Search
Search results for: FILTR DFT-VFD
-
The synthesis and structure of a potential immunosuppressant: N-mycophenoyl malonic acid dimethyl ester
PublicationThe synthesis of a potential immunosuppressant, i.e. dimethyl ester of N-mycophenoyl malonic acid was optimized in the reaction of mycophenolic acid (MPA) with amino malonic dimethyl ester in the presence of propanephosphonic anhydride (T3P) as a coupling reagent. The structural properties of the obtained MPA derivative were investigated by NMR, MS and single crystal X-ray diffraction methods. Theoretical considerations of conformational...
-
Correlation–polarization effects in electron/positron scattering from acetylene: A comparison of computational models
PublicationDifferent computational methods are employed to evaluate elastic (rotationally summed) integral and differential cross sections for low energy (below about 10 eV) positron scattering off gas-phase C2H2 molecules. The computations are carried out at the static and static-plus-polarization levels for describing the interaction forces and the correlation–polarization contributions are found to be an essential component for the correct...
-
Probabilistic evaluation of test architectures for fully differential circuits
PublicationArtykuł prezentuje model probabilistyczny przeznaczony do oceny, porównania i optymalizacji architektur testujących układy w pełni różnicowe. Model ma postać funkcji rozkładów gęstości prawdopodobieństwa amplitudy i fazy sygnału mierzonego w trakcie testowania. Parametry modelu są wyznaczane za pomocą rozwinięcia funkcji układowej w szereg Taylora. Poprawność modelu sprawdzono poprzez porównanie z wynikami symulacji, uzyskanymi...
-
On designing minimax adjustable wideband fractional delay FIR filters using two-rate approach
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie problemu projektowania numerycznie oszczędnego, przestrajalnego, szerokopasmowego filtru ułamkowo opóźniającego o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR) w strukturze Farrowa. Innowacja polega na zagregowaniu dwóch podejść. Pierwsze z nich polega na równoczesnej optymalizacji wszystkich podfiltrów struktury Farrowa. Drugie wykorzystuje dwuszybkościową aranżację dwustopniową. Docelowe rozwiązanie jest...
-
Oscillations in the system with convrrter and filter.
PublicationW układach napędowych z maszyną asynchroniczną zasilaną z przekształtnika o dwukierunkowym przepływie energii oraz filtrem sieciowym mogą w niektórych stanach pracy pojawić się słabo tłumione oscylacje a nawet niestabilność. Oscylacje zależą nie tylko od parametrów układu, ale także od wartości i kierunku przepływu mocy przepływającej przez filtr. Stany przejściowe w napięciu sieci oddziałują na układ sterowania przekształtnika...
-
Practical Approach to Large-Scale Electronic Structure Calculations in Electrolyte Solutions via Continuum-Embedded Linear-Scaling Density Functional Theory
PublicationWe present the implementation of a hybrid continuum-atomistic model for including the effects of a surrounding electrolyte in large-scale density functional theory (DFT) calculations within the Order-N Electronic Total Energy Package (ONETEP) linear-scaling DFT code, which allows the simulation of large complex systems such as electrochemical interfaces. The model represents the electrolyte ions as a scalar field and the solvent...
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublicationW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Nowy obserwator prędkości silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
PublicationW referacie zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości kątowej wału silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte jako zakłócenia w modelu obiektu. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Tak przedstawiony obserwator porównano ze znanym obserwatorem w którym przyjęte zakłócenia odtwarzane...
-
Versatile Structure for Variable Fractional Delay Filter Based on Extracted Window Method
PublicationW pracy zaproponowano nową strukturę filtru ułamkowoopóźniającego o zmiennym opóźnieniu. Struktura ta umożliwia łatwą zmianę typo oraz długości implementowanego filtru. Zaproponowana struktura jest zmodyfikowaną strukturą Farrowa, której modyfikacje bazują na koncepcji metody okien wyodrębnionych. W metodzie tej filtr prawieoptymalny projektuje się stosując pojedyncze symetryczne okno wyodrębnione z dodatkową korekcją wzmocnienia...
-
Synthesis, spectroscopy and computational studies of some biologically important hydroxyhaloquinolines and their novel derivatives
PublicationA series crystalline compounds of methyl and phosphinyl derivatives of 2-methylquinolin-8-ol (1a) and related 5,7-dichloro-2-methylquinolin-8-ol (1b) were quantitatively prepared and characterized by microanalysis, IR, UV-vis and multinuclear NMR spectroscopy. Five of them have been characterized by single crystal X-ray diffraction method. The known compounds, 8-methoxy-2-methylquinoline (2a) and 8-methoxyquinoline (2d), were synthesised...
-
Synthesis, spectroscopy and computational studies of some novelphosphorylated derivatives of quinoline-5,8-diones
PublicationThe neutral phosphorus nucleophiles such as R2P(=Y)M allowed the radical addition to 2-methyl-5,8-dioxo-5,8-dihydroquinoline-7-amine and N-(2-methyl-5,8-dioxo-5,8-dihydroquinolin-7-yl)acetamide giving exclusively O-phosphorylated products. All products were quantitatively prepared and characterized by microanalysis, and multinuclear NMR spectroscopy. Seven of them, have been characterized by single crystal X-ray diffraction method....
-
Lead(II) coordination polymers with imidazole-4- and pyrazole-3-carboxylate isomeric linkers: Structural diversity and luminescence properties
PublicationUsing 1H-imidazole-4-carboxylic acid (4imCOOH) and 1H-pyrazole-3-carboxylic acid (3pyrCOOH) coordination polymers [Pb(4imCOO)2(H2O)]n (1) and [Pb2(3pyrCOO)4]n (2) were constructed. Obtained polymers were characterized via FT-IR, X-ray, PL and TG methods. The coordination polyhedron around Pb(II) in 1 is described as distorted pentagonal pyramid with hemidirected coordination sphere (based on DFT calculations). Compound 2 consists...
-
Performance of extended Lagrangian schemes for molecular dynamics simulations with classical polarizable force fields and density functional theory
PublicationIterative energy minimization with the aim of achieving self-consistency is a common feature of Born-Oppenheimer molecular dynamics (BOMD) and classical molecular dynamics with polarizable force fields. In the former, the electronic degrees of freedom are optimized, while the latter often involves an iterative determination of induced point dipoles. The computational effort of the self-consistency procedure can be reduced by re-using...
-
Pitch shifter with complex instantaneous frequency rescaling and direct digital synthesis
PublicationW artykule zaprezentowano nowy przesuwnik wysokości dźwięku ze skalowaniem częstotliwości chwilowej i z syntezą bezpośrednią. Jest on przeznaczony do komponowania melodii np. w telefonie komórkowym. Implementacja przesuwnika jest oparta na twierdzeniu Bedrosiana, zastosowanego do zespolonego odpowiednika hilbertowskiego przetwarzanego sygnału rzeczywistego. Filtr Hilberta pełni tu też dodatkową rolę. Jest nią filtracja antyaliasingowa....
-
Projektowanie oraz implementacja cyfrowego multiefektu gitarowego z wykorzystaniem procesora sygnałowego
PublicationW artykule został przedstawiony proces projektowania i realizacji cyfrowego multiefektu gitarowego z wykorzystaniem procesora sygnałowegoTMS320C5535 firmy Texas Instruments, dla którego oprogramowanie napisano w języku C. Omówiono zasady działania oraz algorytmy wybranych efektów dźwiękowych, które zostały zaimplementowane w procesorze sygnałowym. Zaprojektowano również uniwersalny moduł wejściowy zawierający wzmacniacz z regulowanym...
-
The reactivity of 1,1-dichloro-2,2-di-tert-butyldiphosphane towards lithiated metal carbonyls: a new entry to phosphanylphosphinidene dimers
PublicationReactions of [Cp*(OC)3M]Li (Cp* = C5Me5, M = Mo, W) towards t-Bu2P–PCl2 lead to the formation of phosphanylphosphinidene dimers [Cp*(OC)3M(η2-t-Bu2P–P)]2 in fairly good yields. The formation of a tetraphosphorus ligand proceeds via reductive dimerization of t-Bu2P–P units. NMR, X-ray investigations and DFT calculations show that the resulting tetraphosphorus ligand has a structure of dication t-Bu2P+=P–P=P+t-Bu2.
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Fast Real-Time RDFT- and GDFT-Based Direct Fault Diagnosis of Induction Motor Drive
PublicationThis paper presents the theoretical analysis and experimental verification of a direct fault harmonic identification approach in a converter-fed electric drive for automated diagnosis purposes. On the basis of the analytical model of the proposed real-time direct fault diagnosis, the fault-related harmonic component is calculated using recursive DFT (RDFT) and Goertzel DFT (GDFT), applied instead of the full spectrum calculations...
-
Ab-initio study of electrical and optical properties of allylamine
PublicationThe Density functional theory is one of most promising methodology in fast and accurate calculations of electrical and optical properties from the atomic basis. In this paper, we calculate electrical and optical properties of allylamine (2-propen 1- amine) in terms of accuracy and speed of calculations obtained by selection of DFT-1/2 method with ultrasoft Vanderbilt pseudopotentials. Comparison of density of states between...
-
Imidazolium silanethiolates relevant to the active site of cysteineproteases. A cooperative effect in a chain of NH(+)...S(-) hydrogenbonds
PublicationThree imidazolium silanethiolates relevant to the active site of cysteine proteases have been synthesized and investigated by X-ray diffraction, IR spectroscopy and computational methods. As indicated by crystallographic and FT-IR data in the solid state, the transfer of proton from thiol to imidazole takes place and a thiolato-imidazolium ion pair is formed. The FT-IR spectra of crystalline imidazolium silanethiolates exhibit...
-
Syntheses and structures of the first terminal phosphanylphosphido complexes of molybdenum(IV)
PublicationThe reactions of R2P-P(SiMe3)Li (R = tBu, iPr2N) with [Cp2MoCl2] yield terminal phosphanylphosphido complexes formally via the insertion of the phosphinidene P-atom into the C - H bond of a cyclopentadienyl ring and the migration of the hydrogen atom or SiMe3 moiety to the molybdenum centre. Solid state structures of [Cp(C5H4P-PtBu2)MoH], [Cp(C5H4P-PtBu2)Mo(SiMe3)] and [Cp{C5H4P-P(NiPr2)2}Mo(SiMe3)] were established by single crystal...
-
Ab-initio study of electrical and optical properties of allylamine
PublicationThe Density functional theory is one of most promising methodology in fast and accurate calculations of electrical and optical properties from the atomic basis. In this paper, we calculate electrical and optical properties of allylamine (2-propen 1- amine) in terms of accuracy and speed of calculations obtained by selection of DFT-1/2 method with ultrasoft Vanderbilt pseudopotentials. Comparison of density of states between molecule...
-
A complex variable fractional-delay FIR filter structure
PublicationW artykule wprowadzamy strukturę zespolonego filtru o skończonej odpowiedzi impulsowej (ang. finite impulse response - FIR) ze zmiennym opóźnieniem ułamkowym (ang. fractional delay - FD). Strukturę tę otrzymujemy na podstawie przestrajanego filtru FD FIR o współczynnikach rzeczywistych. Stanowi ona połączenie zbioru liniowo-fazowych filtrów FIR o współczynnikach stałych rzeczywistych i dwóch łańcuchów mnożąco-akumulujących, zawierających...
-
Sterowanie mocą bierną maszyny dwustronnie zasilanej w elektrowni wiatrowej
PublicationWartość mocy biernej produkowanej/pobieranej przez park wiatrowy jest wielkością podlegającą sterowaniu a na jej wartość wpływ ma wiele czynników: warunki wiatrowe, struktura parku, długość linii kablowych, rodzaj elektrowni a także algorytm sterowania. Są dwie metody sterowania mocą bierną farmy wiatrowej: pasywna (przez kondensatory i dławiki) i aktywna (przez generator i/lub filtr aktywny). W artykule przedstawiono problemy...
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublicationPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...
-
Estymacja respiracji wykorzystująca pomiar stężenia tlenu w SBR
PublicationBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem przemysłowym. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Z procesem tym związana jest respiracja, czyli szybkość zużywania tlenu przez bakterie oczyszczające ścieki. Jest to jeden z najważniejszych parametrów, decydujący o efektywności oczyszczania ścieków. Niestety koszt zakupu urządzeń do pomiaru respiracji – respirometrów...
-
Sulfurization of phosphanylphosphinidene ligand: Access to phosphinothioyltrithiophosphonato platinum(II) complexes
PublicationThe reactivity of phosphanylphosphinidene Pt(0) complexes [DppePt(η2-P–PtBu2)] (1) and [(pTol3P)2Pt(η2-P–PtBu2)] (2) toward sulfur was studied. Reactions of 1 and 2 with an excess of sulfur led to the formation of the first transition metal complexes 3 and 4 with phosphinothioyltrithiophosphonato ligands with the formula [tBu2P(=S)–P(=S)S2]2-. In contrast to previous reports on the phosphanylphosphinidene moiety sulfurization,...
-
The Reactivity of the Imine Bond within Polynuclear Nickel(II) Complexes
PublicationThree novel Ni complexes with the Schiff base ligand 2-methoxy-6-(E-2-pyridyliminomethyl)-phenol (L1) are described. In comparison with the similar 2-(pyridine-2-ylimino-methyl)phenol (pymp), the mode of coordination of L1 is altered due to the presence of methoxy substituent introducing the sterical hindrance. During the synthesis of the complexes, partial hydrolysis of the ligand was observed. Since such immediate hydrolysis...
-
Metody projektowania ułatwiającego testowanie dla układów cyfrowych
PublicationPrzedstawiono przegląd metod ułatwiających testowanie DFT (Design for Testability) dla układów cyfrowych. Zaprezentowano metody stosowane na poziomie układów scalonych, pakietów oraz systemów elektronicznych. Pokazano heurystyczne metody projektowania pozwalające na zwiększenie sterowalności i obserwowalności układów oraz metody strukturalne, a wśród nich układy BILBO (Built-In Logic Block Observer), BIST (Built-In Self Test),...
-
Using A Particular Sampling Method for Impedance Measurement
PublicationThe paper presents an impedance measurement method using a particular sampling method which is an alternative to DFT calculation. The method uses a sine excitation signal and sampling response signals proportional to current flowing through and voltage across the measured impedance. The object impedance is calculated without using Fourier transform. The method was first evaluated in MATLAB by means of simulation. The method was...
-
Inrush and short circuit current identification based on real-time spectral analysis with the use of the FPGA FFT processor
PublicationW artykule przedstawiono krótkookresową analize widmową prądu załączeniowego i prądu zwarciowego transformatora w czasie rzeczywistym z zastosowaniem procesora FFT zrealizowanego w FPGA. Otrzymane widmo ułatwia rozróżnienie rodzaju prądu, co może być zastosowanei do lepszego sterowania zabezpieczneiem różnicowo-prądowym. Określono tez teoretyczne przebiegi prądów dla przyjetego modelu transformatora. Przeprowadzono ponadto analizę...
-
Emerging oxidized and defective phases in low-dimensional CrCl3
PublicationTwo-dimensional (2D) magnets such as chromium trihalides CrX3 (X ¼ I, Br, Cl) represent a frontier for spintronics applications and, in particular, CrCl3 has attracted research interest due its relative stability under ambient conditions without rapid degradation, as opposed to CrI3. Herein, mechanically exfoliated CrCl3 flakes are characterized at the atomic scale and the electronic structures of pristine, oxidized, and defective...
-
Electronic structure calculations in electrolyte solutions: Methods for neutralization of extended charged interfaces
PublicationDensity functional theory (DFT) is often used for simulating extended materials such as infinite crystals or surfaces, under periodic boundary conditions (PBCs). In such calculations, when the simulation cell has non-zero charge, electrical neutrality has to be imposed, and this is often done via a uniform background charge of opposite sign (“jellium”). This artificial neutralization does not occur in reality, where a different...
-
Exploring thiophene-2-acetate and thiophene-3-acetate binding modes towards the molecular and supramolecular structures and photoluminescence properties of Pb(ii) polymers
PublicationTo evaluate the impact of the flexible positional isomeric ligands thiophene-2-acetate (2tpacCOO) andthiophene-3-acetate (3tpacCOO) on the construction and self-assembly process of Pb(II) polymers, twonovel compounds, [Pb(2tpacCOO)2(H2O)]n(1) and [Pb(3tpacCOO)2]n(2), were preparedviaanonhydro-thermal method with respect to green chemistry rules. The obtained polymers were fully characterized byelemental analysis, TG/DTG and PXRD,...
-
Linear-scaling calculation of Hartree-Fock exchange energy with Non-orthogonal Generalised Wannier Functions
PublicationWe present a method for the calculation of four-centre two-electron repulsion integrals in terms of localised non-orthogonal generalised Wannier functions (NGWFs). Our method has been imple- mented in the ONETEP program and is used to compute the Hartree-Fock exchange energy component of Hartree-Fock and Density Functional Theory (DFT) calculations with hybrid exchange-correlation functionals. As the NGWFs are optimised in situ...
-
A comparison of structural and luminescence properties of lead(II) coordination polymers with isomeric thiophenecarboxylate ligands
PublicationTwo new lead(II) coordination polymers with isomeric thiophenecarboxylates, namely [Pb(2tpCOO)2]n (1) and [Pb(3tpCOO)2(H2O)]n (2) (2tpCOO− = thiophene-2-carboxylate, 3tpCOO− = thiophene-3-carboxylate), were synthesized and characterized. Single crystal X-ray crystallography revealed a distorted pentagonal pyramidal geometry {PbO6} around Pb in 1 and a distorted dodecahedral geometry {PbO8} in 2. The distortion derived from the...
-
On thio‐substituted N‐heterocyclic arsines
PublicationMetathesis of N-heterocyclic chloroarsines with sulfur-based nucleophiles furnished thio-substituted 1,3,2-diazarsolidines and 1,3,2-diazarsolenes. Crystallographic and NMR spectroscopic studies revealed that a thiocyanato-diazarsolene exhibits a salt-like structure composed of weakly interacting thiocyanate and arsenium ions, while the remaining products formed neutral molecules. The structural data indicate that the heterocyclic...
-
In situ transformation boosts the pseudocapacitance of CuNi-MOF via cooperative orientational and electronic governing
PublicationThe disordered arrangement and thereof inferior conductivity of 2D MOF sheets seriously hinder their practical application. Herein, we propose in situ transformation strategy to architect vertically oriented bimetallic CuNi-MOF as a self-supporting electrode, leading to a decuple high specific capacitance of 1262 C g-1 in comparison with the pristine Ni-MOF powder of 114 C g-1 at 2 A g-1. DFT calculations reveal that introduction...
-
A multirate approach to DDS algorithm versus Taylor-series expansion technique.
PublicationPokazano, że cyfrowy generator syntezy bezpośredniej (DDS) można traktować jako algorytm wieloszybkościowy. Rozważono i porównano dwa sposoby wykorzystania pamięci. W pierwszym z nich zastosowano filtr ułamkowo-opóźniający o strukturze Farrowa. Drugie podejście oparto na rotacji fazy na podstawie rozwinięcia w szereg Taylora. Eksperymenty pokazują, że za pomocą obu tych sposobów, dla sinusoidy zespolonej generowanej w kwadraturowym...
-
Pomiar zakłóceń elektrycznych i hałasu okrętowego systemu napędowego z przemiennikami częstotliwości.
PublicationW ostatnich latach coraz większa liczba systemów napędowych z silnikami asynchronicznymi klatkowymi zasilanymi z przemienników częstotliwości instalowana jest na statkach morskich. Wadą przemienników częstotliwości są generowane przez nie zakłócenia elektromagnetyczne o szerokim widmie częstotliwościowym, które przyczyniają się do znaczącego przyrostu hałasu emitowanego przez systemy napędowe. Przedstawiono cyfrowy system pomiarowy,...
-
Unraveling Energy Transfer and Fluorescence Quenching Dynamics in Biomolecular Complexes: A Comprehensive Study of Imiquimod-Rifampicin Interaction.
PublicationIn nature, numerous biomolecules are implicated in charge transfer (CT) and energy transfer (ET) mechanisms crucial for fundamental processes such as photosynthesis. Unveiling these mechanisms is pertinent to multiple disciplines including chemistry, engineering and biochemistry. This letter presents a study involving two molecules forming a model system with efficient ET properties. Specifically, their complex exhibits dark quenching...
-
Structural properties of hypothetical CeBa2Cu3O7 compound from LSDA+DMFT calculations
PublicationThe hypothetical stoichiometric CeBa2Cu3O7 (Ce123) compound, which has not been synthesized as a single phase yet, was studied by the density functional theory (DFT). We utilized a method which merges the local spin density approximation (LSDA) with the dynamical mean-field theory (DMFT) to account for the electronic correlations. The LSDA+DMFT calculations were performed in the high-temperature range. The particular emphasis was...
-
Synthesis and characterization of mononuclear Zn(II), Co(II) and Ni(II) complexes containing a sterically demanding silanethiolate ligand derived from tris(2,6-diisopropylphenoxy)silanethiol
PublicationFour heteroleptic complexes of zinc(II), cobalt(II) and nickel(II) containing a monodentate silanethiolate ligand derived from tris(2,6-diisopropylphenoxy)silanethiol (TDST), were prepared and characterized. The geometries of ligands in the complexes are typical: distorted tetrahedral in zinc and cobalt(II) complexes and square planar in nickel(II) compound. Magnetic studies performed for Ni(II) and Co(II) compounds confirm the...
-
Compressible gas density measurement by means of Fourier analysis of interferograms
PublicationThis paper describes a method for nonintrusive compressible gas density measurement by means of automated analysis of interferograms using FFT (Fast Fourier Transform), and its implementation using DFT (Discrete Fourier Transform), that does make this measurement technique a fairly valuable and accessible experimental method. The presented approach makes it possible to use the finite fringe setting of the interferometer, thus reducing...
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublicationAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublicationW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Self-testing of analog parts of mixed-signal electronic microsystems based on multiple sampling of time responses
PublicationW artykule przedstawiono nowe podejście samo-testowania toru analogowego zakończonego przetwornikiem A/C w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ono na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym zbiór próbek odpowiedzi czasowej układu badanego na pobudzenie impulsem prostokątnym na rodzinę krzywych identyfikacyjnych umieszczonych w przestrzeni...
-
Stability and phase transition investigation of olanzapine polymorphs
PublicationWe use electrical embedded-fragment QM method with both DFT/ωB97XD/6-31G* and MP2/6-31G* to investigate the phase transformations of olanzapine. Gibbs free energy calculations predict that form I is always the most stable structure and form II is the least stable one, while form IV is more stable than form III below about 200 K but less stable above this temperature, implying a polymorphic phase transformation. This may account...
-
Optimization of Hydrogen - Evolving Photochemical Molecular Devices
PublicationA molecular photocatalyst consisting of a RuII photocenter, a tetrapyridophenazine bridging ligand, and a PtX2 (X=Cl or I) moiety as the catalytic center functions as a stable system for light-driven hydrogen production. The catalytic activity of this photochemical molecular device (PMD) is significantly enhanced by exchanging the terminal chlorides at the Pt center for iodide ligands. Ultrafast transient absorption spectroscopy...