Filters
total: 3423
filtered: 1180
-
Catalog
- Publications 1180 available results
- Journals 28 available results
- People 74 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 123 available results
- Events 34 available results
- Open Research Data 1960 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: METAMATERIALS (MMS),
-
Analiza stanu technicznego hali Olivia po 40 latach użytkowania
PublicationW artykule przedstawiono stan techniczny konstrukcji hali ''Olivia'' w Gdańsku. Obiekt ten, wybudowany 40 lat temu, znajduje się obecnie w stanie przedawaryjnym. Stalowe, sprężone dźwigary dachowe są unikalnym nie tylko w skali kraju, rozwiązaniem konstrukcyjnym. Przeprowadzono szczegółowy przegląd techniczny całego obiektu, nie wyłączając kanałów kablowych. Z uwagi na nietypowy schemat statyczny dźwigarów dachowych, wykonano 2...
-
Monitoring of volatile organic compounds (VOCs) in atmospheric air. Part I. On-line gas analyzers
PublicationThe paper reviews the subject literature concerning the analytical instruments routinely used for monitoring volatile organic compounds in atmospheric air. The analyzers are classified as stationary or mobile according to their ease of transport. Stationary DOAS (Differential Optical Absorption Spectroscopy) analyzer is characterized, as are MIMS (Membrane Introduction Mass Spectrometry), MESI (Membrane Extraction with Sorbent...
-
Czy wiemy co łykamy? – Zanieczyszczenia w produktach farmaceutycznych i sposoby ich detekcji
PublicationW skład produktów farmaceutycznych, obok substancji farmakologicznie czynnych wchodzą również różnego typu substancje pomocnicze. Istnieje niebezpieczeństwo, że w preparatach farmaceutycznych obecne są także zanieczyszczenia i produkty degradacji, które mogą negatywnie wpływać na skuteczność stosowanych leków, a jednocześnie stanowić zagrożenie dla zdrowia i życia człowieka. Z tego względu niezbędny jest monitoring składu produktów...
-
Uzdatnianie ciekłych produktów pirolizy
PublicationCelem prowadzonych badań jest wybranie jak najlepszej metody zagospodarowania produktów powstających w procesie. Aby tego dokonać należy przeprowadzić analizę chemiczną produktów, a następnie poddać je waloryzacji, tak aby w efekcie końcowym podnieść opłacalność całego procesu pirolizy zużytych opon samochodowych. Badaniom poddano olej popirolityczny. Olej poddano destylacji atmosferycznej i próżniowej, w wyniku której otrzymano...
-
Łukowa kładka dla pieszych podczas próbnego obciążenia
PublicationPraca zawiera wybrane charakterystyki łukowej kładki dla pieszych, w tym opis badań podczas próbnego obciążenia, reprezentatywne wyniki pomiarów i analizy MES. Szczególną uwagę zwrócono na problem dynamiczny. Ten bardzo efektowny od strony estetycznej obiekt, ze względu na przyjęty schemat statyczny oraz niewielki ciężar, tak jak większość lekkich mostów dla pieszych, w łatwy sposób ulega znacznym wzbudzeniom. W wyniku badań stwierdzono,...
-
Application of headspace-solid phase microextraction followed by gas chromatography-mass spectrometry to determine short-chain alkane monocarboxylic acids in aqueous samples
PublicationCelem prowadzonych badań było opracowanie metodyki oznaczania krótkołańcuchowych kwasów alkanomonokarboksylowych (KKA), opartej na ich izolowaniu i wzbogacaniu za pomocą techniki HS-SPME, a następnie oznaczaniu za pomocą chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas (GC-MS). Do ekstrakcji zastosowano włókno pokryte polarną fazą stacjonarną opartą na glikolu polietylenowym (PEG). Dla celów porównawczych zastosowano również...
-
Mikromocowy procesor analogowy CMOS do wstępnego przetwarzania obrazu
PublicationW artykule przedstawiono projekt i wyniki badań scalonego analogowego układu wizyjnego, który wykonuje splotowe niskopoziomowe algorytmy przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym. Układ prototypowy został wykonany w technologii CMOS 0,35 μm i zawiera matrycę SIMD procesorów analogowych o rozmiarze 64 x 64. Wymiary topografii matrycy wynoszą 2,2 mm x 2,2 mm, co daje gęstość 877 procesorów na mm2. Matryca pobiera moc mniejszą niż...
-
Miniaturized uniplanar triple-band slot dipole antenna with folded radiator
PublicationA miniaturized uniplanar slot dipole for triple-frequency operation is presented. The antenna consists of a folded slot radiator with an increased number of degrees of freedom that allow for efficient size reduction. Rigorous electromagnetic (EM)-driven design optimization is applied in order to achieve the smallest possible size while maintaining acceptable levels of antenna reflection at the required operating frequencies. The...
-
Non-linear FEM analysis of earthquake-induced pounding between the main building and the stairway tower of the Olive View Hospital
PublicationCelem artykułu jest dokładna, trójwymiarowa analiza MES dotycząca zderzeń pomiędzy budynkiem głównym a konstrukcją wolnostojącej klatki schodowej szpitala Olive View podczas trzęsienia ziemi San Fernando w roku 1971. Wyniki analizy pokazują, iż kolizje mogą prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi lżejszej konstrukcji klatki schodowej, powodować uszkodzenia w miejscach kontaktu oraz potęgować uszkodzenia u podstawy tej budowli....
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania - procedura modalna
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania. Pierwszym etapem procedury jest walidacja parametrów modelu dyskretnego MES przedmiotu obrabianego z wynikami identyfikacji modalnej rzeczywistego obiektu. Po dopasowaniu parametrów modelu dyskretnego przedmiotu tworzony jest model hybrydowy procesu obróbki. Następnie dopasowywane są parametry symulacji i dla wybranych prędkości...
-
Nosność dzwigarów pełnosciennych przy zginaniu w swietle teorii klasycznych, norm i nowoczesnych analiz numerycznych
PublicationZobrazowano aktualnosc sformułowanego przez Euler'a, ponad 200 lat temu zagadnienia statecznosci w zginanych belkach pełnosciennych wykorzystujac analizy numeryczne MES. Poruszono problematyke dotyczaca nadkrytycznej postaci równowagi srodnika, wyteeniapokrytycznego, projektowania zgodnie z obecnymi standardami EC, oraz wzgledów ekonomicznych (moliwosc rezygnacji z ebra poziomego) w rozwoju współczesnych tendencji technologicznych...
-
Automatic tuning of a resonant circuit in wireless power supply systems for biomedical sensors
PublicationIn this paper, a tuning method of a resonant circuit suited for wireless powering of miniature endoscopic capsules is presented and discussed. The method allows for an automatic tuning of the resonant frequency and matching impedance of a full wave rectifier loading the resonant circuit. Thereby, the receiver tunes so as to obtain the highest power efficiency under given conditions of transmission. A prototype receiver for wireless...
-
Stateczność samopodnoszących pełnomorskich platform wiertniczych w fazie eksploatacji
PublicationWspółczynnik bezpieczeństwa platformy Petrobaltic na moment obrotowy (stateczność ogólna) oszacowany przy założeniu, że konstrukcja jest traktowana jako układ słupów połączonych sztywnym pokładem, z korekcją efektów drugiego rzędu. Przemieszczenie poziome pokładu platformy wyznaczone, stosując odpowiedni model MES. Siła krytyczna nogi obliczona przy założeniu jej utwierdzenia w dnie morza. Wpływ odchyłki od idealnej geometrii rur...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych
PublicationPrzedstawiono nową metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych. Parametry modelu obliczeniowego (modalnego) przedmiotu obrabianego są wyznaczane z wykorzystaniem jedynie eksperymentalnej analizy modalnej. To ostatnie umożliwia eliminację pracochłonnego etapu modelowania przedmiotu, jakim jest stosowane dotychczas tworzenie i walidacja modelu MES. Otrzymany w ten...
-
Numeryczna analiza dynamiczna wieszaków w łukowym wiadukcie kolejowym. Analiza przypadku
PublicationW artykule przedstawiono analizę dynamiczną wiaduktu kolejowego w ciągu Centralnej Magistrali Kolejowej zlokalizowanego koło Huty Zawadzkiej. W analizie zwrócono szczególną uwagę na lokalną odpowiedź wieszaków na obciążenie przejeżdżającym pociągiem oraz wiatrem. Obliczenia przeprowadzono na podstawie wykonanego modelu MES. Zweryfikowano poprawność modelu poprzez porównanie uzyskanych wyników z wartościami pomierzonymi. Przeprowadzono...
-
Badania nad wykorzystaniem materiału skalnego z wierceń w formacjach łupkowych w procesach termicznych
PublicationZbadano właściwości urobku skalnego z wierceń w formacjach łupkowych pod kątem wykorzystania ich w masie zarobowej kruszywa lekkiego. Analizowano przemiany zachodzące podczas spiekania w temperaturze 1200°C, źródła powstawania fazy gazowej i wiążącej się z nią strukturą porowatą, wpływającą na jakość produktu gotowego. Punktem odniesienia były technologie produkcji popiołporytowych kruszyw lekkich. Proponowane rozwiązanie wytwarzania...
-
Conserved motifs of MutL proteins
PublicationtThe MutL protein is best known for its function in DNA mismatch repair (MMR). However, there isevidence to suggest that MutL is not only the linker connecting the functions of MutS and MutH in MMR,but that it also participates in other repair systems, such as Very Short Patch (VSP), Base Excision (BER)and Nucleotide Excision Repair (NER). This study set out to identify the most highly conserved aminoacid sequence motifs in MutL...
-
Wpływ odpadowego granulatu gumowego na właściwości wulkanizatów
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wulkanizatów napełnionych odpadowym materiałem gumowym, zawierającym nie odseparowane włókna sztuczne. Opracowano uproszczoną technologię pozyskiwania regeneratu gumowego o frakcji granulatu w wyniku mechanicznego rozdrobnienia tzw. strzępów pooponiarskich, poddanych wcześniej wymrożeniu w ciekłym azocie, oraz technologię otrzymywania mieszanki gumowej wg opracowanej receptury. Zaprezentowano porównawczą...
-
Isotropic damage in viscoplastic flow conditions
PublicationMechanika zniszczenia jest obecnie jedną z ważniejszych gałęzi mechaniki ciał stałych. Jest cały czas rozwijającą się dziedziną nauki, która znalazła swoje zastosowania w problemach inżynierskich. W artykule zaprezentowano podstawowe informacje na temat lepkoplastyczności i jej zastosowania, koncepcję mechanicznej reprezentacji zniszczenia przez zmienną D, koncepcję naprężeń efektywnych, równania opisujące zniszczenie oraz lepkoplastyczny...
-
Analiza nowej konstrukcji wirnika kaplana w zakresie problemów łożyskowania
PublicationReferat przedstawia wszechstronną analizę nowej konstrukcji głowicy wirnika turbiny wodnej Kaplana - za pomocą kompleksowego modelowania Metodą Elementów Skończonych (MES), z wykorzystaniem komercyjnego oprogramowania. Dla zmniejszenia rozmiarów oraz osiągnięcia korzyści technologicznych w nowym projekcie zastosowano rzadko współcześnie stosowany tzw. odwrotny mechanizm jarzmowy z hydraulicznie przesuwanym jarzmem skośnym. Nowością...
-
A parametric method for preliminary determining of mass characteristics of inland navigation ships
PublicationPrzedstawiono metodę którą opracowano, wykorzystując algorytmy realizujące zalecenia zawarte w Przepisach Klasyfikacji i Budowy Statków Śródlądowych PRS-u, oraz zastosowano uproszczoną metodę wyznaczania mas usztywnień poszycia kadłuba. Metoda wymiarowania oparta na tym algorytmie dotyczy klasycznych statków służących do przewozu drobnicy, ładunków masowych i płynnych - określających zakres stosowania metody. Metoda nie obejmuje...
-
Identification of plate dynamic parameters for structural health monitoring
PublicationPraca przedstawia technikę wyznaczania parametrów modalnych wykorzystywanych w diagnostyce konstrukcji. Modalna masa, sztywność, tłumienie i postacie drgań wyznaczone są dla prostokątnej stalowej płyty na podstawie badań eksperymentalnych. Teoretyczne parametry modalne otrzymaneo z modelu MES. Omówiony został wpływ dodatkowej masy na parametry modalne konstrukcji.This paper presents a technique for modal parameters estimation for...
-
Fifth-order low-pass CMOS OTA-C continuous-time filter with on-chip automatic tuning
PublicationW pracy przedstawiono budowę operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego (OTA) zasilanego napięciem stałym 2.8-4.5V wykonanego w technologii CMOS0.8um n-well. Wzmacniacz ten wykorzystano do budowy dolnoprzepustowego filtru czasu ciągłego typu OTA-C piątego rzędu. W układzie scalonym umieszczono także blok automatycznego dostrajania częstotliwości odcięcia filtru. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych (modele MOS BSIM3v3)...
-
Comparison of modal and finite-element methods in the vibrational analysis of marine propulsion systems
PublicationW okrętowych układach napędowych występują dwa typy części składowych. Pierwszym z nich są odcinki wałów, które należą do elementów o ciągłym rozkładzie własności masowych, sprężystych i tłumiących oraz elementy o parametrach skupionych, do których można zaliczyć śrubę napędową, tarcze sprzęgieł i inne. W pracy porównano dwie metody modelowania takich układów. Pierwsza z nich związana jest z tworzeniem modeli przybliżonych w oparciu...
-
An algorithm for preliminary estimating hull structure mass and mass centre height of inland navigation ships
PublicationPrzedstawiono algorytm obliczeniowy służący do wstępnego wyznaczania masy i wysokości środka ciężkości konstrukcji kadłuba statków śródlądowych. Algorytm opracowano opierając się na zaleceniach zawartych w Przepisach Klasyfikacji i Budowy Statków Śródlądowych PRS oraz zastosowano uproszczoną metodę wyznaczania mas usztywnień poszycia kadłuba. Algorytm dotyczy wymiarowania konstrukcji klasycznych statków służących do przewozu drobnicy,...
-
Review and Indication of Key Activities for Energy Management Improvement in DC Microgrids
PublicationDC MicroGrids (MG) must have Energy Management Systems (EMS) to guarantee efficient, dependable, and environmentally friendly electricity. The application of Model Predictive Control (MPC), proved to be helpful due to its adaptability and capacity to use non-linear models. This paper, based on an extensive literature review, identifies and discusses the three key activities to improve the characteristics of DC microgrids, i.e.:...
-
Powstawanie oceanicznych aerozoli siarczanowych i ich wpływ na środowisko
PublicationW pracy przedstawiono problem wpływu aerozoli morskich na środowisko i kształtowanie klimatu. Opisano cykl biogeochemiczny siarki w przyrodzie i źródła jej emisji. Główną uwagę poświecono związkom siarki powstającym w morzach i oceanach, a w szczególności dimetylosulfidowi (DMS) i procesom jego tworzenia. Wykazano jego znaczącą rolę w tworzeniu aerozoli siarczanowych. Przedstawiono hipotezę CLAW, która uwzględniając obieg związków...
-
A novel genetic approach to provide differentiated levels of service resilience in IP-MPLS/WDM networks
PublicationThis paper introduces a novel class-based method of survivable routing for connection-oriented IP-MPLS/WDM networks, called MLS-GEN-H. The algorithm is designed to provide differentiated levels of service survivability in order to respond to varying requirements of end-users. It divides the complex problem of survivable routing in IP-MPLS/WDM networks into two subproblems, one for each network layer, which enables finding the...
-
Exploiting audio-visual correlation by means of gaze tracking
PublicationThis paper presents a novel means for increasing audio-visual correlation analysis reliability. This is done based on gaze tracking technology engineered at the Multimedia Systems Department of the Gdansk University of Technology, Poland. In the paper, the past history and current research in the area of audio-visual perception analysis are shortly reviewed. Then the methodology employing gaze tracking is presented along with the...
-
Czynniki wpływające na magnetyczne pole rozproszone elementów konstrukcyjnych wykonanych ze stali węglowych
PublicationPrzeprowadzono badania próbek wykonanych ze stali węglowej lokalnie odkształconych plastycznie. Badano wpływ lokalnej deformacji na rozkład magnetycznego pola rozproszonego wokół próbek w zależności od warunków panujących podczas deformowania oraz wykonywania pomiarów. Na podstawie porównania rezultatów otrzymanych dla próbek o różnej historii stwierdzono, iż rejestrowane anomalie rozkładu MPR są spowodowane w głównej mierze przepływem...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublicationThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Music Mood Visualization Using Self-Organizing Maps
PublicationDue to an increasing amount of music being made available in digital form in the Internet, an automatic organization of music is sought. The paper presents an approach to graphical representation of mood of songs based on Self-Organizing Maps. Parameters describing mood of music are proposed and calculated and then analyzed employing correlation with mood dimensions based on the Multidimensional Scaling. A map is created in which...
-
Zachowania przedsiębiorcze a otoczenie instytucjonalne - mechanizmy
PublicationIn this paper the ways in which entrepreneurial behaviour is manifested in insti-tutional contexts of different quality is presented. Taken the assumption of Baumol that the supply of entrepreneurs in each economy is constant, and that there are changes in the share of productive and unproductive entrepreneurship in this supply, it is emphasized that the quality of institutional framework determines the outco-mes of entrepreneurship...
-
Piezo 2011, Electroceramics for End-Users VI
PublicationThis work extends a power harvesting with using piezoelectric materials. Experimental presents the development of a piezoelectric MEMS generator which has the ability to scavenge mechanical energy of ambient vibrations from their surroundings and transform it into electrical energy that can be used in energy storage applications. Recent literature shows that piezoelectric transduction has received the most attention for vibration-to-electricity...
-
Mikromocowy procesor analogowy CMOS do wstępnego przetwarzania obrazu
PublicationW artykule przedstawiono scalony analogowy układ wizyjny (ang. vision chip), który wykonuje splotowe niskopoziomowe algorytmy przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Układ prototypowy został wykonany w technologii CMOS 0,35 μm i zawiera matrycę SIMD procesorów analogowych o rozmiarze 64 x 64. Wymiary topografii matrycy wynoszą 2,2 mm x 2,2 mm, co daje gęstość 877 procesorów na mm2. Matryca pobiera moc mniejszą niż 0,4 μW (poniżej...
-
Układy zasilania energią resztkową z urządzeń grzewczych
PublicationPozyskiwanie energii resztkowej z różnorodnych źródeł ma za zadanie odzyskanie energii z nietypowych źródeł takich jak np.: drgania, ruch mas powietrza, efekt termiczny. Energia pozyskiwana z tych niekonwencjonalnych źródeł jest obecnie wykorzystywana do zasilania sieci sensorowych, czy mikrokontrolerów o niskich poborach mocy. Stosowanie technologii pozyskiwania energii resztkowej pozwala wyeliminować konieczność doprowadzania...
-
Drgania mechaniczne : Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em
PublicationAutor proponuje jednoczesne poznawanie teorii drgań mechanicznych i wdrażanie jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na środowisko. Prezentuje też wzorcowe programy pomocne przy samodzielnym programowaniu obliczeń. Podaje zasady tworzenia modeli dyskretnych...
-
Optimization of a novel procedure for determination of VOCs in water and human urine samples based on SBSE coupled with TD-GC-HRMS.
PublicationPodczas ozanczania lotnych związków chlorowcoorganicznych (t.j. bromodichlorometanu, dibromochlorometanu, bromoformu I tetrachloroetylenu) z próbek wody I moczu ludzkiego wykorzystano technikę ekstrakcji za pomocą ruchomego elementu sorpcyjnego typu Twister połączonego z desorpcją termiczną analitów do kolumny chromatografu gazowego wyposażonego w wysokosprawny spektrometr mas. Przeprowadzono optymalizację czasu (30 min) i prędkości...
-
Impact of Climate Change on a Runoff Formation in Seaside Catchment Area on the Example of the Babica River Catchment
PublicationThe paper presents the impact of taking into account climate change in the perspective of 2050 on the results of hydrological calculations of characteristic flows in the hydrographically diverse seaside catchment area on the example of the Babica river catchment. A mathematical model of the Babica river catchment was made in the HEC-HMS program. The SCS method was used. The outflow from the basin was analysed for waters with...
-
An Analog Sub-Miliwatt CMOS Image Sensor With Pixel-Level Convolution Processing
PublicationA new approach to an analog ultra-low power medium-resolution vision chip design is presented. The prototype chip performs low-level image processing algorithms in real time. Only a photo-diode, MOS switches and two capacitors are used to create an analog processing element (APE) that is able to realize any convolution algorithm based on a full 3x3 kernel. The proof-of-concept circuit is implemented in 0.35 µm CMOS technology,...
-
Mieszanki mineralno-asfaltowe na ciepło - z asfaltem spienionym
PublicationW dzisiejszych czasach ważną kwestią staje się konieczność minimalizacji negatywnego wpływu budowy dróg na środowisko naturalne. Jedną z nowych technologii związanych z tą kwestią są mieszanki mineralno-asfaltowe, które mogą być produkowane i zagęszczane w temperaturze niżej niż dotychczasowo. Efekt ten może być osiągnięty poprzez dodanie do asfaltu lub mieszanki środka obniżającego lepkość lepiszcza lub wykorzystanie zjawiska...
-
ANALIZA DOŚWIADCZALNA I NUMERYCZNA ŚCISKANEGO PROFILU GIĘTEGO NA ZIMNO
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych i numerycznych dwóch kształtowników giętych na zimno stosowanych w silosach z blachy falistej wzmocnionej słupami. Badane elementy ściskano poprzez dodatkowe elementy, które stosuje się w silosach do łączenia słupów na wysokości. Wykonano liniową analizę wyboczeniową oraz nieliniowo geometrycznie i fizycznie analizy numeryczne. Przedstawiono złożony model MES połączenia...
-
Influence of excitons interaction with charge carriers on photovoltaic parameters in organic solar cells
PublicationWe report on theoretical analysis of excitons annihilation on charge carriers in organic solar cells. Numerical calculations based on transient one-dimensional drift-diffusion model have been carried out. An impact of three quantities (an annihilation rate constant, an exciton mobility and a recombination reduction factor) on current density and concentrations of charge carriers and excitons is investigated. Finally, we discuss...
-
Karhunen-Loeve-based approach to tracking of rapidly fading wireless communication channels
PublicationWhen parameters of wireless communication channels vary at a fast rate, simple estimation algorithms, such as weighted least squares (WLS) or least mean squares (LMS) algorithms, cannot estimate them with the accuracy needed to secure the reliable operation of the underlying communication systems. In cases like this, the local basis function (LBF) estimation technique can be used instead, significantly increasing the achievable...
-
Augmented speed control scheme of dual induction motors with mutual flux angle control loop
PublicationThis paper proposes an augmented speed control scheme of dual induction motors fed by a five-leg voltage source inverter (VSI) with a common/shared-leg. An additional control loop is proposed here and based on the mutual flux angle – the difference between flux angular positions of the IMs. The main purpose of this research is to minimize the energy losses in the common inverter leg by controlling the mutual flux angle, at equal...
-
Akustyka sali widowiskowej z zainstalowanym systemem elektroakustycznym
PublicationW referacie przedstawiono i omówiono wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych sali widowiskowej w Domu Kultury. Sala, w obrysie prostokątna, posiada 250 miejsc. W szczególności skonfrontowano wyniki pomiarów uzyskane przy pobudzeniu poprzez zainstalowany w niej system system elektroakustyczny z wynikami uzyskanymi przy klasycznej metodzie z pobudzeniem pojedynczym źródłem impulsu - strzałami z pistoletu startowego....
-
Kinematyczne pomiary GNSS na linii kolei wąskotorowej w Koszalinie
PublicationW artykule opisano metodę kinematycznych pomiarów geodezyjnych GNSS zastosowaną dla inwentaryzacji trasy kolejowej w terenie silnie zalesionym. W badaniach wskazano możliwości wykorzystania tej metody dla inwentaryzacji układu geometrycznego trasy kolei wąskotorowej w Koszalinie. Opisano najważniejsze różnice pomiędzy koleją o rozstawie szyn 1000 mm a 1435 mm oraz przyszłościowe zagadnienie planowanej rewitalizacji tego odcinka....
-
Selected problems concerning strength of a floating dock with roof
PublicationW pracy przedstawiono modele i wyniki analizy wytrzymałości konstrukcji zadaszonego doku pływającego. Obliczono, że ścianki wiązarów zadaszenia, aby mogły przenieść obciążenia środowiskowe, muszą mieć grubość 24 mm. Ciężkie przesuwne segmenty zadaszenia generują w dennikach pontonu doku naprężenia sięgające 25% wartości dopuszczalnych. Wytężenie konstrukcji pontonu doku i podbudowy, obciążonych ciężarem zadaszenia i dokowanego...
-
Konstrukcja uchwytu próbek do badań tribologicznych w warunkach przemieszczeń
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne uchwytu próbek do badań tribologicznych w warunkach mikroprzemieszczeń. Specyfika stanu obciążenia badanych próbek, wymagała zastosowania oryginalnej postaci konstrukcyjnej uchwytu. Głównymi problemami do rozwiązania było bardzo sztywne mocowanie próbek i pomiar siły tarcia. Ponadto należało tak uformować ramiona uchwytu, aby ich uginanie się na skutek zużywania...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublicationThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...