Filters
total: 830
filtered: 622
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: DREWNO KLEJONE
-
Nowe wyzwania dla architektury krajobrazu - oceny środowiskowe = New challenges for landscape architecture - Environmental Impact Assessments
PublicationArchitektura krajobrazu jest dziedziną, której potencjał w Polsce nie jest odpowiednio wykorzystywany w gospodarowaniu przestrzenią. Tymczasem istnieją narzędzia dające możliwość przełożenia dorobku tej dziedziny na działania praktyczne. Należy do nich system ocen środowiskowych, towarzyszący procesom planistycznym i inwestycyjnym. W Europie w ramach ocen oddziaływania na środowisko (OOŚ) stosowana jest metodologia ocen krajobrazowych...
-
Aplikacje i usługi a technologie sieciowe
PublicationObserwując tempo rozwoju technologii sieciowych oraz usług i aplikacji stajemy przed ogromnym dylematem jak wykorzystać istniejące możliwości by modernizować wybrane usługi i aplikacje zgodnie z ciągle zmieniającymi się potrzebami użytkowników. Bardzo często sygnalizowane nowe technologie czy aplikacje mają jednak czysto charakter biznesowy podporządkowany prawom marketingu i nie wnoszą wielu istotnych zmian. Dlatego jest ważne...
-
Procesy termiczne i chemiczne w recyklingu ogniw i modułów fotowoltaicznych z krystalicznego krzemu
PublicationW pracy przedstawiono opracowaną technologię kompleksowego recyklingu wyeksploatowanych, zużytych lub uszkodzonych ogniw fotowoltaicznych (PV) z krystalicznego krzemu. Opracowano szereg technik i procesów technologicznych, odmiennych dla etapu delaminacji (separacji) i oczyszczania. Przedstawiono opracowane koncepcje, metody badawcze oraz rezultaty badań nad recyklingiem krzemowych ogniw i modułów fotowoltaicznych. Zaproponowano...
-
Assessing Tram Infrastructure Safety Using the Example of the City of Gdańsk
PublicationAnalysis of Gdańsk’s tram network statistics shows that incidents are quite frequent (about 650 within 5 years) and mostly involve collisions and crashes. As well as reducing the tram systems’ efficiency and reliability, incidents have a nega-tive effect on road safety. As Polish cities extend their tram networks, they must also ensure that their existing networks are safe. This is to be achieved by conducting safety assessments....
-
„…I głosu, którym mówił, przypomnieć nie mogę”. Dzieło sztuki jako implant pamięci
PublicationPodjęcie tematu pamięci odziedziczonej, pamięci zastępczej – co dzieje się z pamięcią, gdy świadków wydarzeń nie ma już wśród nas – jest obecnie szczególnie ważne dla pamięci o wydarzeniach II wojny, w szczególności w odniesieniu do pamięci o Zagładzie. Koncepcja „implantów pamięci”, rozumianych jako „wtórnie i post factum wykreowane: budowle, zapisy, obrazy czy filmy, a także treści wiedzy, które mają uzupełnić braki pamięci,...
-
Reverberation divergence in VR applications
PublicationThe aim of this project was to investigate the correlation between virtual reality (VR) imagery and ambisonic sound. With the increasing popularity of VR applications, understanding how sound is perceived in virtual environments is crucial for enhancing the immersiveness of the experience. By examining the relationship between visual scenes and sound scenes, this research attempts to explore how the interaction between vision and...
-
Reverberation divergence in VR applications
PublicationThis project aimed to investigate the correlation between virtual reality (VR) imagery and ambisonic sound. With the increasing popularity of VR applications, understanding how sound is perceived in virtual environments is crucial for enhancing the immersiveness of the experience. In the experiment, participants were immersed in a virtual environment that replicated a concert hall. Their task was to assess the correspondence between...
-
Piekielna pustka: Patologie kształcenia w uniwersytecie neoliberalnym.
PublicationUniwersytety na świecie – niezależnie od ich różnych typów i odmian – reformowane są współcześnie zgodnie z neoliberalnymi założeniami modelu rynkowego. Prowadzi to do erozji misji kulturowej uczelni jako „instytucji o potencjale sprzeciwu”, czego przejawem jest korupcja podstawowej funkcji uniwersytetu jaką jest kształcenie. Korupcja w podstawowym sensie zaczerpniętym od Monteskiusza oznacza psucie, zepsucie, demoralizację i skażenie. Autorzy...
-
Spurring the community involvement in planning - lessons from post-socialist cities
PublicationPublic participation and community involvement in planning processes is – in general – not a new topic for contemporary planners. But in many parts of the world – including the post-socialist countries like Poland or Russia – we can still face the lack of understanding of importance of proper community involvement in planning and development processes. Situation in these countries is significantly different from both highly-developed...
-
Application of theory of semi-Markov processes to determining distribution of probabilistic process of marine accidents resulting from colission of ships
PublicationIn this paper is presented possible application of the theory of semi-Markov processes to elaborating an eight-state model of the process of occurrence of serviceability state and unserviceability states of sea-going ships making critical manoeuvres during their entering and leaving the ports. In the analysis it was taken into account that sea-going ships are in service for a very long time t (t → ∞). The model was elaborated to...
-
Agile Methods In Formation of Metropolis Neighbourhood
PublicationA study of the zone adjoining the metropolis area of Tricity (Poland) was conducted on the basis of analyses of changes in spatial development, outline planning decisions and local plans of spatial development. Localities placed at several dozen kilometres from strongly urbanized areas do not constitute metropolis outskirts. The vicinity of large urban centres is an obstacle to the development of localities as self-sufficient units...
-
Application of Wavelet Transform and Fractal Analysis for Esophageal pH-Metry to Determine a New Method to Diagnose Gastroesophageal Reflux Disease
PublicationIn this paper, a new method for analysing gastroesophageal reflux disease (GERD) is shown. This novel method uses wavelet transform (WT) and wavelet-based fractal analysis (WBFA) on esophageal pH-metry measurements. The esophageal pH-metry is an important diagnostic tool supporting the physician’s work in diagnosing some forms of reflux diseases. Interpreting the results of 24-h pH-metry monitoring is time-consuming, and the conclusions...
-
Electrical Simulations of the SIS100 Superconducting Dipole and Quadrupole Circuits: Transients, Earthing and Failure Modes
PublicationThe 100 Tm superconducting synchrotron SIS100 is the main accelerator of the international Facility for Antiproton and Ion Research (FAIR) currently under advanced construction in Darmstadt, Germany. The SIS100 dipole circuit which creates the magnetic field required to bend the beam, consists of 108 dipoles distributed over six arc sections of the ring. The magnetic field for the beam focusing is generated by three individual...
-
Bees Detection on Images: Study of Different Color Models for Neural Networks
PublicationThis paper presents an approach to bee detection in video streams using a neural network classifier. We describe the motivation for our research and the methodology of data acquisition. The main contribution to this work is a comparison of different color models used as an input format for a feedforward convolutional architecture applied to bee detection. The detection process has is based on a neural binary classifier that classifies...
-
High Quality Independent From a Donor: Human Amniotic Fluid Derived Stem Cells—A Practical Analysis Based on 165 Clinical Cases
Publication -
Społeczny wymiar adaptacji do zmian klimatu w środowisku miejskim na przykładzie Gdańska
PublicationKwestie zmian klimatycznych przestały być przedmiotem zainteresowania jedynie wąskich grup specjalistów, a stały się problemem społecznym angażującym szerszą opinię publiczną. Wobec wzrastającego znaczenia problemów środowiskowych w społeczeństwach, głównie na przełomie XX i XXI wieku, władze centralne we współpracy z samorządami miejskimi zaczęły podejmować działania na rzecz wsparcia tzw. środowiskowej (zielonej) polityki. Artykuł...
-
PROBLEMY RACJONALNEGO ZASTOSOWANIA SYSTEMÓW DIAGNOZUJĄCYCH DO PODEJMOWANIA DECYZJI W FAZIE EKSPLOATACJI URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Z UWZGLĘDNIENIEM ZAGADNIEŃ KWANTOWYCH
PublicationW rozdziale przedstawiono najistotniejsze problemy pojawiające się w fazie projektowania, wytwarzania i eksploatacji systemów diagnozujących (SDG) urządzeń energetycznych (będących systemami diagnozowanymi – SDN), w przypadku przysposabiania ich do opracowania finalnej diagnozy eksploatacyjnej. Przestawiono opisową i formalną interpretację pojęcia systemu diagnozującego (SDG). Zaproponowano modele procesu diagnozowania urządzeń...
-
CSR in Polish SMEs- from perception to infatuation. Examples of socially engaged firms from Pomeranian Region
PublicationDespite the increasing worldwide awareness of the importance of social issues in con-temporary business management, Polish small and medium-sized enterprises seem to re-main in the group of followers, certainly not leaders, of the corporate social responsibility (CSR) movement, and this despite important dissemination efforts by numerous institu-tions. The aim of this paper is to present the bumpy road to the (still incomplete)...
-
Analiza podatności na rozkład biologiczny odcieków składowiskowych oczyszczanych w wielostopniowym systemie hydrofitowym
PublicationW skład materii organicznej ścieków, i odcieków ze składowisk odpadów wchodzą z różnorodne związki organiczne, które charakteryzują się różną podatnością na rozkład biologiczny. Charakterystykę ilościową umożliwia oznaczanie tzw. frakcji ChZT. Rozróżnia się 4 frakcje: frakcję rozpuszczoną rozkładalną na drodze biologicznej (SS), frakcję zawiesinową rozkładalną na drodze biologicznej (XS), frakcję rozpuszczoną nierozkładalną biologicznie...
-
Zastosowanie aplikacji internetowych i e-learningu w zarządzaniu kompetencjami: studium przypadku.
PublicationCel. Integracja efektywnego zarządzania procesami pracy i wykorzystania potencjału zasobów ludzkich warunkuje rozwój organizacji. Jest to szczególnie istotne w organizacjach publicznych, w których wyniki pracy nie zawsze są zgodne z oczekiwanymi standardami. Prezentowana praca stanowi studium przypadku zarządzania kompetencjami w administracji publicznej z wykorzystaniem narzędzi informatycznych na przykładzie polskiej Policji. Metoda....
-
Zbyszkowi. Zbigniew Kosowski 1961-2020
PublicationZbyszkowi… Do 19 stycznia 2022 r. w Małej Galerii PLSP w Nałęczowie można oglądać zbiorową wystawę poświęconą pamięci naszego kolegi Zbyszka Kosowskiego. Wracając do lektury teoretycznych tekstów Zbigniewa Kosowskiego powiedziałbym, że był apostołem chaosu energetycznej entropii. Koncept jego teorii UNIWERTYZMU wpisany w kosmiczną skalę „makro”, zyskiwał miano SYSTEMU – to ważne słowo, które wyraża przestrzenie ludzkiej kreacji....
-
Impedance evaluation of coatings from biobased material
PublicationThe authors propose a modification of sodium caseinate edible coating for foodstuff protection. The aim was to improve the film’s barrier properties. It was achieved by the addition of propolis, which is a natural, environmentally friendly product known from its intrinsic sealing action. In the next step, propolis-admixed sodium caseinate films were exposed to elevated temperature for 10 min. This approach was meant to improve...
-
Synthesis of compounds with C-P-P and C=P-P bond systems based on the phospha-Wittig reaction
PublicationA reactivity study of a β-diketiminate titanium(III) phosphanylphosphido complex [MeNacNacTi(Cl){η2-P(SiMe3)-PtBu2}] (1) towards ketones such as benzophenone, 9-fluorenone, acetophenone, cyclopentanone, cyclohexanone and cycloheptanone is reported. The reactions of 1 with aromatic ketones (without α-protons) directly lead to the Ti(III) complex [MeNacNacTi(μ2-Cl)(OSiMe3)] (5) as well as Ti(IV) complexes with the pinacol condensation...
-
The Impact of Generative AI and ChatGPT on Creating Digital Advertising Campaigns
PublicationThe use of AI-based solutions is currently discussed in relation to various industries. The proliferation of tools based on generative artificial intelligence (GAI), including the emergence of ChatGPT, has resulted in testing as a first step and implementations in further areas of business life, including marketing, as a second step. Still only a few studies have analysed and evaluated specific solutions for different areas of...
-
Novel 2-(2-alkylthiobenzenesulfonyl)-3-(phenylprop-2-ynylideneamino)guanidine derivatives as potent anticancer agents – Synthesis, molecular structure, QSAR studies and metabolic stability
PublicationA series of new 2-(2-alkylthiobenzenesulfonyl)-3-(phenylprop-2-ynylideneamino)guanidine derivatives have been synthesized and evaluated in vitro by MTT assays for their antiproliferative activity against cell lines of colon cancer HCT-116, cervical cancer HeLa and breast cancer MCF-7. The obtained results indicated that these compounds display prominent cytotoxic effect. The best anticancer properties have been observed for derivatives...
-
Determination of trace levels of eleven bisphenol A analogues in human blood serum by high performance liquid chromatography–tandem mass spectrometry
PublicationChemicals showing structural or functional similarity to bisphenol A (BPA), commonly called BPA analogues, have recently drawn scientific attention due to their common industrial and commercial application as a substitute for BPA. In the European Union, the use of BPA has been severely restricted by law due to its endocrine disrupting properties. Unfortunately, it seems that all BPA analogues show comparable biological activity,...
-
Pedestrian Safety at Midblock Crossings on Dual Carriageway Roads in Polish Cities
PublicationRoad crossings across two or more lanes in one direction are particularly dangerous due to limited sight distance and high vehicle speeds. To improve their safety, road authorities should provide safety treatments. These may include additional measures to reduce speed and narrow the road cross-section and the introduction of active pedestrian crossings. Equipped with flashing lights activated automatically when a pedestrian is...
-
Analysis of the relationship between the length of eye fixation and the parameters of advertisements visible from the road
PublicationIn Poland, many advertising signs addressed to motorists are located along the roadside. Advertisements do not serve any traffic related purpose and can distract drivers making them less reliable and as a consequence, reduce road safety. The existing regulations only apply to the carriageway. The research is conducted as part of the RID project. The objective of the RID project is to create a "Manual for positioning roadside advertising...
-
Analiza obciążenia wiatrem dwupłaszczowego, pionowego zbiornika walcowego
PublicationW ostatnich latach zbiorniki dwupłaszczowe są coraz powszechniej stosowane w przemyśle petrochemicznym do magazynowania produktów ropopochodnych. Z uwagi na wymagania dotyczące ochrony środowiska zbiorniki te są konstrukcjami konkurencyjnymi wobec zbiorników jednopłaszczowych budowanych w obwałowaniu ziemnym. Ekonomiczna, cienkościenna konstrukcja płaszczy w przypadku zbiornika pustego jest wrażliwa na lokalną utratę stateczności...
-
Zużyty płyn wiertniczy - odpad czy ściek?
PublicationPłuczka wiertnicza wywiera znaczący wpływ na wszystkie operacje podczas procesu technologicznego jakim jest wiercenie górotworu. Odpowiedni skład płuczki wpływa na ilość jak i jakość pozyskiwania ropy naftowej i gazu ziemnego, dlatego powinien spełniać zadania mające związek z jego określonymi właściwościami. Jednym z najważniejszych zadań płuczki jest oczyszczanie dna otworu ze zwiercin, a następnie ich transport na powierzchnie...
-
Przestrzeń publiczna a przemiany miasta
PublicationPraca składa się z dwunastu rozdziałów. Pierwsza część ma charakter wprowadzający do problematyki przestrzeni publicznej. W rozdziale drugim autorka przywołuje wybrane i ważne dla przedmiotu badań koncepcje teoretyczne oparte na modelu wieloparadygmatycznym. Rozdział trzeci osnuty jest wokół antycznego wzorca przestrzeni publicznej, który ze względu na niezwykłe bogactwo rozwiązań w tym zakresie wywodzi się właśnie z tego pnia....
-
Proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej w Polsce
PublicationOstatnie kilkanaście lat w polskiej energetyce to okres dynamicznych zmian. Jednym z istotnych przykładów tych przemian jest liberalizacja rynku energii. Wprowadzone, w krajowej energetyce, mechanizmy rynku konkurencyjnego umożliwiają odbiorcom energii m.in. swobodny wybór sprzedawcy energii elektrycznej w formule TPA. W artykule przedstawiony został proces zmiany sprzedawcy bazujący na generalnej umowie dystrybucji (GUD). W trakcie...
-
Struktury sieci transportu zbiorowego w miastach
PublicationPotrzeby przewozowe mieszkańców miast powinny być zaspokajane poprzez dopasowaną i sprawnie funkcjonującą sieć transportu zbiorowego. Planując sieć i decydując się jednocześnie na jej sposób funkcjonowania istotnym jest uwzględnienie podstawowych postulatów przewozowych mieszkańców. Ostateczny kształt tej sieci wynika jednak z dodatkowych czynników zarówno infrastrukturalnych, ekonomicznych, jak i wielu innych. Celem niniejszego...
-
An assessment of health status and health behaviours in adolescents: main points and methods of the SOPKARD-Junior programme.
PublicationThe study involved preparing and implementing a model of screening assessments for adolescents and comparison of anthropometric examinations between the population of the SOPKARD-Junior programme and representative sample of Polish children in the same years.Additionally, data concerning attendance rates for particular examinations carried out under SOPKARD-Junior programme were presented.Revier2,comment 1
-
Towards bees detection on images: study of different color models for neural networks
PublicationThis paper presents an approach to bee detection in videostreams using a neural network classifier. We describe the motivationfor our research and the methodology of data acquisition. The maincontribution to this work is a comparison of different color models usedas an input format for a feedforward convolutional architecture appliedto bee detection. The detection process has is based on a neural...
-
Micro-cracking pattern recognition of hybrid CNTs/GNPs cement pastes under three-point bending loading using acoustic emission technique
PublicationThe generation of microcracks has an important influence on the behaviour of concrete structures. In this study, the acoustic emission (AE) technique was used to investigate the fracture phenomena and micro-cracking behavior of hybrid carbon nanotubes (CNTs, the 1-D allotrope of carbon atoms) and graphene nanoplatelets (GNPs, 2D monolayer of sp2-hybridized carbon atoms), cement composites under three-point bending loading. In...
-
Koncepcja kontraktowa w ramach teorii sprawiedliwości wedle Johna Rawlsa
PublicationW eseju usiłowałem rozświetlić zręby J. Rawlsa koncepcji (teorii) kontraktowej. Podjąłem analizę związku koncepcji kontraktu z tzw. sytuacją pierwotną określaną jako taki stan rzeczy, gdzie osoby-strony są na równi reprezentowane jako moralne osoby, a rezultat nie jest bynajmniej determinowany ani ich arbitralnymi przymiotami, ani relatywnym bilansem sił społecznych. Następnie uwypukliłem związek pojęcia "sytuacji pierwotnej"...
-
Procesy i efektywność usuwania zanieczyszczeń z odcieków ze składowisk odpadów komunalnych w oczyszczalniach hydrofitowych
PublicationOczyszczanie odcieków z SOK jest jednym z najbardziej istotnych problemów ekologicznych na świecie. Odprowadzenie odcieków do oczyszczalni ścieków komunalnych jest przeważnie niemożliwe, ze względu na ich zmienną ilość oraz skład, bardzo wysokie stężenia ChZT i azotu amonowego, a także obecność trwałych zanieczyszczeń organicznych (TZO) oraz metali ciężkich. Najlepszym rozwiązaniem jest oczyszczanie wód odciekowych na terenie składowiska....
-
Prognozowanie właściwości złączy spawanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublicationNiniejsza praca jest poświęcona spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej (MLKS) i przedstawia metodologię oraz narzędzia umożliwiające prognozowanie właściwości złączy spawanych wykonanych przy zastosowaniu tej odmiany spawania. Monografia zawiera opis rozwoju spawania pod wodą oraz charakterystykę metod wykorzystywanych do realizacji prac spawalniczych. Zaproponowano nowy podział metod spawania pod wodą, uwzględniający...
-
Model gotowości procesowej urzędu miejskiego dojścia do Smart City
PublicationPrezentowana książka dostarczyć ma nową perspektywę spojrzenia na Smart City. Dotychczas koncentrowano się na opisie Smart City lub na opisie miast, książka ta przedstawia drogę pomiędzy miastem, a Smart City, wskazując urząd miejski jako kluczową instytucję zarządzającą procesami przejścia na tej drodze. Aby pokazać tę drogę konieczne było przeprowadzenie badań miast. W książce przedstawiono badania dziesięciu polskich, dużych...
-
Badanie dynamiki platform pływających morskich turbin wiatrowych z zastosowaniem metod numerycznej mechaniki płynów
PublicationPraca dotyczy badania ruchu platform pływających pod morskie turbiny wiatrowe. Przedstawiono w niej główne metody obliczeń i przedyskutowano ich zastosowanie. Na przykładzie koncepcji konstrukcji 3-kolumnowej platformy typu Spar przedstawiono metodykę wykonywania obliczeń z zastosowaniem programu AQWA opartego na metodzie dyfrakcyjnej, rozszerzonego o współczynniki wynikające z lepkości wyznaczone za pomocą obliczeń RANSE-CFD....
-
Hypertension types defined by clinic and ambulatory blood pressure in 14 143 patients referred to hypertension clinics worldwide. Data from the ARTEMIS study
Publication -
Wykorzystanie systemu komputerowego ALEP-PL w planowaniu rozwoju lokalnych systemów energetycznych
PublicationZaprezentowano autorski system komputerowy ALEP-PL, który wspomaga proces planowania rozwoju lokalnych systemów energetycznych. Narzędzie zostało przygotowane z uwzględnieniem metodyki planowania zaawansowanego. System składa się z serwisu internetowego, bazy danych i modułów logiki biznesowej. Serwis internetowy został stworzony w technologii ASP.NET z użyciem środowiska Visual Studio 2010 i serwera baz danych MS SQL Server 2008...
-
METHODS OF TEACHING NOISE PROTECTION AT ENVIRONMENTAL ENGINEERING
PublicationNoise strongly influences both our health and behavior in everyday life and as employees or employers. The lost of hearing and other effects of noise on humans result not only in a significant decrease in the quality of life or work efficiency but have also have economic consequences. As noise can be preventable in part by the Environmental Engineers, but it is necessary to introduce them noise issues during their education process....
-
Thermal stabilization and permanent deformation resistance of LWA/PCM-modified asphalt road surfaces
PublicationThis paper presents the results of attempts at reducing the problem of solar overheating of asphalt road pavement surfaces, resulting in weakening and accelerated destruction of the aforementioned structures. To protect pavement surfaces against periodic overheating, standard asphalt mixture AC 16 W 35/50, used for binder course, has been modified by replacing one of the aggregate fractions from the mineral mixture with lightweight...
-
An application of blended and collaborative learning in spatial planning course
PublicationSpatial Planning is a master course for graduate students of Environmental Engineering. The course is based on assumptions that students’ future work will be connected with spatial planning, and spatial issues will have an influence on their everyday lives. To familiarize students with environmental issues in planning, the teams of students get an assignment to design an urban space, waterfront along a stream. The whole project...
-
Exposure to Bisphenol A Analogs and the Thyroid Function and Volume in Women of Reproductive Age—Cross-Sectional Study
PublicationBisphenols (BPs) are commonly known plastifiers that are widely used in industry. The knowledge about the impact of BPs on thyroid function is scarce. Proper thyroid functioning is especially important for women of reproductive age, as hypothyroidism affects fertility, pregnancy outcomes and the offspring. There are no studies analyzing the influence of BPs on thyroid function and volume in non-pregnant young women. The aim of...
-
The Bridge of Data Project Objectives
PublicationOpen Research Data (ORD) is one of the emerging trends for researchers across the globe. However, it has to be stressed that the level of implementation and awareness of ORD varies between countries. Many initiatives have been created in Polish scientific institutions to support the process of opening publications. These are mainly Open Access (OA) repositories, implementing the so-called green road of OA. However, only a few universities...
-
Trójwymiarowe obrazowanie dna morskiego ze szczególnym uwzględnieniem wód płytkich
PublicationW ostatnim dziesięcioleciu nabrały znaczenia obserwacje szerokokątne (ang. swath scan) przy pomocy sonarów bocznych i sonarów wielowiązkowych. Wynikiem pomiarów dokonywanych przy pomocy sonarów wielowiązkowych jest jednak duża liczba danych geoprzestrzennych o precyzyjnie określonej referencji geograficznej, charakteryzujących się zróżnicowaną dynamiką i posiadających zróżnicowaną rozdzielczość. Stwarza to problemy w procesie...
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
PublicationNiniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...