Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 388
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: stabilnosc napieciowa
-
Stabilność napięciowa podsystemu elektroenergetycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono problem przeciążenia mocą bierną systemu elektroenergetycznego oraz metodologię analiz stabilności napięciowej podsystemów elektroenergetycznych. W celu potwierdzenia przyjętych założeń wykonano obliczenia symulacyjne stabilności napięciowej dla podsystemu. W badaniach analizowano dociążenia mocą czynną, mocą bierną oraz mocą z utrzymaniem wyjściowego tg(fi) pojedynczych węzłów oraz podsystemów. Uzyskane...
-
Wpływ układów regulacji grupowej na stabilność napięciową systemu elektroenergetycznego.
PublikacjaW węzłach wytwórczych współpracujących z siecią przesyłową stosuje się układy regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej węzła wytwórczego- (RGWW) - swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmuje wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie U i Q w wężle tzn. regulatory generatora, regulatory transformatorów blokowych (ewentualnie), regulatory transformatorów sprzęgłowych. W węzłach przesyłowych stosuje...
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublikacjaW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublikacjaW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...
-
Czy stosować blokadę napięciową regulatorów transformatorów 110/SN?
PublikacjaDziałanie regulatorów transformatorów jest często niekorzystnr w ptrzypadkach deficytu mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Wielu autorów proponuje stosowanie blokady napięciowej przy obniżce napięcia w sieci zasilajacej. W artykule wykazano, że w niektórych przypadkach taka blokada jest szkodliwa. Zaproponowano inne rozwiązania.
-
NARAŻENIA NAPIĘCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH ZASILANYCH Z FALOWNIKÓW NAPIĘCIA
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z narażeniami izolacji silników pracujących w układach napędowych z falownikami napięcia. Znaczne stromości napięć oraz zjawiska falowe w przewodach zasilających powodują przyspieszoną degradacje izolacji maszyn. Rozwiązaniem jest stosowanie filtrów biernych na wyjściu falownika.
-
Jednosekwencyjny statyczny model prądowo-napięciowo-temperaturowy tranzystora MOS.
PublikacjaZaprezentowano i zweryfikowano eksperymentalnie nowy jednosekcyjny statyczny model pradowo-napięciowo-temperaturowy tranzystora MOS. Nowy model jest spójny fizycznie i zawiera dużo mniej parametrów niż powszechnie znane modele.
-
Stabilność systemu elektroenergetycznego
PublikacjaKsiążka na 900 stronach prezentuje w sposób dogłębny zagadnienia związane ze stabilnością systemów elektroenergetycznych.
-
Badanie stabilności prepolimerów estrouretanowych
PublikacjaPrepolimery estrouretanowe otrzymywano na podstawie oligoeestrolu ("Poles 55/20) i użytego w nadmiarze 4,4-iizocyjanianodifenylometanu. Określono wpływ szybkości obrotów trzpienia wiskozymetru, temperatury, procentowej zawartości grup NCO na wartości lepkości tych produktów. Oceniono stabilność prepolimerów w toku przechowywania w ciągu 4 tygodni (zmiana zawartości grup NCO). Budowę chemiczną uzyskanych prepolimerów ustalono...
-
Elektrownie wiatrowe a stabilność systemu Elektroenergetycznego
PublikacjaW pracy omówiono problematykę wpływu elektrowni wiatrowych na system elektroenergetyczny. Rozważano zagadnienia związane z pewnością generacji, rezerwowaniem mocy czynnej, regulacją napięcia i mocy, jakością energii, stabilnością napięciową, stabilnością lokalną, stabilnością globalną, zdolnością do uczestnictwa w obronie i odbudowie systemu elektroenergetycznego, itd.
-
Stabilność systemu zasilania trakcji elektrycznej
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane problemy podatności trakcyjnego systemu zasilania na występowanie oscylacji prądów i napięć. Oscylacje te są uzależnione od elementów LC, (m.in. filtrów podstacji, filtrów pojazdów) oraz algorytmów sterowania napędów. Przeprowadzono analizę systemu zasilania trakcji elektrycznej pod kątem stabilności w zależności od jego parametrów elektrycznych. Uwzględniono różne możliwe konfiguracje układu dla...
-
Wpływ kompensatorów energoelektronicznych zainstalowanych w określonych punktach KSE na awarię napięciową
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań modelowych mających na celu analizy zachowania się różnego rodzaju kompensatorów statycznych FACTS w systemie elektroenergetycznym. Podstawowym stanem, który analizowano, było zachowanie się kompensatorów zainstalowanych w wybranych węzłach systemu w czasie awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki przeprowadzonych badań w ramach realizacji pracy pt. ''Badania wpływu kompensatorów...
-
Determinanty stabilności fiskalnej jednostki samorządu terytorialnego
Publikacja. Celem rozdziału jest omówienie istoty i znaczenia stabilności fiskalnej JST oraz dokonanie klasyfikacji jej determinant w podziale na instytucjonalno- -prawne, ekonomiczno-finansowe, społeczne i naturalne, polityczne i organizacyjne, a także zwrócenie uwagi na te z nich, które szczególnie negatywnie oddziałują na stabilność fiskalną JST (w podziale na niezależne i zależne od JST)
-
Badanie stabilności chemicznej prepolimerów etero-uretanowych
PublikacjaPrepolimery eterouretanowe otrzymywano na podstawie oligoeterolu (Rokopolu D2002 lub PTMG 1000) i użytego w nadmiarze 4,4-diizocyjanianodifenylometanu. Określono wpływ szybkości obrotów trzpienia wiskozymetru, temperatury, procentowej zawartości grup NCOoraz rodzaju użytego oligoeterolu na lepkość otrzymanych produktów. Oceniono stabilność omawianych prepolimerów w toku przechowywania ich w ciągu 4 tygodni (zmiana zawartości...
-
Stabilność strefy kontaktowej grunt - filtr syntetyczny
PublikacjaWyniki badań modelowych oraz numerycznych filtracji w układzie grunt geowłóknina w kierunku normalnym do powierzchni materiału geosyntetycznego. Analiza zjawisk w strefie kontaktowej. Warunki trwałości konstrukcji z zastosowaniem geowłóknin pod narzutem kamiennym.
-
Badanie stabilności uogólnionych liniowych układów dynamicznych
Publikacjateoria stabilności zajmuje się jakościową analizą układów dynamicznych. do badania stabilności uogólnionych układów dynamicznych wykorzystuje się uogólnione wielomiany wykładnicze, które wykorzystywane są w metodzie wyznaczania odpowiedzi układów dynamicznych. takie ujęcie problemu stabilności pozwala badać stabilnoś szerokiej klasy układów dynamicznych w sposób jednolity, np. dla klasycznych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych...
-
Determinanty stabilności fiskalnej jednostki samorządu terytorialnego
PublikacjaCelem rozdziału jest omówienie istoty i znaczenia stabilności fiskalnej JST oraz dokonanie klasyfikacji jej determinant w podziale na instytucjonalno- -prawne, ekonomiczno-finansowe, społeczne i naturalne, polityczne i organizacyjne, a także zwrócenie uwagi na te z nich, które szczególnie negatywnie oddziałują na stabilność fiskalną JST (w podziale na niezależne i zależne od JST).
-
Inteligentne częstotliwościowo - napięciowe odciążanie w systemie elektroenergetycznym. Black-Out a Krajowy System Elektroenergetyczny.
PublikacjaW pracy podano, że automatyka samoczynnego odciążenia w Krajowym Systemie Elektroenergetycznym została wprowadzona z dwóch powodów. 1. W celu obrony całego systemu przed przeciążeniem i w rezultacie - załamaniem częstotliwości przy często występujących globalnych deficytach mocy. 2. W celu obrony ''wysp'' lub podsystemów w czasie awarii systemowych, powodujących rozpadnięcie się systemu na części.
-
Wpływ przesuwników fazowych na stabilność systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono wpływ przesuwników fazowych typu FACTS na możliwość poprawy stabilności kątowej. Prezentowane wyniki otrzymano w wyniku symulacji dynamicznej wykonanej na modelu matematycznym układu trójmaszynowego współpracującego z siecią 400 kV. W modelach zespołów wytwórczych uwzględniono modele turbin z ich regulatorami oraz modele generatorów synchronicznych z ich układami wzbudzenia i regulacji napięcia. Przesuwnik...
-
Badania stabilności biologicznej wody w wybranych systemach wodociągowych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań mikrobiologicznych wody powierzchniowej i wód podziemnych z rejonu Trójmiasta, które zasilają systemy dystrybucji charakteryzujące się nikim stosunkiem powierzchni kontaktu do objętości przesyłanej wody (≈0,65) w aspekcie ich stabilności biologicznej. Dokonano oceny skuteczności zastosowanych procesów uzdatniania w usuwaniu ogólnej liczby bakterii (OLB), a w badaniach laboratoryjnych określono...
-
Stabilność oksydatywna wybranych tłuszczów przeestryfikowanych chemicznie i enzymatycznie
Publikacja.
-
Analiza stabilności pracy sieciowych pojazdów z napędem energoelektronicznym.
PublikacjaNowoczesne pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, falowniki napięcia z modulacją PWM, silniki indukcyjne o łącznej mocy kilku MW oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania. Przedstawiono rezultaty komputerowej analizy systemu - podstacje trakcyjne,...
-
Outdoor I-V measurements of air-cooled silicon solar cell
PublikacjaStosując radiator aluminiowy i przpływ powietrza z obu stron krystalicznego krzemowego ogniwa słonecznego osiągnięto skuteczne odprowadzanie ciepła i schłodzenie do temperatury otoczenia. Nową metodą (przy oświetleniu ogniwa i mniejszym napięciu) wyznaczono rezystancję szeregową i współczynnik nieidealności mierzonej charakterystyki I-V.
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Analiza zmian struktury ekologicznych smarów po teście stabilności oksydacyjnej
Publikacja -
Zastosowanie programowania celowego do oceny stabilności skomplikowanych układów ekonomicznych
PublikacjaJednym z poważnych problemów gospodarki krajów postkomunistycznych jest niestabilne funkcjonowanie przedsiębiorstw przemysłowych. Szczególnego znaczenia nabiera wypracowanie takich mechanizmów decyzji w zakresie zarządzania aby stłumić lub złagodzić czynniki wywierające negatywny wpływ na działalność systemów ekonomicznych. Naszym zadaniem jest określenie pojęcia stabilności układu ekonomicznego (przedsiębiorstwa) oraz podstawowych...
-
A low-voltage CMOS negative impedance converter for analogue filtering applications
PublikacjaLow-voltage high-frequency continuous-time filters are still required in many applications and are the subject of continuing research. There are many techniques to realize integrated filters, including OTA C, Opamp RC and MOSFET-C-Opamp. The latter two show high dynamic range at low supply voltage, but their frequency operating range is usually limited to several megahertz. Transconductance filters are dedicated to higher frequencies....
-
Pakt Stabilności i Wzrostu - strażnik porządku Unii Gospodarczej i Walutowej?
PublikacjaBlisko 10 lat funkcjonowania Unii Gospodarczej i Walutowej skłania do refleksji nad funkcjonowaniem ważnego dla strefy euro mechanizmu, jakim jest Pakt Stabilności i Wzrostu. Choć pełni on trudne do przecenienia dyscyplinujące funkcje, wywołuje wiele kontrowersji w aspekcie trudności w praktycznym jego zastosowaniu. W opracowaniu Autor wskazuje na te ułomności i podejmuje próbę odpowiedzi na pytanie zawarte w tytule.
-
Wpływ zmiennych procesu kapsułkowania współosiowego na stabilność oksydacyjną oleju rzepakowego
PublikacjaPraca stanowi kontynuację badań nad stabilnością olejów jadalnych kapsułkowanych metodą współosiową, w strukturze naturalnych polimerów. W badaniach określono wpływ wybranych czynników procesu kapsułkowania na stabilność modelowego oleju rzepakowego na podstawie oznaczeń zawartości pierwotnych i wtórnych produktów utlenienia. Uzyskane wyniki dowodzą, że najmniejsze zmiany oksydacyjne zachodzą podczas kapsułkowania oleju za pomocą...
-
Wpływ układu przesyłowego prądu stałego na stabilność systemu prądu przemiennego
PublikacjaPrzedstawiono analizę wpływu łącza prądu stałego na zamiany warunków stabilności systemu elektroenergetycznego prądu przemiennego.
-
Stabilność struktury stali austenityczno-ferrytycznej po wyżarzaniu w wysokich temperaturach.
PublikacjaPrzeprowadzono badania przemian strukturalnych w stali austenityczno-ferrytycznej typu dupleks zachodzących w wysokich temperaturach. Stal poddano wyżarzaniu w zakresie 600-900°C w czasie od 6 do 6000 min. Wykazano i opisano ilościowo przemiany ferrytu w austenit wtórny i fazy międzymetaliczne
-
WPŁYW TECHNOLOGII UZDATNIANIA WODY NA STABILNOŚĆ BIOLOGICZNĄ WODY PRZEZNACZONEJ DO SPOŻYCIA
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych stabilności biologicznej wody przeznaczonej do spożycia, z pominięciem wpływu sieci wodociągowej. Próbki wody surowej oraz wody po procesach uzdatniania wykorzystane w badaniach pobierano na jednej z Trójmiejskich stacji uzdatniania wody eksploatującej podziemne wody kredowe, trzecio- i czwartorzędowe, charakteryzujące się dobrą jakością mikrobiologiczną oraz podwyższonym stężeniem...
-
Analiza stabilności obserwatora PI na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule określono warunki, w których obserwator PI może nie być stabilny, zaproponowano modyfikacje jego modelu matematycznego zapewniającą stabilność
-
Wpływ keramzytu na budowę i stabilność termiczną elastomerów z kauczuku naturalnego
PublikacjaOpracowano elastomery o podwyższonej odporności termicznej z mieszanki gumowej zawierającej kauczuk naturalny napełnionej keramzytem przy zastosowaniu wybranych zmiękczaczy, a następnie zbadano ich budowę i odporność termiczną. Mieszanki gumowe wulkanizowano w prasie ciśnieniowej zgodnie z przyjętymi parametrami wulkanizacji. Strukturę elastomerów zbadano metodą FTIR-ATR, a stabilność termiczną określono metodą TG-FTIR.
-
Ocena stabilności termicznej kompozycji otrzymanych z nienasyconych poli(estrouretanów) sieciowanych styrenem
PublikacjaPoli(estrouretany uzyskano w reakcji nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli z 4,4`-diizocyjanianem difenylometanu. Oligomerole otrzymano w wyniku polikondensacji bezwodnika kwasu ftalowego, kwasu adypinowego z glikolem etylenowym i cis-2-buten-1,4-diolem. Proces syntezy poli(estrouretanów) prowadzono metodą prepolimerową zmieniając stosunek molowy grup [NCO/OH] w zakresie od 2/1 do 1/2.
-
Wpływ osmolitów na stabilność białek w oparciu o metodę dynamiki molekularnej
PublikacjaCelem niniejszej pracy było zbadanie molekularnego mechanizmu wpływu biologicznie znaczących związków, tzw. osmolitów na stabilność białek. Aby zweryfikować istniejące hipotezy i dostarczyć spójnego obrazu działania osmolitów na poziomie molekularnym, wykorzystano metodę dynamiki molekularnej do zasymulowania mechanicznej denaturacji modelowych białek – lizozymu i ubikwityny. W tym podejściu odtworzony został efekt stabilizujący...
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublikacjaW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Opracowanie instrumentalnych metod oceny jakości i stabilności oksydatywnej wybranych tłuszczów roślinnych
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwość zastosowania bezrozpuszczalnikowych technik ekstrakcji (statyczna analiza fazy nadpowierzchniowej HSA i mikroekstrakcja do fazy stacjonarnej SPME) na etapie przygotowywania próbek, w celu określenia stabilności oksydatywnej olejów roślinnych. W pierwszym etapie badań opracowano dwie procedury oznaczania związków lotnych, głównie aldehydów. Wyznaczono optymalne warunki przygotowywania próbki oraz...
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublikacjaW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Stabilność silnika indukcyjnego w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej wału
PublikacjaW artykule zamieszczono wstępne wyniki badań analizy stabilności układu regulacji napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik. Przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego oraz obserwator prędkości kątowej. Dla rozpatrywanego układu napędowego przeprowadzono wstępną analizę punktu pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej. Określono warunki pracy układu i przyjęto założenia dla wyznaczenia...
-
Wpływ parametrów filtra wejściowego lc pojazdu na stabilność trakcyjnego układu zasilania
PublikacjaW referacie przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych filtra na stabilność układu zasilania trakcji elektrycznej. Zaprezentowano ogólne założenia teoretyczne problemu oraz zaproponowano nowy współczynnik pozwalający na wstępne określenie stabilności sys-temu dla przyjętych parametrów filtra wejściowego. Przedstawiono wyniki analizy symula-cyjnej wykonanej w programie PSpice przy wykorzystaniu opracowanych modeli poszcze-gólnych...
-
Wpływ oddziaływań sfer hydratacyjnych białek i osmolitów na stabilność białek w roztworze
PublikacjaZjawisko zwijania białek w roztworach osmolitów jest intensywnie badane od wielu lat. Wciąż jednak nie ma zgodności co do mechanizmu stabilizacji/destabilizacji białek. Celem niniejszej pracy było poznanie mechanizmu wpływu osmolitów na stabilność białek. W tym aspekcie przeprowadzone badania były ukierunkowane na poznanie wpływu osmolitów na sferę hydratacyjną białka. W niniejszej pracy zbadałem wpływ przedstawiciela osmolitów...
-
Nowe techniki instrumentalne na tle tradycyjnych metod analizy stabilności oksydatywnej olejów roślinnych
PublikacjaObiecującą metodą oznaczania stabilnosci oksydatywnej olejów roślinnych może okazać się technika mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej połączona z techniką chromatografii gazowej (SPME/GC) z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym (FID) lub spektrometrii mas (MS). Przy pomocy wspomnianej metody, na podstawie zależności stosunku stężeń heksanalu do 2-trans-nonenalu w funkcji czasu naświetlania promieniowaniem ultrafioletowym, wyznaczono...
-
Studies on fluorene stability in different liquid media. Badania stabilności fluorenu w środowiskach ciekłych.
PublikacjaPrzedstawiono degradację fluorenu w różnych rozpuszczalnikach (acetonitryl,metanol, woda, DMSO, heksan, cykloheksan). Proces monitorowano przy zastosowaniu techniki HPLC-DAD-MS. Zbadano wpływ światła, bakterii i temperatury.Zidentyfikowano produkty degradacji jakimi okazał się kwas salicylowy oraz g-fluorenon.
-
Nowe struktury korygowanych laserem rezystorów warstwowych zapewniające poprawę dokładności strojenia i stabilność.
PublikacjaW pracy przedstawiono i przeanalizowano nowe struktury typu ''kapelusza'' i ''U'' ze zwora przewodzącą zapewniające poprawę dokładności strojenia i wzrost stabilności rezystorów dzięki eliminacji tzw. ''gorących punktów'' występujących na końcu cięcia laserowego.
-
Wpływ budowy i krótkich czasów wygrzewania na stabilność termiczną lanych elastomerów uretanowych
PublikacjaW pracy przedstawiono syntezę lanych elastomerów uretanowych otrzymywanych metodą dwuetapową. Prepolimery o stężeniu grup NCO 6,5 i 7,9% otrzymano z diizocyjanianu difenylometanu (MDI) i Polesu 55/20, które przedłużano glikolem butylenowym, zawierającym katalizator DABCO. Poliuretany zsyntetyzowano przy stosunkach molowych NCO:OH od 0,95 do 1,15. Sieciowanie PUR przeprowadzono w przyjętych czasach w temperaturze 110 st.C. Do...
-
Wpływ grubości kryzy cylindrycznej na stabilność współczynnika przepływu przy niskich wartościach liczby Reynoldsa
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i numerycznych dla kryzy cylindrycznej o przewężeniu β = 0,5 przy przepływającej wodzie w kanale DN50. Analizie poddano trzy kryzy cylindryczne dla wybranych wartości stosunku długości (grubości) otworu przepływowego do jego średnicy L/d (0,5; 1,0 i 2,0). Eksperymenty przeprowadzono w zakresie zmiany liczb Reynoldsa 1800 < Re < 17000, a symulacje numeryczne dla wybranego punktu...
-
Komputerowe wspomaganie projektowania łożysk antywibracyjnycho stałych powierzchniach ślizgowych ze względu na granicę stabilności.
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie projektowania antywibracyjnych łożysk ślizgowych. Jednym istotniejszych problemów w procesie projektowym jest ocena właściwości dynamicznych łożyska. Jako wskaźnik "dobroci" rozwiązania zaproponowano wartość granicy stabilności dla modelu jednomasowego wirnika. Omówiono też, stworzony w Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej, program komputerowy do wspomagania takiej...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Stabilność substancji leczniczych w kontekście trwałości leku: zbieżności definicji i różnice w podejściu analitycznym
Publikacja