Filters
total: 1814
-
Catalog
- Publications 1250 available results
- Journals 10 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 53 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 324 available results
- Open Research Data 145 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MIR
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublicationIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Projekt optymalnego łuku poziomego jako element nauczania kształtowania układów geometrycznych toru
PublicationAspekt geometryczny stanowi ważny element w nauczaniu projektowania dróg szynowych na studiach 1-go i 2-go stopnia na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Podstawowym, najczęściej spotykanym w praktyce elementem linii kolejowej w planie jest łuk poziomy z krzywymi przejściowymi. Z tego względu na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej wdrożono ćwiczenie projektowe ujmujące to...
-
Modelowanie poszerzeń międzytorzy
PublicationZagadnieniu zwiększenia rozstawu torów równoległych na prostej, nazywanym poszerzeniem międzytorza, poświęcono wiele publikacji. Mimo to w praktyce inżynierskiej oraz w najnowszych podręcznikach akademickich preferowane są rozwiązania uznane za niewłaściwe, powodujące niekorzystne oddziaływania dynamiczne w pudle wagonu. Jako alternatywędla tej tendencji proponuje się unifikację algorytmów obliczających parametry liniowe, kątowe...
-
Zastosowanie AutoCAD Civil3D w nauczaniu projektowania dróg szynowych
PublicationNa Wydziale Inźynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej od kilku lat głównym programem typu CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia jest AutoCAD Civil 3D. Wersja edukacyjna tego programu jest zainstalowana w uczelnianych laboratoriach komputerowych, a studenci i pracownicy uczelni mogą go instalować na swoich komputerach w ramach programu Autodesk Student Engineering & Design Community. Jednak sposób rozwiązywania...
-
Linia metra nr 4 w São Paulo
PublicationSão Paulo w Brazylii to jedna z największych metropolii swiata. Ogromne potrzeby transportowe spowodowały, że w komunikacji zbiorowej bardzo duży nacisk kładziony jest na transport szynowy - zarówno naziemny jak i podziemny (metro). Jego stan obecny oraz perspektywy rozwoju, ze szczególnym uwzględnieniem oddanej do użytku w bieżacym roku linii metra nr 4, przedstawiono w niniejszym artykule.
-
Stan obecny i rozwój metra w São Paulo
PublicationSão Paulo w Brazylii to jedna z największych metropolii świata, w której codziennie przemieszczają się miliony mieszkańców. Wzrastające potrzeby transportowe powodują, że w komunikacji zbiorowej bardzo duży nacisk kładziony jest na transport kolejowy - zarówno naziemny jak podziemny (metro). Istniejąca i ciągle się rozwijająca bardzo gęsta zabudowa oraz bardzo duże różnice poziomów powodują, że priorytetowe znaczenie ma...
-
Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
PublicationPodatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w planie, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie elementarnych...
-
Projektowanie poszerzeń międzytorzy w aspekcie zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych
PublicationW latach 2014–2015 w Polsce wprowadzono długo oczekiwane nowelizacje warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budowle kolejowe i ich usytuowanie (zawartych w Dzienniku Ustaw nr 151 poz. 987 z 1998 r.) oraz Warunków technicznych Id-1. Wprowadziły one istotne zmiany w dopuszczalnych wartościach parametrów geometrycznych i kinematycznych, mających bezpośredni wpływ na projektowanie geometrii toru kolejowego. Z uwagi na duże...
-
Modelling of performance of an AUV stealth vehicle. Design for operation.
PublicationIn the paper some results of research connected with modelling of performance and risk assessment of an AUV stealth vehicle are presented. A general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. The basic stealth characteristics of the AUV stealth vehicle are briefly described. The method of research is introduced. The AUV stealth vehicle concept is presented including the...
-
Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field.
PublicationSome results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces,...
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Modeling of performance of an AUV stealth vehicle. Design for operation.
PublicationIn the paper some results of research connected with modelling of performance and risk assessment of an AUV stealth vehicle are presented. A general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. The basic stealth characteristics of the AUV stealth vehicle are briefly described. The method of research is introduced. The AUV stealth vehicle concept is presented including the...
-
Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle
PublicationThe paper contains the preliminary results of the research connected with development of a small unmanned autonomous maritime vehicle. First of all a general description of research is introduced. Next, a concept of a vehicle is presented. Then, a brief description of a research method is given. Next, the current research problems under way are introduced. They concern the ballasting, motion and precise position stabilization system...
-
Modeling of Combined Phenomena Affecting an AUV Stealth Vehicle
PublicationIn the paper some results of research connected with modelling the basic stealth characteristics of an AUV vehicle are presented. First of all a general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. Then, the AUV stealth vehicle concept is briefly described. Next a method of modelling of the stealth characteristics is briefly described as well. As an example of the stealth...
-
Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
PublicationPodatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w planie, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i inematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie elementarnych...
-
Pre-selection and assessment of green organic solvents by clustering chemometric tools
PublicationThe study presents the result of the application of chemometric tools for selection of physicochemical parameters of solvents for predicting missing variables – bioconcentration factors, water-octanol and octanol-air partitioning constants. EPI Suite software was successfully applied to predict missing values for solvents commonly considered as “green”. Values for logBCF, logKOW and logKOA were modelled for 43 rather nonpolar solvents...
-
Integrated Experimental and Theoretical Approach for Efficient Design and Synthesis of Gold-Based Double Halide Perovskites
PublicationApplied cutting-edge electronic structure and phonon simulations provide a reliable knowledge about the stability of perovskite structures and their electronic properties, which are crucial for design of effective nanomaterials. Gold is one of the exceptional elements, which can exist both as a monovalent and a trivalent ion in the B site of a double perovskite such as A2BI BIIIX6. However, until now, electronic properties of Cs2AuI AuIIIX6...
-
Trace elements content of surface peat deposits in the Solovetsky Islands (White Sea)
PublicationPeatlands form environmental archives of trace element deposition. In this regard they are particularly valuable for areas such as the Arctic, where regular pollution monitoring is either impossible or extremely costly. The aim of this study was to assess pollution in the Solovetsky Islands (65° 05' N, 35° 53' E) by examining the spatial variability in trace element content of the uppermost layer of peat, immediately below the...
-
Single-Slope ADC With Embedded Convolution Filter for Global-Shutter CMOS Image Sensors
PublicationThis brief presents an analog-to-digital converter (ADC) suitable for acquisition and processing of images in the global-shutter mode at the pixel level. The ADC consists of an analog comparator, a multi-directional shift register for the comparator states, and a 16-bit reversible binary counter with programmable step size. It works in the traditional single-slope mode. The novelty is that during each step of the reference ramp,...
-
In-ADC, Rank-Order Filter for Digital Pixel Sensors
PublicationThis paper presents a new implementation of the rank-order filter, which is established on a parallel-operated array of single-slope (SS) analog-to-digital converters (ADCs). The SS ADCs use an “on-the-ramp processing” technique, i.e., filtration is performed along with analog-to-digital conversion, so the final states of the converters represent a filtered image. A proof-of-concept 64 × 64 array of SS ADCs, integrated with MOS...
-
A High-Efficient Measurement System With Optimization Feature for Prototype CMOS Image Sensors
PublicationIn this paper, a gray-scale CMOS image sensor (CIS) characterization system with an optimization feature has been proposed. By using a very fast and precise control of light intensity, based on the pulsewidth-modulation method, it is avoided to measure the illuminance every time. These features accelerate the multicriteria CIS optimization requiring many thousands of measurements. The system throughput is 2.5 Gb/s, which allows...
-
Proton conductivity in multi-component ABO4-type oxides
PublicationThis work investigates how configurational entropy in oxides could affect proton conductivity. For this purpose, three samples of different elemental compositions are synthesized. Five, six and seven elements were introduced into the A-site of ANbO4, forming La1/5 Nd1/5 Sm1/5Gd1/5 Eu1/5NbO4, La1/6Nd1/6Sm1/6Gd1/6Eu1/6Ho1/6NbO4 and La1/7Nd1/7Sm1/7Gd1/7Eu1/7Ho1/7Er1/7NbO4, respectively. The high configuration disorder changes the...
-
Determination of the ionic conductivity of Sr-doped lanthanum manganite by modified Hebb–Wagner technique
PublicationThe Hebb–Wagne rpolarization method with the electron blocking electrode has been discussed in this paper in aim to determine a partial ionic conductivity of Sr-doped lanthanum manganite.The “limiting current” in the proposed system was measured using the two-point DC technique with additional Pt electrode between LSM and blocking electrode.The electrochemical model based on bulk diffusion processes and Boltzmann statistics has...
-
Fully scalable one-pot method for the production of phosphonic graphene derivatives
PublicationGraphene oxide was functionalized with simultaneous reduction to produce phosphonated reduced graphene oxide in a novel, fully scalable, one-pot method. The phosphonic derivative of graphene was obtained through the reaction of graphene oxide with phosphorus trichloride in water. The newly synthesized reduced graphene oxide derivative was fully characterized by using spectroscopic methods along with thermal analysis. The morphology...
-
Structure and electrical properties of Y, Fe-based perovskite mixed conducting composites fabricated by a modified polymer precursor method
PublicationIn this work, samples of Y0.07Sr0.93Ti1-xFexO3-d with 20, 40, 60 and 80 mol% of iron amount were prepared by a low-temperature polymer precursor method. The SEM-EDS analysis proved that analyzed Y0.07Sr0.93Ti1-xFexO3-d samples were composites of two Ti- and Fe-rich perovskite samples. This kind of composite consists of two phases in which one has a good ionic and the other electronic conductivity, which makes such a composite a...
-
Structure of EstA esterase from psychrotrophic Pseudoalteromonas sp. 643A covalently inhibited by monoethylphosphonate.
PublicationThe crystal structure of the esterase EstA from the cold-adapted bacteriumPseudoalteromonas sp. 643A was determined in a covalently inhibited form at aresolution of 1.35 A˚. The enzyme has a typical SGNH hydrolase structureconsisting of a single domain containing a five-stranded beta-sheet, with threehelices at the convex side and two helices at the concave side of the sheet, and isornamented with a couple of very short helices...
-
Removal of organic matter and nitrogen in an horizontalsubsurface flow (HSSF) constructed wetland undertransient loads
PublicationA monitoring campaign in a horizontal subsurface flow constructed wetland under the influence of transient loads of flow-rate, organic matter, nitrogen and suspended solids showed an irregular removal of COD and TSS and lower both removal efficiencies and mass removal rates than the ones observed in other studies for similar operating conditions. This circumstance is associated to the presence of large amount of particulate organic...
-
Wpływ postaci dodatku bioaktywnych składników soku z ziemniaka na jakość pasztetów
Publication -
Resistance changes of carbon nanotubes decorated with platinum nanoparticles in the presence of hydrogen at different and constant concentrations
Publication -
Synthesis and Biological Evaluation of Acridine/Acridone Analogs as Potential Anticancer Agents
PublicationAcridine and acridone analogues were prepared by Ullmann condensation and then cyclization reaction. As a result of nucleophilic substitution reaction 1-nitro-9-phenoxyacridine or 1-chloro-4-nitro-9(10H)-acridone with the corresponding peptides, the planned acridine derivatives (10a-c, 12, 17-a-d, 19) have been obtained. The cytotoxic activity of the newly obtained analogs were evaluated against melanotic (Ma) and amelanotic (Ab)...
-
Flexible dye-sensitized solar cells based on Ti/TiO2 nanotubes photoanode and Pt-free and TCO-free counter electrode system
PublicationFlexible dye-sensitized solar cells (DSSCs) are getting more attention compared to standard glass covered DSSCs due to their unique commercial applications (e.g. tents or sail surfaces) and the possibility of rolling up into a small, portable device. In this work, titania nanotubes (TiO2 NT) modified with titania nanoparticles (TiO2 NP) were photoelectrochemically characterized as an anode for flexible dye-sensitized solar cells....
-
Characterization of Rosa canina Fruits Collected in Urban Areas of Slovakia. Genome Size, iPBS Profiles and Antioxidant and Antimicrobial Activities
Publication -
Modeling of pharmaceuticals mixtures toxicity with deviation ratio and best-fit functions models
PublicationThe present study deals with assessment of ecotoxicological parameters of 9 drugs (diclofenac (sodium salt), oxytetracycline hydrochloride, fluoxetine hydrochloride, chloramphenicol, ketoprofen, progesterone, estrone, androstenedione and gemfibrozil), present in the environmental compartments at specific concentration levels, and theirmutual combinations by couples against Microtox® and XenoScreen YES/YAS® bioassays. As the quantitative...
-
Experimental test of nonclassicality with arbitrarily low detection efficiency
PublicationWe theoretically introduce and experimentally demonstrate the realization of a nonclassicality test that allows for arbitrarily low detection efficiency without invoking an extra assumption of independence of the devices. Our test and its implementation is set in a prepare-and-measure scenario with an upper limit on the classical communication capacity of the channel through which the systems are communicated. The essence for our...
-
Experimental certification of an informationally complete quantum measurement in a device-independent protocol
PublicationMinimal informationally complete positive operator-valued measures (MIC-POVMs) are special kinds of measurement in quantum theory in which the statistics of their d2-outcomes are enough to reconstruct any d-dimensional quantum state. For this reason, MIC-POVMs are referred to as standard measurements for quantum information.Here, we report an experiment with entangled photon pairs that certifies, for what we believe is the first...
-
Increased Certification of Semi-device Independent Random Numbers using Many Inputs and More Postprocessing
PublicationQuantum communication with systems of dimension larger than two provides advantages in information processing tasks. Examples include higher rates of key distribution and random number generation. The main disadvantage of using such multi-dimensional quantum systems is the increased complexity of the experimental setup. Here, we analyze a not-so-obvious problem: the relation between randomness certification and computational requirements...
-
High-temperature kinetics study of 430L steel powder oxidized in air at 600–850 °C
PublicationThe 430L stainless steel powder with a mean particle size of 95 μm was studied to determine its high-temperature oxidation properties. Continuous thermogravimetric measurements were carried out for 100 h in air at temperatures in the range of 600–850 °C. Even though a considerable amount of Cr (up to ˜5 wt.% Cr) inside the grains was depleted – especially inside small grains – no breakaway oxidation was observed. This indicates...
-
Estymacja położenia początkowego wirnika w silniku PMSM
PublicationProblem estymacji początkowego położeniawirnika w silniku PMSM jest istotny m.in. w układachwykorzystujących enkodery przyrostowe. Opracowano algorytmdla silników o symetrii magnetycznej, oparty na zmianieindukcyjności uzwojenia w wyniku nasycenia magnetycznegostojana przy dużej wartości chwilowej prądu. Analiza wartościszczytowych prądów fazowych silnika, zasilanego krótkimiimpulsami napięcia kolejno w poszczególnych fazach, pozwalana...
-
Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator
PublicationW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...
-
O poprawianiu dokładności periodogramu - estymaty widma gęstości mocy stacjonarnego procesu stochastycznego
PublicationW pracy pokazano, jak dzięki odpowiedniemu wyborowi długości odcinka realizacji (obserwacji) dyskretnego stacjonarnego procesu stochastycznego można istotnie poprawić dokładność estymacji parametrów sinusoid w nim zawartych. Wybór ten oparto o nowy, tu zdefiniowany parametr nazwany indeksem widmowej koncentracji energii periodogramu. Rozważania zilustrowano wynikami eksperymentu numerycznego.
-
A sine wave delay estimator
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie dyskretno-czasowego estymatora ułamkowego opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działające w systemie z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje koncepcję transformowania za pomocą filtru Hilberta sygnału referencyjnego celem estymacji różnicy fazy tego sygnału względem zaszumionego sygnału odebranego o znormalizowanej (względem okresu próbkowania) częstotliwości - bardzo...
-
Działanie wyłączników różnicowoprądowych przy doziemieniu silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono analizę prądu ziemnozwarciowego przy doziemieniu na zaciskach silnika zasilanego z przemiennika częstotliwości oraz prąd zadziałania wybranych wyłączników różnicowoprądowych przy silnie odkształconych prądach różnicowych. Podjęto próbę oszacowania, ze względu na próg fibrylacji serca, dopuszczalnej wartości prądu rażeniowego zawierającego wiele wyższych harmonicznych.
-
Monitoring parametrów technicznych odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej
PublicationOpracowany w Katedrze Inżynierii Elektrycznej Transportu Politechniki Gdańskiej układ monitoringu parametrów technicznych odbieraków prądu pozwala wykryć ich niesprawność w warunkach ruchowych na linii kolejowej. Ocenę stanu technicznego oparto na pomiarze i analizie uniesienia dynamicznego przewodów sieci jezdnej w momencie przejścia odbieraka pojazdu przez punkt pomiarowy. Przekroczenie granicznej wartości uniesienia, wynikające...
-
Pitch shifter with complex instantaneous frequency rescaling and direct digital synthesis
PublicationW artykule zaprezentowano nowy przesuwnik wysokości dźwięku ze skalowaniem częstotliwości chwilowej i z syntezą bezpośrednią. Jest on przeznaczony do komponowania melodii np. w telefonie komórkowym. Implementacja przesuwnika jest oparta na twierdzeniu Bedrosiana, zastosowanego do zespolonego odpowiednika hilbertowskiego przetwarzanego sygnału rzeczywistego. Filtr Hilberta pełni tu też dodatkową rolę. Jest nią filtracja antyaliasingowa....
-
Rozwój systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego.
PublicationProgramowanie systemu zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.System bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce.Regionalne i lokalne systemy brd.Działania w programie GAMBIT 2005.
-
The Farrow structure for the Hilbert transform filter
PublicationPrzedstawiono nową implementację cyfrowego filtru Hilberta, wykonaną w strukturze Farrowa. Jest to filtr zespolony, realizujący jednocześnie dwie różne operacje liniowe, wykonywane dotychczas za pomocą osobnych filtrów. Pierwsza z nich polega na standardowej filtracji hilbertowskiej. Tworzy ona zespolony "analityczny" odpowiednik rzeczywistego sygnału wejściowego. Drugą, osiąganą za pomocą prze-próbkowania ze współczynnikiem, w...
-
Podejście systemowe do realizacji działań na rzecz BRD
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje rozwoju systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego na poziomie krajowym oraz na poziomie regionalnym i lokalnym.
-
Systemic approach to Road Safety Schemes
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje rozwoju systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego na poziomie krajowym oraz na poziomie regionalnym i lokalnym.
-
Self-adjusting sub-sample delay estimator based on fractional delaying Hilbert transform filter
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie samo-nastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działającego w czasie dyskretnym. Zastosowano filtr Hilberta o skończonej odpowiedzi ipulsowej (FIR od ang. finite impulse response) zagregowany z filtrem ułamkowo-opóźniającym. Zilustrowano performancję estymatora, również w obecności szumu. Przeanalizowano jego złożoność numeryczną.
-
Conditions of spatiotemporal variability of the thickness of the ice cover on lakes in the Tatra Mountains
Publication