Filtry
wszystkich: 1567
-
Katalog
- Publikacje 1178 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 72 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 25 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 162 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 58 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 60 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA TINI
-
Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform
PublikacjaStewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...
-
Stateczność samopodnoszących pełnomorskich platform wiertniczych w fazie eksploatacji
PublikacjaWspółczynnik bezpieczeństwa platformy Petrobaltic na moment obrotowy (stateczność ogólna) oszacowany przy założeniu, że konstrukcja jest traktowana jako układ słupów połączonych sztywnym pokładem, z korekcją efektów drugiego rzędu. Przemieszczenie poziome pokładu platformy wyznaczone, stosując odpowiedni model MES. Siła krytyczna nogi obliczona przy założeniu jej utwierdzenia w dnie morza. Wpływ odchyłki od idealnej geometrii rur...
-
Optical and chemical characterization of thin TiNx films deposited by DC-magnetron sputtering
PublikacjaThin titanium nitride (tinx) films were deposited on silicon substrates by means of a reactive dc-magnetron plasma. Layers were synthesized under various conditions of discharge power and nitrogen flows in two operation modes of the magnetron (the so-called "balanced" and "unbalanced" modes). The optical constants of the tinx films were investigated by spectroscopic ellipsometry (se). X-ray photoelectron spectroscopy (xps) was...
-
Mini-Cave Automatic Virtual Environment Application in Security, Safety, and Defence Studies
PublikacjaThe aim of the article is to analyse the use of mini-Cave Automatic Virtual Reality Environment (mini-CAVE) in academic studies on security, safety, and defence. The literature review based on Web of Science database and the case study of the War Studies University research activities indicated the mini-CAVE can be used in two areas as a research infrastructure and as a didactic tool. It can be concluded that due to the development...
-
Wykorzystanie bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów = The use of unmaned aerial vehicles (mini helicoptes) in photogrammetry from low level
PublikacjaW artykule przedstawione zostały założenia wykorzystania bezzałogowego statku powietrznego do wykonywania zdjęć fotogrametrycznych z niskich pułapów.
-
Implementacja usług VoIP na platformie RIK
PublikacjaW pracy przedstawiono strukturę platformy RIK (Rozproszonej Infrastruktury Komunikacyjnej) instalowanej na Wydziale ETI PG. Omówiono wymagania dla infrastruktury sieciowej Wydziału ETI umożliwiającej realizacje aplikacji VoIP. Opisano implementacje telefonów IP i usług VoIP w środowisku sieciowym na WETI PG. Scharakteryzowano środowisko programistyczne dla aplikacji VoIP. Zaprezentowano zaimplementowane na Wydziale ETI PG usługi:...
-
Systemy pomiarowe stosowane na platformach powietrznych
PublikacjaPoszukiwanie na ogromnych obszarach złóż bogactw naturalnych Ziemi przeprowadza się z zastosowaniem platform powietrznych (samolot, helikopter). Jest to stosunkowo szybka i tania metoda poszukiwań. W badaniach geologicznych stosuje się metodę magnetometryczną, elektromagnetyczną i grawimetryczną. W pracy przedstawiono systemy pomiarowe na platformach powietrznych wykorzystujące metodę elektromagnetyczną i magnetometryczną. W pracy...
-
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
PublikacjaW ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano...
-
System awaryjnego odstawienia instalacji na przykładzie morskiej platformy wydobywczej
PublikacjaW artykule opisano system awaryjnego odstawienia instalacji, będący rozwiązaniem technicznym realizującym wyłączenie procesu technologicznego i bezpieczne jego izolowanie w sytuacjach nienormalnych w celu zredukowania prawdopodobieństwa wystąpienia zdarzenia awaryjnego o poważnych skutkach. Podstawowym celem systemu ESD jest ochrona personelu i środowiska. Zarysowana został analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego takiego systemu...
-
Analiza zakłóceń magnetycznych platformy powietrznej związanych z namagnesowaniem stałym
PublikacjaSystemy magnetometryczne zainstalowane na platformach powietrznych takich, jak samoloty czy śmigłowce wyposażone są w kompensatory zakłóceń magnetycznych. Zmiany w czasie położenia platformy względem wektora indukcji magnetycznej Ziemi powodują generację zakłóceń magnetycznych. Źródłem zakłóceń są namagnesowanie stałe i indukowane elementów ferromagnetycznych platformy oraz prądy wirowe indukowane w jej metalowych częściach. W...
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Platformy cyfrowe jako narzędzia współpracy - nowe szanse i zagrożenia
PublikacjaPlatformy cyfrowe stanowią zróżnicowane rozwiązania technologiczne, pozwalające na pokonywanie barier terytorialnych i umożliwiające współpracę dwóm lub większej ilości podmiotów, często w zakresie niedostępnym dla tradycyjnych form współpracy. Platformy technologiczne pozwoliły na powstanie nowych modeli biznesowych, w których następuje przenikanie się świata cyfrowego i fizycznego. Mamy bowiem do czynienia z konwergencją:...
-
Korzyści płynące z zastosowania platformy roboczej pod nasyp gruntowy
PublikacjaPrzedmiotem artykułu są nasypy gruntowe posadawiane na słabym podłożu gruntowym z wzmocnieniem przy użyciu platformy roboczej w podstawie. Platformy robocze są to konstrukcje, których głównym zastosowaniem jest tymczasowe, powierzchniowe wzmocnienie słabego podłoża gruntowego. W artykule przedstawiono inną możliwość ich wykorzystania, tj. jako elementu wpływającego na poprawę przebiegu modyfikacji podłoża gruntowego oraz części...
-
Parallel Background Subtraction in Video Streams Using OpenCL on GPU Platforms
PublikacjaImplementation of the background subtraction algorithm using OpenCL platform is presented. The algorithm processes live stream of video frames from the surveillance camera in on-line mode. Processing is performed using a host machine and a parallel computing device. The work focuses on optimizing an OpenCL algorithm implementation for GPU devices by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access,...
-
Procedura pomiarowa usługi skanowania laserowego 3D z platformy pływającej
PublikacjaMonografia obejmuje innowacyjną procedurę skanowania laserowego z platformy pływającej. Autorzy podają zasady, potencjał i ograniczenia metody skanowania mobilnego z lądowych i portowych dróg wodnych oraz z morza.
-
Rola platformy informacyjnej w zarządzaniu transportem podczas imprez masowych
PublikacjaPlatforma informacyjna, wspomagana przez technologie inteligentnych systemów transportu, jest narzędziem służącym do prezentacji służbom miejskim informacji o funkcjonowaniu transportu zbiorowego i indywidualnego na wybranych odcinkach sieci transportowej obszaru, w którym odbywa się ruch pojazdów i podróżujących pieszo lub transportem zbiorowym, związanym z organizacją imprez masowych. W referacie przedstawiono strukturę organizacyjną...
-
Smart platforms for collaborative urban design and peer-to-peer sharing of resources
Publikacja.
-
Technological and Media Platforms: Redefinition of Meanings as Symbolic Power over the Discourse
PublikacjaRedefining the meanings of such social terms as “likes” and “friends” on Facebook is a popular practice. In terms of consistency, the (auto)-redefinition of the term “platform” is itself particularly important from a media management perspective. The article proposes to consider the redefinition of meanings as a form of wielding non-transparent power over discourse. From this perspective, redefining a meaning is a form of holding...
-
Platforma MOST Wiedzy jako przykład narzędzia wspierającego zarządzanie informacją w środowisku naukowym
PublikacjaPlatforma MOST Wiedzy, tworzona na Politechnice Gdańskiej, integruje wiele informacji o środowisku naukowym. Użytkownik znajdzie tam: wyniki badań, dane dotyczące projektów, informacje o laboratoriach i aparaturze badawczej oraz wiele innych zasobów ze wszystkich dziedzin nauki. Dodatkowym atutem MOSTU Wiedzy jest możliwość założenia przez naukowców indywidualnych profili – gromadzących informacje o różnych aspektach ich działalności...
-
Platforma eNauczanie – miejsce na edukację i spotkania – warto profesjonalnie dzielić się wiedzą
PublikacjaKażda z uczelni w Polsce korzysta z rozwiązań technologicznych pozwalających na organizowanie i wspomaganie nauczania przez Internet. Są to tzw. platformy edukacyjne. Podstawowe zadanie tych rozwiązań, będących czasami zaawansowanymi systemami, polega na gromadzeniu materiałów dydaktycznych, ich organizowaniu i udostępnianiu odbiorcom przez Internet. Spopularyzowanie swojej marki w Internecie to jedno, ale zapewnienie sobie dobrej...
-
Modification of Tin Phosphate Nanoporous Structure under Hydrothermal Conditions
Publikacja -
Cascaded doubly fed induction generator for mini and micro power plants connected to grid
Publikacja -
Some Common Medicinal Plants with Antidiabetic Activity, Known and Available in Europe (A Mini-Review)
Publikacja -
Molecular basis and quantitative assessment of TRF1 and TRF2 protein interactions with TIN2 and Apollo peptides
PublikacjaShelterin is a six-protein complex (TRF1, TRF2, POT1, RAP1, TIN2, and TPP1) that also functions in smaller subsets in regulation and protection of human telomeres. Two closely related proteins, TRF1 and TRF2, make high-affinity contact directly with double-stranded telomeric DNA and serve as a molecular platform. Protein TIN2 binds to TRF1 and TRF2 dimer-forming domains, whereas Apollo makes interaction only with TRF2. To elucidate...
-
Robustness of Pathway Enrichment Analysis to Transcriptome-Wide Gene Expression Platform
Publikacja -
Exfoliated Molybdenum Disulfide as a Platform for Carbon Nanotube Growth—Properties and Characterization
Publikacja -
Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
Publikacja -
Universal software radio peripheral as a receiver and DSP platform for a passive radar
Publikacja -
Doped Two-Dimensional Silicon Nanostructures as a Platform for Next-Generation Sensors
Publikacja -
Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
PublikacjaDetermining the course of a railway track axis using satellite methods relies on ensuring the precise assembly of GNSS receivers in dedicated measuring devices. Depending on the number of receivers, solutions that are based on placing the apparatus directly above the railway track axis (as well as in eccentric positions) are used to indirectly obtain data to form the basis of the desired results. This publication describes the...
-
Vehicle Detection with Self-Training for Adaptative Video Processing Embedded Platform
PublikacjaTraffic monitoring from closed-circuit television (CCTV) cameras on embedded systems is the subject of the performed experiments. Solving this problem encounters difficulties related to the hardware limitations, and possible camera placement in various positions which affects the system performance. To satisfy the hardware requirements, vehicle detection is performed using a lightweight Convolutional Neural Network (CNN), named...
-
Design and Evaluation of the Platform for Weight-Shifting Exercises with Compensatory Forces Monitoring
PublikacjaDetails of a platform for the rehabilitation of people with severe balance impairment are discussed in the paper. Based upon a commercially available static parapodium, modified to fit force sensors, this device is designed to give a new, safe tool to physiotherapists. It is designed for the patients who cannot maintain equilibrium during a bipedal stance and need to hold to or lean on something during the rehabilitation. Visual,...
-
Low Power Baseband Processor for M2M Reconfigurable Radio Test Platform
PublikacjaSoftware Defined Radio (SDR) is becoming more andmore frequently used technique for wireless communication. Itfacilitates as fast prototyping and is a versatile method fordeveloping new communication systems. SDR can be realizedbased on high computational capacity platform, where powerconsumption is no a primary concern like i.e. DVB or BTStransmitters. Another trend are low power systems, whereavailable power in reduced and more...
-
Metal enhanced fluorescence of flavin mononucleotide using new plasmonic platform
PublikacjaNew plasmonic platform was successfully obtained to investigate the increase of fluorescence intensity of a fluorophore in the presence of silver nanoparticles. A flavin mononucleotide, was selected by us as a fluorophore for this study as a very important biological compound playing a key role in many biochemical process. Plasmonic platforms were characterized by means of luminescence spectroscopy. Flavin mononucleotide deposited...
-
Subsoil degradation effect in reliability analysis of the jack-up platform structure
PublikacjaStructural reliability analysis is considered, by FORM and SORM applied to a certain idealized soil-platform structure interaction problem due to cyclic water wave and wind loads. Wave and wind loads are random variables, whereas dead load is deterministic. Load parameters are typical for storm conditions in the Baltic Sea. The soil-structure interaction is idealized as a set of linear translational and rotational springs. Due...
-
Laser patterned platform with PEDOT–graphene composite film for NO2 sensing
PublikacjaThis work presents a simple and fully electrochemical route used for fabricating of a NO2 gas sensor made of reduced-graphene-oxide-poly(3,4-ethylenedioxythiophene) composite film. The sensing platform was fabricated from alumina substrate and equipped with gold interdigitated electrodes and built-in heater.The temperature distribution on the surface of interdigitated electrodes was investigated by a thermalimaging camera and compared...
-
Modern Platform for Parallel Algorithms Testing: Java on Intel Xeon Phi
PublikacjaParallel algorithms are popular method of increasing system performance. Apart from showing their properties using asymptotic analysis, proof-of-concept implementation and practical experiments are often required. In order to speed up the development and provide simple and easily accessible testing environment that enables execution of reliable experiments, the paper proposes a platform with multi-core computational accelerator:...
-
Cross-Platform Real-Time Nuclear Reactor Basic Principle Simulator
PublikacjaAbstract—In the paper several approaches to building the real-time basic principle simulators of nuclear reactor processes are presented and their characteristics are analyzed. The characteristics of developed simulators for MATLAB/Simulink including their limitations, and the idea of a cross-platform simulator independent of specific hardware or software are presented. Mathematical models of selected nuclear reactor’s processes...
-
Bearing capacity of working platform using distinct layout optimization method
PublikacjaBearing capacity of the working platforms from sandy soil resting on NC and OC clays was analyzed using LimitState GEO program. Different failure modes are considered using distinct layout optimization (DLO) method, which forms the upper bound solution of limit state analysis. Different mechanisms of failure were observed as a function of the platform thickness, angle of internal friction of the platform material and undrained...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublikacjaW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublikacjaCritical Infrastructure Systems (CISs) play a key role in modern societies. Their sustainable operation depends heavily on the performance of dedicated structures and algorithms targeting monitoring, control and security aspects. In previous work a Research Platform (RP) for the design and simulation of such systems was presented. This works updates the information on the RP through the description of major hardware and software...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Nośność graniczna spoistego podłoża gruntowego pod podstawą szczudła platformy podnoszonej
PublikacjaKrótka charakterystyka morskich platform podnoszonych. Nośność graniczna spoistego podłoża gruntowego pod niezależnym fundamentem dyskowym. Analiza porównawcza głębokości krytycznej kawerny penetracyjnej oraz prognozy głębokości penetracji fundamentu w dnie morskim zbudowanym z gruntu o spójności rosnącej z głębokością w dnie.
-
Developing Methodology for Model Tests of Floating Platforms in Low -Depth Towing Tank
PublikacjaThe paper presents two different methods of physical modeling of semi-submersible platform mooring system for research in low depth towing tank. The tested model was made in the scale of 1:100 resembling the "Thunder Horse" platform moored in the Gulf of Mexico at a depth of 1,920 m. Its mooring system consisted of 16 semi-taut mooring lines (chain-wire-chain) spaced starshape and attached at the bottom to suction piles. The tests...
-
Developing a methodology for model tests of floating platforms in a towing tank of low depth
PublikacjaThe paper presents two ways to mooring model of semi-submersible platform for research in the small depth towing pool. The tested model was made in the likeness of 1:100 Thunder Horse platform moored in the Gulf of Mexico at a depth of 1,920 m. Its mooring system consisted of 16 semi-taut mooring lines (chain-wire-chain) spaced Star-shape and attached at the bottom to the suction piles. The tests were performed in the towing pool...
-
INTEGRATION OF THE MOBILE PLATFORMS BASED ON SOCIAL NETWORK SERVICE DIRECTED AT USERS LOCALIZATION
PublikacjaThis paper presents an architecture overview and some aspects of implementation of the social network service directed at users localization. It shows how web services can be used as a tool for integrating different mobile platforms with a web application. The main focus is set on communication between system elements and related problems.
-
System monitorowania korozji w instalacjach wodnych platformy wydobywczej Baltic Beta
PublikacjaRealizacja doktoratu rozwiązała problemy korozyjne w jednym ze strategicznych obszarów procesu eksploatacji ropy. Polegała na uruchomieniu monitoringu korozji w instalacji zatłaczającej wodę morską do złoża ropy, na platformie wydobywczej firmy LOTOS Petrobaltic. Wdrożono automatyczny system monitorowania korozji metodą polaryzacji liniowej, oszacowano korozyjność uzdatnionej wody, zidentyfikowano rodzaje korozji występujące w...
-
Investigations of Energy Conversion and Surface Effect for Laser-Illuminated Gold Nanorod Platforms
PublikacjaAchieving a quick temperature increase is a burning issue for biophysical applications, like germ inactivation and tumor ablation, and for energy performances, like solar collectors and steam generators. Based on the plasmon resonance phenomenon, noble metallic nanoparticles have emerged as promising weapons due to their very high biocompatibility, optical properties, and high surface-to-volume ratio, increasing energy conversion...
-
How digital platforms support public values through government-citizen collaboration?
PublikacjaDigital platforms are becoming a popular means of multi-sided interactions between public institutions and their constituents. By enabling information sharing, consultation, and other forms of government-citizen collaboration, they facilitate co-decision-making and co-creation. Although digital platforms are not, the mechanism through which they can create public value, although important for government institutions and citizens...
-
Model szkolenia "Blended learning" z wykorzystaniem platformy Oracle I-learning.
PublikacjaW artykule zaproponowano modele organizacyjne szkoleń "blended learning", które pokazują możliwości współpracy firm prywatnych z instytucjami edukacyjnymi w dziedzinie e-learningu. W ramach wspólnego eksperymentu firm Oracle, Incenti S.A., WiedzaNet Sp. z o.o. oraz Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej w semestrze letnim roku akademickiego 2003/2004 udostępniony będzie kurs dla studentów Wydziału Inzynierii Lądowej...