Filtry
wszystkich: 1785
-
Katalog
- Publikacje 1473 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 63 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 71 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 88 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 20 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 45 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: COURT STRATEGY
-
Computationally Effcient Solution of a 2D Diffusive Wave Equation Used for Flood Inundation Problems
PublikacjaThis paper presents a study dealing with increasing the computational efficiency in modeling floodplain inundation using a two-dimensional diffusive wave equation. To this end, the domain decomposition technique was used. The resulting one-dimensional diffusion equations were approximated in space with the modified finite element scheme, whereas time integration was carried out using the implicit two-level scheme. The proposed...
-
Optimization of the efficiency of braking energy recovery in rail transport by changing arrival time
PublikacjaThe article refers to the previous work of the authors, in which the model of traffic organization of cooperating trains including the optimization of the use of energy returned to the catenary was presented. In the presented article, the model was modified by changing the main control variable, which affects the efficient use of energy. Departure time was changed for the arrival time of the train to the stop or station. The optimization...
-
Fast surrogate-assisted simulation-driven design of compact microwave hybrid couplers
PublikacjaThis work presents a robust methodology for expedited simulation-driven design optimization of compact microwave hybrid couplers. The technique relies on problem decomposition, and a bot-tom–up design strategy, starting from the level of basic building blocks of the coupler, and finishing with a tuning procedure that exploits a fast surrogate model of the entire structure. The latter is constructed by cascading local response surface...
-
Technical monitoring system for a new part of Gdańsk Deepwater Container Terminal
PublikacjaDevelopment strategy for the port of Gdańsk assumes that , up to 2027, it will become the main transport centre in the Baltic Sea region. To this end , for many years work has been carried out to facilitate access to the port both by sea and land. One of the elements of extension of the port is the building of another terminal of Deepwater Container Terminal , Gdańsk. In this task, geotechnical operations aimed at appropriate...
-
A proposition for integrating elements of game universe by means of behavioral trees
PublikacjaModern computer games often involve autonomous beings collaborating and competing with each other to reach their objectives in the game universe. It seems only natural to use agent-oriented approach in such cases. This article identifies the rules of building a game universe as an environment for executing agents. The paper also covers a method for decomposing compound behaviors into behavioral trees. Dividing complex behaviors...
-
Managing change through team building in the context of organizing Erasmus+ mobility projects at the Gdańsk Tech Library
PublikacjaThe article discusses managing change through team building in the context of organizing Erasmus+ mobility projects in the Gdańsk University of Technology Library as the main strategy which contributed to the projects’ success. The authors describe the projects realized in the years 2017-2019 within the scope of the Erasmus+ programme. The organizers decided to take a responsible and active approach towards managing change and...
-
Prognozowanie inflacji przez wybrane banki centralne
PublikacjaJedne z pierwszych określeń strategii bezpośredniego celu inflacyjnego (BCI) stworzył L.E.O. Svensson kładąc w nim nacisk na prognozę inflacji pełniącą funkcję celu pośredniego. W przedstawieniu tego reżimu z 1996 r. uwzględnił on trzy główne elementy [L.E.O. Svensson 1996, s. 1-3 ]: o ilościowy cel inflacyjny, o procedurę operacyjną uwzględniającą celowanie w prognozę inflacji, którego wewnętrznym warunkiem jest...
-
Local Development Strategies in Shaping Rural Landscape
PublikacjaDlaczego krajobraz kulturowy wsi jako zintegrowana całość wymyka się procedurom planistycznym i zarządzaniu? Dlaczego praktyka życia społecznego w dziedzinie gospodarowania przestrzenią na terenach wiejskich przeciwstawia się i zaprzecza równie powszechnie deklarowanej intencji kształtowania harmonijnego krajobrazu?Profesjonalne diagnozy kryzysu krajobrazu kulturowego wsi koncentrują się zwyczajowo na nieskuteczności, często rzeczywiście...
-
Efektuacyjność modelu mentalnego przedsiębiorczości
PublikacjaArtykuł prezentuje dwa modele przedsiębiorczości: tradycyjny (kauzalny) i efektuacyjny. Zgodnie z modelem kauzalnym najważniejszymi czynnikami sukcesu firmy jest strategiczne planowanie i konkurencyjność. W modelu efektuacyjnym znaczenie mają posiadane przez przedsiębiorcę zasoby, elastyczne reagowanie na szanse pojawiające się w otoczeniu i budowanie relacji biznesowych z otoczeniem. Celem artykułu jest ocena efektuacyjności mentalnego...
-
Przygotowania rewitalizacji Miasta Kazimierzowskiego w Radomiu
PublikacjaMiasto Kazimierzowskie położone na skraju śródmieścia Radomia jest przykładem typowego przedmiotu rewitalizacji zdegradowanych obszarów miejskich. W 2003 r. podjęto jej przygotowania, tworząc strategię, a następnie lokalny program rewitalizacji. Autor, uczestniczący w początkach tych prac, omawia zasadnicze treści dokumentów, w tym zakres przewidywanych działań.
-
Instrumenty operacyjne rewitalizacji małych i średnich miast w Polsce
PublikacjaProblemy środowiska miejskiego stają się kluczowymi wyzwaniami współczesności. W Polsce instrumentami operacyjnymi rewitalizacji miast są: strategie, plany zagospodarowania przestrzennego, regionalne programy operacyjne. Opisano europejskie standardy programowania. Przedstawiono przykłady dobrych praktyk w podejściu do rozwoju i rewitalizacji małych i średnich miast na Pomorzu
-
Quo vadis instytucjo użyteczności publicznej : wstęp
PublikacjaPierwszy atykuł w książce pełni jednocześnie rolę wstępu do wszystkich następnych rozdziałów, porusza zagadnienie specyfiki działań PR w instytucjach użyteczności publicznej. Pokazuje ich ważność , donosłość ich dla w/w instytucji, uzasadniając tym samym konieczność rozważania tej problematyki na poziomie konstrukcji strategii tychże instytucji.
-
Strategiczna Karta Wyników - doskonałe narzędzie nawigacji strategicznej
PublikacjaCelem artykułu jest zaprezentowanie Strategicznej Karty Wyników (SKW) jako skutecznego narzędzia monitorowania realizacji przyjętej strategii. Na tym tle przedstawiono istotę SKW oraz cztery podstawowe logicznie ze sobą powiązane perspektywy karty wyników. Omówiono narzędzie informatyczne-pakiet Result Scorecart wspomagające wdrożenie Strategicznej Karty Wyników
-
OPRACOWANIE STUDIUM WYKONALNOŚCI DLA ZADANIA „Poprawa infrastruktury kolejowego dostępu do Portu Gdańsk – PRACE PRZYGOTOWAWCZE” POIiŚ 7.1-77 ETAP IV ANALIZY TECHNICZNE WARIANTÓW INWESTYCYJNYCH Z OSZACOWANIEM KOSZTÓW W ZAKRESIE SIECI TRAKCYJNEJ, SYSTEMU ZASILANIA TRAKCJI I LINII POTRZEB NIETRAKCYJNYCH (LPN)
PublikacjaW opracowaniu wykonano analizę układu zasilania trakcji elektrycznej na obszarze Portu Gdańsk. Dobrano typy sieci trakcyjnej, wykonano obliczenia obciążenia podstacji dla horyzontu czasowego 2045. Oszacowano koszty inwestycji dla poszczególnych wariantów. Analizę wykonano w ramach działalności Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Narodowej Strategii Spójności.
-
Possibility of increasing precipitation water retention in agglomerations based on example from Warsaw experience.
PublikacjaHydrologia miejska, problem retencji wody w warun kach aglomeracji. Zagrożenia wynikające z kontynuacji tradycyjnego kanalizowania. Problemy warszawskie, strategia polityki w zakresie zagospodarowania wód opadowych, pozytywne i negatywne doświadczenia. Szczególne znaczenie Potoku Służewieckiego (zlewnia rzeki Wilanówki). Przyjmowane rozwiązania, w tym zbiorniki rurowe (GRP).
-
Permanent traffic counting stations - Expressway S6 in Gdansk (dataset containing 5-min aggregated traffic data and weather information)
Dane BadawczeThe data includes traffic data from permanent traffic count station located on the expressway S6 in the Tri-City Agglomeration area in Poland. The data covers the three year period between 2014 and 2017 and one direction of traffic (southbound).
-
Jan Kreft prof. dr hab.
OsobyProf. dr hab. Jan Kreft, Politechnika Gdańska (WZiE), profesor Uniwersytetu Jagiellońskiego (WZiKS) 2013-2019. Kierownik Zakładu Zarządzania Algorytmicznego (Katedra Zarządzania) i Centrum Badań nad Zarządzaniem Algorytmicznym. Zainteresowania badawcze: zarządzanie organizacjami mediów i nowych technologii, teoria i praktyka manipulacji i propagandy. Wieloletni dziennikarz polskich mediów m.in. Agencji Reuters. Korespondent w...
-
Koncepcja marketingu doświadczeń - przykłady praktycznego wykorzystania (PG_00059206) (PG_00059211), W, sem. 2, zimowy 2023/24
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zaznajomienie studentów z koncepcją marketingu doświadczeń, będącego coraz częściej obligatoryjną podstawą innowacyjnych strategii marketingowych przedsiębiorstw oraz ukazanie praktycznego zastosowania niniejszej idei (zarządzanie doświadczeniami, strategiczne moduły doświadczeń, mapowanie podróży klienta i pracownika firmy).
-
Porównanie strat objętościowych w silnikach hydraulicznych satelitowych przy zasilaniu olejem lub emulsją oleju w wodzie
PublikacjaW artykule opisano analizę zjawisk, badania eksperymentalne i nowy model matematyczny opisujący straty objętościowe w silnikach hydraulicznych satelitowych zasilanych olejem lub emulsją oleju w wodzie.
-
Volume efficiency loss in axial pumps caused by working fluid compressibility.
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną analizę wpływu ściśliwości cieczy roboczej konstrukcji mechanizmu rozrządu pompy wielotłoczkowej osiowej na straty energetyczne w przestrzeni martwej. Podano wyniki uzyskane dla typowych konstrukcji.
-
Porównanie strat objętościowych w silnikach hydraulicznych satelitowych przy zasilaniu olejem lub emulsją oleju w wodzie.
PublikacjaW artykule opisano analizę zjawisk, badania eksperymentalne i nowy model matematyczny opisujący straty objętościowe w silnikach hydraulicznych satelitowych zasilanych olejem lub emulsją oleju w wodzie.
-
Wprowadzenie do zarządzania wiedzą
PublikacjaPrzedstawiono różne definicje zarzšdzania wiedzš, porównano strategię kodyfikacji i personalizacji,opisano transfer wiedzy w przedsiębiorstwie oraz szeroko omówino bariery wdrażania zarzšdzania wiedzš. W dalszej częci starano się udowodnić tezę, że przekształcanie przedsiębiorstw w organizacje wiedzy jest szansš dla osób 50+ przedstawiajšc model takiej organizacji.
-
Poosiedlowe miasto przyszłości
PublikacjaTransformacja wielkich dizelnic mieszkaniowych doby powojennego modernizmu zakłada docelową częściową lub całościową wymianę obecnejzabudowy. Jest to naturalny proces miastotówrczy. Zmiana epok . srodowisko mieszkaniowe musi dostosowac sie nowego stylu życia spoełeczeństwa doby postindustrialnej. ''Powrót do miasta' w tych strukturach wymaga nowatorskich strategii i nowych środków urbanistycznych.
-
Different aspects of hydrodynamic optimisation of ship propellers. Vershiedene Aspekte der hydrodynamischen Optimierung von Schiffspropellern.
PublikacjaArtykuł opisuje ogólną strategię optymalizacji hydrodynamicznej pędników okrętowych. Celem optymalizacji jest wysoka sprawność, dostateczna wytrzymałość, niski poziom wymuszeń niestacjonarnych i niska masa. Pokrótce przedstawiono dostępne analityczne narzędzia optymalizacyjne. Przedyskutowano trzy przykłady ręcznej optymalizacji, wspomaganej komputerowo. Przedstawiono również przykład pełnej, automatycznej optymalizacji opartej...
-
Model elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną - badania symulacyjne.
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Modelowanie elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną.
PublikacjaW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Skuteczne zarządzanie roszczeniami w budownctwie
PublikacjaW publikacji zaprezentowano kluczowe zagadnienia zarządzania roszczeniami w budownictwie. Przedstawiono cele, rodzaje oraz strategię gospodarki roszczeniowej przedsiębiorstw. Opisano koncepcję modelu dostosowanego do obecnych warunkach gospodarczych w obszarze zarządzania roszczeniami. Przedstawiono wyniki badań oraz efekty czynności wdrożeniowych modelu w spółce budowlanej o średniej wielkości zatrudnienia.
-
Piotr Waszczur dr inż.
Osoby -
Comparing traffic intensity estimates employing passive acoustic radar and microwave Doppler radar sensor
PublikacjaThe purpose of our applied research project is to develop an autonomous road sign with built-in radar devices of our design. In this paper, we show that it is possible to calibrate the acoustic vector sensor so that it can be used to measure traffic volume and count the vehicles involved in the traffic through the analysis of the noise emitted by them. Signals obtained from a Doppler radar are used as a reference source. Although...
-
The influence of moderate pressure and subzero temperature on the shelf life of minced cod, salmon, pork and beef meat
PublikacjaThe effect of moderate pressure at subzero temperature on natural microflora of minced cod, salmony, pork and beef meat was studied. Pressure of 193 MPa at –20 °C caused reduction of total bacterial count in pork and beef meat by 1.1 and 0.6 log cycles, respectively, and by about 1.5 log cycles in fish meat. Under these conditions the psychrophilic and psychrotophic bacteria were below the detection limit (<10CFU/g of sample) in...
-
Numeryczna analiza strat mocy w ekranach elektromagnetycznych kabli elektroenergetycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących wpływu struktury kabli na straty mocy w ekranch oraz na skuteczność ekranowania. Obliczenia wykonano przy pomocy pakietu FLUX 2D.
-
Anforderungen an Umkehrdacher mit Trennlage.
PublikacjaArtykuł zajmuje się problemem strat ciepła w dachach odwróconych. Uwzględniono dodatkowe straty ciepła spowodowane opadem deszczu. Omówiono zastosowanie normy EN ISO 6946 w różnych rejonach Europy.
-
Polityka rozwoju regionalnego w Polsce
PublikacjaPrzełom w zainteresowaniu problematyką polityki regionalnej nastąpił w wyniku przeprowadzenia w Polsce reformy ustrojowej w styczniu 1999 roku, kiedy w miejsce 49 województw powstało 16 dużych regionów- województw, odpowiadających europejskim jednostkom terytorialnym typu NUTS2. W poniższym opracowaniu została opisana przede wszystkim rola samorządu terytorialnego w stymulowaniu rozwoju regionalnego i prowadzeniu polityki regionalnej....
-
MSRL 2.0. as a new method for research education on urban issues
PublikacjaThe MSRL 2.0. research is focused on the Baltic Sea Region (BSR) as a multidimensional urban phenomenon with Gdansk acting as a hub for the research teams. The idea of the MSRL 2.0. is to promote the collaboration of professionals and graduate and PhD students by bringing together the mentor(s) with a local research team sharing experiences and proposing strategic recommendations to strengthen sustainable urban development initiatives...
-
An analysis of the current situation for Polish ferry operators in a transitional environment
PublikacjaArtykuł rozpoczyna analiza sytuacji polskiej żeglugi promowej na tle procesów zachadzących w otoczeniu. W dalszej części została przedstawiona analiza SWOT, która wskazała główne problemy, którym muszą stawić czoła polscy armatorzy promowi. W pracy zaproponowano strategie marketingowe i dokano oceny ich roli w dalszym rozwoju badanych przedsiębiorstw promowych.
-
Źródła motywacji zakupowych w polskim handlu internetowym
PublikacjaW tekście autorzy przedstawiają wyniki badań czynników wpływających na dokonywanie zakupów w sprzedaży detalicznej przez Internet. Nacisk położono na czynniki wzmagające lub obniżające chęć dokonywania zakupów, szczególnie ponownych. Badaniu poddano rolę komunikacji pomiędzy sprzedawcami i nabywcami, podejmowanych czynności przed- i posprzedażnych jako przeciwstawnych dla strategii obniżania ceny.
-
Amerykanie uwalniają ulice
PublikacjaOpis wprowadzenia zintegrowanych strategii kształtowania przestrzeni ulic wprowadzonych w Nowym Jorku i San Francisco oraz prezentacja projektów przekształcenia pasów ruchu Madison Avenue w Nowym Jorku w przestrzenie dla pieszych. Artykuł opisuje także inicjatywę artystyczną ''Park(ing) Day'' polegającą na tymczasowym wykorzystaniu miejsc postojowych jako nieformalnych przestrzeni publicznych.
-
Metropolia wiedzy w regionach innowacyjnych (przykład Gdańskiego Obszaru Metropolitalnego)
PublikacjaGospodarka oparta na wiedzy jest jednym z głównych czynników rozwoju metropoli. Kształtowanie innowacyjnych meropoli wiąże się z nowym paradygmatem polityki miejskiej polegającej na łączeniu usług bytowych z kreowaniem konkurencyjności opartej na powiązaniach zewnętrznych. Opisano Gdański Obszar Metropolitalny jako biegun innowacyjności w regionie realizującym strategię równoważenia rozwoju
-
The practical implementation of security models and strategies in an academic network infrastuctures
PublikacjaArtykuł prezentuje modele i strategie bezpieczeństwa dotyczące infrastruktury sieciowej. Rozważone zostały typowe zagrożenia oraz mechanizmy bezpieczeństwa sieci komputerowej. Wymienione zostały także różnice w polityce bezpieczeństwa pomiędzy komputerową siecią komercyjną a akademicką. Opisano proces analizy ryzyka dla akademickiej sieci komputerowej oraz wskazany został sposób oszacowania wymaganego poziomu bezpieczeństwa sieci.
-
Kierunki rozwoju marketingu międzynarodowego
PublikacjaArtykuł przedstawia wybrane dylematy marketingowe, przed którymi stoi marketing międzynarodowy w dobie integracji Polski z Unią Europejską. Zagadnienia zawarte w pracy odnoszą się do problemów związanych z działalnością przedsiębiorstw funkcjonujących na rynku europejskim na tle procesów integracyjnych, formułowania strategii na rynku międzynarodowym oraz zarządzania klientem globalnym.
-
Zrównoważony rozwój w świetle kompetencji władz gminy.
PublikacjaArtykuł skupia się na przedstawieniu jednej z kategorii rozwoju lokalnego- rozwoju zrównoważonym. Prezentując jego cechy autorka omówiła cztery narzędzia pozwalające władzom gminy w sposób kompleksowy wdrażać jego zasady. Tymi instrumentami są: budżet gminy, strategia rozwoju, studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego oraz miejscowy plan zagospodarowania przestrzennego.
-
Identyfikacja elementów zarządzania wiedzą w wyższej uczelni.
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję implementacji modelu zarządzania wiedzą opisanego przez Probsta, Rauba i Romhardta do realiów wyższej uczelni. Zwrócono uwagę na konieczność opracownia strategii zarządzania wiedzą w oparciu o ten model. Przeanalizowano przygotowanie kapitału ludzkiego, informacyjnego oraz organizacyjnego do wdrożenia poszczególnych procesów zarządzania wiedzą w wyższej uczelni.
-
Metropolia Trójmiasta w sieci miast wiedzy i innowacji
PublikacjaStrategia lizbońska przyjęta przez Unię Europejską w 2000r określa nowe zadania dla planowania i rozwoju miast.Rozwój determinują dylematy: konkurencyjność a efektywność, dysproporcje a równość, globalizacja a tożsamość. Powstają metropolie wiedzy i innowacji jako główne ośrodki konkurencyjności. Powoduje to konsekwencje dla rozwoju przestrzennego. Model zagospodarowania przestrzennego zawiera komponenty materialne i wirtualne.
-
Wyróżnienie HR Excellence in Research dla PG na następne 3 lata
PublikacjaW listopadzie 2019 r. Komisja Europejska przekazała decyzję o utrzymaniu i przedłużeniu prawa do posługiwania się wyróżnieniem HR dla Politechniki Gdańskiej na następne trzy lata, uznając realizację Strategii HR4R PG za systematyczną i zgodną z opisem w planie działań, zaś same działania za cechujące się wysoką jakością.
-
Continuous learning as a method of raising qualifications – the perspective of workers, employers and training organizations
PublikacjaContinuous learning is discussed in strategic documents of Poland and the European Union. In Poland, the idea of continuous learning is not very popular. However, in the context of strong competition in the labour market and the progressive globalization processes, the skills issue takes on new meaning — both for employees and employers. In order to adapt skills to labour market needs it is necessary to conduct adequate studies...
-
Problem zatruwania siarką w tlenkowych ogniwach paliwowych zasilanych biogazem
PublikacjaPraca ta zwiera podsumowanie różnych mechanizmów odpowiedzialnych za spadek wydajności i degradację SOFC zasilanych paliwami węglowodorowymi zanieczyszczonymi związkami siarki. Wymieniono również różne sposoby i strategie stosowane w celu umożliwienia zastosowania biogazu jako paliwa dla tych ogniw, poprzez m.in. modyfikacje materiałów anodowych czy zoptymalizowanie warunków pracy ogniwa.
-
Predykcyjne sterowanie równoległym filtrem aktywnym ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublikacjaArtykuł przedstawia nowatorską strategię predykcyjnego sterowania równoległym energetycznym filtrem aktywnym (EFA). Proponowane sterowanie zawiera sprzężenie zwrotne od prądu zasilającego i wiąże zalety sterowania w układzie otwartym oraz zamkniętym – szybkość reakcji na zmianę prądu odbioru i bardzo wysoką skuteczność kompensacji. Wysoka jakość prądu kompensacyjnego wynika również z zastosowania w sterowaniu algorytmów predykcyjnych,...
-
A Comprehensive Investigation of Knowledge Management Publications
PublikacjaRecent trends in knowledge management (KM) have increasingly indicated a lack of agreement, integration and classification between different KM domains. As such, experts are inadequately equipped when attempting to classify KM into their specific areas that could effectively contribute to a technocratic approach behind the organizational strategy. This paper illustrates a method of classifying KM publications by using a scheme...
-
An isogeometric finite element formulation for frictionless contact of Cosserat rods with unconstrained directors
PublikacjaThis paper presents an isogeometric finite element formulation for nonlinear beams with impenetrability constraints, based on the kinematics of Cosserat rods with unconstrained directors. The beam cross-sectional deformation is represented by director vectors of an arbitrary order. For the frictionless lateral beam-to-beam contact, a surface-to-surface contact algorithm combined with an active set strategy and a penalty method...
-
Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm
PublikacjaThis paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control...