Filtry
wszystkich: 1610
-
Katalog
- Publikacje 843 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 76 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 93 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 551 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 13 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ERGONOMIA OPROGRAMOWANIA
-
ZARZĄDZANIE PROCESEM INWESTYCYJNYM PODCZAS REALIZACJI PRACOWNI RADIOLOGICZNYCH Z WYKORZYSTANIEM ŚRODKÓW PUBLICZNYCH
Publikacjawidzenia zagadnień funkcjonalnych, ekonomicznych, epidemicznych, jak również dobra społecznego. Pracownie radiologiczne stanowią współcześnie część placówek medycz- nych (ambulatoriów i szpitali), które wykorzystują je zarówno przy diagnostyce, jak i terapii różnych schorzeń. Prawidłowe zarządzanie procesem inwestycyjnym dla takich przedsięwzięć jest zadaniem wieloaspektowym i skomplikowanym. Podejmowane dzia- łania powinny być...
-
PROBLEMATYKA WYBORU OBIEKTÓW DO ANALIZY GEOMETRYCZNO - WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ HISTORYCZNYCH POŁĄCZEŃ CIESIELSKICH
PublikacjaPierwszym etapem prac naukowych w zakresie architektury jest ustalenie pola badawczego, czyli grupy obiektów, która będzie podstawą do dalszych analiz i opracowań. Jego wybór musi być uzasadniony. Polega na przyjęciu odpowiednich kryteriów doboru obiektów. Niniejsza praca opisuje szczegółowo poszczególne etapy zadania. Artykuł jest poświęcony selekcji budowli drewnianych, dokonanej w celu przeprowadzenia analizy historycznych połączeń...
-
Społeczna odpowiedzialność architektury. Problem dyskryminacji etnicznej na przykładzie Gdańska
PublikacjaDyskryminacja ze względu na pochodzenie etniczne jest zjawiskiem pojawiającym się w całej Europie, również na terenie Gdańska. Prawie połowa respondentów ankiety przeprowadzonej w Gdańsku zauważa, że głównym powodem dyskryminacji jest odmienne pochodzenie etniczne. Na podstawie dostępnych badań autorzy przybliżają rozmiar zjawiska i jego konsekwencje w kontekście Gdańska. Aspekt historyczny oraz bieżące wydarzenia pozwalają na...
-
Integrated spatial and energy planning – importance of a problem for contemporary architects and urban planners with focus on environmental factors
PublikacjaAlong with respecting basic sustainable development goals, planners will also be obliged to meet more stringent provisions related to energy efficiency in the coming years. In Poland, a crucial year will be 2021, when the EU directive on the energy efficiency of buildings comes into force. In this matter, not only the characteristics of individual objects are of great importance, but their whole complexes and the overall approach...
-
Impact of Large-scale urban interventions on contemporary city centers. Gdansk case study. Wpływ przedsiewzięć urbanistycznych dużej skali na centra miast. Studium przypadku Gdańska
PublikacjaLarge scale urban interventions have become a common development practice in cotemporary cities, allowing achieving rapid changes in their urban structure. They can be analyzed taking into account various perspectives. Some of them include planning and development models, transformation of brownfields and other types of distressed urban areas, as well as consequences and results of their implementation in existing urban structures....
-
Na granicy wody i lądu – pojęcie niebieskiej przestrzeni urbanistycznej
PublikacjaObecnie obserwuje się wzrost zainteresowania projektowaniem urbanistycznym i architektonicznym z wykorzystaniem wody lub wręcz projektowania nowych terenów miejskich na obszarach wodnych. Sposób postrzegania strefy graniczenia wody i lądu w mieście ulega transformacji, a związek między tymi dwoma tkankami – znacznemu zacieśnieniu, w skutek czego w ostatnim dziesięcioleciu zaczęło kształtować się pojęcie niebieskich przestrzeni miejskich....
-
Hamburg : The European Green Capital Award 2011 : miasto o zrownoważonym rozwoju, przyjaznym środowisku naturalnemu
PublikacjaW roku 2011 nagrodę "The European Green Capital Award" otrzymał Hamburg, jako miasto, które ustanowiło kompleksowy program ochrony klimatu oraz w sposób ekologiczny rozwiązuje liczne problemy wiążące się z zarządzaniem metropolią. Publikacja przedstawia różnorodne inicjatywy miasta na rzecz ochrony środowiska: od przyjaznego transportu publicznego po rozbudowę terenów zielonych. Miasto wyznaczyło sobie ambitny cel redukcji emisji...
-
Doing well by doing good — CSR in a global context
PublikacjaMotivation: Nowadays, there is a general understanding that stakeholders are crucial for the successful enterprise. There is also a need to think about Corporate Social Responsibility (CSR) in a global context. Never before corporations enjoyed so much power and authority. Corporations need to evolve, re-think their strategies and change their processes accordingly. However, as of now, there is no agreed way of measuring overall...
-
Rewitalizacja małych i średnich miast
PublikacjaMałe i średnie miasta Polski borykają się dziś z wieloma problemami zarówno społecznymi, gospodarczymi jak i przestrzennymi. Mają one większe trudności z wdrażaniem nowych technologii oraz z pozyskiwaniem funduszy zewnętrznych, a także bardziej niż duże ośrodki cierpią z powodu braków kadrowych. Kompleksowa rewitalizacja może służyć jako narzędzie ratujące i stanowić szanse na zdynamizowanie rozwoju całych miast. Jest to jednak...
-
Does being socially good save firms from bankruptcy? A systematic literature review and bibliometric analysis
PublikacjaThe purpose of the review was to find out, does being responsible saves firms from bank-ruptcy? What is the relationship between corporate social responsibility and default risk? What meth-ods and measures are used in the literature to evaluate this relationship? And what is the theoretical underpinning of the studies? Moreover, to explore what are the gaps for future work, Web of Science and Scopus databases were utilised to obtain...
-
Transformation of the Odesa Waterfront
PublikacjaOdesa is a unique city: it is the third-largest city in Ukraine and the second in the Black sea region. During its short but eventful history, it gathered a variety of cultural layers within its boundaries, what had reflected in its architecture, urban life, and unique accent of its inhabitants. The city`s waterfront is considered to be the Pearl of the Black Sea. Starting with the receiving of the Porto Franco status in 1819,...
-
Contemporary bottom-up tools for public spaces activation. Współczesne oddolne narzędzia aktywizacji przestrzeni publicznych
PublikacjaThis article attempts to figure out the current understanding of public spaces and the contemporary tools for bottom-up activation of public spaces to make them more friendly and functional. The paper investigates contemporary public spaces' challenges and what tools can be used to improve them. In this research, the main issue will be the question: what kind of tools and actions can be offered to maintain the quality of public...
-
System sterowania czujnikami z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej w standardzie ieee 802.15.4
PublikacjaBezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji....
-
Analiza właściwości mikrokontrolerów do zastosowania w układach sterowania napędami elektrycznymi
PublikacjaPrzedstawiono wymagania stawiane mikrokontrolerom stosowanym w sterownikach napędu elektrycznego. Dokonano przeglądu najpopularniejszych układów. Omówiono szerzej trzy przykładowe typy mikrokontrolerów o różnym stopniu złożoności, pochodzące od różnych producentów. Zwrócono uwagę na funkcjonalność i parametry warunkujące możliwość wykorzystania ich w założonym zastosowaniu. Rozważono wydajność wbudowanych jednostek arytmetyczno-logicznych....
-
System laboratoryjny do identyfikacji uszkodzeń parametrycznych analogowych układów elektronicznych
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest komputerowy system laboratoryjny do testowania parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. W systemie wykorzystano dwa generatory 33120A oraz multimetr 34401A dołączone do komputera za pośrednictwem interfejsu RS232. Oprogramowanie sterujące pracą systemu zrealizowano w środowisku Matlab. W systemie zaimplementowano metodę testowania polegającą na pobudzaniu układu...
-
Architektura statków na tle rozwoju transportu morskiego.
PublikacjaWspółczesny statek morski oprócz funkcji transportowej spełnia funkcję zakładu pracy oraz miejsca zamieszkania i wypoczynku dla załogi oraz hotelu dla pasażerów. Na statkach towarowych coraz większy nacisk kładziony jest na racjonalne wykorzystanie przestrzeni tak, aby uzyskać optymalne proporcje pomiędzy przestrzenią ładunkową (zarobkową) a przestrzenią dla załogi i pasażerów.Celem pracy była analiza dotychczasowych osiągnięć...
-
Wpływ prawa na systemy informatyczne - studia przypadków
PublikacjaZgodność systemów informatycznych z prawem jest jednym z podstawowych wymagań względem systemów. Jednak transformacja przepisów prawa na wymagania względem oprogramowania nie jest łatwym zadaniem. W referacie zaprezentowano trzy różne rodzaje wpływu prawa na systemy informatyczne. W przypadku pierwszym, prawo reguluje określoną dziedzinę pozostawiając dowolność wyboru sposobu realizacji przepisów. W drugim przypadku, przepisy...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania transmisji DMA oparte na procesorze SHARC.
PublikacjaReferat przedstawia stanowisko w Laboratorium ''Integracja Sprzętu i Oprogramowania'', zapoznające studentów z cechami transmisji DMA w wersji zbliżonejdo tej z komputera IBM XT. Stanowisko oparto na zestawie uruchomieniowym''EZ-KIT Lite'' z procesorem sygnałowym ADSP-21061 z rodziny SHARC firmy Analog Devices. Zastosowane algorytmy i rozwiązania mają charakter ogólny i mogą być realizowane w zbliżonej formie również na...
-
Conception of on-line lamella´s thickness monitoring system for resawing process on sash-gangs saw
PublikacjaPrzedstawiono układ do automatycznego pomiaru grubości lameli po cięciu na pilarkach ramowych. Pomiar odbywa się metodą bezstykową za pomocą ultra precyzyjnych laserowych sensorów przemieszczeń. Sygnały z sensorów po obrobieniu za pomocą specjalnego oprogramowania były podstawą do oceny jakości wykonania lameli. Próby cięcia wykonano na pilarce ramowej PRW15M na Politechnice Gdańskiej, a pomiary na Shimane University w Matsue (Japonia)....
-
Pomiar wydajności systemów grafiki trójwymiarowej.
PublikacjaTworząc interakcyjny system graficzny należy mieć na uwadze wydajność zarówno sprzętu, jak i obsługującego go oprogramowania. Zaniedbanie analizy możliwości hardware'u i software'u grozi brakiem wydolności systemu i w efekcie koniecznością kosztownej modyfikacji sprzętu lub pracochłonnej (ze względu na przebudowę kodu) wymiany biblioteki graficznej. Oszacowanie wydajności systemu graficznego wydaje się zatem niezbędne w początkowym...
-
Wspomagane komputerowo określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa z wykorzystaniem autorskiej aplikacji ProSIL
PublikacjaW referacie przedstawiony został autorski moduł oprogramowania ProSIL wspomagający zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. W module ProSILen wykorzystuje się metody matrycy oraz grafów ryzyka. Referat nawiązuje w swej tematyce do zagadnień związanych z etapem określania specyfikacji wymagań bezpieczeństwa dla zidentyfikowanych funkcji bezpieczeństwa realizowanych przez systemy E/E/PE. Składa się ona z dwóch podstawowych grup...
-
Wizyjna metoda oceny przemieszczeń poprzecznych mobilnych systemów GNSS i INS w procesie wyznaczania trajektorii osi toru kolejowego
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń poprzecznych kolejowej platformy zawierającej systemy pomiarowe GNSS, INS, MLS oraz fotogrametryczny. Do pomiaru przemieszczeń poprzecznych zastosowano system fotogrametryczny składający się z kamer wizyjnych, oświetlaczy, kontrolera systemu pomiarowego, oraz oprogramowania do akwizycji plików. Zaprezentowano algorytm przetwarzania plików rastrowych w celu pomiaru przemieszczeń....
-
Wykorzystanie e-narzędzi w nauczaniu, egzaminacji i certyfikacji Autodesk
PublikacjaAutoryzowane Centrum Szkolenia Autodesk Politechniki Gdańskiej zostało założone w 1995 roku. Stanowiło odpowiedź na rosnące zainteresowanie zdobywaniem umiejętności obsługi oprogramowania typu CAD wśród studentów i młodych inżynierów. Rosnące zainteresowanie zaowocowało stopniowym wdrażaniem kolejnych narzędzi e-learningowych. Wraz ze zdobyciem statusu Autoryzowanego Akademickiego Partnera Autodesk w 2016 roku pojawiły się nowe...
-
Designing world closures for knowledge-based system engineering
PublikacjaWraz z rozwojem komponentów opartych na wiedzy przed inżynierami oprogramowania postawione zostały nowe zadania. Jednym z nich jest zintegrowanie tych komponentów z innymi standarodowymi komponentami. Zrealizowanie tego zadania wymagało zdefiniowania języka komunikacji pomiędzy różnymi komponentami w celu wymiany informacji. W artykule omówiono problem wymiany informacji pomiędzy komponentami opartymi na wiedzy i komponentami opartymi...
-
Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...
-
Usuwanie niejednolitego tła z obrazów tekstu przy użyciu zmodyfikowanego algorytmu wyostrzania i filtracji nieliniowej
PublikacjaCelem referatu jest przedstawienie algorytmu poprawy jakości obrazów zawierających tekst na niejednolitym tle. Pierwsza faza realizacji algorytmu obejmuje usunięcie tła poprzez wykorzystanie zmodyfikowanej operacji wyostrzania, w której od oryginalnego obrazu odejmowany jest wynik filtracji dolnoprzepustowej. W tym celu zaproponowano metodę wyznaczenia optymalnej wielkości maski filtru dolnoprzepustowego. W drugiej fazie działania...
-
Rola polityki edukacyjnej uczelni w gospodarczym i kulturowym rozwoju społeczeństwa
PublikacjaPolskie szkolnictwo wyższe przechodzi okres zasadniczych zmian organizacyjnych i programowych. Zmiany te podyktowane są nie tylko udziałem Polski w procesie bolońskim, ale i przemianami zachodzącymi w naszym społeczeństwie. Przyczynia się do tego obecny kryzys, pokazujący, jak bardzo nieefektywne były funkcjonujące instytucje finansowe i kreowana przez nie aktywność gospodarcza. Ekonomia i zachowanie – nazwijmy to „płynności finansowej”...
-
Projektowanie oprogramowania systemów - projekt - KSE+OPTO - 2024
Kursy OnlineZajęcia projektowe dla specjalności Komputerowe Systemy Elektroniczne i Optoelektronika Realizacja zadania programistycznego z wykorzystaniem metod i narzędzi poznanych w ramach wykładu z przedmiotu "Projektowanie oprogramowania systemów".
-
Programowanie studia I stopnia, s.2 Matematyki
Kursy OnlineNotatki i materiały do wykładu i laboratorium z przedmiotu "Programowanie'
-
Budowa 3-osiowej maszyny frezującej CNC, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
PublikacjaW pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów...
-
Wzorce identyfikacji ryzyka w projektach informatycznych
PublikacjaArtykuł prezentuje systematyczne podejście do identyfikacji ryzyka w projek-tach informatycznych, oparte na wzorcach ryzyka. Podejście zakłada jawne mo-delowanie rozważanego obszaru biznesowego, co pozwala na kontrolę zakresuidentyfikacji i zapewnia kompletność analiz. W artykule zastosowano to po-dejście wykorzystując RUP jako model odniesienia dla procesów wytwarzania o-programowania. Następnie omówiono eksperyment, w którym...
-
Zarządzanie procesem innowacyjnym w polskich małych i średnich przedsiębiorstwach
PublikacjaZarządzanie procesem innowacyjnym stanowi wyzwanie dla menedżerów, nie tylko dużych przedsiębiorstw. Przedsiębiorcy stają przed problemem czy i jakie działania przed-sięwziąć, aby efektywnie konkurować na rynku. Poziom innowacyjności polskich małych i średnich przedsiębiorstw nie świadczy dobrze o sposobie zarządzania procesem innowacyjnym. Jednak w nowym okresie programowania pojawią się środki przeznaczone na wdrożenia w firmach....
-
Szymon Olewniczak mgr inż.
OsobyJestem związany z Politechniką Gdańską od 2013 roku, kiedy to rozpocząłem studia inżynierskie na kierunku informatyka na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Po uzyskaniu tytułu magistra w 2019 roku podjąłem pracę jako asystent w Katedrze Architektury Systemów Komputerowych. Od 2024 roku pełnię również funkcję zastępcy kierownika katedry. Moje zainteresowania badawcze koncentrują się wokół tematów związanych z przetwarzaniem...
-
Programowanie równoległe na architekturach wielordzeniowych
Kursy OnlineKurs poświęcony zagadnieniom programowania równoległego na maszynach z pamięcią współdzieloną, w tym na wielordzeniowych CPU oraz GPU.
-
Programowanie równoległe na architekturach wielordzeniowych (2023-24)
Kursy OnlineKurs poświęcony zagadnieniom programowania równoległego na maszynach z pamięcią współdzieloną, w tym na wielordzeniowych CPU oraz GPU.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2022
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Architektura dedykowanych systemów mikroprocesorowych 2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą systemów wieloprocesorowych i wielokomputerowych oraz z procesem wytwarzania i testowania oprogramowania realizującego zadane funkcje systemu czasu rzeczywistego.
-
Ekonomia_B_IŚ_niest. II sem.
Kursy OnlineKurs: Ekonomia dla studentów kierunku Budownictwo i Inżynieria Środowiska, II sem. niestacjonarne w roku akad. 2021/22. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
Statystyka I (wykład) - studia stacjonarne Ekonomia I
Kursy OnlineStatystyka I (wykład) - prowadzący: dr inż. Karol Flisikowski, studia stacjonarne, kierunek EKONOMIA I, semestr pierwszy, rok akademicki: 2017/2018 - semestr zimowy, materiały do wykładu.
-
Mariusz Franciszek Kaszubowski dr
OsobyBiogram Mariusz Kaszubowski jest adiunktem w Katedrze Statystyki i Ekonometrii Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Prowadzi zajęcia ze statystyki opisowej i matematycznej, a także statystyki społecznej i statystyki ubezpieczeniowej. Wykłada również statystykę na podyplomowych studiach z kontroli jakości „Lean Six Sigma Black Belt”. Jest absolwentem dwóch kierunków studiów: Zarządzania (specjalność Statystyka...
-
Optymalne projektowanie konstrukcji inżynierskich 2023/24
Kursy OnlineOptymalizacja to wybór najlepszego rozwiązania przy zadanym celu (określonym kryterium lub kryteriach w ramach optymalizacji jedno lub wielokryterialnej) z pewnego zestawu dostępnych alternatyw. W przypadku konstrukcji inżynierskich tym kryterium mogą być SGU, SGN lub inne. Optymalizacja posługuje się sformalizowanym językiem matematycznym w ramach różnych metod programowania matematycznego. Programowanie matematyczne lub optymalizacja...
-
The iterative method in search for the state of equilibrium in anchor lines.
PublikacjaPrzedstawiono iteracyjną metodę rozwiązywania równań równowagi lin kotwicznych. Metoda jest szczególnie łatwa do zaprogramowania obliczeń numerycznych, ponieważ w każdym kroku iteracyjnym wymaga jedynie obliczania całek oznaczonych znanych funkcji. Wynikiem obliczeń są wartości sił podłużnych w linie i jej kształt, który na skutek oddziaływania prądu oceanicznego na linę może być krzywą przestrzenną. Przytoczone przykłady...
-
Komputerowe Projektowanie Cyfrowego Systemu Radiokomunikacyjnego 2023/2024
Kursy OnlineZajęcia mają na celu poznanie praktycznych metod implementacji pewnych wybranych elementów sieci telefonii komórkowej w symulacjach komputerowych, wykonywanych przy użyciu uniwersalnych pakietów oprogramowania typu Matlab
-
Programowanie w medycynie, L, IMM, stacjonarne, zimowy 23/24, (PG_00056085)
Kursy OnlineNauczenie studentów programowania w środowisku Matlab i wykorzystania tego narzędzia do rozwiązywania problemów z zakresu inżynierii mechaniczno-medycznej.
-
Komputerowe wspomaganie wytwarzania (CAM), PG_00055064, ZiIP, 2023/2024, s. zimowy
Kursy OnlinePoznanie podstawowych technik komputerowo wspomaganego wytwarzania, zwłaszcza automatycznego programowania obrabiarek CNC z wykorzystaniem systemów typu CAM.
-
Programowanie Lokalnych Aplikacji .NET 2022/23
Kursy OnlineProgramowanie lokalnych aplikacji na platformie .NET 7 sem studia I stopnia
-
Programowanie Lokalnych Aplikacji .NET 2021
Kursy OnlineProgramowanie lokalnych aplikacji na platformie .NET 7 sem studia I stopnia
-
PLA.NET 2023/24
Kursy OnlineProgramowanie lokalnych aplikacji na platformie .NET 7 sem studia I stopnia
-
Oprogramowanie systemów elektronicznych - projekt 2022/23
Kursy OnlineZajęcia projektowe z przedmiotu "Oprogramowanie systemów elektronicznych" dla 2 semestru studiów II stopnia, podstawowe dla KSE, uzupełniające dla OPTO, obieralne dla reszty specjalności.