Search
Filters
total: 6088
-
Catalog
- Publications 4816 available results
- Journals 45 available results
- Conferences 11 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 287 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- e-Learning Courses 41 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 878 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: EXCESSIVE MOTION DETECTION SHIP SYNCHRONOUS ROLL RESONANCE FREQUENCY OF ROLL AUTONOMOUS SHIPS
-
Curing characteristics and Mooney viscosity of reclaimed rubbers
Open Research DataPresented data shows the difference in curing characteristics and Mooney’s viscosity between commercially available reclaimed rubbers and ground tire rubber (GTR) with specific particle size distribution cured with the same curing system and with the same manner. Samples were prepared using a two-roll mill. After 24 hours of aging at ambient conditions,...
-
Application of method of differential magnetometric system for detection of sunken objects
PublicationThis paper presents a magnetometric system with scalar sensors mounted on two independent platforms, which is used to detect sunken shipwrecks. Increasing the distance between the sensors allows for more precise measurement of the difference in the magnetic induction module than in the case of sensors mounted e.g. on the aeroplane’s wings. This type of system makes it possible to enlarge detection range of the sunken wrecks.
-
Human Reliability at Ship Safety Consideration
Publication -
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
PublicationStatek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
Hydroacustic activity of the ship propeller operation
PublicationPraca przedstawia działanie śrub okretowych jako źródła sygnałów hydroakustycznych, związanych przede wszystkim z różnymi formami kawitacji występującymi podczas pracy śrub.
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories
Publication -
Problems of ship system design for safety.
PublicationSystem bezpieczny to taki, który nie stwarza ryzyka większego niż przyjęte w odpowiednich kryteriach. Kryteria te mogą być wyrażone jakościowo oraz ilościowo. Bezpieczeństwo jako atrybut systemu może być przedmiotem projektowania. Rozróżniono tutaj dwa przypadki: A - dotyczące systemu dla którego właściwe są kryteria jakościowe i B - dotyczące systemu dla którego zastosowano kryteria ilościowe. W uwagach końcowych przedyskutowano...
-
Frequency bands selection of the Portevin-LeChatelier
PublicationEfekt Portevina-LeChateliera ujawnia się w postaci skokowych zmian naprężenia w trakcie procesu odkształcenia próbek pewnych stopów. Zjawisko PLC występuje w kilku odmianach charakteryzujących się istotnymi różnicami zarówno w przestrzennym rozkładzie pasm odkształcenia jak też przebiegu krzywej naprężeniowej. Przebiegi odpowiadające różnym odmianom serration charakteryzują się odmiennymi właściwościami rozkładu energetycznego...
-
The Low-frequency Noise of SiC MESFETs
PublicationPrzedstawiono system do pomiaru szumów małoczestotliwościowych tranzystorów SiC MESFET oraz przykładowe wyniki pomiarów.
-
The influence of magnetic core on frequency characteristics
Publication -
Testing of the Superconducting Magnets Frequency Characteristics
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem systemu do wyznaczania impedancji uzwojeń magnesów nadprzewodzących w funkcji częstotliwości. Omówiono strukturę sprzętową systemu, oprogramowanie oraz sposób wyznaczania parametrów badanego uzwojenia. Pokazano przykładowe wyniki uzyskane przy użyciu omawianego systemu w GSI w Darmstadt.
-
Mobility Oriented Development (MOD): Public-Private Partnership in Urban Parking & Traffic Management with the Use of Autonomous Automobiles, Car-Sharing, Ridesharing Modes of Transport & Mobility as a Service (MaaS)
PublicationThe focus of the following research are relations between mobility technologies and metropolitan (urban and suburban) spatial structures. In this paper the author discusses various urban modes of transport (automobile, mass transit) in the context of emerging technical (autonomous vehicles, self-driving cars and driverless shuttles) and organizational (carpooling, ridesharing, car-sharing, on-demand mobility) solutions for " mobility...
-
Expedited Yield-Driven Design of High-Frequency Structures by Kriging Surrogates in Confined Domains
PublicationUncertainty quantification is an important aspect of engineering design, also pertaining to the development and performance evaluation of high-frequency structures systems. Manufacturing tolerances as well as other types of uncertainties, related to material parameters (e.g., substrate permittivity) or operating conditions (e.g., bending) may affect the characteristics of antennas or microwave devices. For example, in the case...
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublicationAn algorithm for resolving conflicts in tracking of moving objects is presented. The proposed approach utilizes predicted states calculated by Kalman filters for estimation of trackers position, then it uses color and texture descriptors in order to match moving objects with trackers. Problematic situations, such as splitting objects, are addressed. Test results are presented and discussed. The algorithm may be used in the system...
-
Simplified approach to assess the dynamic response of a container ship subjected to bow slamming load
PublicationSimplified approach to assess the dynamic response of a container ship subjected to the bow slamming load, resulting in a transient vibratory response, typically called a 'whip-ping', is presented. The accurate numerical modelling is very complex and involves cou-pling of the hydrodynamic and structural solution at every time step, leading to huge com-putational and workload cost. Thus, the one-way coupling methodology is adopted,...
-
Labeler-hot Detection of EEG Epileptic Transients
PublicationPreventing early progression of epilepsy and sothe severity of seizures requires effective diagnosis. Epileptictransients indicate the ability to develop seizures but humansoverlook such brief events in an electroencephalogram (EEG)what compromises patient treatment. Traditionally, trainingof the EEG event detection algorithms has relied on groundtruth labels, obtained from the consensus...
-
Novel Interpolation Method of Multi-DFT-Bins for Frequency Estimation of Signal with Parameter Step Change
PublicationThe IpDFT(Interpolation Discrete Fourier Trans-form) method is one of the most commonly used non-parametric methods. However, when a parameter (frequency, amplitude or phase) step changes in the DFT period, the DFT coefficients will be distorted seriously, resulting in the large estimation error of the IpDFT method. Hence, it is a key challenge to find an IpDFT method, which not only can eliminate the effect of the step-changed...
-
Theoretical Assessment of Excited State Gradients and Resonance Raman Intensities for the Azobenzene Molecule
PublicationThe ground state geometries and vibrational frequencies as well as the excitation energies and excited state gradients of the S 1(nπ*) and S 2(ππ * ) states of trans - and cis -azobenzene are investigated by several DFT methods, namely B3LYP, PBE, M06-2X, CAM-B3LYP, and ω B97X. Excited state properties and in particular gradients are also assessed using the wave function based methods EOM-CCSD and RASPT2/RASSCF. Comparison with...
-
A model for performance assessment of damaged ships when using the risk-based method
PublicationW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Przedstawiono model oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym, który jest oparty na tak zwanym quasi-dynamicznym modelu zatapiania statku. Omówiono elementy związane z analizą ryzyka i ocena bezpieczenstwa statków.
-
Ramp and chain-lift-launched lifeboats - radical concepts for evacuating cruise ships
PublicationW artykule przedstawiono dwie oryginalne koncepcje systemów ewakuacyjnych statków pasażerskich. Pierwsza z nich polega na zastosowaniu otwieranej rampy i pochylni z rolkami, na których umieszczone są w rzędzie łodzie ratunkowe, zaczepione do elementów wyciągu łańcuchowego. Druga koncepcja polega na umieszczeniu łodzi, jedna nad drugą, na wyciągu łańcuchowym. W obu systemach w trakcie ewakuacji łodzie opuszczane są grawitacyjnie...
-
Modeling of hazards, consequences and risk for safety assessment of ships in damaged conditions in operation
PublicationPraca dotyczy problematyki związanej z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Metoda oparta jest na podejściu zorientowanym na ocenę zachowania się statku i ocenę ryzyka wypadku. Kolejne moduły metody dotyczą identyfikacji zagrożeń i scenariuszy wypadków oraz oceny i kontroli ryzyka. Ocenę ryzyka można przeprowadzić przy zastosowaniu elementów metodyki Przypadku...
-
Shape resonance of H[sub 2][sup −] anion stabilized in a molecular trap
Publication -
Statistical data of hull main parameters useful for preliminary design of SWATH ships
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty badań dotyczących statystycznych relacji głównych parametrów projektowych kadłuba statków typu SWATH, wykonanych w oparciu o zebrane w literaturze przedmiotu dane o ponad osiemdziesięciu statkach. Zależności statystyczne przedstawiono w postaci histogramów: długości statku L, histogramów wartości stosunków długości do szerokości L/B, długości do wysokości bocznej L/H, długości pływaków do ich...
-
Image Quality Assessment Tool for Conventional and Dynamic Magnetic Resonance Imaging Acquisitions
Publication -
The energy-time method of estimating the work of ships' main propulsion with hydrodynamic transmission.
PublicationW referacie zasygnalizowano potrzebę, a zarazem problem badania układów napędowych (napędów głównych) statków ze śrubami nienastawnymi i nastawnymi oraz przekładniami hydrostatycznymi z pompami o zmiennej wydajności. Zaproponoano koncepcję badań energetycznych takich układów w celu ustalenia, które z tych rozwiązań napędów głównych statków może zapewnić większą sprawność takich napędów podczas ich pracy z różnymi naporami i prędkościami...
-
A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe informacje na temat badań dla bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Opisano nowoczesne podejście do oceny bezpieczeństwa statków. Przedstawiono podstawowe elementy metody oceny bezpieczenstwa statków w warunkach krytycznych oraz elementy modelu obliczeniowego. Przedstawiono także elementy metody bezpośredniej oceny stateczności i stateczności awaryjnej statków. Podano kilka przykładów...
-
Magnetic resonance imaging of radiation dose distributions using a polymer-gel dosimeter
Publication -
Challenges of modern assessment of safety of ships in critical conditions. Options for preliminary design
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań na temat zastosowania formalnej metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w stosunku do obecnej metody, opartej na przepisach zawartych w konwencji SOLAS rozdział II-1, części A, B i B-1. Przedstawiono elementy analizy bezpieczeństwa obejmujące identyfikację zagrożeń i scenariuszy wypadków, ocenę zagrożeń, ocenę ryzyka i kontrolę ryzyka. Podano przykłady obliczeniowe i wnioski praktyczne.
-
A model for performance assessment of damaged ships when usig the risk-based method
PublicationArtykuł prezentuje elementy badań związanych z rozwojem metody i modelu do oceny bezpieczeństwa statków i obiektów oceanotechnicznych w stanie uszkodzonym. Przedsawiono podejście do oceny bezpieczeństwa statków i obiektów oceanotechnicznych,składające się z dwóch części: oceny zachowania się obiektów oraz oceny ryzyka. Głównym problemem zaprezentowanym w arytkule jest ocena ocena zachowania się statków i obiektów oceanotechnicznych...
-
Quantum-state transfer in spin chains via isolated resonance of terminal spins
PublicationWe propose a quantum-state transfer protocol in a spin chain that requires only the control of the spins at the ends of the quantum wire. The protocol is to a large extent insensitive to inhomogeneity caused by local magnetic fields and perturbation of exchange couplings. Moreover, apart from the free evolution regime, it allows one to induce an adiabatic spin transfer, which provides the possibility of performing the transfer...
-
T1 RELAXATION TIME CALLIBRATION IN MAGNETIC RESONANCE IMAGING USING NANODIAMOND PHANTOMS
PublicationMRI is increasingly used in radiation treatment planning because of the excellent soft tissue contrast in the obtained images. It allows more precise definition of the boundaries between healthy tissues and those affected by cancerous lesions. To obtain good image quality, the difference in signal between two types of tissue must be significant despite the noise so it must be properly calibrated. This calibration includes...
-
Optical fiber aptasensor for label-free bacteria detection in small volumes
PublicationHighly sensitive devices for fast bacteria detection are sought to be developed with the task of quantifying the worldwide problem of pathogenic bacteria and thus helping to take control over spreading bacterial infections. This work concerns a sensing solution based on microcavity in-line Mach-Zehnder interferometer (μIMZI) induced in an optical fiber. Such a device exhibits ultrahigh sensitivity to refractive index changes...
-
Face with Mask Detection in Thermal Images Using Deep Neural Networks
PublicationAs the interest in facial detection grows, especially during a pandemic, solutions are sought that will be effective and bring more benefits. This is the case with the use of thermal imaging, which is resistant to environmental factors and makes it possible, for example, to determine the temperature based on the detected face, which brings new perspectives and opportunities to use such an approach for health control purposes. The...
-
Analiza możliwości zastosowania środowiska SCILAB do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków = Analysis of capability of using SCILAB for adding design of power ship subsystems
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania środowiska symulacyjnego Scilab, modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Zredagowano przykładową strukturę zawierającą model wysokoprężnego silnika oraz model śruby okrętowej. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków. This paper deals...
-
Damage detection in a bolted lap joint using guided waves
PublicationThe paper presents the experimental investigation of guided waves application to the condition assessment of prestressed bolted connections and a concept of new quantitative indicator. The main goal of the research was the analysis of the influence of the contact conditions changes to the characteristics of a propagating disturbance. The experimental tests were carried out for a single bolted lap joint. The excitation and acquisition...
-
A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots
PublicationDue to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...
-
Visual Detection of People Movement Rules Violation in Crowded Indoor Scenes
PublicationThe paper presents a camera-independent framework for detecting violations of two typical people movement rules that are in force in many public transit terminals: moving in the wrong direction or across designated lanes. Low-level image processing is based on object detection with Gaussian Mixture Models and employs Kalman filters with conflict resolving extensions for the object tracking. In order to allow an effective event...
-
Analysis of the process of water entry of an amphibious vehicle
PublicationThe paper presents a method of computational and experimental analysis of the process of water entry of an amphibious vehicle. The computational method is based on the Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations (RANSE) solver and the xperiment was carried out in the towing tank at Ship Design and Research Centre S.A. with the use of a scale model. The analysis was focused on the safety of water entry, i.e. the maximum pitch and...
-
Specific detection of Alternaria alternata by PCR and real-time PCR
PublicationFungi of Alternaria genus are cosmopolitan organisms, which spores can be found in the air, soil, water, clothing and food. They commonly occur as saprotrophs on the plant remains, contributing to the decomposition of organic matter. Additionally, they are components of the normal human and animal skin flora. Alternaria spp. are also known human allergens, causing hay fever and allergic reactions that can lead to the development...
-
Microfluidically Frequency-Reconfigurable Self-Quadruplexing Antenna Based on Substrate Integrated Square-Cavity
PublicationIn this article, a novel concept of self-quadruplexing tunable antenna (SQTA) enabled by microfluidic channels is investigated. The operating channels are either filled with air or dielectric liquids to enable frequency tunability. The proposed SQTA is implemented on the substrate-integrated square-cavity (SISC). A swastika-shaped slot is milled on the top-surface of the SISC to create four quarter-mode resonators. The resonators...
-
Evaluation of high-frequency roughness measurement errors for composite and ceramic surfaces after machining
PublicationPrecise characterisation of surface topography is of the greatest importance since many factors directly affect the accuracy of the whole measurement process. In this paper, the variety of surface topographies from machined composite and ceramic workpieces was studied with a special emphasis on the measurement results. Surfaces were subjected to the ground diamond, honing and milling processes. Measurement results were analysed...
-
Detection of anomalies in bee colony using transitioning state and contrastive autoencoders
PublicationHoneybees plays vital role for the environmental sustainability and overall agricultural economy. Assisting bee colonies within their proper functioning brings the attention of researchers around the world. Electronics systems and machine learning algorithms are being developed for classifying specific undesirable bee behaviors in order to alert about upcoming substantial losses. However, classifiers could be impaired when used...
-
Visual Lip Contour Detection for the Purpose of Speech Recognition
PublicationA method for visual detection of lip contours in frontal recordings of speakers is described and evaluated. The purpose of the method is to facilitate speech recognition with visual features extracted from a mouth region. Different Active Appearance Models are employed for finding lips in video frames and for lip shape and texture statistical description. Search initialization procedure is proposed and error measure values are...
-
Frequency-Reconfigurable Hybrid SIW-Based Self-Diplexing Antenna Using Solid and Liquid Dielectric Loading
PublicationThis paper presents a novel frequencyreconfigurable self-diplexing antenna (SDA) utilizing a hybrid substrate-integrated waveguide (SIW). The antenna comprises a radiating slot, a feeding network, and a hybrid SIW cavity featuring half-mode circular and half-mode rectangular SIW structures. The unique feature of this antenna lies in its fine-tuning capability of each resonant frequency by inserting or injecting solid and liquid...
-
Experimental Comparison of Straight Lines and Polynomial Interpolation Modeling Methods in Ship Evolutionary Trajectory Planning Problem
PublicationPaper presents the application of evolutionary algorithms and polynomial interpolation in ship evolutionary trajectory planning method and its comparison to classic approach, where trajectory is modeled by straight lines. Evolutionary algorithms are group of methods that allows\ to find a collision free trajectory in real time, while polynomial interpolation allows to model smooth trajectory, which keeps continuity of velocity...
-
Adaptable management for cooling cyclic air in ship power plants by heat conversion – Part 1: Downsizing strategy for cogeneration plants
PublicationThe ship power plants (SPP) are generally based on Diesel engines. Their fuel efficiency is gradually sensible to cyclic air temperatures and drops with their rise. A sustainable performance of ship engines with high fuel efficiency is possible by cooling intake and charge air as two objects in waste heat conversion chillers. The peculiarities of marine engine application are associated with constrained space of machine room. Whereas,...
-
Towards the development of a system-theoretic model for safety assessment of autonomous merchant vessels
Publication -
Inductive Bifilar Coil Based Wireless Charging System for Autonomous Electric Boat
Publication -
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...