Filtry
wszystkich: 666
-
Katalog
- Publikacje 613 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 27 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 10 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: WSKAŹNIK MOTORYZACJI
-
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
PublikacjaArtykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
Mechanizm koordynacji budżetów operacyjnych w przedsiębiorstwie przemysłowym.
PublikacjaArtykuł obejmuje opis procedur stosowanych w zakresie łączenia budżetów operacyjnych ze sprawozdaniami finansowymi z wykorzystaniem wskaźników finansowych określających cele działalności przedsiębiorstwa
-
EEDI Impact for a Tanker
PublikacjaReferat przedstawia sposób analizy wskaźnika EEDI zgodnie z wymaganiami IMO-MEPC w zależności od parametrów głównych, prędkości, charakterystyk oporowych oraz układu napędu statku dla wybranego tankowca typu Aframax. W analizie uwzględniono, także układ wytwarzania mocy elektrycznej wraz z innymi układami pomocniczymi tankowca, które są odbiornikami wytwarzanej mocy.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Deterministic and statistical size effect during shearing of granular layer
PublikacjaArtykuł omawia deterministyczny i statystyczny efekt skali w materiałach granulowanych podczas ścinania cienkiej warstwy piasku między dwoma bardzo szorstkimi ścianami. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Pokazano wyniki efektu skali przy zastosowaniu różnych metod redukujących ilość realizacji pól losowych dla początkowego wskaźnika porowatości..
-
Predyktory upadłości spółek z o.o. oraz spółek akcyjnych
PublikacjaW artykule tym skupiono się na rozważaniach nad możliwością wykorzystania w modelu sztucznych sieci neuronowych prognozowania upadłości przedsiębiorstw różnych wskaźników finansowych w zależności od formy prawnej analizowanej firmy. Autor przeprowadził badania charakteryzujące się różnymi zmiennymi wejściowymi do modelu prognozowania upadłości firm. Celem tych badań było znalezienie wskaźników finansowych charakteryzujących się...
-
Ewaluacja kursu zdalnego nauczania geometrii wykreślnej
PublikacjaW artykule podjęto tematykę ewaluacji dydaktycznej i próbę sprecyzowania wskaźników do oceny jakości e-kursów zdalnego nauczania w przypadku przedmiotu geometria wykreślna.
-
3D DEM simulations of monotonic interface behaviour between cohesionless sand and rigid wall of different roughness
PublikacjaArtykuł omawia wyniki metodą elementów dyskretnych (DEM) dotyczace zachowania się strefy kontaktu między bezkohezyjnym piaskiem a sztywną scianą o różnej szorstkości. Obliczenia wykonano dla dla różnej wysokości, nachylenia i rozstawu rowków wzdłuż sciany, które symulowały jej szorstkość. W symulacjach zmieniano dodatkowo ciśnienie pionowe i początkowy wskaźnik porowatosci piasku. Nacisk położono na wpływ szorstkości na mobilizowany...
-
Rozwój gospodarczy i rozwój społeczny : próba pomiaru
PublikacjaArtykuł stanowi analizę zróżnicowania poziomu gospodarczego pomiędzy poszczególnymi krajami. Do analizy zostały wykorzystane wskaźnkiki: PKB per capita, HDI, HPI-I oraz HPI-II.
-
Analiza wpływu parametrów budynku i źródeł ciepła na zapotrzebowanie na energię pierwotną budynku mieszkalnego wielorodzinnego
PublikacjaW publikacji przedstawiono analizę parametrów, które mogą wpływać na charakterystykę energetyczną budynków mieszkalnych wielorodzinnych. Analizą objęto stopień ochrony cieplnej budynku, rodzaj źródła ciepła oraz wyposażenie lokali mieszkalnych określające wymagane strumienie powietrza wentylacyjnego. Wskazane zostały uwarunkowania uzyskania wartości wskaźnika EP budynku poniżej wartości granicznych, określonych w przepisach techniczno-budowlanych.
-
Analiza porównawcza bezpieczeństwa transportu drogowego, kolejowego, lotniczego i wodnego
Publikacja1. ćele i zakres analizy2. Ogólne cechy systemów transportu (człowiek w systemie transportu, infrastruktura techniczna, ruch i przewozy)3. Wypadki transportowe (liczby i wskaźniki wypadków, okoliczności i przyczyny wypadków)4. Zarządzanie bezpieczeństwem (struktury organizacyjne i ich kompetencje, monitoring i badania wypadków)5. Podsumowanie i zalecenia do dalszych działań
-
Udział zespołu kontroli jakości w sukcesie zaawansowanego przedsięwzięcia informatycznego
PublikacjaPrzedstawiono rolę zespołu kontroli jakości we współcześnie realizowanych projektach informatycznych. Zaprezentowano najważniejsze wskaźniki sukcesu informatycznego, określone przez zespół zarządzania jakością. Podkreślono znaczenie specyfikacji wymagań systemowych oraz omówiono cykl życia typowego projektu informatycznego. Przedstawiono także projekty, w których zabrakło zdycyplinowanej polityki jakości, co doprowadziło do spektakularnych...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Wróżenie ze ścieków. Projektowanie kanalizacji.
PublikacjaZmienione zasady projektowania kanalizacji sanitarnej jako knsekwencja zmian zużycia wody i odpływu ścieków. aktualizacja wskaźników projektowych w konsekwencji aktualnej wytycznej ATV A118 (edycja 1999).
-
Wpływ sposobu suszenia na wiązkość i naprężenia tnące przy przecinaniu wybranych gatunków drewna
PublikacjaW rozprawie doktorskiej przedstawiono wpływ sposobów suszenia na wiązkość i naprężenia tnące w strefie skrawania, które zgodnie ze współczesną mechaniką pękania można uznać za energetyczne wskaźniki skrawalności. Badania zostały przeprowadzone dla próbek z drewna sosnowego (Pinus sylvestris L.) i bukowego (Fagus silvatica L.) suszonego czterema sposobami. Trzy z nich, to najczęściej wykorzystywane w przemyśle, suszenie w sposób...
-
Szacowanie miar bezpieczeństwa ruchu drogowego dla potrzeb oceny efektywności inwestycji drogowych
PublikacjaKoszty wypadków drogowych to jeden z elementów składowych kosztów, które stanowią podstawę do analiz efektywności ekonomicznej inwestycji drogowych. Obok kosztów eksploatacji pojazdów, czasu podróży i czasu pracy oraz kosztów emisji spalin i hałasu, koszty wypadków drogowych decydują o tym czy dana inwestycja będzie opłacalna z punktu widzenia efektywności ekonomicznej. Prawidłowe wyliczenie kosztów wypadków dla planowanych inwestycji...
-
Określanie oporu poprzecznego podsypki podczas pracy podbijarki torowej
PublikacjaW Politechnice Gdańskiej od wielu lat są prowadzone prace badawcze nad wykorzystaniem podbijarki torowej w diagnostyce toru kolejowego. Chodzi o to, żeby podczas jej bieżącej pracy można było określać stan naprężeń w szynach oraz wartości oporów poprzecznych. W pracy przedstawiono opis przeprowadzonych badań eksperymentalnych dotyczących oporów rusztu torowego, zastosowany system pomiarowy oraz analizę uzyskanych wyników. Wartości...
-
Czynniki robocze stosowane w układach ORC
PublikacjaW poniższej publikacji przedstawiono podstawy termodynamiczne oraz kryteria doboru czynników roboczych dla układu ORC. Następnie określono wymagania stawiane tym czynnikom, ich systematykę, a także wskaźniki ekologiczne i bezpieczeństwa. Na końcu opisano podział czynników ze względu na linię nasycenia oraz najczęściej stosowane czynniki w układach ORC, jak również korzyści ze stosowania czynników organicznych
-
Identyfikacja wymagań Unii Europejskiej w zakresie budowania społeczeństwa informacyjnego i gospodarki opartej na wiedzy
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono terminologię opisującą społeczeństwo informacyjne, rys historyczny budowania SI w wybranych krajach oraz wybrane wskaźniki i standardy w zakresie SI na podstawie danych Banku Światowego oraz Eurostatu. W konkluzji stwierdzono, że większość wskażników dla krajów przyjętych do UE w 2004 roku jest zbliżona do tychże dla UE-15.
-
Zużycie energii w budynkach mieszkalnych w wybranych krajach europejskich
PublikacjaPrzedstawiono zużycie ciepła w sektorze budownictwa w wybranych krajach europejskich. Wskaźniki jednostkowego zużycia ciepła w budynkach mieszkalnych przedstawiono dla 5 wybranych krajów europejskich, tj. Danii, Francji, Grecji, Polski i Szwajcarii. Omówiono aktualnie stosowane grubości izolacji przegród zewnętrznych budynków mieszkalnych w wybranych krajach europejskich oraz przedstawiono straty ciepła przez te przegrody.
-
Efektywność metod modelowania systemów z perspektywy praktyki w firmach informatycznych.
PublikacjaEfektywność zastosowań metod modelowania i narzędzi CASE ma wpływ na wskaźniki ekonomiczne projektu oraz satysfakcję z pracy postrzeganą przez ich użytkowników - wykonawców oprogramowania. W referacie zaprezentowano ankietę do badań tej efektywności w praktyce względem oczekiwań propagatorów tej technologii oraz obecnych trendów. Przedstawiono również wyniki badań przeprowadzonych w kilku firmach informatycznych.
-
Problematyka efektywności docierania maszynowego powierzchni płaskich i płasko-równoległych
PublikacjaPrzedstawiono sposób oceny efektywności docierania na docierarkach tarczowych. Omówiono przykładowe technologie obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych. Wyznaczono składowe czasów operacji docierania wstępnego i wykończeniowego oraz wartości wskaźnika OEE dla obróbki jednotarczowej. Omówiono wyniki analiz docierania grupy 10 przedmiotów w układzie dwutarczowym. Zaprezentowano pracę zautomatyzowanego gniazda docierarek...
-
„Rozpocznij karierę z firmą Aptiv” – SPOTKANIE ONLINE
WydarzeniaBiuro Karier PG wraz z przedstawicielami firmy Aptiv zaprasza na spotkanie ”Rozpocznij karierę z firmą Aptiv”.
-
Okun`s and Barro`s Misery Index as an alternative poverty assessment tool. Recent estimation for European countries
PublikacjaArtykuł stanowi porównanie dwóch alternatywnych miar biedy: Indexu Ubóstwa Okuna oraz Indeksu Ubóstwa Barro. Dokonano oszacowań powyższych wskaźników dla krajów Europejskich w latach 2001-2007
-
Ocena technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych
PublikacjaPrzedstawiono ilościową technologiczności konstrukcji uchwytów przedmiotowych. Analizowano cztery wersje uchwytów wiertarskich w technologii części klasy dźwignia. Do oceny wybrano metodę punktową z wykorzystaniem wskaźników ważności.
-
Rynek pracy w Polsce.
PublikacjaW pracy przeprowadzona jest analiza wskaźników bezrobocia w Polsce w latach 1990-2003. Bezrobocie rozpatrywane jest również w układzie regionalnym i z punktu widzenia wykształcenia.
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublikacjaThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
Analysis of nonlinear effects as a diagnostic tool
PublikacjaMetody analizy efektów nieliniowych nieliniowej analizy sygnałów na wyjściu testowanych obiektów umożliwiają badanie występowania defektów i uszkodzeń w materiałach i elementach elektronicznych, co jest niezbędne w predykcji niezawodności. W odniesieniu do elementów biernych bardzo skutecznym narzędziem okazuje się być wskaźnik trzeciej harmonicznej (THI - Third Harmonic Index). W artykule bardziej szczegółowo opisano pomiary parametru...
-
Zastosowanie metody estymacji rozkładem dyskretnym do oceny niezawodności fundamentu
PublikacjaPraca dotyczy oceny nośności granicznej stochastycznego podłoża gruntowego. Przyjmując jako miarę bezpieczeństwa wskaźnik niezawodności, analizę przeprowadzono metodą estymacji rozkładem dyskretnym (PEM - Point Estimate Method). W metodzie tej ciągłą zmienną losową zastępuje się składającą się z impulsów dyskretną zmienną losową i aproksymuje charakterystyki statystyczne. Obliczenia wykonano dla przypadku obciążonej pionowo i osiowo...
-
A possibility of vibration surveillance of the hybrid systems by the optimal control at energy performance index.
PublikacjaPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań niestacjonarnych układów mechanicznych modelowanych metodą elementów skończonych. W celu redukcji poziomu drgań wprowadzono zewnętrzne sygnały sterujące. Zdefiniowano uzmienniony w czasie energetyczny wskaźnik jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych....
-
Wybrane metody wyceny kapitału intelektualnego
PublikacjaArtykuł dotyczy teoretycznego opisu metod wyceny kapitału intelektualnego w przedsiębiorstwie. zaprezentowano metodę wskaźników, model pieniężny oparty na teraźniejszej wartości przyszłych wpływów i model skorygowanej wartości netto.
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublikacjaPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
Efektywność spółek z udziałem kapitału zagranicznego na tle ogółu przedsiębiorstw w Polsce.
PublikacjaW artykule analizowana jest efektywność spółek z udziałem kapitału zagranicznego w porównaniu do podmiotów polskich. Okres badań obejmuje lata 1997-2002. Za miarę efektywności przyjęto podstawowe wskaźniki finansowe, takie jak: zysk netto i brutto, rentowność obrotu brutto i netto, rentowność kapitału brutto i netto, ilość spółek wykazujących zysk brutto i netto, i inne.
-
Wybrane zagadnienia optymalizacji w zarządzaniu procesami przedsiębiorstwa przemysłowego
PublikacjaW niniejszym rozdziale przedstawiono wybrane zagadnienia optymalizacyjne, stosowane w proponowanej przez autora metodzie doskonalenia procesów przedsiebiorstwa. Punktem wyjścia jest zarządzanie celami. Jako podstawową metodę wybrano zarządzanie wartościa przedsiebiorstwa (Value Based Management - VBM). Nastepnie zaprezentowano zasady dezagregacji wskaźników z czynnikami tworzenia wartości w poszczególnych procesach na bazie zasad...
-
Wpływ kolejności dozowania surowców oraz sił ścinających na właściwości mieszanin polietylen dużej gęstości/miał gumowy, wytwarzanych przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej
PublikacjaKompozycje termoplastyczne polietylenu dużej gęstości (PE-HD) z udziałem 50 % mas. miału gumowego (GTR), wytwarzano przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Scharakteryzowano wpływ kolejności dozowania surowców oraz sił ścinających generowanych podczas intensywnego mieszania na parametry pracy wytłaczarki, wartości masowego wskaźnika szybkości płynięcia, statyczne właściwości mechaniczne (wytrzymałość na rozciąganie,...
-
Analiza finansowa przedsiębiorstwa. Finansowanie, inwestycje, wartość, syntetyczna ocena kondycji finansowej
PublikacjaW książce poruszono zagadnienia dotyczące kształtowania struktury finansowania, oceny ryzyka upadłość oraz analizy opłacalności projektów inwestycyjnych, a także omówiono zastosowanie wskaźników rynku kapitałowego. Zawiera ona liczne przykłady oraz zadania.
-
Use of CPTU and DMT in rehabilitation of flood embankments
PublikacjaZastosowanie badań CPTU i DMT do oceny stanu wałów przeciwpowodziowych Żuław Wiślanych oraz do koncepcji projektowania ich wzmocnienia i uszczelnienia. Wyznaczenie wytrzymałości gruntów słabych pod wałem z oszacowaniem wskaźnika prekonsolidacji. Uwzględnienie kształtu krzywej dyssypacji nadwyżki ciśnienia wody w porach gruntu generowanej podczas wciskania końcówki CPTU do oceny współczynnika filtracji oraz historii naprężenia w...
-
Adaptacyjna kompensacja zniekształceń napięcia wyjściowego falownika z modulacją szerokosci impulsów
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę kompensacji zniekształceń napięcia wyjściowego falownika. Metody polega na automatycznym wyznaczaniu parametrów zaproponowanego modelu napięcia zniekształceń, bez konieczności przeprowadzania szeregu kłopotliwych pomiarów. Jakość kompensacji jest na bieżąco oceniana na podstawie wskaźnika zniekształceń harmonicznych prądu fazowego. Metoda zapewnia mały poziom zniekształceń liniowych i nieliniowych...
-
Analiza energetyczna siłowni gazowo-parowej z wysokociśnieniowym kotlem fluidalnym.
PublikacjaPrzeprowadzono analizę siłowni gazowo-parowej, w której jako sprzę-żenie cieplne obiegu gazowego z parowym zastosowano wysokociśnieniowy kocioł fluidalny, będący jednocześnie komorą spalania dla obiegu turbiny gazowej. W celu podniesienia efektywności energetycznej układu zastosowano dodatkową komorę spalania paliwa gazowego, dla którego utleniaczem są wysokociśnieniowe spaliny opuszczające kocioł fluidalny. Dla rozpatrywanego...
-
Efektywność studiów Master of Business Administration (MBA) w Polsce
PublikacjaW artykule oszacowano efektywność 28 programów studiów MBA w Polsce za pomocą „alokacyjnego” modelu New Cost (Tone 2002) należącego do nieparametrycznej metody DEA. Za nakłady przyjęto liczbę godzin programu MBA oraz jego koszt, zaś za wynik ogólny wskaźnik rankingowy studiów MBA w 2018 roku opracowany przez Perspektywy. Uzyskane wyniki świadczą o przeciętnej efektywności studiów MBA wynoszącej 68%, tylko sześć programów było...
-
Numerical conditioning of delta-domain Lyapunov and Riccati equations
PublikacjaW pracy rozważono problem uwarunkowania dyskretno czasowych równań Lapunowa oraz równań Riccatiego - to znaczy problem wrażliwości rozwiązań takich równań na odchyłki ich parametrów od nominalnych wartości. Zdefiniowano odpowiedni "różniczkowy" wskaźnik uwarunkowania oraz podano efektywną metodę szacowania jego wartości. Udowodniono teoretycznie - a także przekonująco zilustrowano na drodze numerycznej - twierdzenie głoszące, iż...
-
Dwa lata członkostwa krajów Grupy Wyszehradzkiej w Unii Europejskiej
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie wybranych wskaźników makroekonomicznych krajów grupy wyszehradzkiej i ocena zmian jakie nastąpiły w okresie dwóch lat członkostwa Polski, Czech, Słowacji i Węgier w strukturach UE.
-
Sektorowe zróżnicowanie płynności finansowej przed-siębiorstw
PublikacjaPłynność finansowa warunkuje prawidłowość funkcjonowania całej firmy. Uzależniona jest od niej możliwość przetrwania przedsiębiorstwa na rynku oraz perspektywa jego rozwoju. Artykuł podejmuje tematykę zróżnicowania płynności finansowej przedsiębiorstw w zależności od ich przynależności sek-torowej. Z przeprowadzonych badań wynika, że wartość wskaźników z obsza-ru płynności finansowej jest silnie zróżnicowana w przekroju sektorowym....
-
Analiza projektowa hybrydowej siłowni kogeneracyjnej wykorzystującej biogaz
PublikacjaW niniejszej pracy zawarto podstawowe wiadomości związane z biogazem, jego źródłami pozyskiwania i możliwościami wykorzystywania. Przeprowadzono analizę projektową układu hybrydowego pod kątem korzyści energetycznych wynikających z wykorzystania tego rodzaju instalacji do utylizacji biogazu rolniczego pozyskiwanego z przykładowego gospodarstwa rolniczego oraz wstępnie zaprojektowano układ przepływowy mikroturbiny gazowej. Celem...
-
Efficiency of Biomass Energy used for Heating Purposes in a Residential Building in Comparison with other Energy Sources
PublikacjaThis paper discusses the results of analyses investigating the energy efficiency of biomass in comparison with other popular energy carriers used for heating, ventilation and water heating in residential buildings. The compared energy sources were lignite, natural gas, heating oil and electricity produced by conventional and integrated power generation plants. The most efficient variant relying on biomass and the least efficient...
-
Propozycja wprowadzenia układu kogeneracyjnego opartego na siłowni parowej zasilanej węglem kamiennym zamiast stosowania gospodarki skojarzonej
PublikacjaPrzedstawiono propozycję zastąpienia obecnego układu technologicznego opartego na pracy kotłów parowych i wodnych zasilanym ciekłym gazem oraz wspieranym energią elektryczną zakupywaną z krajowego systemu elektroenergetycznego, przez wprowadzenie skojarzonej gospodarki cieplno-elektrycznej opartej na pracy siłowni parowej zasilanej węglem kamiennym. Dla zaproponowanej elektrociepłowni oszacowano podstawowe parametry głównych urządzeń...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
PublikacjaPraca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...
-
Efektywne zarządzanie relacjami z klientami
PublikacjaW artykule przedstawiono główne złożenia i wybrane instrumenty pozwalające na efektywne zarządzanie relacjami z klientami. Rozważania rozpoczęto od przedstawienia etapów procesu budowy relacji z klientami w kontekście marketingu relacji. W dalszej części przedstawiono niektóre z kryteriów segmentacji oraz metody pozwalające na ocenę wartości klienta. Artykuł kończy omówienie wskaźnika zwrotu z inwestycji jako głównego miernika...