Wyniki wyszukiwania dla: manipulatory robotow - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: manipulatory robotow

Wyniki wyszukiwania dla: manipulatory robotow

  • Autonomiczny robot mobilny

    Publikacja

    - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2002

    Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

  • Autonomiczny robot mobilny

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

  • Education biases perception of social robots

    Publikacja
    • R. Szczepanowski
    • E. Cichoń
    • K. Arent
    • J. Sobecki
    • P. Styrkowiec
    • M. Florkowski
    • M. Gakis

    - European Review of Applied Psychology/ Revue Européenne de Psychologie Appliquée - Rok 2020

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Michał Mazur dr inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Aktualne zainteresowania  inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje  Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...

  • Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego

    Publikacja

    - Rok 2008

    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.

  • Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications

    Publikacja
    • A. Bajeh
    • H. Mojeed
    • A. Ameen
    • O. Abikoye
    • S. Salihu
    • M. Abdulraheem
    • I. Oladipo
    • J. Awotunde
    • H. A. Mojeed

    - Rok 2021

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments

    Publikacja

    - Rok 2017

    We describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym

    Publikacja

    - Medical Robotics Reports - Rok 2013

    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • International Journal of Advanced Robotic Systems

    Czasopisma

    ISSN: 1729-8814 , eISSN: 1729-8806

  • Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...

  • Model of human psychology for controlling autonomous robots

    Publikacja

    - Rok 2010

    Referat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Intelligent decision-making system for autonomous robots

    Publikacja

    - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2011

    Adaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ocena przyczyn awarii robota BT-1000

    Publikacja

    - Rok 2014

    Przeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.

  • Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego

    Publikacja

    - Rok 2007

    Od wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących

    Publikacja

    - Przegląd Mechaniczny - Rok 2018

    Celem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Innovative Resistojet Propulsion System—Use in Robotic Space Platforms

    Publikacja
    • Ł. Mężyk
    • Ł. Boruc
    • A. Kobiera
    • J. Kindracki
    • K. Seweryn
    • T. Rybus

    - Rok 2015

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • <title>"Pi of the sky": robotic search for cosmic flashes</title>

    Publikacja
    • A. Burd
    • M. Cwiok
    • H. Czyrkowski
    • R. Dabrowski
    • W. Dominik
    • M. Grajda
    • M. Gorski
    • G. Kasprowicz
    • K. Kwiecinska
    • K. Malek... i 14 innych

    - Rok 2006

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Piotr Tojza dr inż.

    Osoby

    Katedra Biomechatroniki

  • Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller

    Publikacja

    - MECHATRONICS - Rok 2016

    In the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...

  • Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following

    Publikacja

    - CONTINUUM MECHANICS AND THERMODYNAMICS - Rok 2018

    In this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots

    Publikacja

    - SENSORS - Rok 2021

    Due to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Collaborative Exploration of Trees by Energy-Constrained Mobile Robots

    Publikacja

    - THEORY OF COMPUTING SYSTEMS - Rok 2018

    We study the problem of exploration of a tree by mobile agents (robots) that have limited energy. The energy constraint bounds the number of edges that can be traversed by a single agent. We use a team of agents to collectively explore the tree and the objective is to minimize the size of this team. The agents start at a single node, the designated root of the tree and the height of the tree is assumed to be less than the energy...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink

    Publikacja

    - Rok 2007

    Opisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...

  • System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.

    Publikacja

    - Measurement Automation Monitoring - Rok 2011

    W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...

  • Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling

    Dane Badawcze
    open access

    The mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.

  • Modelling an accelerometer for robot position estimation

    Publikacja

    - Rok 2014

    The article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Vision guided robot gripping systems

    Publikacja

    - Rok 2008

    W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

  • Micromouse robot - technical design and construction

    Publikacja

    - Rok 2012

    W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • I, Robot: between angel and evil

    Publikacja

    - Rok 2020

    The boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...

  • An interactive system for mobile robot navigation

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.

  • Journal of Human-Robot Interaction

    Czasopisma

    ISSN: 2163-0364

  • INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL

    Czasopisma

    ISSN: 0143-991X , eISSN: 1758-5791

  • Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2022 Fri

    Kursy Online
    • W. Sieklicki

    The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

  • Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2023

    Kursy Online
    • W. Sieklicki

    The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

  • Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024 kopia 1

    Kursy Online
    • W. Sieklicki

    The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

  • Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024

    Kursy Online
    • W. Sieklicki

    The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

  • Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

    W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • On The Application Of Fiber Optics In The Development Of Sensor Systems Of Intelligent Robots

    Publikacja

    - Rok 1989

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Collaborative Delivery by Energy-Sharing Low-Power Mobile Robots

    Publikacja

    - Rok 2017

    We study two variants of delivery problems for mobile robots sharing energy. Each mobile robot can store at any given moment at most two units of energy, and whenever two robots are at the same location, they can transfer energy between each other, respecting the maximum capacity. The robots operate in a simple graph and initially each robot has two units of energy. A single edge traversal by an robot reduces its energy by one...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

    Publikacja

    - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2017

    Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego

    Publikacja

    - Rok 2007

    W referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...

  • Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring

    Publikacja

    - Rok 2008

    W pracy rozważano problem rendezvous (spotkania, zebrania) dla zbioru bezpamięciowych robotów umieszczonych na wierzchołkach cyklu nieskierowanego, niewyposażonych w urządzenia komunikacyjne. Przyjęto model systemu rozproszonego występujący w literaturze pod nazwą asynchronicznego systemu z cyklami Look-Compute-Move. Problem istnienia rozwiązania rozwiązano dla wszystkich konfiguracji poczatkowych składających się z więcej niż...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota

    Publikacja

    - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Rok 2008

    Systemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Synchronization helps robots to detect black holes in directed graphs

    Publikacja

    - Rok 2009

    Praca zawiera nowe wyniki dla problemu poszukiwania czarnej dziury w grafie skierowanym przez zbiór agentów. Czarna dziura jest węzłem niszczącym wszystkich wchodzącej do niej agentów. Pokazano, że w przypadku, gdy stopień wejściowy czarnej dziury wynosi D, do przeszukania grafu skierowanego w modelu synchronicznym wystarcza O(D 2^D) agentów. Wartość ta jest bliska znanemu z literatury oszacowaniu dolnemu Omega (2^D). W pracy pokazano...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid

    Publikacja

    - COMPUTING AND INFORMATICS - Rok 2012

    Consider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

    Publikacja

    - Rok 2019

    Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

  • Feedback control system for a miniaturized LMIS robot

    Publikacja

    - Rok 2007

    Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

  • On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot

    Publikacja

    - Rok 2012

    The paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Selected problems of navigation of educational mobile robot

    Publikacja

    - Solid State Phenomena - Rok 2009

    W artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.