Search
Filters
total: 3003
filtered: 1924
-
Catalog
- Publications 1924 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 349 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 35 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 624 available results
- Events 26 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: FUNKCJE SYSTEMÓW PODATKOWYCH
-
Retencja wody - zbiornik retencyjny
PublicationUzasadnienie potrzeby rozbudowy retencji wód opadowych. Rozwiązaniaq tradycyjne i alternatywne. Konieczność modyfikacji istniejących systemów. Zbiornik na bazie drobnych elementów.
-
Theory of systems & cybernetics as a bridge between theory and practice. .
PublicationW pracy przedstawiono sposoby posługiwania się Teorią Systemów i Cybernetyką celem identyfikacji efektu synergii między nauką i działalnością praktyczną.
-
Information Systems, Business and Law - Lessons Learnt
PublicationReferat prezentuje badania na styku wytwarzania systemów informatycznych, procesów biznesowych i powiązanych z nimi regulacji prawnych. Zawiera on opis doświadczeń wynikających z zastosowania zintegrowanej metody analizy technicznej i prawnej podczas wytwarzania systemu ochrony własności intelektualnej. Przedstawione doświadczenia i powiązane analizy mogą być przydatne podczas tworzenia taksonomii zagadnień na styku systemów informatycznych,...
-
Uniwersalne stanowisko do badania elementów siłowni wiatrowych - rozważania koncepcyjne
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych stanowiska służącego do badania elementów i systemów mechanicznych wykorzystywanych w siłowniach wiatrowych. Autorzy postawili sobie zadanie uzyskania uniwersalności stanowiska pod względem możliwości konfigurowania układów pomiarowych przy jednoczesnym zachowaniu wystarczającej sztywności całego zestawu w zakresie badanych parametrów. Dwuelementowa rama nośna stanowiska...
-
Uniwersalne stanowisko do badania elementów siłowni wiatrowych - rozważania koncepcyjne
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych stanowiska służącego do badania elementów i systemów mechanicznych wykorzystywanych w siłowniach wiatrowych. Autorzy postawili sobie zadanie uzyskania uniwersalności stanowiska pod względem możliwości konfigurowania układów pomiarowych przy jednoczesnym zachowaniu wystarczającej sztywności całego zestawu w zakresie badanych parametrów. Dwuelementowa rama nośna stanowiska...
-
Technisch-wirtschaftliche Analyse verschiedener Moglichkeiten zur Energie versorgung einer historischen Stadtvilla.
PublicationW pracy rozważono kilka wybranych wariantów systemów grzewczych i grzewczo-elektrycznych możliwych do zainstalowania w willi o znaczeniu historycznym. Przedstawiono wyniki analizy technicznej i ekonomicznej systemów opartych na: klasycznym kotle wodnym opalanym gazem ziemnym, module termomechanicznym(silnik spalinowy+generator energii elektrycznej), pompie ciepła napędzanej silnikiem spalinowym na gaz ziemny, ogniwie paliwowym....
-
Effect of environmental temperature variations on protective properties of organic coatings
PublicationW oparciu o model rozwoju naprężeń oraz niszczenia kumulatywnego przedyskutowano wpływ zmiennych temperatur środowiska na mechaniczną spójność i własności ochronne systemów powłokowych. Badano wpływ cykli temperaturowych pomiędzy 20 i 55 st. C oraz między -20 i 20 st. C na trwałość różnych powłokowych systemów malarskich na stali. Stosując technikę spektroskopii impedancyjnej monitorowano zmiany parametrów powłok poddanych cyklom...
-
Planning cellular machining systems for lean production.
PublicationRozważano zagadnienie projektowania struktur systemów obróbki o zdeterminowanych możliwościach technologicznych, odpowiadających wymaganiom oszczędnej produkcji. Przedstawiono model matematyczny wyznaczania struktur systemów grupowego wytwarzania, wykorzystujący zasady formalizmu relacji i grafów rozmytych. Zawarto wyniki badań symulacyjnych efektywności procesów wytwarzania określonego spektrum przedmiotowego, przebiegających...
-
Challenges of the risk analysis of critical systems for insurance purposes under uncertainty
PublicationProponuje się metodę analizy ryzyka dla celów ubezpieczeniowych. Podkreśla się, że zarządzanie bezpieczeństwem systemów podwyższonego ryzyka i systemów krytycznych, obejmujące instrumenty Ubezpieczeniowe, wymaga stosowania odpowiednich metod szczególnej analizy ryzyka z uwzględnieniem problemu niepewności. Proponuje się podejście reprezentowania niepewności w ocenach ryzyka za pomocą przedziałów liczbowych, ogólnie przedziałów...
-
Badania możliwości wyznaczania położenia i prędkości ruchomych obiektów pływających z wykorzystaniem odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych
PublicationCelem rozprawy było zbadanie możliwości budowy hydroakustycznych systemów nawigacyjnych, których działanie opiera się wyłącznie na pomiarach odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych emitowanych przez obiekty poruszające się pod wodą. Rozpatrywano dwie wersje systemu: pierwszego opartego na analizie sygnału emitowanego przez nadajnik zainstalowany na ruchomym obiekcie oraz drugiego opartego na analizie sygnału emitowanego...
-
Zastosowanie szablonów Trust Case w pracy z normą BS 7799
PublicationTrust Case stanowi strukturę danych zawierającą argumentację oraz związany z nią materiał dowodowy uzasadniający, że interesujący nas obiekt (system, infrastruktura, organizacja) posiada wskazane własności. Wykorzystanie Trust Case do analizy i uzasadniania zaufania do systemów IT jest przedmiotem aktywnych badań. Podejście to znalazło zastosowanie w stosunku do systemów związanych z bezpieczeństwem (ang. safety critical), a ostatnio...
-
Implementacja modelu histerezy Preisacha ze sprzężeniem zwrotnym do modelowania histerezy magnetycznej rdzenia transformatora zwijanego z blachy
PublicationW referacie przedstawiono skalarny model histerezy Preisacha (MHP) z nieliniowym sprzężeniem zwrotnym o charakterystyce jednoznacznej. W pracy zaproponowano funkcję dystrybucji Preisacha (FDP) aproksymowaną za pomocą skończonego szeregu funkcyjnego zawierającego dwuwymiarowe funkcje Gaussa. Do wyznaczenia współczynników tego szeregu zastosowano procedurę optymalizacji oparta na algorytmie Levenberga-Marquardta. Do celów identyfikacji...
-
Dwa zastosowania procesorów sygnałowych w układach przetwarzania i akwizycji danych
PublicationW ciągu ostatnich kilku lat nastąpił skokowy wzrost liczby aplikacji stosujących mikrokontrolery i mikroprocesory w układach pomiarowych. Ten wzrost dotyczy także zastosowań procesorów sygnałowych, pozwalających na wstępne przetwarzanie rejestrowanych danych w czasie rzeczywistym. Możliwość wstępnego przetwarzania istotnie ogranicza liczbę przechowywanych lub przesyłanych do nadrzędnego komputera parametrów w stosunku do liczby...
-
Visualisation forms in passive sonar with towed array
PublicationArtykuł dotyczy organizacji zobrazowań na monitorach modernizowanego w KSEM sonaru pasywnego z długą, holowaną za rufą okrętu, anteną akustyczną. We wprowadzeniu opisano strukturę takiego sonaru oraz sposób pozyskiwania i charakter odbieranych sygnałów jako podstawę organizowania zobrazowań efektów nasłuchu. Dalej opisano inne czynniki wpływające na organizację obrazów na monitorach sonaru tzn. zadania operatorów, organizację i...
-
WYKORZYSTANIE SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH DO ANALIZY ODPOWIEDZI MATRYC CZUJNIKÓW GAZU
PublicationW pracy zaprezentowano efekt wykorzystania sztucznych sieci neuronowych w procesie analizy odpowiedzi matryc czujników gazu. Przedstawione zostały podstawy teoretyczne sieci neuronowej jednokierunkowej oraz dwóch algorytmów uczenia tej sieci, następnie została ona wykorzystana do klasyfikacji substancji lotnych na podstawie pomiarów matrycy sześciu rezystancyjnych półprzewodnikowych czujników gazu. Przy użyciu środowiska obliczeniowego...
-
Optymalizacja nieciągłych funkcji wielomodalnych z wykorzystaniem kooperacyjnego algorytmu koewolucyjnego
PublicationW artykule przedstawiono algorytmy koewolucyjne, heurystyczną metodę rozwiązywania złożonych obliczeniowo problemów opartą na zasadzie korelacji oraz darwinowskiej teorii ewolucji. Opisano zalety algorytmu, możliwe zastosowania, sposób działania oraz niektóre z dotychczasowych implementacji. Następnie wybrano trzy wielomodalne lub nieciągłe funkcje testowe: Rosenbrocka, Styblinskiego-Tanga oraz Schaffer’a. Dokonano dekompozycji...
-
Pęcherzykowanie laminatów poliestrowo-szklanych z żelkotem i warstwą zaporową
PublicationZbadano proces pęcherzykowania laminatów poliestrowo- szklanych z żelkotem oraz wpływ wpro-wadzenia pod żelkot izoftalowy warstwy zaporowej na okres inkubacji pecherzykow, oraz tworzenie odpowiadajcych im zniszczen w zelkocie. Stwierdzono, ze funkcje zaporowa w warstwie spełniają mikrobalony jako napełniacz żywicy winyloestrowej. Wprowadzenie warstwy zaporowej pod żelkot dało ponad dwukrotny (2,33) wzrost czasu inkubacji...
-
Stanowisko badawcze do automatycznej analizy jakości transmisji koncentratora KODEŚ z interfejsami LTE, NB-IoT oraz ISM
PublicationZaprezentowano podstawowe właściwości projektowanego koncentratora danych elektroenergetycznych KODEŚ oraz stanowisko badawcze do automatycznych pomiarów jakości transmisji w sieci LTE (Long Term Evolution), opracowane na potrzeby projektu badawczego. Głównym elementem stanowiska jest autorskie oprogramowanie, które umożliwia konfigurowanie urządzeń pomiarowych oraz definiowanie scenariuszy pomiarowych. Dopełnieniem tego jest dodatkowe...
-
Modele relacji między Corporate Social Responsibility a public relations
PublicationArtykuł jest próbą usystematyzowania dotychczasowych rozstrzygnięć dotyczących relacji między CSR [Corporate Social Responsibility] i public relations - występujących tak w literaturze przedmiotu jak i w praktyce organizacji. Autorka prezentuje też własną koncepcję, proponując trzy modele, które opisują i wyjaśniają nie tylko wzajemne relacje między CSR i PR, ale też i wyjaśniają funkcje, jakie nadaje się w organizacjach działaniom...
-
Testing interaction models by using x-ray absorption spectroscopy: solid Pb
PublicationPraca prezentuje zastosowanie metody EXAFS jako narzędzia do testowania potencjałów oddziaływań międzyatomowych używanych w symulacjach dynamiczno-molekularnych na przykładzie czystego ołowiu w fazie stałej (od temperatury pokojowej do temperatury topnienia). Testowaniu poddano następujące potencjały: dwuciałowy empiryczny potencjał Dzugutova, Larssona i Ebbsjo (DLE), potencjał ciasnego wiązania (TB) i potencjał w modelu osadzonego...
-
100 lat Laboratorium Maszynowego na Politechnice w Gdańsku.
PublicationWydanie albumowe poświęcone 100-letniej historii Laboratorium Maszynowego na Politechnice w Gdańsku. W opisie omówiono funkcje, jakie pełniło laboratorium w okresie istnienia. Początkowo był to zakład energetyczny zaopatrujący uczelnię w ciepło, energię elektryczną i wodę oraz laboratorium dydaktyczne dla studentów. W ostatnim okresie pełni ono głównie rolę laboratorium dydaktycznego oraz naukowo-badawczego. Część ilustracyjna...
-
Problematyka zarządzania wiedzą w systemach typu e-health.
PublicationW rozdziale przedstawiono koncepcję systemu zarządzania wiedzą w ogólnodostępnym, wielofunkcyjnym systemie ukierunkowanym na różnorodne zastosowania związane z ochroną zdrowia. Koncepcja ta jest realizowana w zintegrowanym projekcie objętym 6. Programem Ramowym Unii Europejskiej. Zaprezentowano: miejsce zarządzania wiedzą w stosunku do innych części systemu, architekturę podsystemu zarządzania wiedzą oraz szczegółowo omówiono funkcje...
-
Drożdżowe systemy ekspresyjne jako narzędzie nowoczesnej mikrobiologii przemysłowej
PublicationDrożdże łączą zalety prokariotycznych i eukariotycznych systemów ekspresyjnych. Charakteryzuje je szybki wzrost, osiągają też znacznie większą biomasę w porównaniu z bakteriami. W odróżnieniu od bakterii, drożdże zdolne są do przeprowadzania modyfikacji posttranslacyjnych białek. Kolejną zaletą drożdżowych systemów ekspresyjnych jest zdolność komórek drożdżowych do sekrecji białek do pożywki hodowlanej. W laboratoriach naukowych...
-
Smart modeling support for managing complexities and dynamics of knowledge-based systems - part 2
PublicationPrzedstawiono i poddano analizie najnowsze trendy w zakresie kierunków badań dotyczących inteligentnego wspomagania zarządzania dynamiką i kompleksowością systemów opartych na wiedzy.
-
Nadal o cyklu życiowym w budownictwie.
PublicationRozważonotematykę cyklu życiowego, adresowaną do projektowania obiektów, systemów ich zarządzania, integracji procesów projektowania i zarządzania, działań optymalizacyjnych oraz dotychczasowych doświadczeń europejskich.
-
Właściwości otoczki hydratacyjnej wokół różnych konformacji poliseryny - analiza wyników dynamiki molekularnej
PublicationRozpuszczalnik w istotny sposób wpływa na preferencje peptydu do przyjmowania określonej struktury drugorzędowej. Przykładem tego może być fakt, iż w przypadku polialaniny stabilność konformacji helikalnej w wodzie jest niższa aniżeli w próżni, podczas gdy w przypadku poliseryny mamy do czynienia ze zjawiskiem odwrotnym. W celu lepszego zrozumienia tego zjawiska badano właściwości otoczek hydratacyjnych dookoła czterech konformacji...
-
Przykłady zastosowań
PublicationW rozdziale przedstawiono przykładowy sposób analizy funkcji systemów sterowania i zabezpieczeń w odniesieniu do turbozespołu o strukturze typu: kocioł-turbina-generator. Ryzyko związane z eksploatacją turbozespołu zależy od różnych czynników i rozwiązań technicznych, organizacyjnych oraz od zastosowanych podsystemów sterowania, zabezpieczeń oraz systemów E/E/PE związanych z bezpieczeństwem. Jednym z elementów takiego podsystemu...
-
Ocena wykorzystywania komunikatorów w systemach zdalnego nauczania
PublicationW referacie wskazano na korzyści dla uczestników kursów i właścicieli platform zdalnego nauczania wynikające z korzystania z komunikatorów. Wykazano, że brak kompatybilności poszczególnych klasycznych rozwiązań jest na tyle uciążliwy, ze dla systemów zdalnego nauczania należy znaleźć rozwiązanie, które obsługiwałoby wszystkie komunikatory. Omówiono więc dwie nowe, tworzone w ramach IETF propozycje standardów komunikatorów: XMPP...
-
Postrzeganie inwazyjności automatycznego rozpoznawania emocji w kontekście edukacyjnym
PublicationArtykuł dotyczy aktualnych trendów w konstrukcji inteligentnych systemów edukacyjnych, uwzględniających stan emocjonalny ucznia w doborze ścieżki nauczania. Artykuł przedstawia założenia i rezultaty badania ankietowego, którego celem było określenie, jak zastosowanie automatycznego rozpoznawania emocji jest postrzegane w kontekście edukacyjnym. Badanie przeprowadzono wśród studentów oraz pracowników uczelni wyższych w Polsce. Rezultaty...
-
Design of knowledge based systems in environmental engineering.
PublicationW pracy omawia się konstrukcję samo narastającego modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, stosowanego do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model służy w szczególności do zarządzania zmianami finansowania i czasu realizacji projektów. Opiera się on na eksperymentalnej regułowej wiedzy, pochodzącej z realizacji zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, na teorii systemów...
-
Modelowanie i symulacja maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań.
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Opisano zarys podstaw modelowania metodą grafów wiązań. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach obwodowych wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując...
-
Potential of ASH technology for protection against chemical and biological attacks
PublicationTechnologia wykorzystująca reaktor cyklonowy dzięki dużej wydajności posiada szczególne predyspozycje do usuwania lub niszczenia składników broni chemicznej i biologicznej ze strumieni gazów o dużym natężeniu przepływu, pochodzących z systemów ogrzewania, wentylacji i klimatyzacji, bez powodowania znacznych spadków ciśnienia. Reaktor cyklonowy posiada znaczne mniejsze rozmiary, około 10% objętości tradycyjnych systemów oczyszczania...
-
Monitoring of safety belts use on national and regional level
PublicationW referacie przedstawiono charakterystykę krajowego i regionalnych systemów monitorowania stosowania pasów bezpieczeństwa w pojazdach. Bazę systemu krajowego stanowi 16 stacji pomiarowych o stałych lokalizacjach w stolicach województw, natomiast bazę systemów regionalnych stanowią stałe punkty pomiarowe rozmieszczone w stolicach powiatów oraz na wybranych drogach. Badania prowadzone są w kraju co 2 miesiące, w województwach co...
-
Editorial: Information and knowledge engineering for intelligent systems. Part II
PublicationW pracy omówiono najnowsze dokonania w zakresie inzynierii i zarządzania wiedzą i informacją z perspektywy ich możliwych zastosowań w konstruowaniu systemów inteligentnych
-
Editorial: Information and knowledge engineering for intelligent systems. Part I
PublicationW pracy omówiono najnowsze dokonania w zakresie inzynierii i zarządzania wiedzą i informacją z perspektywy ich możliwych zastosowań w konstruowaniu systemów inteligentnych
-
Zasadnicze problemy planowania energetycznego w mieście i gminie
PublicationPrzedstawiono problemy programowania rozwoju systemów zaopatrzenia w energię elektryczną, ciepło i gaz. Określono zadania i rolę przedsiębiorstw energetycznych w procesach planowania energetycznego.
-
Wspomaganie komputerowe zarządzania logistycznego
PublicationZwiększenie efektywności przedsiębiorstwa wymaga zastosowania w zarządzaniu podejścia logistycznego. Ważnym jego aspektem w integracji procesów logistycznych jest zastosowanie nowoczesnych technologii i systemów informatycznych.
-
Inteligentny system transportu dla Aglomeracji trójmiejskiej
PublicationWskazano przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu. Opisano założenia, koncepcję architektury i funkcjonowania trójmiejskiego inteligentnego systemu transportu aglomeracyjnego TRISTAR oraz poszczególnych jego podsystemów.
-
Zastosowanie metod biometrycznych
PublicationW pracy przedstawiono opis różnych technik identyfikacji na podstawie obrazów. Omówiono własności biometrycznych systemów identyfikacji, sposoby zwiększania ich skuteczności i kierunki dalszego rozwoju.
-
Mikrofirmy w systemach franchisingowych: uwarunkowania rozwoju
PublicationArtykuł omawia determinanty rozwoju mikrofirm w ramach systemów franchisingowych działających w Polsce. Rozważania prowadzone są na trzech głównych płaszczyznach: makroekonomicznej, mirkoekonomicznej i ogólnospołecznej.
-
Technical and organizational challenges of development of Public-Use Bicycles
PublicationW artykule przedstawiono ideę oraz historię systemu wypożyczalni rowerów publicznych. W materiale przedstawiono techniczne i organizacyjne wyzwania stawiane przed operatorami systemów najnowszej generacji.
-
Ochrona PPOŻ z publicznej sieci wodociągowej
PublicationOchrona ppoż. z publicznej sieci wodociągowej. Niewłaściwość polskich regulacji prawnych, błędy w warunkach technicznych. Zagrożenia dla małych systemów. Nieodpowiednie rozwiązania. Propozycje rozwiązania problemu.
-
Gdańska Międzynarodowa Szkoła Letnia na WETI
PublicationW dniach 6-12 lipca 2019 roku Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów zorganizowała 3. Międzynarodową Szkołę Letnią poświęconą algorytmom dla problemów optymalizacji dyskretnej.
-
Protection of surface water against contamination by wetland systems in Poland
PublicationOpisano systemy hydrofitowe stosowane do usuwania zanieczyszczeń z wód powierzchniowych zasilanych wodami opadowymi. Po wprowadzeniu systemów stwierdzono znaczną poprawę jakości wód analizowanych cieków.
-
Hydrauliczny opis przepływu cieczy w systemach kubaturowych
PublicationUsystematyzowano problemy, podejmowane w ramach hydrauliki systemów inzynierii sanitarnej. Omówiono podstawowe wskaźniki funkcjonowania obiektów kubaturowych oraz możliwości ich wyznaczania - metodami dokładnymi i uproszczonymi.
-
Subwencjonowanie jednostek samorządu gminnego w województwie pomorskim w latach 2004-2006
PublicationArtykuł poświęcony jest subwencji ogólnej stanowiącej jedno z trzech obligatoryjnych źródeł dochodów jednostek samorządu terytorialnego. Ze względu na występujące różnice, zasady subwencjonowania przedstawiono w odniesieniu do gmin. Część teoretyczna omawia istotę i funkcje subwencji ogólnej oraz sposoby wyliczania poszczególnych składowych, czyli części i kwot. Część badawcza analizuje wielkość subwencji z podziałem na typy gmin...
-
Wprowadzenie współczesnej architektury do muzeów etnograficznych na przykładzie Kaszubskiego Parku Etnograficznego./ The issue of intoducting contemporary architecture to ethnographic museums - Kashubian Ethmographic Park, case study
PublicationMuzea typu skansenowskiego działają opierając się na ekspozycji, która stara się możliwie wiernie nawiązywać do miejsc, z których pochodzą zbiory. Jednak rozwój muzeów, w tym etnograficznych, wynikający z oczekiwań odbiorców, powoduje że pojawiają się nowe funkcje. Muzea skansenowskie lokalizowane w krajobrazie otwartym posiadają dodatkowe możliwości wynikające ze specyfiki obszaru w jakim się znajdują. Pojawiają się szanse sytuowania...
-
Program komputerowy do projektowania zmiany kierunku trasy kolejowej
PublicationW pracy przedstawiono metodę projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w której zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Jest to szczególnie przydatne w przypadku korzystania z danych uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. Algorytm obliczeniowy zaimplementowano w opracowanym programie komputerowym. Opisano podstawowe funkcje i działanie tego programu. Pokazano ciąg...
-
Wielofunkcyjność jako czynnik racjonalnego wykorzystania przestrzeni zurbanizowanej
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia kwestię związaną ze współczesnym zagospodarowaniem prze-strzennym terenów zurbanizowanych. W czasach obecnych dążenie do założeń rozwoju zrównowa-żonego ośrodków miejskich wymaga przemyślanego podejścia przy gospodarowaniu przestrzenią. W artykule opisano analizę obiektu wielofunkcyjnego wpisanego w obszar miasta. Przedstawio-na została również przestrzeń zurbanizowana będąca kontekstem dla przedmiotowej...
-
Motion requirements of single mission mine counter submersible craft.
PublicationRozważono własności ruchowe małego obiektu poruszającego się w środowisku wodnym. Urządzenie przeznaczone jest do niszczenia min morskich co wprowadza wymagania odnośnie czasu relokacji oraz orientacji w przestrzeni narzędzia stosowanego do niszczenia min. Funkcje te muszą być realizowane w wodzie stojącej oraz w przepływie. Dla obydwu warunków konieczne jest ustalenie optymalnego układu ruchowego i niezbędnych źródeł...