Filters
total: 2851
-
Catalog
- Publications 2593 available results
- People 80 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 123 available results
- Events 7 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW OBIEKTU
-
Identyfikacja parametrów wytrzymałościowych gruntu
PublicationPrzedstawiono nową metodę wyznaczania parametrów wytrzymałościowych gruntu, opartą na technice obliczeń neuronowych. Metodę tę zastosowano do poszukiwania wzajemnych powiązań miedzy wynikami otrzymanymi z różnych rodzajów badań geotechnicznych.
-
Identyfikacja parametrów wytrzymałościowych gruntu.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań deformacji objętościowych gruntów antropogenicznych (kompozytów iłowo - popiołowych) w wyniku wzrostu wilgotności. Zastosowano metodę obciążania po nasyceniu oraz metodę obciążenie - nasycenie - obciążenie, Stwierdzono wyraźną zależność rodzaju i wartości deformacji od składu kompozytów oraz wskazano na istotny wpływ metody badania.
-
Identyfikacja parametrów maszyny indukcyjnej z zastosowaniemobserwatorów prędkości
PublicationZaproponowano ogólną strukturę obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej. Przeanalizowano funkcję Lapunowa dla błędówodtwarzanych zmiennych i wskazano sposób doboru współczynników wzmocnienia prowadzący do uproszczenia struktury obserwatora. Podanoalgorytmy identyfikacji parametrów maszyny indukcyjnej z wykorzystaniem właściwości układu regulacji zmiennych modelu multiskalarnego maszyny indukcyjnej.
-
identyfikacja parametrów dynamicznych mostu zespolonego w warunkach eksploatacji
PublicationPrzedstawiono istotę metody identyfikacji parametrów dynamicznych konstrukcji inżynierskich na podstawie drgań spowodowanych obciążeniami środowiskowymi. Podano przykład zastosowania tej metody wykorzystując dane zebrane na jednoprzęsłowym moście zespolonym, który był wzbudzany jedynie nieznacznymi podmuchami wiatru, akcydentalnym ruchem pieszych i przejeżdżających samochodów.
-
Identyfikacja parametrów dynamicznych want mostu Rędzińskiego we Wrocławiu
Publicationthe paper presents results of dynamic analysis conducted on stay-cables of rędziński bridge in wrocław. identified in situ dynamic parameters (natural frequency and logarithmic decrement damping ratio) of selected stays were and compared to the values featured in the project.
-
Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi metodą częstotliwościową
Publication -
Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi metodą częstotliwościową
Publication -
Identyfikacja parametrów modalnych kładki dla pieszych przy użyciu wzbudzenia impulsowego
PublicationCelem niniejszej pracy jest analiza możliwości wzbudzania kładek dla pieszych przy użyciu młotka modalnego. W artykule przedstawiono identyfikację częstotliwości i postaci drgań własnych oraz współczynników tłumienia kładki dla pieszych za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej a także porównanie wyników otrzymanych z badań eksperymentalnych z wynikami modelu numerycznego.
-
Identyfikacja parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych
PublicationPrzedmiotem artykułu jest metoda identyfikacji parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. Testowany układ pobudzany jest sygnałem pomiarowym zoptymalizowanym za pomocą algorytmu genetycznego. Identyfikacja parametrów funkcjonalnych polega na odwzorowaniu wyników pomiarów odpowiedzi układu w dziedzinie czasu w przestrzeń parametrów funkcjonalnych z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej....
-
Identyfikacja i analiza parametrów obwodu elektrycznego zasilanego pulsacyjnie odwzorowującego krwiobieg nerki.
PublicationWykorzystanie modelu sieciowego do symulowania przepływów krwi umożliwiło zastosowanie metod analizy i syntezy obwodów elektrycznych do rozważań nad układem krwionośnym nerki. W rozprawie przedstawiono dwie metody identyfikacji parametrów tego modelu. W pierwszej metodzie wykorzystano widma amplitudowe prądów, którym odpowiadają przebiegi przepływu krwi w tętnicy i żyle nerkowej. W drugiej metodzie wykorzystano widma amplitudowe...
-
Identyfikacja parametrów szczególnych obwodów elektrycznych na przykładzie przepływu krwi w nerce
PublicationKrwiobieg nerki potraktowano jako szczególny przypadek obwodu elektrycznego, którego wyróżniającą cechą jest zasilanie napięciem zmiennym o kształcie wynikającym z cech serca rozpatrywanej osoby. Przy rozpatrywaniu krwiobiegu możliwe jest analizowanie przebiegów takich, jakie w danej chwili ma osoba badana. Przy założeniu, że znane są przebiegi krwi w tętnicy i żyle nerkowej przedstawiono sposób określania parametrów zastępczego...
-
Identyfikacja parametrów detektora SIFT dla problemu georeferencjonowania zobrazowań z platformy UAV
PublicationW pracy porównano dokładność procesu georeferencjonowania zdjęć zarejestrowanych przy pomocy urządzenia mikro UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) w zależności od konfiguracji detektora cech SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform. Na potrzeby eksperymentów wykorzystano implementację detektora vlfeat, a porównanie przeprowadzono na zbiorze zobrazowań pochodzących z lotów, które odbyły się w lipcu 2011 r. w terenie słabo zurbanizowanym....
-
Identyfikacja gatunku stali w elementach pochodzących z rozbiórki i wykorzystywanych do wykonania konstrukcji nowego obiektu
PublicationWykonanie badań związanych z identyfikacją materiału zastosowanego w konstrukcji stalowej hali produkcyjnej. Badania wykonano jako nieniszczące na konstrukcji przy zastosowaniu technik spektrometrycznych i twardości. Wykonanie badań niszczących w celu identyfikacji materiału i uzyskania danych porównawczych. Wydanie rekomendacji dotyczących gatunku materiału do wykonania obliczeń statyczno - wytrzymałościowych nowej konstrukcji.
-
Równania konstytutywne stali i stopów pracujących w wysokich temperaturach - identyfikacja parametrów i przykłady zastosowań
PublicationW pracy zaprezentowano parktyczne zastosowanie praw konstytutywnych opisujących pełzanie w metalach i ich stopach. Opisano procedurę identyfikacji parametrów przy zastosowaniu metody opartej na algorytmach genetycznych. Przedstawiono wyniki indentyfikacji dla stali austenitycznej 316. Zaprezentowano wyniki obliczeń MES mających na celu wyznaczenie trwałości fragmentu instalacji przemysłowej.
-
Identyfikacja parametrów wieloelementowego dwójnika RC modelującego powłokę antykorozyjną za pomocą sygnałów o programowanych kształtach
PublicationPrzedstawiono nową metodę identyfikacji parametrów wieloelementowych dwójników RC, zorientowaną na badanie stanu powłok antykorozyjnych modelowanych obwodami elektrycznymi. Metoda polega na pobudzeniu dwójnika sekwencją sygnałów napięciowych o niekonwencjonalnych, programowanych kształtach i pomiarze odpowiedzi prądowych po upływie zadanego czasu T. Identyfikowane parametry RC są obliczane według analitycznych zależności bezpośrednio...
-
Determination of selected parameters in a 1D open channel flow model
PublicationOkreślenie parametrów jest ważnym etapem tworzenia modelu matematycznego. W przypadku jednowymiarowego modelu przepływu ze swobodną powierzchnią opisanego układem równań de Saint-Venanta, jedną z grup parametrów wymagających identyfikacji są parametry związane z tarciem. Mogą one być określone w różny sposób, ale w większości przypadków problem ten stanowi zagadnienie żle postawione. W takich przypadkach najczęściej stosowaną...
-
Identification and validation of damage parameters for elasto-viscoplastic Chaboche model
PublicationArtykuł omawia procedurę identyfikacji parametrów zniszczenia w prawie Chabocha ze zniszczeniem. Proponowane podejście jest zilustrowane przykładami obliczeniowymi w programie MSC.Marc.
-
Accuracy and parameter estimation of elastic and viscoelastic models of water hammer
PublicationW artykule analizowany jest zagadnienie uderzenia hydraulicznego, stanowiące jeden z najważniejszych problemów nieustalonego przepływu w przewodach pod ciśnieniem. Mimo ponad stuletnich doświadczeń w badaniach zagadnienie to jest ciągle nie w pełni rozpoznane. Może być onio rozpatrywane na dwóch płaszczyznach - praktycznej i teoretycznej. W obu przypadkach na etapie rozwiązania powstają problemy sprawiające, że wyniki nie są satysfakcjonujące....
-
Identification and validation of material parameters for isotropic damage model in viscoplastic flow conditions
PublicationW pracy przedstawiono trzy różne sposóby identyfikacji parametrów materiałowych dla izotropowego modelu zniszczenia w warunkach płynięcia lepkoplastycznego. W celu ustalenia który sposób daje najlepsze rezultaty przeprowadzono każdą z identyfikacji dla wybranego materiału, a następnie dokonano ich oceny porównując wyniki symulacji numerycznych z wynikami eksperymentów. W pracy pokazano również praktyczne zastosowanie modelu - przykład...
-
Identyfikacja parametrów zastępczego schematu elektrycznego krwiobiegu nerki na podstawie niepełnych danych pomiarowych : The parameters identification of the equivalent electric circuit of the kidney blood circulation basis on incomplete measuring date
PublicationW referacie przedstawiono metodę identyfikacji parametrów elektrycznego schematu zastępczego odwzorowującego przepływ krwi przez nerkę. Napięcie potraktowano jako sygnał wejściowy, któremu w hemodynamice odpowiada ciśnienie, natomiast prąd jako sygnał wyjściowy, któremu odpowiada przepływ krwi. Przebieg napięcia aproksymowano funkcją sklejaną w celu uproszczenia procedury pomiarowej i ograniczenia fluktuacji związanych z przebiegiem...
-
Material parameters identification of wood - experimental tests, statistical and numerical analysis
ProjectsProject realized in Structural Mechanics Department according to DEC-2023/07/X/ST8/00076 agreement from 2023-05-15
-
Identyfikacja i ocena mierzalnych parametrów dotyczących wizualnego i niewizualnego wpływu światła na ludzi w środowisku zbudowanym
ProjectsProject realized in Department of Urban Architecture and Waterscapes according to DEC-2020/04/X/NZ7/00307 agreement from 2020-10-01
-
Identyfikacja postaci drgań obiektów mostowych na podstawie wymuszeń środowiskowych
PublicationObiekty inżynierskie o szczególnym znaczeniu, jak na przykład MOSTY, wymagają monitorowania w celu zapewnienia bezpieczeństwa ich użytkownikom. Uzupełnieniem tradycyjnych metod diagnostyki, takich jak wizualna inspekcja obiektu, mogą być metody bazujące na identyfikacji własności konstrukcji identyfikowanych z histogramów drgań. W pracy przedstawiona jest identyfikacja parametrów dynamicznych, bazująca na drganiach wywołanych obciążeniami...
-
New method using bilinear transformation for parameter identification ofanticorossion coatings.
PublicationArtykuł przedstawia nową metodę diagnostyki powłok antykorozyjnych z wykorzystaniem przekształcenia biliniowego. Możliwa jest identyfikacja parametrów schematu zastępczego powłoki na podstawie pomiaru impedancji obiektu na kilku, optymalnie dobranych częstotliwościach pomiarowych. Podano zasady doboru optymalnych częstotliwości pomiarowych. Ich liczba jest równa liczbie elementów schematu zastępczego. Opracowany algorytm identyfikacji...
-
Jan Stąsiek prof. dr hab. inż.
People -
Przegląd techniczny konstrukcji stalowej obiektu handlowo - magazynowego - Hala nr 3 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublicationOcena stanu technicznego i poprawności wykonania konstrukcji stalowej obiektu halowego o powierzchni 10000 m2 z projektem wykonawczym skierowanym do realizacji. Ocena połączeń śrubowych: zakładkowych i doczołowych, połączeń spawanych, elementów prefabrykowanych, ocena dokładności montażu elementów składowych obiektu halowego. Identyfikacja wad i niezgodności w zakresie wykonania konstrukcji stalowej obiektu.
-
Przegląd techniczny konstrukcji stalowej obiektu handlowo - magazynowego - Hala nr 2 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublicationOcena stanu technicznego i poprawności wykonania konstrukcji stalowej obiektu halowego o powierzchni 10000 m2 z projektem wykonawczym skierowanym do realizacji. Ocena połączeń śrubowych: zakładkowych i doczołowych, połączeń spawanych, elementów prefabrykowanych, ocena dokładności montażu elementów składowych obiektu halowego. Identyfikacja wad i niezgodności w zakresie wykonania konstrukcji stalowej obiektu.
-
Ekspertyza techniczna. Przegląd techniczny konstrukcji stalowej obiektu - Hala Kwiatowa nr 1 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublicationOcena stanu technicznego i poprawności wykonania konstrukcji stalowej obiektu halowego o powierzchni 5000 m2 z projektem wykonawczym skierowanym do realizacji. Ocena połączeń śrubowych: zakładkowych i doczołowych, połączeń spawanych, elementów prefabrykowanych, ocena dokładności montażu elementów składowych obiektu halowego. Identyfikacja wad i niezgodniości wykonania obiektu z projektem i normami wytwarzania i odbioru konstrukcji.
-
Zygfryd Domachowski prof. dr hab. inż.
People -
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
PeopleHe was born on December 26, 1968 in Gdynia. A graduate of the High School at the Consulate of Poland in Benghazi, Libya (1987), a student at the Gdańsk University of Technology (MSc studies, 1987-1991 and 1992-1993), University of Sheffield, England (BSc studies, 1991-1992), University of Roskilde, Denmark (MSc course, 1993) and University of Tokyo, Japan (PhD studies, 1994-1997). From the beginning of his professional career associated...
-
Algorytmy diagnostyki dla komputerowego systemu sterowania elektrowni wodnej.
PublicationW artykule przedstawiono system diagnostyki i sterowania którego zadaniem jest identyfikacja symptomów nieprawidłowej pracy obiektu sterowanego, a następnie modyfikacja algorytmu lub układu tak, aby wyprowadzić obiekt z obszaru nieprawidłowej pracy.
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
People -
Grażyna Grelowska prof. dr hab. inż.
People -
Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublicationThe paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...
-
ZADANIA I PROBLEMY BADAWCZE DIAGNOSTYKI CIEPLNO-PRZEPŁYWOWEJ OBIEKTÓW ENERGETYCZNYCH
PublicationDiagnostyka techniczna jest podstawą poprawnej, bezpiecznej i sprawnej eksploatacji bloku energetycznego. Ma za zadanie dostarczyć informację o stanie obiektu technicznego w różnych fazach użytkowania, przetworzyć ją i wykorzystać w procedurach eksploatacyjnych. Umożliwia racjonalne użytkowanie obiektu technicznego. Przedmiotem zainteresowania tego rozdziału jest przedstawienie stanu rozwoju współczesnej diagnostyki cieplno-przepływowej...
-
Hala namiotowa o konstrukcji stalowej - Ocena stanu wykonania stalowej konstrukcji hali namiotowej
PublicationPrzedmiotem oceny stanu technicznego jest konstrukcja stalowa nowopowstałej hali namiotowej zlokalizowanej na nabrzeżu portu w Władysławowie której wymiary wynoszą odpowiednio: 21 x 35 m - w planie, 22,7 m - wysokości obiektu w kalenicy. Hala zaprojektowana została z kształtowników złożonych o schemacie konstrukcyjnym ramy dwuprzegubowej, swobodnie podpartej na płycie fundamentowej. Cała rama konstrukcyjna wykonana została w...
-
Dariusz Kowalski dr inż.
People -
Opracowanie opinii technicznej w zakresie występowania iniektu wewnątrz wskazanych przez Zleceniodawcę kanałów kablowych mostu MA-09 w ciągu drogi S7
PublicationCelem opracowania jest ocena występowania iniektu wewnątrz wskazanych przez Zleceniodawcę kanałów kablowych mostu MA-09 realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi S-7 Gdańsk (A-1) – Elbląg (S-22) odc. Koszwały (DK nr 7, W. Koszwały) - Elbląg (z węzłem Kazimierzowo) z podziałem na 2 części. Zadanie 1: Koszwały – Nowy Dwór Gdański“. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją techniczną obiektu, • wizję lokalną, •...
-
Tomasz Majchrzak dr inż.
PeopleDr inż. Tomasz Majchrzak urodził się 29.01.1992 roku w Elblągu. W młodym wieku przejawiał zainteresowania z zakresu nauk społecznych i historii, stąd wykształcenie średnie uzyskał w I LO w Elblągu w klasie o profilu społeczno-prawnym. Jednak, rzucając sobie wyzwanie, zdecydował się wybrać studia na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, z którym związany jest do teraz. Swoją karierę naukową rozpoczął jeszcze na studiach inżynierskich...
-
Ruchotwórczość wielkopowierzchniowych obiektów handlowych trzeciej generacji na przykładzie Trójmiasta
PublicationWielkopowierzchniowe obiekty (handlowe, usługowe itp.) generują ruch o dużych natężeniach, które często przekraczają możliwości przepustowe przyległego układu ulicznego. Wpływają w ten sposób na znaczne pogorszenie się warunków ruchu w najbliższym otoczeniu obiektu i zakłócenia w prawidłowym funkcjonowaniu systemu transportowego miasta. Wobec braku polskich doświadczeń konieczne jest badanie wpływu wybranych czynników demograficznych,...
-
Wpływ wypełnienia obiektu ferromagnetykiem na pole magnetyczne własne obiektu.
PublicationObiekt o własnościach ferromagnetycznych wywołuje zaburzenia ziemskiego pola magnetycznego. Zaburzenie to może być podstawą do wykrywania i lokalizacji obiektu. Rozkład zaburzenia , zależy od jego kształtu, rozmiarów, jak też stopnia wypełnienia obiektu masą ferromagnetyczną. W pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego dla obiektów.
-
Wyznaczenie trajektorii ruchu oraz parametrów geometrycznych zestawu trałowego podczas połowów pelagicznych
PublicationOpracowany, stosunkowo prosty model zestawu trałowego oraz program obliczeniowy pozwalają wyznaczyć trajektorię ruchu środka ciężkości zestawu trałowego w toni morskiej podczas jego trałowania w zależności od podstawowych parametrów pracy takich, jak: prędkość statku, prędkość wybierania lub wydawania lin przez wciągarki trałowe, długość wydanej liny, a także amplituda i okres przemieszczeń części rufowej statku. Umożliwia on także...
-
ANALIZA ROZKŁADU POLA MAGNETYCZNEGO WEWNĄTRZ OBIEKTU FERROMAGNETYCZNEGO
PublicationW artykule przedstawione zostały wyniki analizy rozkładu natężenia pola magnetycznego wewnątrz obiektu ferromagnetycznego. Obiekt ferromagnetyczny znajdujący się w zewnętrznym polu magnetycznym wywołuje jego zaburzenie, które może być podstawą do wykrycia tego obiektu. Pożądanym zatem jest, aby kompensować to zaburzenie przez zastosowanie cewek kompensujących umieszczonych wewnątrz obiektu. Analiza rozkładu natężenia pola magnetycznego...
-
Identyfikacja Materiałów '24
e-Learning CoursesW kursie zamieszczane są materiały dydaktyczne i pomocnicze konieczne do realizacji laboratoriów przedmiotu Identyfikacja Materiałów
-
Odbiór obiektu architektonicznego
PublicationOdbiór obiektu architektonicznego ma skomplikowany fizykopsychosocjalny charakter, dlatego rozważając tę kwestię, musimy mieć na uwadze złożoną budowę człowieka umożliwiającą lub/i determinującą poznanie zmysłowe i umysłowe
-
Zastosowanie metody georadarowej do badań konstrukcji żelbetowych
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie metody georadarowej do diagnostyki konstrukcji żelbetowych. Metoda GPR (z ang. ground penetrating radar) należy do grupy badań nieniszczących NDT (z ang. nondestructive testing). Jest ona powszechnie stosowana m. in. w archeologii, geologii i budownictwie. Dzięki tej metodzie możliwa jest identyfikacja warstw geologicznych, podziemnej infrastruktury a także zbrojenia i potencjalnych uszkodzeń...
-
Identyfikacja wizualna w architekturze
PublicationKomunikacja marketingowa używa wielu narzędzi w dążeniu do ekonomicznego sukcesu. Jednym z tych narzędzi jest również i architektura. Identyfikacja wizualna w architekturze jest równie istotna dla świata biznesu jak reklama.
-
Posadowienie obiektu liniowego
PublicationProblemy posadowienia obiektu liniowego w warunkach zmiennych (na długości i głębokości) stosunków gruntowo -wodnych, konsekwencje błędnych decyzji. Posadowienie praktycznie dominuje jako przyczyna awarii. Wymagania formalne w zakresie opracowania warunków posadowienia. Konieczność zwiększenia wymagań formalnych na skutek powszechnego lekceważenia prawa. Warunki gruntowe oraz kategorie geotechniczne obiektów. Zasady kwalifikacji...
-
Analiza pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublicationPole magnetyczne związane z obiektem, zwane polem anomalnym lub własnym obiektu, zależy od wielu czynników takich, jak kształt i rozmiary obiektu, jego właściwości magnetyczne oraz kierunek względem wektora pola magnetycznego Ziemi. W metodach detekcji i lokalizacji obiektów ferromagnetycznych, jako model matematyczny pola magnetycznego obiektu stosuje się dipol magnetyczny. W pracy dokonano analizy położenia wartości ekstremalnych...
-
2022/2023_LATO Identyfikacja procesów (projekt)
e-Learning CoursesProjekt z przedmiotu Identyfikacja procesów.
-
2023/2024_LATO Identyfikacja procesów (projekt)
e-Learning CoursesProjekt z przedmiotu Identyfikacja procesów.
-
Multidipolowy Model pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego.
PublicationObiekt ferromagnetyczny umieszczony w ziemskim polu magnetycznym zaburza równomierność rozkładu tego pola.Pole związane z obiektem zwane polem anomalnym zależy od kształtu, rozmiarów, położenia obiektu względem wektora ziemskiego pola magnetycznego. W pracy przedstawiono wyniki syntezy modelu multidipolowego pola magnetycznego trójosiowej elipsoidy oraz złożonego obiektu w kształcie statku. Obliczenia przeprowadzono dla różnych...
-
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika/BOiJ, sem.05, zimowy 2022/2023 (O:098250)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako obiektu sterowania
-
Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...
-
Identyfikacja Zmian w Sygnałach 2023
e-Learning CoursesIdentyfikacja Zmian w Sygnałach - wykład Identification of Changes in Signals - lecture
-
Przyrządy do pomiaru parametrów uziemnień.
PublicationOmówiono metody pomiarowe stosowane najczęściej w miernikach parametrów uziemnień przeznaczonych do pracy przy częstotliwościach przemysłowych oraz uziemnień odgromowych. Oprócz metod statycznych (niskoczęstotliwościowych) i udarowych zaprezentowano metody wysokoczęstotliwościowe wykorzystywane w miernikach. Przedstawiono ograniczenia omawianych metod i niebezpieczeństwo powstania nadmiernych błędów wynikających z niedokładnej...
-
Wpływ parametrycznych technik modelowania i optymalizacji na architekturę obiektów krzywoliniowych
PublicationGłównym celem podjętych badań była identyfikacja wpływu czterech komputerowych technik parametrycznych na architekturę obiektów krzywoliniowych. Te techniki to: klasyczne modelowanie 3-D, modelowanie animacyjne, modelowanie algorytmiczne oraz optymalizacja rozwiązań przestrzennych. Tak sformułowany cel wyniknął z przesłanek badawczych oraz luk w aktualnym stanie wiedzy, ale również z obserwacji procesu kreacji architektury krzywoliniowej...
-
lato: 2023/24 Identyfikacja procesów (projekt)
e-Learning CoursesProjekt z przedmiotu Identyfikacja procesów.
-
Planowanie obsług profilaktycznych złożonego obiektu technicznego
PublicationZdefiniowano kryterium efektywności eksploatacji złożonego obiektu technicznego, przedstawiono koncepcję prognozowania zasobów godzin pracy w zmieniających się warunkach eksploatacji oraz modele planowania obsług profilaktycznych obiektów.
-
Demagnetyzacja własnego pola obiektu ferromagmetycznego.
PublicationObiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi ulega namagnesowaniu. W wielu sytuacjach technicznych konieczne jest zlikwidowanie tego namagnesowania nazywane demagnetyzacją. Demagnetyzacja polega na umieszczeniu obiektu w wytworzonym w układzie zewnętrznym polu magnetycznym o określonych właściwościach. Jeżeli obiekt ferromagnetyczny posiada duże rozmiary, wówczas jego demagnetyzacja jest problemem trudnym technicznie....
-
Metoda oceny bezpieczeństwa obiektów oceanotechnicznych zorientowana na ocenę zachowania się obiektu i ocenę ryzyka wypadku. Procedura zarządzania bezpieczeństwem obiektu
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę obiektu oceanotechnicznego w stanie uszkodzonym. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa obiektu w stanie uszkodzonym. Opisano całościowy model ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez obiekt w stanie uszkodzonym. Przedstawiono procedurę zarządzania bezpieczeństwem obiektu w stanie uszkodzonym.
-
Detekcja obiektów graficznych i ekstrakcja ich parametrów
PublicationW rozdziale przedstawiono wybrane metody wykrywania obiektów na obrazach, a także sposoby ich opisywania za pomocą parametrów umożliwiających późniejszą klasyfikację. Zaprezentowano algorytmy analizy obrysu obiektu (podział linii brzegowej na tokeny, wykorzystanie symetrii) oraz analizy tekstury (NxM-gramy, lokalne wzorce, filtry Gabora), omówiono także wykrywanie obiektów metodą AdaBoost.
-
Stochastic approach to the dynamics of a linear floating object
PublicationArtykuł stanowi prezentację metody różniczkowych równań stochastycznych w zastosowaniu do analizy dynamiki obiektów pływających. Analizowany jest ruch jednostki pływającej jako obiektu liniowego z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Identyfikacja mechanizmów niszczenia materiałów konstrukcji rafineryjnych
PublicationCelem pracy jest identyfikacja mechanizmów niszczenia materiałów konstrukcji rafineryjnych przy użyciu technikiskaningowej mikroskopii elektronowej. Przedstawiono mechanizm niszczenia dwóch konstrukcji rafineryjnych w oparciu o badania mikroskopowe. Zidentyfikowano uszkodzenia korozyjno-erozyjne w rurociągu ze stopu niklu 825 w instalacji przepracowanych olejów napędowych oraz uszkodzenia stali 5Cr-0,5Mo w wyniku wpływu podwyższonej...
-
Identyfikacja modułów oprogramowania na poziomie kodu maszynowego
PublicationPoruszono zagadnienia porównywania elementów programów w postaci kodów binarnych. Identyfikacja podobnych do identycznych fragmentów kodu w różnych programach może stanowić podstawę do wyodrębnienia tych kodów i nadania im postaci bibliotek powszechnego użytku. W artykule pokazano wybrane metody identyfikacji takich modułów, jak również przeedstwaiono aplikację używaną do porównywania modułów oprogramowania.
-
Identyfikacja procesów
e-Learning CoursesWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
-
Wpływ namagnesowania obiektu ferromagnetycznego na rozkład pola magnetycznego.
PublicationObiekt ferromagnetyczny znajdujący się w ziemskim polu magnetycznym zaburza w swoim otoczeniu równomierność tego pola. W dalszym ciągu, zaburzenie to nazywane jako "anomalia". Anomalia związana jest z namagnesowaniem stałym i indukowanym obiektu ferromagnetycznego.W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczące anomalii magnetycznej od namagnesowanego obiektu ferromagnetycznego. Namagnesowany obiekt znajduje się w ziemskim...
-
Jan Wajs dr hab. inż.
People -
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
PublicationW pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie...
-
BEZDOTYKOWY POMIAR TEMPERATURY Z WYKORZYSTANIEM MATRYCY IR Z KOMPENSACJĄ BŁĘDU BAZUJĄC NA WYZNACZANIU ODLEGŁOŚCI OD OBIEKTU
PublicationArtykuł przedstawia metody doboru parametrów algorytmu kompensacji błędu pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termowizyjnego. W pracy przedstawiono analizę parametrów fizycznych obiektu oraz ich wpływ na dobór sensora do bezdotykowego pomiaru temperatury. Zaprezentowano również koncepcję urządzenia wyposażonego w termowizyjny czujnik matrycowy do autonomicznego pomiaru temperatury obiektu z automatyczną kompensacją błędu na...
-
Modelowanie polowo-obwodowe otwartego obiektu ferromagnetycznego
PublicationW pracy przedstawiono założenia i wyniki symulacji dotyczące określenia parametrów obwodowych okrętu oraz rozkładów pola magnetycznego we wnętrzu okrętu w czasie jego demagnetyzacji.
-
Model dynamicznego balastowania małego morskiego obiektu typu stealth
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe problemy związane z modelowaniem głównych cech decydujących o trudno-wykrywalności małego obiektu na etapie projektu koncepcyjnego. Metoda badawcza oparta jest na ocenie zachowania się obiektu i ocenie ryzyka wypadku. W artykule skupiono się głównie na przedstawieniu modelu matematycznego opisującego model dynamicznego balastowania małego morskiego obiektu typu stealth. Przedstawione w artykule...
-
Metody pomiaru parametrów uziemień.
PublicationOmówiono metody pomiarów parametrów uziemień odgromowych metodami statycznymi, częstotliwościowymi i udarowymi.
-
Mebel jako integralny element obiektu architektonicznego
PublicationProjektant mebli, będąc architektem, może swobodnie obrać właściwą mu strategię pracy, czyli stawiać meble w roli elementów organizujących przestrzeń, przekazujących treść, współdecydujących o odczuciach i doznaniach użytkowników i odbiorców. Dlatego zaprezentowany i przeanalizowany został sposób ‘meblowania przestrzeni’ rozumiany jako jej doposażanie obiektami spoza struktury architektonicznej zaprojektowanymi jednak jako integralne...
-
Numeryczna a standardowa analiza pracy fundamentu obiektu zabytkowego
PublicationPrzeprowadzono analizę pracy kamiennego fundamentu obiektu zabytkowego na podstawie obowiązującego EUROKODU 7, a także w oparciu o obliczenia numeryczne programem Abaqus. Sprawdzono dwa podstawowe warunki normowe, czyli stan graniczny nośności oraz stan graniczny użytkowalności . Wykonano również uproszczoną analizę przy wykorzystaniu metody tabelarycznej, bazującej na dopuszczalnych jednostkowych obciążeniach (k2).
-
Wpływ uzwojeń kompensujących na rozkład pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublicationPrzedmiotem rozważań w pracy jest wpływ uzwojeń kompensacyjnych na rozkład własnego pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych. Obliczenia rozkładu tych uzwojeń wiąże się z koniecznością znalezienia rozkładu pola magnetycznego na zewnątrz obiektu ferromagnetycznego. Podstawową trudnością tych obliczeń są wymiary obiektu i konieczność dokładnego obliczenia rozkładu pola magnetycznego w odległości rzędu kilku bądź kilkanaście...
-
Jakość identyfikacji parametrów obwodu elektrycznego z wykorzystaniemanalizy częstotliwościowej prądów
PublicationSymulacja przepływu krwi przez nerkę prądem elektrycznym jest możliwa z zastosowaniem modelu będącego obwodem elektrycznym RLC. Zastosowanie medyczne wyników symulacji wymaga identyfikacji parametrów zaproponowanego modelu elektrycznego lub przynajmniej charakteru ich zmian. Specyfika poszukiwanych parametrów i danych wykorzystywanych w identyfikacji narzuca modyfikację znanych metod diagnozowania stanu badanego obiektu. Została...
-
Sieciowy monitor obiektu wspierający pracę eksperta
PublicationPublikacja zawiera opis zbudowanego systemu służącego do monitorowania parametrów obiektów biurowych lub przemysłowych. System wyposażony został w inteligentne algorytmy wnioskowania i przewidywania sytuacji awaryjnych oparte na bazach wiedzy. Zaprojektowana i zbudowana aplikacja została wyposażona w bezprzewodowe moduły służące do transmisji w odpornym na zakłócenia standardzie ZigBee.
-
Kompensacja pola magnetycznego złożonego obiektu ferromagnetycznego.
PublicationObiekt ferromagnetyczny wprowadzony w obszar jednorodnego pola magnetycznego powoduje powstanie zaburzenia jednorodności tego pola. Anomalia magnetyczna związana jest z jego namagnesowaniem stałym i indukowanym. Analizowane zagadnienie dotyczy kompensacji indukowanego pola magnetycznego. W pracy przedstawiono niezbędne założenia teoretyczne związane z analizowanym zagadnienie. Przedstawione zostały metody analizy indukowanego pola...
-
Próbne obciążenie obiektu
PublicationRozdział przedstawia analizy numeryczne MES, zakres, metody pomiarów oraz wyniki badań statycznych i dynamicznych mostu przez Wisłę w ciągu obwodnicy Płocka. Pomierzone wartości ugięć, przemieszczeń oraz odkształceń (naprężeń) podczas prób potwierdziły założenia teoretyczne przyjęte w projekcie oraz pracę mostu w zakresie sprężystym.
-
Posadowienie obiektu budowlanego
PublicationWymagania w stosunku do dokumentacji projektu budowlanego. Zasady postępowania na budowie. Podstawowe definicje i procedury. Procedura wprowadzania zmian do dokumentacji fazy projektu budowlanego.
-
Rejestratory parametrów pracy palownic.
PublicationZaprezentowano system pomiarowo-rejestracyjny do kontroli parametrów pracy palownic. Umożliwia on zbieranie oraz obróbkę i wizualizację danych obrazujących przebieg wykonania pali bentonitowych, stanowiących elementy przesłony szczelnej w wałach przeciwpowodziowych.
-
BADANIA ODBIOROWE OBIEKTU GRUNTOWO-POWŁOKOWEGO REKORDOWEJ ROZPIĘTOŚCI
PublicationMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne nie tylko ze względu na zalety technologiczne i niskie nakłady finansowe, ale także specyficzne walory architektoniczne. Wpływa na fakt, że obiekty tego typu są stosowane coraz częściej, zwłaszcza przy budowie dróg ekspresowych i autostrad. Wiadukt tego typu został również wzniesiony, między innymi, w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz – Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje...
-
Identyfikacja stałej reprezentującej bezwładność masy przepływającej wody
PublicationW artykule przedstawiono sposób identyfikacji wartości parametru reprezentującego bezwładność masy przepływającej wody dla hydrozespołów pracujących przy dużym spadzie i długich rurociągach. Opisany sposób identyfikacji wykorzystywany jest w adaptacyjnej metodzie synchronizacji. Do identyfikacji wykorzystuje się uproszczony model matematyczny układu regulacji prędkości kątowej oraz początkową fazę odpowiedzi synchronizowanego obiektu.
-
Identyfikacja źródeł zanieczyszczeń powietrza wody i gleby w miejscowości Tleń
PublicationIdentyfikacja źródeł skażenia. Wskazanie czynników degradujących. Badania ewentualnych zagrożeń w efekcie działań gospodarczo - bytowych mieszkańców. Analiza źródeł zanieczyszczeń i różnych wariantów ich eliminowania lub minimalizowania.
-
Analiza pola magnetycznego ziemi w otoczeniu ruchomego metalowego obiektu
PublicationZiemskie pole magnetyczne w otoczeniu ruchomego obiektu, zawierającego elementy przewodzące prąd elektryczny, ulega deformacji wywołanej przez prądy wirowe. Wpływ ruchu przewodzącego obiektu na wypadkowe pole magnetyczne Ziemi jest zależne od kształtu obiektu, od jego położenia oraz szybkości zmian położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego oraz od przewodności elektrycznej i przenikalności magnetycznej materiału....
-
SYSTEMY BEZDOTYKOWEJ OCENY PARAMETRÓW ŻYCIOWYCH
PublicationW rozdziale przedstawiono metody ekstrakcji sygnałów biomedycznych i parametrów medycznych z wideo twarzy. W szczególności omówiono metody pozyskiwania pulsu w wideo uzyskiwanego w zakresie widzialnym oraz parametrów oddychania z zapisów sekwencji obrazów termograficznych.
-
Wybrane problemy konstrukcyjne przystosowania obiektu zabytkowego do nowej funkcji
PublicationArtykuł zawiera wyniki analizy możłiwości przbudowy układu konstrukcyjnego budynku w celu przystosowania go do funkcji obiektu handlowego - małej Hali Targowej
-
Dobór parametrów głównych sterów strumieniowych.
PublicationW pracy przedstawiono przegląd stosowanych obecnie odmian konstrukcyjnych sterów strumieniowych oraz metody doboru parametrów głównych tych urządzeń, zalecane przez ich producentów. Zamieszczono także wyniki wyniki analizy statystycznej sterów zastosowanych na statkach zbudowanych w Stoczni Gdynia w latach 1995 - 2002. Umożliwia to wybór właściwego rozwiązania konstrukcyjnego steru oraz optymalnej metody wyznaczenia jego parametrów...
-
Nieliniowa analiza stanów przedawaryjnych konstrukcji prętowo – cięgnowych w ujęciu metody elementów skończonych
PublicationDysertacja zawiera kilka zróżnicowanych, lecz wzajemnie z siebie wynikających, wątków. Można wyróżnić dwie podstawowe części: teoretyczno – numeryczną oraz aplikacyjną. Część pierwsza ujmuje sformułowanie podstaw nieliniowej teorii prętów, algorytmy nume-ryczne oraz stworzenie kodu autorskiego programu komputerowego (MES) wraz z jego testami. W części tej podano prawa mechaniki zakrzywionych przestrzennie prętów, zapisano ich dynamikę...
-
Symulacja komputerowa obiektu dynamicznego na przykładzie biogazowni
PublicationW artykule przedstawiono symulator czasu rzeczywistego biogazowni rolniczej. Przedstawiony symulator obejmuje obiegi biomasy, biogazu a także obieg grzewczy wraz z systemem sterowania urządzeniami układów biogazowni oraz wizualizacją procesów. Badania koncentrowały się na wykonaniu symulatora, który odzwierciedla istniejące instalacje. Oprogramowaniem służącym do symulacji jest system CFD (Computational Fluid Dynamics) dający...
-
Wpływ wypełnienia cienkościennego obiektu ferromagnetycznego na rozkład pola magnetycznego
PublicationAnomalia wnoszona przez obiekt ferromagnetyczny znajdujący się w ziemskim polu magnetycznym związana jest z jego namagnesowaniem stałym i indukowanym.Rozkład pola magnetycznego jest bardzo istotny z punktu widzenia jego lokalizacji i identyfikacji. W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczące rozkładu pola magnetycznego wewnątrz obiektu o różnej konfiguracji elementów stalowych w obiekcie oraz wpływu tej konfiguracji...
-
Źródło ciepła dla obiektu użyteczności publicznejzagospodarowujące energię słoneczną i geotermalną
PublicationPrzedstawiono, zrealizowaną w ramach termomodernizacji obiektu, koncepcję modernizacji systemu grzewczego w obiekcie szkolno-hotelarskim. Poprzedzona termorenowacją przegród budowlanych obiektu, modernizacja źródła ciepła polegała na zastosowaniu kolektorów słonecznych, sprężarkowych pomp grzejnych oraz nowoczesnego kotła wodnego. Szczegółowo opisano układ źródła ciepła w rozpatrywanym obiekcie.
-
Identyfikacja Materiałów '23
e-Learning Courses -
Identyfikacja procesów - nowy
e-Learning CoursesWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
-
Model do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności.
PublicationArtykuł stanowi wprowadzenie do zagadnień związanych z opracowaniem modelu do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności. Proponowany model będzie miał charakter quasi-dynamiczny i będzie ukierunkowany na wstępny etap projektowania danej klasy obiektów. Model będzie się składał z dwóch zasadniczych modułów. Pierwszy będzie związany z analizą skutecznej powierzchni odbicia (SPO) obiektu....
-
Identyfikacja dynamiki elektrowni wiatrowej na podstawie danych pomiarowych
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonychz wykorzystaniem standardowych modeli identyfikacyjnych programu Matlab. Zawarto opisbadanego obiektu, przebiegu procesu identyfikacji, wykorzystanych modeli, oraz wybrane wynikibadań. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować uwagi ogólne dotyczące przydatnościwspomnianych modeli do celów identyfikacji dynamiki elektrowni wiatrowej.
-
Analiza doboru parametrów pogłębiarki ssącej nasiębiernej
PublicationArtykuł przedstawia analizę doboru parametrów pogłębiarek ssących nasiębiernych. Do najważniejszych parametrów charakteryzujących pogłębiarki ssące nasiębierne należą pojemność ładowni gruntowej, prędkość pływania pogłębiarki oraz parametry instalacji pogłębiarskiej. Zaproponowano w analizie doboru tych parametrów zmienność kilku zmiennych ściśle związanych z doborem pogłębiarki, jest to czas załadunku i rozładunku oraz czas trwania...
-
Identyfikacja dźwięków serca za pomocą algorytmu LPC oraz sztucznej sieci neuronowej.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji sygnału fonokardiograficznego, który umożliwia skuteczną identyfikację 12 różnych stanów. Poprzez połączenie ze sobą algorytmu kodowania liniowego (LPC) wraz ze sztuczną siecią neuronową uzyskano skuteczność klasyfikacji sięgającą 82% oraz pełną skuteczność w rozróżnieniu pomiędzy stanami: braku lub występowania schorzenia. Najlepsze rezultaty uzyskano dla jednokierunkowych, dwuwarstwowych...