Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 4506
-
Katalog
- Publikacje 3386 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 137 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 194 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 255 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 503 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROOT TRACING
-
Estimation and tracking of complex-valued quasi-periodically varying systems
PublikacjaW artykule rozważany jest problem identyfikacji obiektów o parametrach zmieniających się w sposób pseudookresowy. Przedstawiono w nim algorytm oparty o metodę funkcji bazowych umożliwiający śledzenie takich obiektów oraz pokazano atrakcyjne z punktu widzenia złożoności obliczeń jego wersje zdekomponowane. Przydatność rozważanych algorytmów uzasadniono porównując je z rozwiązaniami innych autorów.
-
Evaluation of wow defects based on tonal components detection and tracking
PublikacjaReferat przedstawia opis metody wyznaczania charakterystyki pasożytniczego kołysania dźwięku. W metodzie wykorzystuje się informacje o zmianach tonalnych składowych dźwięku wyszukiwanych w kolejnych ramkach czasowych. Komponenty tonalne z poszczególnych ramek łączone są w ścieżki. Na podstawie tych trajektorii tworzona jest krzywa PVC obrazująca pasożytnicze zmiany dźwięku. Krzywa PVC może być wykorzystana do usunięcia pasożytniczego...
-
Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking
PublikacjaArtykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Music query and annotation processes supported by gaze fixation tracking
PublikacjaCelem artykułu jest przegląd kluczowych zagadnień związanych z automatycznym wyszukiwaniem informacji muzycznej MIR - Music Information Retrieval. W pierwszej kolejności przedstawiono aktualne kierunki badań i rozwiązań systemowych związane z wyszukiwaniem i rekomendacją muzyki. Następnie zaprezentowano eksperymenty przeprowadzone na skonstruowanej bazie muzycznej. Pokazano również propozycję wspomagania procesu wyszukiwania i...
-
Comparison of Tracking Methods in Respect of Automation of Animal Behavioral Test
PublikacjaAutomation in experiments carried out on animals is getting more and more important in research. Computers take over laborious and time-consuming activities like recording and analysing images of experiment scene. The first step in an image analysis is finding and distinguishing between the observed animals, and then tracking all objects during the experiment. In this paper four tracking methods are presented. Quantitative and...
-
Visual Object Tracking System Employing Fixed and PTZ Cameras
PublikacjaThe paper presents a video monitoring system utilizing fixed and PTZ cameras for tracking of moving objects. First type of camera provides image for background modelling, being employed for foreground objects localization. Estimated objects locations are then utilised for steering of PTZ cameras when observing targeted objects with high close-ups. Objects are classified into several classes, then basic event detection is being...
-
Local Texture Pattern Selection for Efficient Face Recognition and Tracking
PublikacjaThis paper describes the research aimed at finding the optimal configuration of the face recognition algorithm based on local texture descriptors (binary and ternary patterns). Since the identification module was supposed to be a part of the face tracking system developed for interactive wearable computer, proper feature selection, allowing for real-time operation, became particularly important. Our experiments showed that it is...
-
Stabilizing forces in trapezoidal sheeting used as a part of the bracing system
PublikacjaIn the analysis of bracing systems imperfections of the restrained elements should be considered. According to EC3 this effect can be calculated by means of the equivalent stabilizing force, which replaces (in simplified way) initial bow imperfection of the braced element. However, alternative suggestions of the equivalent stabilizing force calculations can be also found in the literature. In this paper segment of the pitched roof...
-
Multiple Cues-Based Robust Visual Object Tracking Method
PublikacjaVisual object tracking is still considered a challenging task in computer vision research society. The object of interest undergoes significant appearance changes because of illumination variation, deformation, motion blur, background clutter, and occlusion. Kernelized correlation filter- (KCF) based tracking schemes have shown good performance in recent years. The accuracy and robustness of these trackers can be further enhanced...
-
Are Pair Trading Strategies Profitable During COVID-19 Period?
PublikacjaPair trading strategy is a well-known profitable strategy in stock, forex, and commodity markets. As most of the world stock markets declined during COVID-19 period, therefore this study is going to observe whether this strategy is still profitable after COVID-19 pandemic. One of the powerful algorithms of DBSCAN under the umbrella of unsupervised machine learning is applied and three clusters were formed by using market and accounting...
-
Tracking Fluorescent Dye Dispersion from an Unmanned Aerial Vehicle
PublikacjaCommercial unmanned aerial vehicles continue to gain popularity and their use for collecting image data and recording new phenomena is becoming more frequent. This study presents an effective method for measuring the concentration of fluorescent dyes (fluorescein and Rhodamine WT) for the purpose of providing a mathematical dispersion model. Image data obtained using a typical visible-light camera was used to measure the concentration...
-
Stabilizing forces in trapezoidal sheeting used as a part of the bracing system
PublikacjaIn the analysis of bracing systems imperfections of the restrained elements should be considered. According to EC3 this effect can be calculated by means of the equivalent stabilizing force, which replaces (in simplified way) initial bow imperfection of the braced element. However, alternative suggestions of the equivalent stabilizing force calculations can be also found in the literature. In this paper segment of the pitched roof...
-
Surgical tool tracking by on-line selection of structural correlation filters
PublikacjaIn visual tracking of surgical instruments, correlation filtering finds the best candidate with maximal correlation peak. However, most trackers only consider capturing target appearance but not target structure. In this paper we propose surgical instrument tracking approach that integrates prior knowledge related to rotation of both shaft and tool tips. To this end, we employ rigid parts mixtures model of an instrument. The rigidly...
-
Yeast Extract Stimulates Ginsenoside Production in Hairy Root Cultures of American Ginseng Cultivated in Shake Flasks and Nutrient Sprinkle Bioreactors
Publikacja -
Effect of sugar concentration on ginsenoside biosynthesis in hairy root cultures of Panax quinquefolium cultivated in shake flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publikacja -
The effect of impacted third molars on second molar external root resorption, a cross-sectional cone beam computed tomography study
PublikacjaBackground: Third molars have the highest prevalence of impaction in teeth and can cause pathological damage on the adjacent second molars. This study aims to evaluate the effects of factors related to impacted third molars on external root resorption (ERR) in adjacent second molars using cone-beam computed tomography (CBCT). Material and Methods: In CBCTs, the effect of impacted third molars on the root surface of adjacent second...
-
Why do Open Government Data initiatives fail in developing countries? A root cause analysis of the most prevalent barriers and problems
PublikacjaOpen government data (OGD) include the provision of government data, which have so far been reserved for the provision of public utilities and services, wherein different stakeholders may create value out of the same source. Recently, OGD initiatives around the world have dampened or were found to be inadequate for one or other reasons. The present study seeks to underline the root causes behind these inadequate or stalled initiatives...
-
Changes in Epigenetic Patterns Related to DNA Replication in Vicia faba Root Meristem Cells under Cadmium-Induced Stress Conditions
PublikacjaExperiments on Vicia faba root meristem cells exposed to 150 µM cadmium chloride (CdCl2) were undertaken to analyse epigenetic changes, mainly with respect to DNA replication stress. Histone modifications examined by means of immunofluorescence labeling included: (1) acetylation of histone H3 on lysine 56 (H3K56Ac), involved in transcription, S phase, and response to DNA damage during DNA biosynthesis; (2) dimethylation of histone...
-
Usage of a computer based training program for a refrigerating plant, a new tool for marine engineers training.
PublikacjaPrzedstawiono możliwości szkoleniowe dydaktycznego programu komputerowego typu cbt - chłodnia prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną Podano sposób oceny nauczanej wykorzystującej ten program. Wskazano korzyści płynące z zastosowania programów typu cbt w procesie kształcenia mechaników okrętowych.
-
Lightweight glass and metal roof structures in the 19th century. Architecture and construction.
PublikacjaThe 19th century brought new construction possibilities. The usage of metal elements in mesh structures, filled in with glass, resulted in creating entirely new types of objects. They have distinguished themselves in architecture and technical solutions. The envelope structures giving spatial interiors were arising very quickly. They have been enabling large light penetration, triggering them extremely bright. Thus these building...
-
An asymmetrical λ-foot of condensing steam flow in the IMP PAN nozzle
PublikacjaIn the present paper we have focused on the precise prediction of the spontaneous condensation phenomena in wet steam flow. Novelty of our approach lies on modelling both the moment of initiation of a phase transition, as well as the moment of its reverse progress - called here re-vaporization of the condensate phase. The practical issue is to elaborate of a model of spontaneous condensation/vaporization of water steam flow...
-
Processing of acoustical data in a multimodal bank operating room surveillance system
PublikacjaAn automatic surveillance system capable of detecting, classifying and localizing acoustic events in a bank operating room is presented. Algorithms for detection and classification of abnormal acoustic events, such as screams or gunshots are introduced. Two types of detectors are employed to detect impulsive sounds and vocal activity. A Support Vector Machine (SVM) classifier is used to discern between the different classes of...
-
PRE-FAILURE CONDITION AND THE METHOD OF REPAIRING GLUED TIMBER ROOF BEARS
PublikacjaDesign documentation of glued-laminated timber roof girders is in many cases very general, does not contain details and design solutions, and the contractors do not have experience in the implementation of this type of structure. Design and execution errors, including those related to glued laminated timber roof girders, not only affect the safety and durability of the structure of the facility in which they were built in, but...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Robot Eye Perspective in Perceiving Facial Expressions in Interaction with Children with Autism
PublikacjaThe paper concerns automatic facial expression analysis applied in a study of natural “in the wild” interaction between children with autism and a social robot. The paper reports a study that analyzed the recordings captured via a camera located in the eye of a robot. Children with autism exhibit a diverse level of deficits, including ones in social interaction and emotional expression. The aim of the study was to explore the possibility...
-
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm in C × R Domain
PublikacjaAn algorithm to find the roots and poles of a complex function depending on two arguments (one complex and one real) is proposed. Such problems are common in many fields of science for instance in electromagnetism, acoustics, stability analyses, spectroscopy, optics, and elementary particle physics. The proposed technique belongs to the class of global algorithms, gives a full picture of solutions in a fixed region ⊂ C × R and...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublikacjaZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Quality of roof runoff waters from an urban region (Gdańsk, Poland)
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań analitycznych próbek wód spływnych z powierzchni dachów budynków z terenu miasta Gdańska. W próbkach oznaczano stężenia jonów (Na+, K+, NH4+, Mg2+, Ca2+, F-, Cl-, NO2-, PO4-, SO4-) oraz związków organicznych (pestycydy, węglowodory ropopochodne i lotne związki chlorowcoorganiczne). Dodatkowo mierzono pH oraz toksyczność próbek. Próbki zbierano przez okres 6 miesięcy w okresach po zakończeniu opadów....
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublikacjaThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublikacjaWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
The room above the porte cochere of the Kwidzyn castle in the times of Pomesanian chapter
PublikacjaArtykuł przedstawia historię budowlaną pomieszczenia nad przejazdem bramnym w skrzydle północnym zamku w Kwidzynie w czasach kapituły pomezańskiej. Prezentowane ustalenia uzyskano na podstawie wyników badań architektonicznych, stratygraficznych oraz analizy materiałów archiwalnych, które przeprowadzono w 2017 roku. Według nich pomieszczenie powstało w pierwszym etapie wznoszenia zamku. W kolejnych wiekach podlegało architektonicznym...
-
Pulsed UV-irradiated Graphene Sensors for Ethanol Detection at Room Temperature
PublikacjaA graphene-based gas sensor fabricated in a FET (GFET) configuration and its sensitivity towards ethanol and methane is reported. Detection of ethanol at the level of 100 ppm was observed under pulsed UV irradiation and after cleaning by UV light in the N2 ambient. Reduction of the frequency of UV irradiation pulses resulted in increased changes in sensor resistance in the presence of ethanol. Improved sensing behavior was ascribed...
-
Roof over PGE Arena in Gdansk. Review of structure and monitoring system
PublikacjaThis paper presents general structural assumptions of the steel construction designed for a newfootball stadium to be built for UEFA Championship 2012 in the city of Gdańsk. The superstructureis founded directly on the modified abutment. The facade and the roof are collected from 82 steelgirders made of tube profiles. The girders are braced by circular beams and X tension rods. All thiscreates a quasi - dome covered by polycarbonate...
-
Intelligent equalizer solution employing music genre and the room characteristics analysis
PublikacjaThe paper presents an intelligent equalizer solution based on room acoustic conditions and music genre analysis. A series of acoustic characteristic measurements are performed for checking the concept proposed. White noise (reference signal) and audio excerpts belonging to six music genres are utilized as excitation signals in measurements. This results in registration of frequency responses of rooms and reverberation times. Signals...
-
Technical and Training Related Aspects of Resistance Training Using Blood Flow Restriction in Competitive Sport - A Review
Publikacja -
Qualification of brazing procedure for furnace brazing of austenitic steel according to requirements of the ASME BPVC section IX
PublikacjaThe article presents the procedure for qualifying brazing technology in a vacuum furnace on the example of stainless steel elements joined with copper filler material from the F-No group. 105, in accordance with the ASME Sec. IX, part QB (ASME Boiler and Pressure Vessel Code. Qualification Standard for Welding, Brazing and Fusing; Procedures; Welders; Brazers; and Welding, Brazing and Fusing Operators). The essential variables...
-
Nitrogen and phosphorus as the factors affecting ginsenoside production in hairy root cultures of Panax quinquefolium cultivated in shake flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publikacja -
Detection and Imaging of Debonding in Adhesive Joints of Concrete Beams Strengthened with Steel Plates Using Guided Waves and Weighted Root Mean Square
PublikacjaStrengthening of engineering structures is an important issue, especially for elements subjected to variable loads. In the case of concrete beams or slabs, one of the most popular approaches assumes mounting an external reinforcement in the form of steel or composite elements by structural adhesives. A significant disadvantage of adhesive joints is the lack of access to the adhesive film for visual condition assessment, thus, there...
-
Comparative Studies of DPPH Radical Scavenging Activity and Content of Bioactive Compounds in Maca (Lepidium meyenii) Root Extracts Obtained by Various Techniques
Publikacja -
A Concept of a Training Project IT Management System
Publikacja -
Through the looking-glass of the grazing bifurcation
Publikacja -
Teaching of Analytical Chemistry in Polisch Universities
PublikacjaChemia Analityczna zajmuje się poszukiwaniem i opracowywaniem optymalnych strategii (metod i urządzeń) pozwalających na uzyskiwanie miarodajnych informacji dotyczących chemicznej natury różnych obiektów znajdujących się w naszym otoczeniu i przebiegających w nich procesach. Wykorzystanie informacji analitycznej jest bardzo szerokie. Otrzymany wynik jest towarem, tym droższym im jest bardziej miarodajny. Chemik analityk odpowiada...
-
On weakly dispersive multiple-trapping transport
PublikacjaPodano przybliżone rozwiązania równań transportu nośników ładunku dla modelu wielokrotnego pułapkowania, odnoszących się do metody czasu przelotu - przy założeniu, że większość nośników znajduje się w stanie termicznej quasi równowagi. Otrzymane rozwiązania zweryfikowano przy pomocy obliczeń metodą Monte Carlo dla wykładniczego i gaussowskiego rozkładu pułapek. Zaproponowano nową metodę wyznaczania profilu energetycznego pułapek...
-
CO-CURRICULAR ACTIVITIES IN TEACHING GEODESY
PublikacjaApart from education process based on the curricular activities, the whole set of co-curricular activities (CCAs) can help students to develope both expert knowledge and social skills. These activities are separated from academic course, sometimes placed outside of school or after regular school hours. Co-curricular activities such as students' scientific circles, workshops, conferences or festivals of science, publication, honor...
-
Mind the framing: Match purpose and context
PublikacjaIn several ways, the following chapters will allude to the concept of frames. The assumptions of a mathematical model tell us what it can explain and what it cannot (see chapter 5). The trade-off between the usefulness of a mathemati- cal model and the scale of complexity it seeks to capture further conditions the narrative, highlighting or downsizing cognitive elements relevant to responsible modelling (see ‘Mathematics and tales’...
-
Vehicle detector training with minimal supervision
PublikacjaRecently many efficient object detectors based on convolutional neural networks (CNN) have been developed and they achieved impressive performance on many computer vision tasks. However, in order to achieve practical results, CNNs require really large annotated datasets for training. While many such databases are available, many of them can only be used for research purposes. Also some problems exist where such datasets are not...
-
Resource constrained neural network training
PublikacjaModern applications of neural-network-based AI solutions tend to move from datacenter backends to low-power edge devices. Environmental, computational, and power constraints are inevitable consequences of such a shift. Limiting the bit count of neural network parameters proved to be a valid technique for speeding up and increasing efficiency of the inference process. Hence, it is understandable that a similar approach is gaining...
-
A Plan for Training Global Leaders in Cybersecurity
PublikacjaReferat prezentuje wizję globalnego uniwersytetu, który będzie kształcił potencjalnych liderów w obszarze globalnego cyber-bezpieczeństwa. Opisuje on profil absolwenta z uwzględnieniem kompetencji technicznych, organizacyjnych, psychologiczno-socjologicznych i etycznych, a następnie przedstawia drogę realizacji tej wizji z uwzględnieniem istniejących zasobów.
-
THE METHODS OF TEACHING / LEARNING STRUCTURAL MECHANICS
PublikacjaStructural mechanics is a key issue to study for engineers. A high rank and high social responsibility profession requires both a high graded and intuitive approach. The evolution of learning / teaching methodology follows the novel technical achievements of every decade. The aim remains the same: to produce a professional to perform advanced relevant analysis and safe, optimal structural design
-
Measurement platform for training of electronic nose
PublikacjaW pracy zaprezentowano platformę do badania elektronicznego nosa. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia trening elektronicznego nosa oraz pomiar charakterystyk czujników gazów.