przy różnych sztywnościach układu prowadzącego próbkę bierną oraz układu zapewniającego docisk próbek. Przewidziano pomiar wartości wymuszeń, przemieszczenia próbki biernej (siły tarcia) oraz zużycie próbek. Przedstawiono przykładowe wyniki badań.
-
Analiza wrażliwości tarczy z wykorzystaniem metody elementów skończonych
PublikacjaW pracy przedstawiono przykład zastosowania analizy wrażliwości tarczy modelowanej przy pomocy metody elementów skończonych. Podstawy teoretyczne oraz przykład numeryczny dotyczą wpływu różnicowania grubości całej tarczy oraz jej obszarów – jako zmiennej pro-jektowej – na przemieszczenie wybranego punktu – jako zmiennej stanu.
-
Experimental study on shear localization in granular materials within combined strain and stress field
PublikacjaLokalizacja odkształceń stycznych w materiałach granulowanych była przedmiotem badań doświadczalnych podczas przemieszczania się sztywnej ścianki. Wykonano pomiary przemieszczeń stosując metodę korelacji obrazów cyfrowych. Natomiast pomiary średnich naprężeń wykonano stosując metodę foto-sprężystości. Zastosowano jako materiał granulowany piasek oraz szklane kulki.
-
Określanie pozycji tłoka w siłowniku przy pomocy pomiaru przyspieszenia
PublikacjaElektroniczny czujnik przemieszczenia liniowego dzięki swoim miniaturowym rozmiarom posiada istotną przewagę nad czujnikami obecnie stosowanymi w pneumatyce i hydraulice. Dodatkowo wyróżnia go możliwość realizacji sterowania na podstawie przyspieszeń, którym podlega bezpośrednio obiekt sterowany. Czujnik może znaleźć wiele zastosowań usprawniających procesy sterowania i predykcji uszkodzeń, a także obniżających koszty eksploatacji...
-
Brittle fracture of 100-, 110-, 111-oriented Cu crystals: MD vs. TB/MD approach
PublikacjaPrzeprowadzono wieloskalowe symulacje nanoindentacji miedzi nieskończenie twardym narzędziem, przy zastosowaniu metody dynamiki molekularnej, z siłami liczonymi na bieżąco w formalizmie ciasnego wiązania (TB). Przedstawiono wyniki dla trzech orientacji krystalicznych podłoża. Badano efekt dołączenia obliczeń TB na siłę normalną odczuwaną przez narzędzie i na przemieszczenia atomów podłoża, przez porównywanie z symulacją czystą...
-
Characterization of rectangular waveguide with a pseudochiral omega slab
PublikacjaMetodę dopasowania rodzajów zastosowano do rozwiązania falowodu prostokątnego zawierającego materiał pseudochiralny typy Omega. Zdefiniowano własności rodzajów pola w badanej prowadnicy oraz zauważono wystąpienie efektu przemieszczenia pola. Określono pełnofalową macierz rozproszenia sekcji badanego falowodu oraz porównano wyniki symulacji charakterystyk transmisyjnych sekcji z eksperymentem. W oparciu o uzyskane wyniki dokonano...
-
Technologie spawalnicze w okrętownictwie
PublikacjaOmówiono skrótowo: cieplne klasyczne technologie spawalnicze (cięcie i spawanie MMA, SAW, CAW, GMAW, MIG-MAG) oraz technologie rozwoju spawania plazmowego, laserowego i hybrydowego oraz zgrzewania tarciowego z przemieszczeniem (FSW).
-
Sensitivity analysis of thin-walled members, problems and applications
PublikacjaPodano przegląd problemów analizy wrażliwości konstrukcji cienkościennych. Przedstawiono metody określania pierwszej wariacji zmiennych stanu takich jak: przemieszczenia, siły wewnętrzne, reakcje, częstości i postaci drgań własnych oraz obciążeń krytycznych ze względu na zmiany parametrów konstrukcji. Rozważania ograniczono do prętów cienkościennych o otwartym bisymetrycznym przekroju poprzecznym w ramach założeń teorii prętów...
-
Portable computer measurement system of machine tools in wood industry
PublikacjaW pracy przedstawiono przenośny system diagnostyczny przeznaczony do oceny pracy obrabiarek skrawających i urządzeń przemysłu drzewnego. Ocena procesu obróbczego odbywa się na podstawie pomiaru wielkości mechanicznych, takich jak: prędkość obrotowa , przemieszczenia oraz przyspieszenia. Korzystanie z programów komputerowych, w które system jest wyposażony, pozwala użytkownikowi maszyn na przeprowadzanie szczegółowych analiz, dzięki...
-
Propagation in rectangular waveguides with a pseudochiral Ω slab
PublikacjaThe transfer matrix approach is applied for analysis of waveguides loaded with a uniaxial pseudochiral Ω slab. In particular a pseudochiral parallel plate and rectangular guides are investigated. Based on the numerical analysis the influence of the pseudochirality on propagation characteristics and field distribution are examined. Other feature such as a field displacement phenomenon appearing in the both considered structures...
-
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów =System for magnetic field measurement in degaussing process of ships
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
-
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
-
Rola szybkiej kolei miejskiej w Trójmieście w procesie racjonalizowania struktury logistycznej miasta Gdańska
PublikacjaW artykule zaprezentowano aktualne problemy komunikacyjne Śródmieścia Gdańska oraz przeobrażenia sposobu przemieszczania się w aspekcie rozbudowy systemu komunikacji szynowej, w tym - przede wszystkim - planowanego wydłużenia trasy SKM do nowego przystanku Gdańsk Śródmieście. Przedstawiono również preferencje i zachowania pasażerów kolei miejskiej w stosunku do integracji z innymi systemami komunikacyjnymi.
-
Jakość transmisji sygnałów mowy w systemie gsm z hoppingiem częstotliwościowym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu hoppingu częstotliwościowego na polepszenie charakterystyk jakościowych systemu GSM dla transmisji sygnałów mowy. Dotyczą one podstawowego parametru służącego do oceny jakości transmisji, jakim jest stopa błędów. W badaniach uwzględniono różne liczby częstotliwości nośnych uczestniczących w hoppingu, prędkości przemieszczania się terminali i środowiska propagacyjne.
-
Symulacja zjawiska stopniowego wypierania zagłębionego rurociągu podmorskiego z dna w wyniku cyklicznego obciążenia hydrodynamicznego.
PublikacjaGeneracja cyklicznej siły wyporu hydrodynamicznego, działającej na rurociąg podmorski zagłębiony w dnie i spowodowanej oddziaływaniem falowania powierzchniowego na dno morskie. Wyniki badań laboratoryjnych, w małej skali, stopniowego wypierania rurociągu z podłoża gruntowego w kierunku powierzchni dna. Próba numerycznego symulowania procesu pionowego przemieszczania się rurociągu w gruncie, z wykorzystaniem metody elementów rozdzielnych.
-
More wood, less chips: an effect of the cirular saw's rim speed on the kerf width
PublikacjaWartości przemieszczeń poprzecznych piły tarczowej zależą od jej prędkości obrotowej. Wykazano, że podczas zmieniania predkości obrotowej piły wystepują obszary pracy, w których przemieszczenia piły są niewielkie. Wartości te moga być wykorzystywane do optymalizacji procesu cięcia, gdyż wystepuje ścisła zależność pomiędzy obrotami piły i wielkością rzazu. Badania prowadzono na typowej pilarce tarczowej przy cięciu drewna bukowego....
-
Plastic ductile damage evolution and collapse of plates and shells.
PublikacjaPraca jest poswięcona problemowi numerycznej symulacji zniszczenia w płytach i powłokach z uwzględnieniem efektów nieliniowości geometrycznej i materialowej. Uwzględniono skończone przemieszczenia i obroty; przyjęty model materiałowy obejmuje zachowanie sprężysto-plastyczne, wzmocnienie izotropowe i kinematyczne, oraz zniszczenie ciągliwe. Specjalną uwagę poświecono problemom lokalizacji zniszczenia, rozwoju zniszczenia oraz całkowitej...
-
Logistyka w przedsiębiorstwie w świetle współczesnych koncepcji i metod zarządzania
PublikacjaSkuteczne i odznaczające się wysoką jakością kierowanie współczesną firmą, opiera się na m.in. na wykorzystaniu nowoczesnych koncepcji zarządzania. Należy do nich m.in. logistyczna koncepcja zarządzania. Omawiana koncepcja obejmuj planowanie, realizację i kontrolę przemieszczania oraz rozmieszczania zasobów materialnych (ludzi, sprzętu, materiałów) i niematerialnych (zasobów finansowych oraz informacji), a także inne działania...
-
Nowa technologia pomiarów deformacji materiału T-S. XII Krajowa Konferencja Mechaniki Gruntów i Fundamentowania.
PublikacjaW artykule przedstawiono treściwy opis wybranych elementów nowego stanowiska badawczego dla materiału Taylor-Schneebeli (T-S) w warunkach płaskiego stanu odkształcenia. Omówiono wykorzystywane systemy pomiarowe, w tym nowy oparty na rejestracji zdjęć cyfrowych. Analiza pomiarów związana jest z metodami cyfrowej interpretacji obrazów, co umożliwia śledzenie pola przemieszczania i obrotów cząstek materiału modelowego.
-
The dynamic Polish suburban landscape created by SME sector
PublikacjaWspółcześnie zaobserwować można dynamiczne przeobrażenia przestrzeni wokół miast polegające na przemieszczaniu się ludności i podmiotów gospodarczych z miasta centralnego do strefy podmiejskiej. Wydaje się, że charakterystycznym elementem krajobrazu polskich obszarów podmiejskich jest duża ilość działających w nich przedsiębiorstw sektora MSP.
-
Boczne obciążenia pali warstwą gruntu o małej wytrzymałości.
PublikacjaPrzedstawiono problem bocznego obciążenia pali, wywołanego warstwą gruntu o małej wytrzymałości. Zaprezentowano ilościowo - jakościowe wyniki obserwacji uzyskane w badaniach modelowych w gruncie naturalnym, analogowym i cieczach odwzorowujące przemieszczenia gruntu w otoczeniu pali. Analizowano boczne obciążenie wywołane gruntami niespoistymi i mało spoistymi w stanie luźnym oraz gruntym spoistym w stanie plastycznym i skonsolidowanym....
-
Geometrically nonlinear finite element simulation of smart piezolaminated plates and shells
PublikacjaW pracy zaproponowano powłokowy element skończony pozwalający na uwzględnienie efektu piezoelektrycznego. Element został wykorzystany w podejściu Lagrange'a, które wymaga starannego dobrania definicji wielkości mechanicznych i elektrycznych. Zależności przemieszczenie-odkształcenie zbudowano na bazie teorii małych odkształceń i umiarkowanych obrotów. Założono liniowy rozkład pól odkształceń i pola elektrycznego po grubości powłoki....
-
Pojemność i zasięgi w systemie GSM z hoppingiem częstotliwościowym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wpływu hoppingu częstotliwościowego na pojemność i zasięgi systemu GSM w standardowych środowiskach propagacyjnych TU, BU i HT. Obrazują one wynikającą z zastosowania hoppingu poprawę obu tych rodzajów charakterystyk dla użytkowników poruszających się z niewielkimi prędkościami. W badaniach uwzględniono zależność omawianych charakterystyk od liczby częstotliwości nośnych oraz prędkości...
-
Charakterystyki jakościowe i pojemnościowe systemu lte w łączu w dół dla transmisji danych usługowych i pasma kanału 1,4mhz
PublikacjaW pracy przedstawiono w skrócie podstawowe charakterystyki i właściwości systemu LTE, a szerzej omówiono wyniki badań symulacyjnych tego systemu dla transmisji danych usługowych w łączu w dół w poszczególnych środowiskach propagacyjnych i dla zadanych prędkości przemieszczania się terminali. Badania dotyczyły jakości transmisji oraz uzyskiwanych przepływności i pojemności. Podane wyniki uzyskano dla pasma systemu 1,4MHz i dla najprostszej...
-
Spęcherzenie żywicznych posadzek przemysłowych.
PublikacjaŻywiczne posadzki przemysłowe gwarantują dużą wytrzymałość, szczelność i estetykę powierzchni. Ulegają one jednak różnym rodzajom uszkodzeń. Spęcherzenia są uszkodzeniem trudnym do zdiagnozowania. Bardzo często w jednym miejscu występują w innym zaś nie. Naszym zdaniem główną przyczyną powstania spęcherzeń jest mechanizm cieplno-dyfuzyjny wynikający ze zmian intensywności dyfuzji powierzchniowej i przemieszczania się wilgoci wraz...
-
Sposób wzorcowania czujników przemieszczenia zwłaszcza tensometrycznych
Wynalazki -
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublikacjaW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Węzły cierne stabilizatora pola operacyjnego serca
PublikacjaZbudowany w wyniku współpracy gdańskiej Politechniki i Akademii Medycznej stabilizator pola operacyjnego na pracującym sercu to urządzenie niezbędne do prowadzenia operacji kardiochirurgicznych bez włączania krążenia pozaustrojowego. W pracy przedstawiono jego konstrukcję oraz badania oporów tarcia w przegubach i symulacyjne badania sztywności jego struktury. Urządzenie poprzez chwytak z parą przyssawek unosi serce i unieruchamia...
-
Migracje polskich przedsiębiorców do krajów Unii Europejskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono sytuację polskich przedsiębiorców po wejściu kraju do UE. Zwrócono szczególną uwagę na zwiększone możliwości przemieszczania się ich do innych krajów Unii i chęci uruchamiania w tych krajach działalności gospodarczej ze względu na bardziej sprzyjające im warunki prawne i przychylniejsze otoczenie gospodarcze. Wskazano też dane liczbowe dotyczące polskich przedsiębiorców, którzy uruchomili działalność gospodarczą...
-
Wpływ prędkości terminala i liczby częstotliwości nosnych na jakość odbioru w systemie GSM z hoppingiem częstotliwościowyn
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu hoppingu częstotliwościowego na poprawę charakterystyk jakościowych systemu GSM dla transmisji sygnałów mowy. Charakterystyki te obrazują wpływ prędkości przemieszczania się terminala ruchomego oraz liczby częstotliwości nośnych wykorzystywanych w stacji bazowej do hoppingu na wartość Eb/N0, w różnych środowiskach propagacyjnych. Osiągana poprawa jakości jest szczególnie znacząca przy małych...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - wpływ pandemii na branżę transmisji strumieniowej
PublikacjaTrwająca pandemia znacznie ograniczyła mobilność użytkowników. Wiele osób zrezygnowało ze swobodnego przemieszczania się z powodów zdrowotnych, osobistych lub innych. Fakt ten dotyczył zwłaszcza studentów, którzy musieli przejść na kształcenie na odległość. Także wiele zawodów powiązanych z technologiami ICT postanowiło skorzystać ze zdalnych mechanizmów wymiany informacji i komunikacji z klientem. Czynniki te z pewnością dały...
-
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
PublikacjaW artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Modelowanie zachowania układu mięśni
PublikacjaW rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości...
-
Mechanika II, C, MiBM, sem.03, zimowy 22/23, niestacjonarne (PG_00055206)
Kursy OnlinePrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami, zasadami i prawami dynamiki, nauczenie rozwiązywania zadań praktycznych z dynamiki punktów materialnych, zapoznanie studentów ze sposobami wyznaczania pędu i krętu brył, reakcji dynamicznych podpór wirującej bryły, nauczenie rozwiązywania zadań praktycznych z zakresu dynamiki bryły w ruchu płaskim.
-
Hydraulic Conditions of Flood Wave Propagation in the Valley of the Narew River after the Siemianówka Dam Overtopping Failure
PublikacjaW pracy przedstawiono prognozę propagacji fali powodziowej w dolinie rzeki Narwi wywołanej potencjalną przelaniem się wody przez koronę zapory Siemianówka. Do modelowania hydrodynamiki przepływu powodziowego wykorzystano model jednowymiarowy w formie równań de Saint-Venanta. Opisano również mechanizm powstawania rozmycia w ziemnej zaporze zbiornika i przedstawiono model tworzenia się wyrwy w korpusie zapory. Wykonane obliczenia...