Filters
total: 1103
-
Catalog
- Publications 822 available results
- Journals 1 available results
- People 60 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 178 available results
- Events 4 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: automatyczne%20sterowanie
-
METROLOGIA I [2022/23]
e-Learning CoursesCelem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.
-
METROLOGIA I [2020/21]
e-Learning CoursesCelem kursu jest opanowanie podstawowej wiedzy z teorii pomiarów oraz metod i układów pomiarowych stosowanych w automatyce.
-
Distribution of pollutants in the Odra River system part III. Organic pollutants in bottom sediments
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań próbek osadów dennych pobranych (w okresie 1997-2000) w ramach Międzynarodowego Programu Badań Dorzecza Rzeki Odry (w trakcie 8 Kampanii) na zawartość szerokiej gamy związków organicznych (pestycydy, lotne związki organiczne, wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne, chlorobenzeny, polichlorowane bifenyle).
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublicationW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
Integracja usług sieciowych z uwzględnieniem poziomu wiarygodności ich dostawców
PublicationArtykuł porusza temat wiarygodności danych pobieranych z usług sieciowych. Przedstawiona została metoda oceny wiarygodności takich danych opierająca się na czterech metrykach: powszechności informacji, niezależności źródła informacji, prestiżu źródła oraz doświadczenia ze współpracy ze źródłem. Metoda ta ma zastosowanie przy integracji usług sieciowych pochodzących od wielu różnych dostawców. Metoda pozwala na automatyczną ocenę...
-
Dobre praktyki automatyzacji procesu migracji do protokołu IPv6
PublicationW pracy przedstawiono mozliwosc realizacji automatów migracji do IPv6 systemów, usług i aplikacji. Dokonano klasyfikacji metod migracji ze wzgledu na mozliwosc ich automatyzacji. Opisano załozenia i sposób implementacji wybranych narzedzi wspomagajacych administratora sieci w realizacji procesu migracji systemów operacyjnych, urzadzeń wbudowanych jak tez usług i aplikacji sieci do protokołu IPv6. Zaprezentowano projekt i implementacje...
-
System animacji szkieletów o dowolnej topologii oparty na systemie cząstek
PublicationTworzenie animacji postaci opartych na szkielecie jest jednym z kluczowych problemów w grafice komputerowej. W niniejszym artykule proponowany jest system tworzenia proceduralnych animacji szkieletów o dowolnej topologii wymagający na wejściu określenia ruchu jedynie niewielkiego zbioru punktów kontrolnych. Wykorzystanie algorytmu Verleta zapewnia wysoką wydajność, a odpowiedni automatyczny dobór dodatkowego zestawu warunków pozwala...
-
Wykrywanie prostych w obrazie cyfrowym z wykorzystaniem transformacji Hougha
PublicationArtykuł prezentuje eksperymentalną analizę wpływu szumu o założonym poziomie na skuteczność wykrywania prostych w obrazie przy użyciu algorytmu Hougha. Analizę przeprowadzono przy użyciu opracowanej aplikacji obejmującej realizację procedury generacji szumu oraz algorytmu automatycznie wyznaczającego liczbę pikseli w funkcji jasności w przestrzeni Hougha. Zbadano wpływ poziomu szumu na różnicę w liczbach pikseli tworzących prostą...
-
The lifecycle of a digital historical document: structure and content.
PublicationZaproponowno model cyklu wytwarzania dokumentu cyfrowego z papierowych oryginałów pisanych na maszynie i przedstawiono opracowany przez autorów i wdrożony w środowisku Państwowego Muzeum Stutthof w Sztutowie zestaw narzędziowy DOW do automatycznej ekstrakcji treści dokumentu. Istotę nowej metodologii, opracowanej w ramach projektu 5PR UE IST-33441 MEMORIAL, jest wykorzystanie informacji semantycznej w procesach segmentacji tła,...
-
Szymon Grymek dr hab. inż.
People -
brak Unsupervised specification-driven design of antenna structures using artificial intelligence and machine learning
ProjectsProject realized in Department of Microelectronic Systems according to UMO-2022/47/B/ST7/00072 agreement from 2023-06-14
-
Erosion of privacy in computer vision systems
PublicationW pracy przedstawiono problemy, które mogą wystąpić, gdy technologia komputerowego wzroku zostanie zaimplementowana w urządzeniach wykorzystywanych w codziennym życiu. Przeprowadzono także dyskusję socjologicznych konsekwencji stosowania biometrii, automatycznego śledzenia ruchu i interpretacji obrazu. Omówiono też problemy wynikające z połączenia komputerowego wzroku z możliwościami oferowanymi przez Internet.
-
Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Dariusz Mikielewicz – born on February 6, 1967. in Gdansk. Here in 1974 he enrolled first to the Elementary School No. 17, and then in the Grammar School No. 5, named after Stefan Żeromski in Gdansk-Oliwa. After graduating from the Secondary School, with honors, in 1985 he successfully passed the entrance exams to the Faculty of Mechanical Engineering of Technical University of Gdansk, where he graduated with a very good...
-
Wyszukiwarka nagrań muzycznych - Serwis muzyczny Synat
PublicationW pracy przedstawiono opracowany w ramach projektu Synat serwis klasyfikacji nagrań muzycznych, a także pro-blemy i rozwiązania systemowe zrealizowane w celu zapew-nienia większej skuteczności wyszukiwania treści muzycz-nych. W ramach eksperymentów przeprowadzono testy skuteczności klasyfikacji gatunków muzycznych na pod-stawie obliczonych wektorów parametrów z wykorzysta-niem algorytmów decyzyjnych. W pracy zawarto szczegó-łowe...
-
HydroNav3D Autonomous navigation and automatic 3D hydrography system of an unmanned floating platform
ProjectsProject realized in Marine Technology Sp. z o.o. according to POIR.01.01.01-00-0899/18 agreement from 2019-06-28
-
Recent developments in automatic classification of musical instruments
PublicationW referacie dokonano przeglądu aktualnego stanu badań w dziedzinie automatycznego rozpoznawania muzyki. Przedstawiono też eksperymenty prowadzone aktualnie w Katedrze Dźwięku i Obrazu PG. Prace te dotyczyły rozpoznawania klas instrumentów muzycznych i separacji duetów muzycznych. Pokazano przykładowe wyniki i przedstawiono projekt prac do zrealizowania w przyszłych eksperymentach.
-
Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...
-
Podstawy Automatyki 2021_2022
e-Learning CoursesPrzedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki.
-
Analiza i wizualizacja aktywności osób na podstawie pomiarów z wykorzystaniem czujnika ruchu
PublicationW artykule przedstawiono propozycję budowy i analizy map aktywności na podstawie danych pomiarowych z czujników ruchu oraz z innych mierników mediów. Utworzono oprogramowanie w PHP, które automatycznie analizuje dane w bazie danych i dynamicznie (dla przekazanych parametrów) tworzy mapę aktywności. W celach testowych wykonano prosty system złożony z platformy Raspberry PI, urządzeń wejściowych oraz dołączanych czujników (np. detektor...
-
Low frequency noise measurements in advanced silocon devices.**2003, 136 s.116 rys. bibliogr. 29 poz. maszyn. Pomiary małoczęstotliwościowych szumów zaawansowanych elementów krzemowych. Rozprawa doktorska /15.04.2003./ Inst. Natl. P. Grenoble Promotorzy: prof. dr hab. inż. L. Spiralski, dr CNRS G. Ghibaudo.
PublicationW pracy przedstawiono automatyczny system do pomiarów małoczęstotliwoscio-wych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. System umożliwia automa-tyczne wyznaczanie charakterystyk stałoprądowych badanego elementu, pomiarszumów i wyznaczanie gęstości widmowej mocy w zadanym zakresie polaryzacji.Przytoczono wyniki przeprowadzonych testów systemu. Ważną składową pracy wy-niki pomiarów szumów tranzystorów MOS i bipolarnych...
-
Elektroniczne systemy sprzęgające w automatyce
e-Learning Courses -
Semantyczne wektory słów
PublicationNiniejszy rozdział stanowi wstęp do rozległego zagadnienia, jakim są semantyczne wektory słów. W szczególności skupiono się w niej na metodach automatycznego tworzenia tego typu reprezentacji na podstawie dużych zbiorów danych. Omówiono także różne możliwe interpretacje tego, czym tak naprawdę jest podobieństwo słów, oraz przedstawiono wybrane zastosowania tego typu modeli.
-
Badania podatności do korozji naprężeniowej spawanych złączy różnoimiennych stali austenitycznej oraz typu duplex
PublicationPrzedstawiono wyniki badań spawanych złączy różnoimiennych wykonanych ze stali austenitycznej gatunku AISI 316L oraz typu duplex 2205. Wykonano 3 płyty próbne za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym pod topnikiem. Badania podatności do korozji naprężeniowej złączy wykonano metodą odkształcania z małą prędkością. Próby przeprowadzono w środowisku obojętnym oraz agresywnym (MgCl2).
-
Kazimierz Darowicki prof. dr hab. inż.
PeopleProf. dr hab. inż. Kazimierz Darowicki studia wyższe ukończył w czerwcu 1981 roku. Już w marcu 1981 roku został zatrudniony na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. Na Wydziale Chemicznym przeszedł kolejne szczeble rozwoju do stanowiska profesora zwyczajnego i kierownika Katedry Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej włącznie. W działalności naukowej reprezentuje nauki techniczne, a jego specjalność naukowa i zawodowa...
-
Hardware-in-the-Loop Simutation of the Synchronization Process of Electric Power Units.
PublicationPrzedstawiono nowoczesne urządzenia do badań synchronizatorów automatycznych w warunkach laboratoryjnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi wizualizacji tych urządzeń )przy ich pomocymożliwa jest ciągła kontrola, sterowanie i wizualizacja procesem synchronizacji w systemie elektroenergetycznym.
-
Hardware-in-the-loop simulation of the synchronization process of power generators
PublicationPrzedstawiono nowoczesne urządzenia do badań synchronizatorów automatycznych w warunkach laboratoryjnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi wizualizacji tych urządzeń )przy ich pomocymożliwa jest ciągła kontrola, sterowanie i wizualizacja procesem synchronizacji w systemie elektroenergetycznym.
-
On Application of Selected Methods of Artificial Intelligence in Expert Systems for Thermal and Flow Diagnostics
PublicationPrzedyskutowano problem wspomagania przez systemy ekspertowe decyzji eksploatacyjnych służb nadzoru obiegów turbin parowych. Uwagę skupiono na realizacji jednego z zadań tych systemów, polegającemu na określenie rozmiaru eksploatacyjnej degradacji parametrów geometrycznych układów łopatkowych turbin. Dyskusję przeprowadzono na przykładzie jednego z komponentów metod sztucznej inteligencji: wybranego typu sztucznej sieci neuronowej...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Telekomunikacyjne wsparcie narzędziowe działań zapobiegawczych w zakresie akwizycji, dystrybucji i wymiany informacji w procesie koordynacji i współpracy służb
PublicationPotrzeba prowadzenia efektywnego procesu współpracy służb i organów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo narodowe i międzynarodowe wymaga wsparcia ze strony nowoczesnych systemów telekomunikacyjnych, uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter działań, rozwiązania dla potrzeb koordynacji i współpracy muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji multimedialnych,...
-
Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
PeopleJJacek Stefański received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in telecommunications engineering from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 1993, 2000 and 2012, respectively. Awarded title of Professor by the President of Poland in 2020. Currently, he works as a professor at the Department of Radio Communication Systems and Networks (DRCSN) in GUT. From 2005 to 2009, he worked as an assistant professor in the National Institute...
-
Multimodal Audio-Visual Recognition of Traffic Events
PublicationPrzedstawiono demonstrator systemu wykrywania niebezpiecznych zdarzeń w ruchu drogowym oparty na jednoczesnej analizie danych wizyjnych i akustycznych. System jest częścią systemu automatycznego nadzoru bezpieczeństwa. Wykorzystuje on kamery i mikrofony jako źródła danych. Przedstawiono wykorzystane algorytmy - algorytmy rozpoznawania zdarzeń dźwiękowych oraz analizy obrazu. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów na przykładzie...
-
Music query and annotation processes supported by gaze fixation tracking
PublicationCelem referatu jest przegląd kluczowych zagadnień związanych z automatycznym wyszukiwaniem informacji muzycznej MIR - Music Information Retrieval. W pierwszej kolejności przedstawiono aktualne kierunki badań i rozwiązań systemowych związane z wyszukiwaniem i rekomendacją muzyki. Następnie zaprezentowano eksperymenty przeprowadzone na skonstruowanej bazie muzycznej. Pokazano również propozycję wspomagania procesu wyszukiwania i...
-
Wspomaganie procesu wyszukiwania nagrań w repozytoriach muzycznych
PublicationCelem referatu jest przegląd kluczowych zagadnień związanych z automatycznym wyszukiwaniem informacji muzycznej MIR - Music Information Retrieval. W pierwszej kolejności przedstawiono aktualne kierunki badań i rozwiązań systemowych związane z wyszukiwaniem i rekomendacją muzyki. Następnie zaprezentowano eksperymenty przeprowadzone na skonstruowanej bazie muzycznej. Pokazano również propozycję wspomagania procesu wyszukiwania i...
-
Przegląd wybranych topologii aktuatorów piezoelektrycznych
PublicationGłównym celem artykułu było przedstawienie stanu wiedzy oraz dotychczasowego doświadczenia związanego z maszynami piezoelektrycznymi. W pracy zostało omówione zjawisko piezoelektryczne oraz rys historyczny. Przedstawiono różne topologie aktuatorów piezoelektrycznych działających w warunkach specjalnych. W poszczególnych rozdziałach zostały opisane: silnik pierścieniowy z falą biegnącą, aktuatory o dużej wartości momentu oraz silniki...
-
DETEKTOR BEZDECHU SENNEGO DO UŻYTKU DOMOWEGO
PublicationDiagnostyka obturacyjnego bezdechu sennego zazwyczaj polega na analizie całonocnego badania polisomnograficznego, które wymaga niestety całonocnego pobytu w specjalistycznej klinice i jest mało komfortowe dla pacjenta. Urządzenie opisane w niniejszym dokumencie umoŜliwia całonocną rejestrację trzech kanałów czynności elektrycznej serca (EKG), funkcji oddechu, sygnału z akcelerometru oraz odgłosów chrapania. Pomiar moŜe odbywać...
-
Wykorzystanie technik nawigacji satelitarnej w diagnostyce i utrzymaniu nawierzchni kolejowej
PublicationNa PKP pomiary stanu geometrii toru kolejowego w skali sieci są wykonywane za pomocą drezyn EM-120. Dane generowane przez drezynę nie zawierają znaczników punktów granicznych sektorów pomiarowych, co stanowi istotną przeszkodę przy wyrównywaniu położenia wyników kolejnych pomiarów zarejestrowanych na tym samym fragmencie toru. Synchronizacja pomiarów jest obecnie wykonywana na podstawie graficzno-porównawczej analizy wykresów pomiarów....
-
Pomiar naprężeń własnych metodą Barkhausena za pomocą sondy z wirującym polem magnetycznym
PublicationW pracy przedstawiono nowy sposób pomiaru naprężeń własnych w elementach konstrukcji z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Informację o stanie naprężeń uzyskano z analizy rozkładu kątowego natężenia efektu Barkhausena zmierzonego w sposób automatyczny poprzez sondę z wirującym polem magnetycznym. Przedstawiono zasadę działania i opis układu pomiarowego oraz przykłady wykorzystania tej metody w ocenie stanu naprężenia w...
-
BEZDOTYKOWY POMIAR TEMPERATURY Z WYKORZYSTANIEM MATRYCY IR Z KOMPENSACJĄ BŁĘDU BAZUJĄC NA WYZNACZANIU ODLEGŁOŚCI OD OBIEKTU
PublicationArtykuł przedstawia metody doboru parametrów algorytmu kompensacji błędu pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termowizyjnego. W pracy przedstawiono analizę parametrów fizycznych obiektu oraz ich wpływ na dobór sensora do bezdotykowego pomiaru temperatury. Zaprezentowano również koncepcję urządzenia wyposażonego w termowizyjny czujnik matrycowy do autonomicznego pomiaru temperatury obiektu z automatyczną kompensacją błędu na...
-
Rafał Hein dr hab. inż.
People -
GUT Beyond Borders STE(E)R-ING towards International Doctoral School
ProjectsProject realized in Doctoral School according to PPI/STE/2020/1/00023/U/00001 agreement from 2020-12-11
-
Imisja tlenków azotu na terenie miasta Tczewa i Gdańska Wrzeszcza w latach 2005-2007
PublicationW pracy przedstawiono porównanie wyników pomiarów stężeń tlenków azotu przeprowadzonych na stacji monitoringu automatycznego w Tczewie i Gdańsku Wrzeszczu w okresie od 1 stycznia 2005 roku do 31 grudnia 2007 roku. Na podstawie przeprowadzonej analizy stwierdzono charakterystyczny przebieg wartości stężenia tlenków azotu, zarówno w cyklu rocznym jak i w cyklu tygodniowym oraz dobowym
-
Automated analyser for monitoring trace amounts of volatile chloro-organic compounds in recirculated industrial water
PublicationOpisano konstrukcję oraz badania laboratoryjne modelu nowego automatycznego analizatora śladowych ilości lotnych związków chlorowco-organicznych w wodzie do celów przemysłowych (o wysokiej czystości). Praca analizatora oparta jest na: - przeciwprądowym ciągłym wypłukiwaniu analitów ze strumienia próbki, - okresowym zatrzymywaniu uwolnionych analitów na złożu sorbenta, - desorpcji termicznej, - oznaczaniu sumy związków chlorowco-organicznych...
-
Music information analysis and retrieval techniques
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie kluczowych zagadnień gwałtownie rozwijającej się gałęzi multimediów, reprezentowanej przez systemy automatycznego wyszukiwania informacji muzycznej MIR - Music Information Retrieval, która urasta do samodzielnej dziedziny zastosowań w obrębie informatyki muzycznej. W artykule przedstawiono wybrane systemy wyszukiwania informacji muzycznej oraz przedstawiono przykład takiego systemu, zrealizowanego...
-
HydmAG Hydromechanical automatic gearbox for agricultural vehicles and heavy machinery
ProjectsProject realized in Department of Mechanics and Mechatronics according to LIDER//22/0130/L-8/NCBR/2017 agreement from 2017-12-13
-
Jarosław Sadowski dr hab. inż.
People -
2022/2023_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
2021/2022_LATO Sterowanie analogowe
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
Sterowanie analogowe 2020/2021
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Sterowanie analogowe
-
Zautomatyzowana budowa modeli 3D pomieszczeń
PublicationW artykule przedstawiono budowę systemu do automatycznej budowy modeli 3D wnętrz budynków. System taki może być stosowany do tworzenia lokacji w grach komputerowych. Model jest tworzony na bazie kolorowych oraz głębokościowych obrazów pobranych z kamery Microsoft Kinect. Opisano architekturę komponentową systemu, zastosowane sterowniki do komunikacji. Podano zastosowany algorytm sekwencyjny i równoległy, środowisko testowe oraz...
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublicationZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....