Filters
total: 3527
filtered: 2755
-
Catalog
- Publications 2755 available results
- Journals 2 available results
- People 204 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 41 available results
- Laboratories 8 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 461 available results
- Events 25 available results
- Open Research Data 5 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: GŁADZENIE, KINEMATYKA GŁADZENIA, GŁADZENIE PRZEDMIOTÓW CIENKOŚCIENNYCH, TEMPERATURA GŁADZENIA, ANALIZA NUMERYCZNA GŁADZENIA, TRAJEKTORIA ZIARNA ŚCIERNEGO
-
Analiza wad powierzchni gorącowalcowanych wyrobów stalowych = Hot rolled sections surface defects analysis
PublicationZanalizowano hutnicze wady powierzchni dwuteowników walcowanych na gorąco, głebokość zdefektowanych obszarów i zmiany mikrostruktury w tych obszarach.
-
Analiza ośrodka Taylor-Schneebeli na podstawie badań modelowych i metod obliczenowych DEM.
Publication -
PORÓWNAWCZA ANALIZA WYBOCZENIOWA SILOSÓW Z BLACHY FALISTEJ PRZY ZASTOSOWANIU RÓŻNYCH MODELI MES
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki analizy wyboczeniowej cylindrycznego silosu wypełnionego materiałem sypkim wykonanego z blachy falistej i usztywnionego słupami. Wykonano nieliniową analizę statyczną całego silosu z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych przy zastosowaniu różnych przestrzennych modeli numerycznych MES. Napór materiału sypkiego na ściany przyjęto według Eurokodu 1. Obliczone numerycznie nośności wyboczeniowe...
-
Atomic force microscopy based approach to local impedance measurements of grain interiors and grain boundaries of sensitized AISI 304 stanless steel
PublicationPraca prezentuje wyniki badań uzyskane z pomiarów techniką lokalnej spektroskopii impedancyjnej (LIS) wykonanych w trybie kontaktowym mikroskopii sił atomowych (AFM), które zostały przeprowadzone w lokalnych obszarach powierzchni ziarna austenitu i na granicy ziarna austenitu wysokostopowej stali austenitycznej AISI 304 poddanej procesowi uczulania oraz na próbkach odniesienia nie poddanych obróbce cieplnej.Badania LIS-AFM były...
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublicationW artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Recognition, understanding and aestheticization of freehand drawing flowcharts
PublicationIn this paper a concept of FCA, a system for recognizing, understanding and aestheticization of freehand drawing flow charts is described. The system is based on a proposed by the author FlowGram graph grammar describing flow charts drawing. An open format FlowChartML for flow charts description is also proposed. The aestheticization criterion is formulated that allows for automatic beautification of flow charts. First experiments...
-
Analysis of machining marks curvature in single disk lapping
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych dotyczących wyznaczania i oceny krzywizny śladów obróbkowych po obróbce mikroszlifowaniem z kinematyką docierania jednotarczowego.
-
Thermal and dynamic mechanical analysis of cross-linked poly(esterurethanes)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań termograwimetrycznych oraz termomechanicznych usieciowanch za pomocą styrenu i metakrylanu metylu poli(estrouretanów). Uzyskane wyniki pozwoliły stwierdzić, że stabilność termiczna poli(estrouretanów) jest wystarczająca do wielu zastosowań technicznych. Przeprowadzone analizy wykazały również, iż polimery sieciowane styrenem wykazują separację fazową.
-
Two-dimensional vertical analysis of dam-break flow
PublicationW artykule przedstawiono matematyczne modelowanie przepływów ze swobodną powierzchnią w kanałach otwartych. Do symulacji przepływu użyto dwuwymiarowy pionowy model RANS. Wchodzące w skład modelu równania Naviera-Stokesa rozwiązano stosując algorytm SIMPLE dla metody różnic skończonych. Do śledzenia zmian swobodnego zwierciadła wody zastosowano metodę MAC. Analizie poddano szybkozmienny przepływ po poziomym, gładkim dnie wywołany...
-
Analysis of electrochemical noise by means bispectral techniques
PublicationProcesy o charakterze nieliniowym są często spotykane w praktyce pomiarów elektrochemicznych oraz korozyjnych. Przykładem mogą być procesy elektrodowe kontrolowane aktywacyjnie, dla których często stosowanym podejściem jest linearyzacja. W niniejszym, wprowadzającym doniesieniu przedstawione zostały możliwości analizy nieliniowości szumu elektrochemicznego z wykorzystaniem widm wyższych rzędów. W pracy przedstawiono wyniki analizy...
-
Tracking analysis of a generalized adaptive notch filter
PublicationUogólniony adaptacyjny filtr wycinający służy do identyfikacji obiektów zmieniających się w sposób pseudookresowy. W pracy przedstawiono analizę własności śledzących takiego filtru a także omówiono zasady jego strojenia.
-
Analysis of single-ground-plane coplanar waveguide
PublicationW pracy przedstawion metodę analizy rodziny koplanarnych linii transmisyjnych z pojedynczym przewodem masy. Oryginalne, nie znane wcześniej wyniki modelowania numerycznego potwierdzone zostały dużą zgodnością z wynikami pomiarów wykonanych dla struktury falowodu koplanarnego z pojedynczym przewodem masy (SGP-CPW.
-
Sravnivatel´nyj analiz tokov nagruzki v trollejbusnoj tage
PublicationW referacie przedstawiono analityczne metody obliczeniowe analizy trolejbusowego układu zasilania, omówiono zakresy ich stosowalności. Wykonano porównanie poszczególnych metod z danymi uzyskanymi drogą pomiarową.
-
Chapter 2: Modelling and analysis of rotor with magnetic bearing system
PublicationThe paper is concerned with rotor magnetic bearing system modelling. Such system is a relatively complex electromechanical system and can be considered as typical mechatronic one. The port-based modelling of physical systems has been used to obtain discrete-continuous model of considered system. Proposed approach enables to obtain reduced low-order lumped parameter representation of the system including gyroscopic interactions....
-
Analisys of the failure of fixator used in bone surgery
PublicationThe Gamma nail (fixator) made of stainless steel, which has broken in the body, was subjected to examination. The fixator was removed from the patient femur. The fracture occurred in the area of the nail hole after two months' stay in the organism. The research included chemical composition, hardness of the Gamma nail material and the observation and analysis of the type of fracture. The research showed the fatigue failure of the...
-
Water hammer analysis in water supply systems
PublicationPrzedstawiono metodę analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci pierścieniowej. Model matematyczny opisano za pomocą układu równań różniczkowych cząstkowych I stopnia, które przekształcono do układu równań zwyczajnych. Dla rozwiązania układu równań zastosowano metodę predykator-korektor. Podano odpowiednie równania różnicowe dla węzłów złożonych. Przedstawiono przykład obliczeniowy sieci wodociągowej pierścieniowej, składającej...
-
FE-analysis of failure behaviour of reinforced concrete columns under eccentric compression
PublicationArtykuł omawia obliczanie słupów żelbetowych poddanych ściskaniu mimośrodowemu z uwzględnieniem lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu MES i sprężysto-plastycznego prawa konstytutywnego rozszerzonego o długość charakterystyczną mikrostruktury za pomocą teorii nielokalnej.
-
Numerical integration of a coupled Korteweg-deVries system
PublicationMetoda numeryczna została wprowadzona do rozwiązania ogólnych układów równańKorteweg´a- de Vries´a. Zastosowana do równania Hirota-Satsuma.
-
Regionalne wsparcie finansowe małych i średnich przedsiębiorstw : Empiryczna analiza porównawcza Małopolski i Śląska
Publication -
Homonimia międzyjęzykowa – analiza dorobku językoznawstwa europejskiego [Interlinguistic homonymy – an analysis of scholarly achievements of the European linguistics]
Publication -
Analiza wezbrania rzeki Kaczej w Gdyni po opadzie z 14 lipca 2016 roku
PublicationW połowie lipca 2016 r. w Trójmieście, zanotowano opad atmosferyczny o sumie przekraczającej 150 mm. Opadom deszczu od godzin popołudniowych dnia 14 lipca do godzin rannych 15 lipca towarzyszył okresami bardzo silny i gwałtowny wiatr początkowo z kierunku północno-wschodniego następnie z kierunku północno-zachodniego. Opisana sytuacja hydro-meteorologiczna spowodowała znaczne wezbrania w rzekach i potokach rejonu Zatoki Gdańskiej,...
-
Analiza wpływu ilości i jakości oleju smarowego na poprawność działania korbowych łożysk ślizgowych
PublicationW artykule przedstawiono wpływ ilości i jakości oleju smarowego na działanie korbowego łożyska ślizgowego i opisano stanowisko badawcze, na którym zostały przeprowadzone badania własności oleju smarowego w aspekcie wpływu tych własności oleju na poprawność działania wspomnianego łożyska. Przedstawiono także analizę wyników badań i w oparciu o te wyniki sformułowano wniosek, że ilość i jakość oleju smarowego wpływa na poprawność...
-
Analiza przyczyn zużywania się (uszkadzania) szyn w zależności od warunków techniczno – eksploatacyjnych toru
PublicationDiagnostyka nawierzchni kolejowej jest istotnym elementem składowym czynników wpływających na poprawę stanu technicznego infrastruktury kolejowej w Polsce. Monitorowanie zmian zachodzących na powierzchni tocznej szyn jest bardzo ważnym elementem w kontekście poziomu bezpieczeństwa przewozów prowadzonych transportem szynowym. W artykule przedstawiono niektóre z czynników wpływające na proces degradacji powierzchni tocznej szyn w...
-
Analiza przepływu gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia podczas zwarć łukowych w rozdzielnicach SN
PublicationW artykule przedstawiono metodę obliczania ciśnienia i temperatury gazów podczas zwarcia łukowego wewnątrz przedziału wyłącznika rozdzielnicy średniego napięcia z wykorzystaniem modelu termodynamicznego procesów towarzyszących zwarciom łukowym wewnątrz rozdzielnic z izolacją powietrzną. Następnie, w oparciu o mechanikę płynów lepkich, przedstawiono metodę obliczania rozkładu prędkości i ciśnienia gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia...
-
Analiza nośności konstrukcji stalowej Terminala T2 Portu Lotniczego im Lecha Wałęsy w Gdańsku
PublicationW referacie przedstawiono rezultaty analiz nośności konstrukcji stalowej Terminala T2 Portu Lotniczego im. Lecha Wałęsy w Gdańsku. Prace wykonano w ramach pełnionego przez autorów nadzoru naukowego nad procesem rozbudowy istniejącej części hali. Wnioski z analiz doprowadziły do modyfikacji rozwiązania konstrukcyjnego oparcia dźwigarów dachowych na wybranych słupach. Obliczenia przeprowadzono dla globalnego modelu belkowego Terminala...
-
Inwestycje w surowce w połączeniu z polskim rynkiem kapitałowym, analiza ryzyka i efektywności
PublicationW artykule przedstawiono główne kategorie i rodzaje inwestycji w surowce. Cel opracowania to zbadanie czy inwestycja w Warszawski Indeks Giełdowy stanowi główny składnik optymalnego tj. cechującego się minimalnym ryzykiem portfela inwestycyjnego. Ponadto ustalono czy wspomniana inwestycja tradycyjna stanowi najważniejszy element portfela inwestycyjnego odznaczającego się najwyższą efektywnością. Stwierdzono, że wszystkie z 29 analizowanych...
-
MODELOWANIE STRUMIENIA RUCHU ŚRODKÓW TRANSPORTU ŚRÓDLĄDOWEGO W DELCIE WISŁY – ANALIZA DOSTĘPNYCH POŁĄCZEŃ TRANSPORTOWYCH
PublicationW artykule przedstawiono problematykę modelowania ruchu żeglugi śródlądowej w Delcie Wisły. Podano defi-nicję modelowania strumieni ruchu oraz wskazano na konieczność badań modelowych i dokładnych badań obser-wacyjnych. Scharakteryzowano model ruchu żeglugi śródlądowej. Przedstawiono przykładowe wyniki modelowa-nia strumienia ruchu w Delcie Wisły.
-
Ekonometryczna analiza depozytów i kredytów gospodarstw domowych w Polsce w latach 2000-2009
PublicationArtykuł został poświęcony zmianom, jakie zaszły na polskim rynku depozytów i kredytów dla gospodarstw domowych w latach 2000-2009. Zasadniczym celem artykułu było przedstawienie relacji przyczynowo-skutkowych na polskim rynku pieniężnym oraz konstrukcja i oszacowanie modeli ekonometrycznych przedstawiających wpływ wybranych czynników makroekonomicznych na decyzje o oszczędzaniu i zadłużaniu się polskich gospodarstw domowych.
-
Analiza składu chemicznego substancji pobranych z elementów przełącznika oraz ocena ryzyka wystąpienia awarii.
PublicationCelem badań było określenie składu chemicznego substancji znajdujących się na elementach przełączników samochodowych oraz określenie potencjalnego źródła ich pochodzenia. W opracowaniu przedstawiono również ocenę potencjalnego wpływu badanych substancji na możliwość wystąpienia awarii.
-
Analiza efektywności odzysku ciepła odpadowego z zastosowaniem rurki ciepła. Cz. 2: Badana eksperymentalne
PublicationNiniejszy artykuł jest kontynuację tematyki podjętej w części pierwszej [5]. Materiał został uzupełniony o podstawową wiedzę na temat modelowania termosyfonu dwufazowego oraz rozszerzony opis zmodyfi kowanego stanowiska badawczego wraz z dokładna charakterystyką badanych geometrii (rurek grawitacyjnych), jak również newralgicznych elementów układu - parownik/skraplacz. Autorzy przedstawiają plan eksperymentu, oraz wyniki badań...
-
Analiza warunków eksploatacyjnych w dolnych odcinkach Odrzańskiej Drogi Wodnej i Wiślanej Drogi Wodnej
PublicationW artykule poruszono tematykę związaną z żeglugą śródlądową na dolnej Odrze i Wiśle. Zaprezentowano Wisłę i Odrę jako drogi wodne, ich warunki eksploatacyjne oraz opis ogólnych uwarunkowań żeglugowych.
-
Analiza stanu nawierzchni i klas pojazdów na podstawie parametrów ekstrahowanych z sygnału fonicznego
PublicationCelem badań jest poszukiwanie parametrów wektora cech ekstrahowanego z sygnału fonicznego w kontekście automatycznego rozpoznawania stanu nawierzchni jezdni oraz typu pojazdów. W pierwszej kolejności przedstawiono wpływ warunków pogodowych na charakterystykę widmową sygnału fonicznego rejestrowanego przy przejeżdżających pojazdach. Następnie, dokonano parametryzacji sygnału fonicznego oraz przeprowadzano analizę korelacyjną w celu...
-
Przetwarzanie i analiza danych z wykorzystaniem metod geodezyjnych na potrzeby opisu środowiska wodnego
PublicationMonografia traktuje o możliwości wykorzystania analiz obrazowych i przestrzennych w dokonywaniu oceny środowiska wodnego przy zastosowaniu geodezyjnych (w tym teledetekcyjnych) metod pomiarowych. W rozdziale pierwszym dokonano wyznaczenia zasięgu stref zalewowych w zlewni Potoku Strzyża w Gdańsku na skutek opadów nawalnych na odcinku od wypływu cieku ze zbiornika „Srebrniki” do al. Hallera.W rozdziale drugim przedstawiono graficzne...
-
Badania i analiza dokładności powierzchni docieraka docierarki jednotarczowej z ruchem posuwowym pierścienia prowadzącego
PublicationW artykule zaprezentowano stanowisko badawcze, które umożliwi zbadanie wpływu położenia pierścienia prowadzącego w układzie niestandardowym docierania jednotarczowego na zużycie narzędzia. Przeprowadzono serie badań dla układu z ruchem posuwistym pierścienia prowadzącego, przedstawiono przykładowe wyniki oraz przeanalizowano zużycie tarczy docierającej dla różnych parametrów kinematycznych.
-
Badanie i analiza anten PCB w zastosowaniu ich w urządzeniach o ograniczonych rozmiarach
PublicationNiniejsze opracowanie zawiera wyniki przeprowadzonych badań dotyczących drukowanych anten o niewielkich rozmiarach. Celem tych badań było wytypowanie anten pracujących w pasmie 868MHz, które mogłyby znaleźć zastosowanie w urządzeniach do monitorowania położenia osób w środowiskach zamkniętych.
-
Badania i analiza dokładności powierzchni docieraka docierarki jednotarczowej z ruchem posuwowym pierścienia prowadzącego
PublicationZaprezentowano stanowisko badawcze, które umożliwi zbadanie wpływu położenia pierścienia prowadzącego w układzie niestandardowym docierania jednotarczowego na zużycie narzędzia. Przeprowadzono serie badań dla układu z ruchem posuwistym pierścienia prowadzącego, przedstawiono przykładowe wyniki oraz przeanalizowano zużycie tarczy docierającej dla różnych parametrów kinematycznych.
-
Analiza kosztów nieużytkowania lub ograniczenia wielkości poboru wody z zakładu uzdatniania wody Goczałkowice
Publication -
Analiza przydatności wybranych modeli propagacyjnych do projektowaniaruchomych systemów radiowych w środowisku terminalu kontenerowego
PublicationNa wstępie krótko scharakteryzowano specyfikę propagacyjną w warunkach terminalu kontenerowego. Opisano modele propagacyjne będące przedmiotemanalizy oraz zastosowaną metodologię badań propagacyjnych. Omówiono wyniki takiej analizy i wynikające z niej wnioski. Wskazano potrzebę opracowania nowego modelu propagacyjnego przeznaczonego do wyznaczania tłumienia fali radiowej w takim środowisku.
-
Analiza porównawcza systemów produkcji opartych na koncepcji typu push oraz koncepcji typu pull
PublicationW niniejszym rozdziale autorzy przybliżyli podstawowe zasady funkcjonowania systemów produkcji opartych na koncepcji typu push oraz pull. Dokonano również identyfikacji kluczowych kryteriów wykorzystanych do analizy porównawczej zarówno funkcjonowania jak i najczęściej występujących odmian tych systemów takich jak MRP oraz kanban.
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI WPROWADZENIA USPRAWNIEŃ TECHNICZNO-ORGANIZACYJNYCH W MIEJSKIM ZAKŁADZIE KOMUNIKACJI W STAROGARDZIE GDAŃSKIM
PublicationW artykule zaproponowano wielokryterialny model decyzyjny dotyczący wyboru racjonalnego wariantu usprawnień techniczno-organizacyjnych z Miejskim Zakładzie Komunikacji w Starogardzie Gdańskim. Oceniane zmiany mają na celu poprawę efektywności zarządzania flotą autobusów z zachowaniem zasad racjonalnego gospodarowania ograniczonymi środkami inwestycyjnymi. Analizę wykonano z zastosowaniem metody analitycznego procesu sieciowego...
-
ANALIZA WPŁYWU NIEJEDNOCZESNOŚCI ZAMYKANIA BIEGUNÓW ŁĄCZNIKA NA PRĄDY ZAŁĄCZENIOWE TRANSFORMATORA W STANIE JAŁOWYM
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych prądów załączeniowych transformatora dla różnych sekwencji zamykania biegunów łącznika. Sekwencje różniły się kolejnością łączenia faz oraz czasami opóźnienia w zamykaniu biegunów. Rozważono także kilka wariantów stanu namagnesowania szczątkowego rdzenia. Na podstawie analizy wyników stwierdzono, że przy jednoczesnym zamykaniu biegunów łącznika, właściwy dobór chwili załączenia...
-
Metodyka i analiza naziemnych pomiarów propagacyjnych dla potrzeb radiokomunikacyjnych ośrodków kontroli ruchu powietrznego
PublicationW referacie zaprezentowano metodykę wykonywania i analizy wyników naziemnych pomiarów propagacyjno-zasięgowych w celu weryfikacji poprawności pracy naziemnych nadawczych ośrodków radiokomunikacyjnych kontroli ruchu powietrznego. Przedstawiono i omówiono rezultaty pomiarowej weryfikacji opracowanej metody, a także zaprezentowano wnioski z niej płynące.
-
Analiza przyczyn pożaru w pomieszczeniu rozdzielni niskiego napięcia w Parku Technologicznym w Gdyni
PublicationW ekspertyzie analizowano przyczyny, przebieg i skutki zwarcia trójfazowego w rozdzielnicy niskiego napięcia.
-
Analiza właściwości tomografii elektryczno-magnetycznej w zastosowaniu do wykrywania obiektów ukrytych w gruncie
PublicationW pracy przeanalizowano możliwość zastosowania tomografii elektryczno - magnetycznej do wykrywania min ukrytych w gruncie. Zakres pracy obejmuje przegląd stosowanych i rozwijanych technik wykrywania min. Zaprezentowane metody i techniki sklasyfikowano wg rodzaju wykorzystywanych fal lub pól (elektromagnetyczne, magnetyczne, elektryczne, akustyczne, itp.). Praca zawiera również wstępną analizę proponowanej metody, matematyczny model...
-
Struktura subwencji wybranych powiatów ziemskich województwa pomorskiego - analiza porównawcza z lat 2005-2007
PublicationW artykule przedstawiono strukturę subwencji ogólnej trzech powiatów województwa pomorskiego: gdańskiego, nowodworskiego i sztumskiego w latach 2005-2007, składającej się z części oświatowej, równoważącej i wyrównawczej. Powiaty zostały wybrane według klucza dochodów podatkowych i poziomu bezrobocia. Analizy poprzedzono rozważaniami na temat aktualnego stanu prawnego odnośnie konstrukcji subwencji ogólnej dla powiatów.
-
Analiza zdolności tłumienia uderzenia hydraulicznego w rurociągu stalowym z bocznikiem z tworzywa sztucznego
Publication -
Budowa i analiza termiczna glikolizatów otrzymanych w reakcji odpadów poliuretanowych z 1,3-propanodiolem
PublicationW pracy przedstawiono warunki otrzymywania glikolizatów z polieterouretanów i glikolu 1,3-propylowego przy wykorzystaniu KOH jako katalizatora. Scharakteryzowano stabilność termiczną glikolizatów posługując się metodą TG oraz TG-FTIR.
-
Analiza wpływu indukcyjności czół uzwojenia jednowarstwowego silnika asynchronicznego klatkowego na jego właściwości dynamiczne
PublicationPraca dotyczy zagadnienia obliczania indukcyjności czół uzwojenia stojanów silników asynchronicznych klatkowych małej mocy. Przedstawiono wybrane wyniki analizy uzwojenia na przebiegi prądów stojana, momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej podczas rozruchu bezpośredniego silnika. Do analizy zastosowano metodę symulacyjną, wykorzystującą model obwodowy silnika opracowany w ujęciu energetycznym Lagrange'a. Parametry modelu...
-
Analiza prawna i ekonomiczna barier utrudniających konsumentom e-zakupy w krajach Unii Europejskiej
PublicationZidentyfikowanie barier e-handlu transgranicznego ma na celu możliwe jak najszybsze i najefektywniejsze zlikwidowanie ich przez odpowiednie instytucje, za pomocą dostępnych środków. Ma to służyć pełniejszej ingerencji oraz rozwojowi zintegrowanego wewnętrznego rynku w ramach UE, przynoszącego korzyści nie tylko gospodarce, ale przede wszystkim konsumentom. Konsumentom, którzy mając szansę wyboru będą mogli zdecydować, która ofera...
-
Obliczenia i analiza warunków pracy istniejących łożysk turbozespołu TG-2 EC w Gdańsku
PublicationCelem pracy było wykonanie analizy warunków pracy łożysk 1, 2 i 3 turbozespołu TG-2 EC Gdańsk oraz określenie możliwości modernizacji łożysk w celu uzyskania stabilniejszej pracy turbozespołu. Sformułowano wnioski dotyczące dalszej modernizacji łożysk turbozespołu