Filters
total: 6918
filtered: 5991
-
Catalog
- Publications 5991 available results
- Journals 6 available results
- Publishing Houses 17 available results
- People 232 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 23 available results
- Laboratories 16 available results
- Research Teams 18 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 227 available results
- Events 65 available results
- Open Research Data 302 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ALOKACJA ZADAŃ
-
Use of electrochemical methods to examine different surface preparation methods for organic coatings on steel
PublicationObróbka strumieniowo - ścierna jest jedną z powszechnie stosowanych metod przygotowania powierzchni. Wśród nowoczesnych metod coraz większe zainteresowanie wzbudza przygotowanie powierzchni wodą pod wysokim ciśnieniem (z ang. waterjetting). W porównaniu z konwencjonalnymi metodami ''waterjetting'' jest nowoczesną oraz przyjazną środowisku metodą. W literaturze brakuje informacji na temat skuteczności owej metody do zastosowań...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublicationW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Usługi on-line w kontekście mobilnym - jakościowe badanie obserwacyjne
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badania obserwacyjnego, majacego na celu zidentyfikowanie czynników kształtujących u użytkowników chęć skorzystania z usług on-line za pomocą urządzeń mobilnych takich jak smartfon, tablet lub laptop. Przeprowadzono badania obserwacyjne, w których użytkownicy (7 osób) przez 14 dni notowali swoją aktywność w zakresie korzystania z usług on-line z dostępnych urządzeń w powiązaniu z czynnikami uznawanymi...
-
Autentyczność na zajęciach zwiększających kompetencje w użyciu specjalistycznego języka angielskiego
PublicationWłączenie zasobów i aktywności online do sylabusa tradycyjnego kursu akademickiego wymaga restrukturyzacji programu nauczania w celu osiągnięcia efektu synergii. Rozwój technologii internetowych umożliwił edukatorom przejście od czysto instruktywistycznych praktyk dydaktycznych do zajęć opartych na ideach konstruktywistycznych i konstrukcjonistycznych. Dzięki zmianie paradygmatu nauczanie i uczenie się jest bardziej ukierunkowane...
-
Badania dynamiczne pali.
PublicationOpis wykonywanych w Polsce badań dynamicznych pali. Omówiono podstawy teoretyczne oraz charakterystykę badań długości i ciągłości pali oraz badań nośności. Przedstawiono również warunki prawidłowego wykonywania badań dynamicznych i przykłady przeprowadzonych przez autorów badań.
-
Influence of the internal electrolyte composition on amperometric sulphur dioxide sensor properties
PublicationIn this work investigation of an amperometric sulphur dioxide sensor with a liquid electrolyte, a mercury sulphate reference electrode and solid polymer electrolyte (Nafion) covered with gold as a working electrode properties is presented. The main goal of this research is to determine the influence of internal electrolyte composition on the sensor properties. Sensor filled with 1M and 5M sulphuric acid has been studied.
-
PVM Web Cluster: integration of PVM clusters using Web services and CORBA.
PublicationProponujemy nową architekturę i jej implementację PVM Web Cluster, która umożliwia łatwe zrównoleglanie wykonania zadań PVM zarówno na geograficznie rozproszone klastry PVM jak i wewnątrz nich. Uruchamianie zadań jest wykonywane poprzez wywołanie usługi sieciowej (Web service), która negocjuje najlepszy klaster (klastry) dla danego zadania i komunikuje się z klastrami za pomocą standardu CORBA.
-
Propagacja i synchronizacja obliczeń między węzłami
PublicationPrzedstawiono opis funkcjonalności niezależnych węzłów systemu Comcute zajmujących się przyjmowaniem zadań obliczeniowych, partycjonowaniem i rozsyłaniem zadań oraz synchronizacją wyników. Dzięki samoorganizacji grup węzłów zapewniono nie tylko wysoką wydajność obliczeń, ale również odporność na ataki ukierunkowane na poszczególne węzły, tak że system zachowuje zdolność obliczeniową nawet wówczas, gdy sprawny pozostanie tylko jeden...
-
Effect of Forecast Climate Changes on Water Needs of Giant Miscanthus Cultivated in the Kuyavia Region in Poland
Publication -
Multi-stage magnetic-fluid seals for operating in water - life test procedure, test stand and research results. Part II Results of life tests of multi-stage magnetic - fluid seal operating in water
PublicationThe edge criteria for magnetic-fluid seals durability research were described in previous article [24] and now the tests results are presented. The tests were made with three magnetic fluids using various magnets quantity in magnetic assemblies. If values obtained in the repeated test deviated by more than 10 % from results of the first test an additional control test was made for final characteristics. The characteristics are:...
-
The analysis of soil resistance during screw displacement pile installation
PublicationThe analysis of soil resistances during screw displacement pile installation based on model and field tests. The investigations were carried out as a part of research project, financed by the Polish Ministry of Science and Higher Education. A proposal of empirical method for prediction of rotation resistance (torque) during screw auger penetration in non-cohesive subsoil based on CPT result.
-
Descriptive geometry tasks with computer aided design for geodesy and cartography
PublicationZasady rzutowania topograficznego i środkowego stanowią teoretyczną podstawę dla kluczowych przedmiotów zawodowych na kierunku Geodezja i Kartografia, dlatego dobór zarówno treści nauczania jak i konkretnych zadań ćwiczeniowo-projektowych w ramach geometrii wykreślnej jest szczególnie istotny. W artykule na przykładzie tematów zadań rysunkowych omówiono zakres tematyczny z perspektywy dla danego kierunku studiów oraz sposoby jego...
-
Zastosowanie modelu podziału pracy, praca własna - usługi obce w przedsiębiorstwach produkcyjno-usługowych na terenie Polski
PublicationW artykule zaprezentowano relatywistyczny model decyzyjny, służący wyznaczaniu optimum podziału pracy, tzn. zadań w zakresie utrzymania maszyn i urządzeń technicznych do powierzenia w obce ręce i zadań do pozostawienia we własnej gestii organizacji. Model pozwoli także na zweryfikowanie struktury ponoszonych kosztów i wygenerowanie konstruktywnych wniosków, które przybliżą możliwe korzyści oraz wskażą na możliwe nakłady związane...
-
PRZEGLĄD DZIAŁALNOŚCI NAUKOWO-DYDAKTYCZNEJ KATEDRY SIŁOWNI MORSKICH I LĄDOWYCH WYDZIAŁU OCEANOTECHNIKI I OKRĘTOWNICTWA POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ
PublicationW artykule zaprezentowanoprofil statutowej działalnościKatedry Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiejw zakresie badań naukowych oraz dydaktyki. Przybliżono, specyfikę funkcjonowania Katedry, którątradycyjnie charakteryzują bliskiezwiązkiz marynarką wojenną(początkowo niemiecką, a następnie polską), dla której zawsze stanowiła ważnezapleczeintelektualne...
-
Badania międzylaboratoryjne w chemii analitycznej. Interlaboratory tests in analytical chemistry.
PublicationW pracy dokonano podziału dostępnych badań międzylaboratoryjnych w zależności od założonego celu badań. Przedstawiono i scharakteryzowano podstawowe typy programów badań międzylaboratoryjnych oraz aspekt ich organizacji. Omówiono również wykorzystanie badań biegłości/porównań międzylaboratoryjnych w procesach akredytacji i nadzoru laboratoriów oraz możliwy sposób obróbki danych nadesłanych przez uczestników badań.
-
Experimental bases for the rail track surface damage detection system
PublicationA diagnosis of rail surface is generally based on the classical method of direct assessment and track geometry measurements. Identification and qualification of inequality and damage on the surface rails is depend on the skills and experience person who conducting inspection. In times of increasing exploitation of railways, infrastructure managers decide to use systems supporting the assessment of technical condition of the railways....
-
Gromadzenie informacji rynkowych w przedsiębiorstwie uwzględniające ich jakość
PublicationInformacje rynkowe są wykorzystywane w organizacji do podejmowania wielu kluczowych decyzji, w tym kształtowania jej oferty rynkowej. W związku z tym ważna jest jakość tych informacji. W pracy przedstawiono koncepcję procesu gromadzenia informacji rynkowych przez przedsiębiorstwo, w którym uwzględniono ukierunkowanie tego procesu na zbieranie informacji o wysokiej jakości. Proces ten oparto na podstawowych elementach cyklu działania...
-
Set of experience : a knowledge structure for formal decision events
PublicationOmówiono strukturę wiedzy w obszarze formalnych zadań decyzyjnych. Zaproponowano zbiór doświadczeń jako podstawę tej struktury.
-
Natural convective heat transfer from isothermalconic
PublicationTheoretical considerations on convective heat transfer from isothermal upward conicalsurfaces have been presented. The physical model of this phenomenon consists of an isothermalcone of inclination angle (φ) between the cone generating line (X) and the radius (R) of the cone base. The angle is a parameter of conical surface which varied from (φ = 0−circular horizontal plate) to (φ = π/2—vertical cylinder) . Onthe basis of Navier–Stokes...
-
Parallel processing of multimedia streams
PublicationW artykule zaprezentowana jest nowa biblioteka wspierającą tworzenie zadań obliczeniowych, część platformy KASKADA.Przedstawiony został projekt biblioteki, uwzględniający diagram głównych klas oraz diagram sekwencji. Drugi z diagramów ukazuje współpracę głównych klas w procesie przetwarzania strumieni multimedialnych. W dalszej częsci omówione zostały szczegły mechanizmu komunikacji międzyzadawniowej oraz przedstawiony został graf...
-
Zastosowanie zintegrowanych środowisk programistycznych w laboratorium organizacji systemów pomiarowych.
PublicationArtykuł przedstawia opracowane i zrealizowane w 2002 roku w Katedrze Miernictwa Elektronicznego laboratorium Interfejsy i Organizacja Systemów Elektronicznych. Zaprezentowano ogólną koncepcję laboratorium, polegającą na wstępnym przeszkoleniu ze środowiska programistycznego, a następnie łączeniu w ramach dalszych ćwiczeń zadań wprowadzających (odtwórczych) i zadań projektowych. Opisano korzyści płynące z zastosowania zintegrowanego...
-
Badania marketingowe brytyjskiego rynku nożyc do cięcia blachy na długość
PublicationW artykule zaprezentowano rolę trzech rodzajów badań marketingowych - badań źródeł wtórnych, wywiadów oraz badań ankietowych - w pozyskiwaniu informacji odnośnie rynku dóbr inwestycyjnych. Cel ten zrealizowano na przykładzie badań brytyjskiego rynku latających nożyc do cięcia blachy na długość.
-
Dodatkowa edukacja użytkowników ruchu drogowego
PublicationReedukacja kierowców - założenia modelowe, realizacja zadań w zakresie dodatkwoej edukacji komunikacyjnej kierowców w woj. kujawsko -pomorskim
-
Algorytmy przybliżone dla wybranych problemów równoległego przydziału zasobów
PublicationArtykuł poświęcony jest zachłannym algorytmom przybliżonym dla problemu szeregowania zadań w systemach równoległych z zadaniami dedykowanymi.
-
[Rozdział] 7. Badania międzylaboratoryjne
PublicationOpisano poszczególne typy badań międzylaboratoryjnych. Przedstawiono sposoby opracowywania wyników badań biegłości. Podano praktyczne przykłady zastosowania statystyki matematycznej w opracowywaniu wyników badań międzylaboratoryjnych.
-
EVENTS VISUALIZATION POST IN A DISTRIBUTED TELEINFORMATION SYSTEM FOR THE BORDER GUARD
PublicationEvents Visualization Post is a part of the STRADAR project, which is dedicated to streaming real-time data in distributed dispatcher and teleinformation systems of the Border Guard. Events Visualization Post is a software designed for simultaneous visualization of data of different types. In the paper, the structure of the software is presented, the process of generation of tasks is described, and the visualization of audio, files,...
-
Badania dynamiczne nośności pali wierconych w świetle próbnych obciążeń statycznych
PublicationAnaliza wykonanych w kraju badań dynamicznych nośności pali wierconych w porównaniu z próbnymi obciążeniami statycznymi wykonanymi jako badania korelacyjne. Skupiono się na przedstawieniu spostrzeżeń z badań i interpretacji oraz analizie badań wykonanych dla pali wierconych w porównaniu do badań statycznych. Porównanie krzywych obciążenie-osiadanie otrzymanych z badań dynamicznych z krzywymi z próbnych obciążeń statycznych wykazuje...
-
Modelowe i terenowe badania stateczności morskich budowli hydrotechnicznych
PublicationPrzegląd i charakterystyka modelowych i terenowych badań stateczności morskich budowli hydrotechnicznych zrealizowanych w kraju w okresie 1945 - 2006. Metodyka badań modelowych (rodzaje gruntów, stanowiska badawcze, pomiar, rejestracja i obróbka danych pomiarowych) i terenowych (konstrukcja stanowisk badawczych, metodyka pomiarów terenowych). Wyniki badań oraz poznawczo-badawcze i praktyczne aspekty badań. Ocena efektów badań i...
-
Ag modified ZnO microsphere synthesis for efficient sonophotocatalytic degradation of organic pollutants and CO2 conversion
PublicationThe synthesis and design of non-precious and efficient sonophotocatalyts by an environment friendly technique are requisites for solar energy conversion and environmental remediation. This work reports the preparation of Ag/ZnO microspheres with different Ag contents through deposition–precipitation method for pollutant degradation and CO2 conversion. Detail structural investigation reveals that ZnO microspheres and Ag-ZnO microspheres...
-
Rozpoznawanie ruchów i gestów wykonywanych ustami w obrazie wizyjnym z użyciem sieci neuronowych
PublicationUstomysz jest interfejsem komputerowym, umożliwiającym sterowanie kursorem ekranowym za pomocą ruchów ust i gestów wykonywanych ustami. Główną grupą docelową użytkowników interfejsu są osoby, które z dowolnego powodu nie mogą lub nie chcą posługiwać się tradycyjną klawiaturą i myszką komputerową. W związku z tym, może on umożliwić osobom niepełnosprawnym ruchowo, np. z niedowładem kończyn posługiwanie się komputerem, a przez to...
-
Process control of leakages in refinery reforming plant by means of Normal Phase High Performance Liquid Chromatography (HPLC)
PublicationPraca dotyczy zbadania możliwości, opracowania nowej procedury badawczej oraz dokonania oznaczeń ¬m-krezolu w strumieniu produktu z procesu reformingu katalitycznego techniką wysokosprawnej chromatografii cieczowej w układzie faz normalnych, z detektorem spektrofotometrycznym typu DAD (NP-HPLC-UV-VIS/DAD). Opracowana procedura stanowi alternatywę dla innych procedur wykorzystujących klasyczne techniki analityczne, albo wykorzystanie...
-
MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - approach
PublicationMonitoring is one of the most important parts in advanced control of complex dynamic systems. Information about systems behavior, including failures indicating, enables for efficient control. The chapter describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component Analysis...
-
Elementy częściowo sprężone cięgnami bez przyczepności
PublicationArtykuł dotyczy badań belek częściowo sprężonych. Zaprezentowano program badań - geometrię elementów, sposób obciążenia, materiały, parametry zmienne. Przedstawiono wstępne wyniki badań elementów sprężanych cięgnami bez przyczepności.
-
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
PublicationObrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...
-
ANALIZA CECH HYDRO-AERODYNAMICZNYCH BEZZAŁOGOWEGO POJAZDU NAWODNO-POWIETRZNEGO Z WYKORZYSTANIEM EFEKTU PRZYPOWIERZCHNIOWEGO
PublicationW artykule przedstawiono problematykę badań dotyczących opracowania demonstratora technologii bezzałogowego pojazdu nawodno-powietrznego z wykorzystaniem efektu przypowierzchniowego. Opisano podstawowe problemy badawcze związane z analizą cech hydro-aerodynamicznych pojazdu. Opisano przedmiot badań, bezzałogowy pojazd nawodno-powietrzny typu USV-UAV-WIG. Opisano metodę badań. Przeprowadzono wstępną analizę osiągów i zachowania...
-
Aspekty geotechniczne w projektowaniu infrastruktury komunalnej
PublicationZnaczenie badań geotechnicznych na etapie projektowania i realizacji. Kategorie, zakres badań. Badania in situ. Projektowanie geotechniczne. Programowanie badań. Wybór parametrów. Geotechnika metod bezwykopowych. Stateczność skarp. Projektowanie odwodnień wykopów
-
Badania radiograficzne porównawcze złączy spawanych rur według PN-EN 1435oraz dotychczasowych norm polskich. Zesz. Probl. Badania Nieniszczące**2002 nr 7 s. 47-54, 4 rys. 8 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono cele przeprowadzonych badań. Pierwszym była próba u-stalenia jak w praktyce przedstawiają się wyniki badań związane z ich dok-ładnością, a więc jakością radiogramów. Drugim celem badań było porównaniedokładności badań radiograficznych złączy spawanych rur prowadzonych wedługdotychczasowych norm z wielkościami uzyskanymi przy zastosowaniu normyPN-EN 1435.
-
Dydaktyka PKM w Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublicationW referacie przedstawiono strukturę przedmiotu PKM wykładanego na Wydz. Mechan. PG. Przedstawiono przykłady zadań projektowych, charakterystykę przedmiotu, warunki zaliczeń.
-
Jubileusz 75-lecia prof. zw. dr hab. inż. Karola Franciszka Macheja
PublicationPrzedstawiono drogę zawodową Profesora Karola Macheja. Scharakteryzowano kierunki badań rozwijane przez Profesora. Wskazano osiągnięcia z zakresu badań przenikania masy w wypełnionych aparatach kolumnowych, osiągnięcia w zakresie zastosowań rachunku krakowianowego do zagadnień inżynierii chemicznej, osiągnięcia w zakresie badań równoczesnej wymiany ciepła i masy, osiągniecia z zakresu badań nad krystalizacją masową.
-
The measurement and calculation of gas temperature inside a switchgear during fault arc period.
PublicationW artykule przedstawiono metodę obliczania temperatury gazu wewnątrz rozdzielnicy szczelnej z izolacją powietrzną podczas zwarć łukowych w oparciu o równanie przewodnictwa cieplnego. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych temperatury gazów podczas zwarć z łukiem wędrującym. Opisano model do badań, układ probierczy i warunki badań. Wyniki obliczeń porównano z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Koncepcja technologii przetwarzania i analizy geoinformacyjnej zdjęć fotogrametrycznych w rozwiązaniach internetowych.
PublicationRozprawa pt. "Koncepcja technologii przetwarzania i analizy geoinformacyjnej zdjęć fotogrametrycznych w rozwiązaniach internetowych'' traktuje o możliwościach zdalnego przetwarzania zdjęć fotogrametrycznych, w tym rozwiązywania zasadniczych zadań fotogrametrii cyfrowej, z wykorzystaniem sieci komputerowych - ze szczególnym uwzględnieniem roli i możliwości Internetu. Miejsce sieci internetowej zostaje podkreślone przede wszystkim...
-
Synthesis and characterization of novel aliphatic polyurethanes for tissue engineering applications
PublicationSummarizing, in this thesis was described the synthesis of novel PUR system, which was obtained by using aliphatic diisocyanate (HDI), amorphous macrodiol (PEBA) and chain extender (BDO). This PUR system was established as suitable for TE purpose and successfully modified with AA, which as expected improved its biocompatibility. According to this, AA-modified HDI-based PURs is the PUR system ready for further studies including...
-
Potential changes in an electric field and electrolytic corrosion.
PublicationSources have been described of corrosively hazardous electric fields and methods of determination of the corrosion hazard to metal structures caused by electrolytic corrosion. Results of potential and impedance investigations in the field of stray currents flowing out of a tram traction and in the presence of a defined electric field of low frequency have been presented. Uncertainties have been indicated relating to the generally...
-
Zasady projektowania przemieszczeniowych pali wkręcanych w gruntach niespoistych
PublicationW pracy scharakteryzowano współpracę pali przemieszczeniowych wkręcanych z niespoistym podłożem gruntowym na podstawie wyników własnych badań terenowych. Przedstawiono procedurę badań terenowych i zaprezentowano wyniki. Opisano prawidłowości i zależności zaobserwowane w wynikach badań pali w odniesieniu do wyników badań CPT podłoża gruntowego. Zaproponowano metody szacowania nośności i osiadań pali przemieszczeniowych wkręcanych...
-
Badania nieniszczące czopów łopatek turbiny Hz3 EW Straszyn na obecność pęknięć nieciągłości
PublicationCelem badań była identyfikacja wad materiałowych na czopach łopatek Hz3 w turbinie Kaplana , na podstawie następujących badań: - wizualnych (VT), - magnetyczno proszkowych (MT), ultradźwiękowych. Na podstawie w/w badań poszczególnych stref pomiarowych, dokonano oceny wadliwości materiału 4 czopów łopatek, łączących łopatki z wieńcem Hz3, z punktu widzenia inicjacji pęknięć. Wynik badań przekazano Zleceniodawcy.
-
Metodyka wykonywania pomiarów oraz ocena niepewności i błędów pomiaru
Publicationelem każdego ćwiczenia w laboratorium studenckim jest zmierzenie pewnych wielkości, a następnie ob- liczenie na podstawie tych wyników pomiarów wartości wielkości badanej. Rezulta- tem końcowym badań jest nie tylko otrzymany wynik liczbowy. Nie mniej ważne jest dokonanie oceny dokład- ności pomiaru oraz opraco- wanie wniosków końcowych. Warto zadać sobie pytanie: czy to, co zostało zmierzone, ma sens i co z tego wynika?...
-
Metody numeryczne. Podstawy teoretyczne
Publicationpodręcznik jest pomocą w nauczaniu przedmiotów ''metody numeryczne'' i ''technika obliczeniowa i symulacyjna''. poszczególne rozdziały powiazane są z tematami wykładów i ćwiczeń z tych przedmiotów, a ich treść służy pogłębieniu i rozszerzeiu wiedzy z tej dziedziny. treśc podręcznika uzgodniono tak, aby wiązała się z tematami zadań obliczeniowych i zadań z dziedziny modelowania z którymi zapoznawani sa studenci uczelni technicznych....
-
Straż graniczna w procesie uszczelniania zewnętrznej granicy Unii Europejskiej.
PublicationWejście Polski do UE wymusiło wprowadzenie standartów ochrony granicy państwowej według norm unii. Podstawę prawną stanowi traktat z Schengen z 14.06.1985 oraz krajowe akty prawne (np. Polska Strategia Zintegrowanego zarządzania Granicą). Akty prawne normują cały szereg zjawisk: przekraczanie granicy, jej szczelność, dostosowanie prawa w tej kwestii do wymogów Unii Europejskiej, odpowiednia kadra i rozszerzone uprawnienia straży....
-
Metody numeryczne. Podstawy teoretyczne.
PublicationNiniejszy podręcznik jest pomocą w nauczaniu przedmiotu ''Metody numeryczne''. Poszczególne rozdziały wiążą się z tematami wykładów i ćwiczeń z tego przedmiotu, a ich treść służy lepszemu opanowaniu i pogłębieniu wiedzy. Treść podręcznika ustalono tak, aby wiązała się z tematami zadań obliczeniowych i zadań z dziedziny modelowania, z którymi zapoznawani są studenci uczelni technicznych. Tematyka podręcznika obejmuje...
-
Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego
PublicationAt the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...