Filters
total: 2365
filtered: 942
-
Catalog
- Publications 942 available results
- Journals 9 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 107 available results
- Inventions 46 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 556 available results
- Events 17 available results
- Open Research Data 673 available results
Chosen catalog filters
Search results for: fronty wodne
-
Sésame, ouvre-toi: internationalisme phraséologique à contenu universel
PublicationPhraseological units, characterised by their opaque meaning, are the subject of multiple theoretical works. The following article adds to this discussion by providing another interesting example. It analyses the case of the Arabic phraseological unit ‘open sesame’ from the “Ali Baba and the Forty Thievesˮ folk tale, permeating into French, Italian, Polish, Turkish and Japanese – languages distant both linguistically and culturally....
-
Modeling SARS‐CoV‐2 proteins in the CASP‐commons experiment
PublicationCritical Assessment of Structure Prediction (CASP) is an organization aimed at advancing the state of the art in computing protein structure from sequence. In the spring of 2020, CASP launched a community project to compute the structures of the most structurally challenging proteins coded for in the SARS-CoV-2 genome. Forty-seven research groups submitted over 3000 three-dimensional models and 700 sets of accuracy estimates on...
-
Pressure drop of HFE7000 and HFE7100 during flow condensation in minichannels
PublicationAttention is focused on the issues of flow resistance and pressure drop of perspective refrigeration fluids during condensation in the two-phase flow in minichannels. The case of the flow through a cylindrical single channel of 2.3 mm inner diameter was carefully analyzed. Pressure drop tests have been performed in diabatic flow conditions. The effect of heat flux, mass flux, vapour quality and saturation temperature on the two-phase...
-
Rutki: Wieś patrymonialna Młodego Miasta Gdańska
PublicationRutki były w średniowieczu wsią rycerską leżącą pomiędzy Wrzeszczem, Suchaninem i Pieckami. Lokując Młode Miasto Gdańsk w 1380 r. Zakon Krzyżacki przewidział możliwość dokupienia majątku do jego patrymonium. Dotychczasowa literatura przywołując ten fakt nie próbowała dokładnie określić położenia wsi uznając ją za zaginioną; nie podjęto też próby zrekonstruowania dziejów osady. Wynikało to po części z błędnym utożsamianiem Rutek...
-
IMPACT OF CAUSTICS ON ACOUSTICS OF WHISPERING GROTTOES IN THE OLIWA PARK IN GDAŃSK
PublicationIn the paper, caustics are discussed as ordered forms of focus broadening occurring in concave mirrors. An example of caustics created by the reflection of the light from the concave mirror is shown. Against this background, the possibility to observe caustics in rooms is pointed out. Special emphasis is put on large rooms of historic character, as such interiors frequently include acoustic mirrors in the form of arched vaults...
-
Overview of planar antenna loading metamaterials for gain performance enhancement: the two decades of progress
PublicationMetamaterials (MTMs) are artificially engineered materials with unique electromagnetic properties not occurring in natural materials. MTMs have gained considerable attention owing to their exotic electromagnetic characteristics such as negative permittivity and permeability, thereby a negative refraction index. These extraordinary properties enable many practical applications such as super-lenses, and cloaking technology, and are...
-
Shading, Dusting and Incorrect Positioning of Photovoltaic Modules as Important Factors in Performance Reduction
PublicationThe amount of solar radiation reaching the front cover of a photovoltaic module is crucial for its performance. A number of factors must be taken into account at the design stage of the solar installation, which will ensure maximum utilization of the potential arising from the location. During the operation of a photovoltaic installation, it is necessary to limit the shading of the modules caused by both dust and shadowing by trees...
-
Low-cost multi-criterial design optimization of compact microwave passives using constrained surrogates and dimensionality reduction
PublicationDesign of contemporary microwave circuits is a challenging task. Typically, it has to take into account several performance requirements and constraints. The design objectives are often conflicting and their simultaneous improvement may not be possible; instead, compromise solutions are to be sought. Representative examples are miniaturized microwave passives where reduction of the circuit size has a detrimental effect on its electrical...
-
Troubleshooting of the determination of bisphenol A at ultra-trace levels by liquid chromatography and tandem mass spectrometry
PublicationDetermination of trace amounts of bisphenol A (BPA) may cause problems mainly related to the presence of BPA in solvents (even in LC-MS grade), laboratory vessels, and plastic equipment used for sample preparation. Variable and sometimes significant amounts of BPA present in the background cause problems in obtaining good repeatability of measurements at the ultra-trace levels. Such observations (i.e., poor repeatability of results)...
-
The effect of road restraint systems on the level of road safety - Polish experience
PublicationRoadside accidents happen when a vehicle runs off the road. The majority of these accidents are very severe because leaving the road is usually followed by hitting a solid obstacle (tree, pole, support, culvert front wall, barrier). Roadsides are some of the most important issues of road safety. They have been studied for years to identify roadside hazards and the effectiveness of road safety measures such as restraint systems....
-
Selektywne chłodzenie mózgu noworodka po niedotlenieniu okołoporodowym. Cześć 3. Hybrydowy system selektywnego chłodzenia mózgu noworodka
PublicationZapoczątkowane brakiem tlenu procesy biochemiczne mają zgubne skutki dla układu nerwowego, w szczególności rozwijającego się. Hipotermia, czyli stan oziębienia poniżej pewnych wartości temperatur, spowalnia znacznie lub całkowicie wyhamowuje poszczególne reakcje, i to leży u podstaw jej własności neuroprotekcyjnych. Powyższe twierdzenie poparte licznymi faktami naukowymi leży u podstaw koncepcji selektywnego chłodzenia mózgu i...
-
Na granicy wody i lądu – pojęcie niebieskiej przestrzeni urbanistycznej
PublicationObecnie obserwuje się wzrost zainteresowania projektowaniem urbanistycznym i architektonicznym z wykorzystaniem wody lub wręcz projektowania nowych terenów miejskich na obszarach wodnych. Sposób postrzegania strefy graniczenia wody i lądu w mieście ulega transformacji, a związek między tymi dwoma tkankami – znacznemu zacieśnieniu, w skutek czego w ostatnim dziesięcioleciu zaczęło kształtować się pojęcie niebieskich przestrzeni miejskich....
-
Numerical modeling of wave-seabed-structure interaction.
PublicationPraca doktorska przedstawia propozycję nowoczesnego rozwiązania obciążeń hydraulicznych przy uwzględnieniu nieliniowych oddziaływań pomiędzy falą wodną, przepuszczalnym dnem i porowatą konstrukcją morską. Nabrzeże pionowe, falochron podwodny i falochron kompozytowy były obiektem eksperymentów numerycznych, których wyniki były weryfikowane przy użyciu wyników laboratoryjnych (niszczących i nieniszczących). Krótki przegląd bieżącej...
-
Modelowanie matematyczne zjawisk lodowych na wodach śródlądowych
PublicationZjawiska lodowe występujące na rzekach w sezonie zimowym powodują istotną zmianę w charakterze hydraulicznym przepływu, oraz stanowią poważne wyzwanie dl a administratorów i użytkowników rzek. Pomimo tego, na rynku polskim istnieje bardzo ograniczona liczba pozycji odnoszących się do tego tematu. Książka jest pierwszą publikacją mówiącą w sposób kompleksowy o zjawiskach lodowych na rzekach w kontekście ich opisu matematycznego....
-
Advanced laminate composites of improved impact tolerance.
PublicationPrzedstawiono przegląd sposobów poprawy tolerancji udarów w nowoczesnych laminatach polimerowych. Są to: wytrzymalsze i bardziej ciągliwe materiały osnowy, dobieranie odpowiedniego powiązania osnowy i włókien, stosowanie włókien w postaci tkanin, zszywanie preform z wielu warstw tkanin, łączenie włókien ciągłych w preformy za pomocą kompozytowych szpilek, stosowanie tkanin NCF z włókien ciągłych łączonych na grubości dodatkowym...
-
Wpływ zmiennych własności adhezyjnych powierzchni klejonych na propagację pęknięcia w złączu Al/laminat epoksydowo - węglowy
PublicationPraca dotyczy oceny efektywności wstępnej obróbki powierzchni klejonych polegającej na zastosowaniu dwóch różnych sposobów obróbki (piaskowanie lub polerowanie), na tej samej próbce naprzemiennie. Badania przeprowadzono na próbce sklejonej z płytki aluminiowej i płytki z laminatu epoksydowo/węglowego z pęknięciem zainicjowanym przez wbicie znormalizowanego klina pomiędzy płytki (wedge test wg. Boeing'a). Badano przebieg propagacji...
-
Obiekty handlu targowego w przestrzeni publicznej Gdańska - rozpoznanie problemu badawczego
PublicationPrzestrzeń publiczna w swojej historii jak i współcześnie wciąż jest wykorzystywana do funkcji handlowej, stąd zagadnienie handlu targowego w przestrzeni publicznej, nie jest bez znaczenie pod względem wpływów na kształtowanie danego miejsca. Podejście naukowe do form obiektów związanych z handlem targowym za równo w ujęciu historycznym jak i współczesnym, pozwoli usystematyzować jego funkcjonowanie we współczesnym mieście.
-
Volatile organohalogen compounds in human urine: the effect of environmental exposure
PublicationW pracy przedstawiono wyniki oznaczania lotnych związków chlorowcoorganicznych w próbkach moczu pochodzących m.in. od dawcow narazonych na kancerogeny w miejscu pracy i dawcow spozywajacych wode poddana procesowi uzdatniania przez chlorowanie. Do izolacji i wzbogacania analitów z moczu, posiadającego skomplikowaną matrycę, wykorzystano technikę analizy fazy nadpowierzchniowej nad cienką warstwą cieczy z samoczynną generacją ciekłego...
-
Crack Resistance of Asphalt Concrete Subjected to Environmental Factors
PublicationThe paper presents an analysis of the influence of environmental factors on the cracking susceptibility of asphalt concrete resulting in a change in the durability of asphalt pavement. In order to assess the phenomenon, laboratory tests were carried out taking into account the destructive effects of moisture, freeze-thaw cycle and long-term ageing. The influence of both factors occurring simultaneously was also verified. Due to...
-
Rola polityki edukacyjnej uczelni w gospodarczym i kulturowym rozwoju społeczeństwa
PublicationPolskie szkolnictwo wyższe przechodzi okres zasadniczych zmian organizacyjnych i programowych. Zmiany te podyktowane są nie tylko udziałem Polski w procesie bolońskim, ale i przemianami zachodzącymi w naszym społeczeństwie. Przyczynia się do tego obecny kryzys, pokazujący, jak bardzo nieefektywne były funkcjonujące instytucje finansowe i kreowana przez nie aktywność gospodarcza. Ekonomia i zachowanie – nazwijmy to „płynności finansowej”...
-
Zużyty płyn wiertniczy - odpad czy ściek?
PublicationPłuczka wiertnicza wywiera znaczący wpływ na wszystkie operacje podczas procesu technologicznego jakim jest wiercenie górotworu. Odpowiedni skład płuczki wpływa na ilość jak i jakość pozyskiwania ropy naftowej i gazu ziemnego, dlatego powinien spełniać zadania mające związek z jego określonymi właściwościami. Jednym z najważniejszych zadań płuczki jest oczyszczanie dna otworu ze zwiercin, a następnie ich transport na powierzchnie...
-
Jesień w Bibliotece PG
PublicationArtykuł jest podsumowaniem licznych aktywności podjętych przez Bibliotekę PG w okresie jesiennym 2023 r., ukierunkowanych na czytelnictwo, jak i wynikających z naukowo-edukacyjno-kulturalnego charakteru tej jednostki. Z zestawienia zaprezentowanych wydarzeń wyłania się obraz Biblioteki PG jako miejsca...
-
Młode Miasto Gdańsk (1380-1455) i jego patrymonium
PublicationW monografii ustalono m.in.: 1) położenie strefy osadniczej Młodego Miasta i zasięg jego patrymonium, 2) liczbę i (w miarę możliwości) lokalizację obiektów sakralnych w tym ośrodku, 3) zmiany w statusie parafialnym kościoła św Bartłomieja, 4) przemiany demograficzne ośrodka młodomiejskiego, 5) związki elity politycznej Młodego Miasta z Głównym Miastem oraz ich kontakty z Zakonem, 6) rolę portu Młodego Miasta jako ośrodka pomocniczego...
-
Chemia w praktyce - wskaźniki
PublicationW nauczaniu chemii na każdym etapie kształcenia warto eksponować eksperymentalny charakter tej nauki. Doświadczenia przeprowadzane na lekcji pełnią nie tylko funkcję ilustracyjną, badawczą bądź weryfikacyjną, ale mogą też odegrać istotną rolę motywacyjną. Praktycznie każdy, nawet bardzo skromny i prosty, ale dobrze zaplanowany eksperyment pozwala poszerzyć wiedzę i zrobić to w sposób najlepszy z możliwych. Przedstawiony w pracy...
-
Systematic Literature Review for Emotion Recognition from EEG Signals
PublicationResearchers have recently become increasingly interested in recognizing emotions from electroencephalogram (EEG) signals and many studies utilizing different approaches have been conducted in this field. For the purposes of this work, we performed a systematic literature review including over 40 articles in order to identify the best set of methods for the emotion recognition problem. Our work collects information about the most...
-
Systematic Literature Review for Emotion Recognition from EEG Signals
PublicationResearchers have recently become increasingly interested in recognizing emotions from electroencephalogram (EEG) signals and many studies utilizing different approaches have been conducted in this field. For the purposes of this work, we performed a systematic literature review including over 40 articles in order to identify the best set of methods for the emotion recognition problem. Our work collects information about the most...
-
Wpływ mieszania wody podziemnej z różnych pięter wodonośnych na jej stabilność chemiczną i biologiczną w sieci wodociągowej
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem mieszania wód pochodzących z dwóch różnych pięter wodonośnych (wód czwartorzędowych, uzdatnionych oraz wód kredowych, nieuzdatnionych) na ich fizykochemiczną i biologiczną stabilność. Oznaczenie ogólnej liczby bakterii żywych i martwych w próbkach wody wykonano w preparatach mikroskopowych wybarwionych fluorochromem DAPI. Badania fizykochemicznej stabilności wody na podstawie potencjalnej...
-
Aluminium in glacial meltwater demonstrates an association with nutrient export (Werenskiöldbreen, Svalbard)
PublicationThe aluminium (Al) cycle in glacierised basins has not received a great deal of attention in studies of biogeochemical cycles. As Almay be toxic for biota, it is important to investigate the processes leading to its release into the environment. It has not yet been ascertained whether filterable Al (passing through a pore size of 0.45 m) is incorporated into biogeochemical cycles in glacierised basins. Our study aims to determine...
-
Fire Protection and Materials Flammability Control by Artificial Intelligence
PublicationFire safety has become a major challenge of materials developers because of the massive production of organic materials, often combustibles, and their use for different purposes. In this sense, fire safety is critically considered in the development of engineering materials [1, 2]. The multiplicity of parameters contributing to the development of formulation of flame-retardant materials from one side and the sustainability concerns...
-
Recent Advances in Accelerated Multi-Objective Design of High-Frequency Structures using Knowledge-Based Constrained Modeling Approach
PublicationDesign automation, including reliable optimization of engineering systems, is of paramount importance for both academia and industry. This includes the design of high-frequency structures (antennas, microwave circuits, integrated photonic components), where the appropriate adjustment of geometry and material parameters is crucial to meet stringent performance requirements dictated by practical applications. Realistic design has...
-
Fast multi-objective design optimization of microwave and antenna structures using data-driven surrogates and domain segmentation
PublicationPurpose Strategies and algorithms for expedited design optimization of microwave and antenna structures in multi-objective setup are investigated. Design/methodology/approach Formulation of the multi-objective design problem oriented towards execution of the population-based metaheuristic algorithm within the segmented search space is investigated. Described algorithmic framework exploit variable fidelity modeling, physics- and...
-
Destruction of shell structures under the dynamic load on the human skull trauma basis
PublicationThe main aim of this work is to investigate patterns of potential orbital bone fractures due to mechanical injuries. The solution of the main problem is followed by analysis of several testing examples having straight correlation with civil engineering structures, in which materials of wide range of stiffness are applied. To solve the main problem, the three-dimensional finite element method (FEM) model of the orbital region has...
-
Fracture in Asymmetric Bonded Joints
PublicationAdhesion was studied in asymmetric bonded joints using fracture mechanics tests. The asymmetric bonded joints consist of two different type and/or thickness materials bonded by an adhesive. Mentions of asymmetric bonded joint tests employed so far are rare in the literature. They are imperfect and therefore are not standardized. Accordingly three new tests were introduced in this work to study bonded joints. The new metrological...
-
Influence of transport policy on shape and function of public space
PublicationIstotnym wyznacznikiem atrakcyjności miejsca jest dostępność, zdeterminowana przez skalę podażowej polityki transportowej oraz wielkość wskaźnika motoryzacji. Samochód, jako dobro powszechnie dostępne, wpłyną na zmianę zachowań społecznych mieszkańców oraz na percepcję, kształt i funkcjonowanie przestrzeni miejskich. Z jednej strony integruje tkankę miejską, a z drugiej okupując wolne przestrzenie, nie uwzględniając żadnych wyższych...
-
Rewitalizacja dróg wodnych delty Wisły jako podstawa nowej perspektywy osiedleńczej
PublicationW artykule opisano badania dotyczące rewitalizacji dróg wodnych Delty Wisły. Problematyka badawcza dotyczy rozwoju obszaru na styku lądu i wody. Wpływ lokalizacji nadmorskiej, i związana z nią problematyka wynikająca z położenia poniżej poziomu morza są dostrzegalne nawet do stu kilometrów od wybrzeża. Dodatkowym aspektem, który ujemnie wpływa na rozwój obszaru delty po II wojnie światowej jest utrata tożsamości regionalnej. Dlatego...
-
Akumulacja metali ciężkich w wybranych gatunkach ryb bałtyckich
PublicationJednym z naturalnych składników basenów wodnych są metale ciężkie, jednak działanie czynników antropogenicznych powoduje, iż stężenie tych substancji chemicznych niekiedy wzrasta do poziomów zagrażających bezpośrednio wodnej florze i faunie oraz pośrednio zdrowiu człowieka. Celem badań była ocena skażenia mięsa bałtyckich ryb metalami ciężkimi. W ramach przeprowadzonych badań analizie zostały poddane następujące gatunki ryb: makrela...
-
Determination of estrogenic endocrine disruptors in environmental samples - a review of chromatographic methods
PublicationWśród związków endokrynnych to estrogeny zarówno naturalne jak i syntetyczne zostały wskazane i opisane jako związki niosące ze sobą największy potencjał aktywności estrogennej. Wysoki potencjał estrogenny jaki posiadają związki z grupy hormonów płciowych potwierdziły badania przeprowadzone zarówno in vitro jak i in vivo. W dużej części (50-95%) próbek ścieków pochodzących z oczyszczalni ścieków zostały wykryte związki z grupy...
-
30 lat aplikacji metody hydrofitowej na Pomorzu - postęp i badania
PublicationAktualnym dążeniem wszystkich działań związanych z szeroko pojętą gospodarką komunalną jest uwzględnienie zasady zrównoważonego rozwoju tak, aby zaspokajać potrzeby ludności bez pomniejszania zasobów dla przyszłych pokoleń. Zasada zrównoważonego rozwoju polega na wykorzystaniu najlepszych dostępnych technik i praktyk, które pomagają rozwijać się społecznościom, bez uszczerbku dla środowiska przyrodniczego. Systemy hydrofitowe...
-
System Informacji Parkingowej w zintegrowanym systemie zarządzania ruchem TRISTAR
PublicationTechnologie korzystające z telematyki transportu oferują narzędzia służące wzmocnieniu systemów transportowych w miastach poprzez racjonalizację wykorzystania istniejącej infrastruktury, zwiększenie jej niezawodności oraz oddziaływanie na zmiany zachowań transportowych mieszkańców przy jednoczesnej redukcji kosztów funkcjonowania transportu. Główną przyczyną stosowania inteligentnych systemów zarządzania transportem jest konieczność...
-
Renewable and Sustainable Energy: Current State and Prospects
PublicationThe last two decades of the twentieth century represented a period of above-average, systematic growth of formal and informal interdependencies between economies of different countries and between world markets. The intensity, magnitude, and diversity of these interdependencies have never been recorded before in economic history, and the market transformations taking place have been referred to in the literature as the process...
-
Koncepcja analizy stanów emocjonalnych użytkowników w kontekście systemów zabezpieczeń transportowych
PublicationAutorzy, przywołując własne i światowe badania nad rozpoznawaniem emocji ludzkich z obrazu twarzy, wskazują na możliwość zastosowania algorytmów komputerowych i ich implementacji w komputerach osobistych (i innych urządzeniach personalnych wyposażonych w dostatecznie silny procesor obliczeniowy). Zastosowanie takiego rozwiązania może poprawić bezpieczeństwo użytkowania urządzeń, maszyn i pojazdów, których operatorzy muszą gwarantować...
-
Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases
PublicationIn the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...
-
Tunable broadband integrated circuits for adaptive optical interconnects
Publication -
Mocz ludzki jako źródło informacji na temat narażenia człowieka na różnorodne czynniki chemiczne
PublicationMocz - jest to wydzielina wytwarzana przez nerki w ilości ok. 1500 ml na dobę; płyn zawierający oprócz wody (95%) szkodliwe i zbędne produkty przemiany materii. Mocz jest materiałem biologicznym niezwykle bogatym w niezbędne informacje na temat funkcjonowania organizmu człowieka i efektów narażenia na szkodliwe substancje pochodzące z otaczającego środowiska. Ze względu na swoje właściwości, prosty sposób pobierania próbki, który...
-
Differential expression profile between amygdala and blood during chronic lithium treatment in a rat model of depression – a pilot study
PublicationLithium is a mood stabilizer widely used in the pharmacotherapy of bipolar disorder and treatment‑resistant depression. Taking into account dysregulated inflammatory activity in depression and the immunomodulatory role of lithium, we hypothesized that genes associated with inflammatory responses may be potential biomarkers of lithium action. We aimed to compare gene expression changes between the brain and the periphery after...
-
Wpływ przesuwników fazowych na pracę systemu elektroenergetycznego
PublicationW rozprawie przedstawiono wpływ przesuwników fazowych na pracę sieci elektroenergetycznej. Na początku określono wpływ przesuwnika fazowego na prosty system elektroenergetyczny, analizując sposób połączenia uzwojeń na rodzaj przesłanej mocy. Następnie dokonano analizy działania przesuwnika fazowego w stanach nieustalonych oraz określono wpływ przesuwnika fazowego na poprawę pracy sieci w stanach nieustalonych wywołanych wybranymi...
-
Developing the Urban Blue-Green Infrastructure as a Tool for Urban Air Quality Management
PublicationUrban structure is an important factor that shapes the process of urban ventilation and pollution dispersion. With proper planning of the urban spatial layout, city breathability can be effectively regulated, contributing to urban air quality improvement. This paper investigates the development and current management of urban systems of green and open spaces in four Polish cities: Gda ´nsk, Warsaw, Pozna ´n and Wrocław, with a...
-
Znaczenie procesu świadomego kształtowania systemów nadwodnych przestrzeni publicznych dla przekształceń struktury funkcjonalno-przestrzennej miast
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest określenie znaczenia procesu świadomego kształtowania systemów nadwodnych przestrzeni publicznych w transformacji obszarów nadwodnych miast województwa pomorskiego oraz wpływu tych przestrzeni na przekształcanie się struktury funkcjonalno-przestrzennej miast. Z tego względu praca zawiera także próbę wyznaczenia specyficznych narzędzi, które mogą pomóc w tym procesie. Aby zrealizować wskazany cel przeprowadzono...
-
Plan zarządzania danymi–jak skutecznie współpracować z naukowcami? Doświadczenia Centrum Kompetencji Otwartej Nauki przy Bibliotece Politechniki Gdańskiej
PublicationKażdy projekt naukowy wiąże się z gromadzeniem i przetwarzaniem danych badawczych. Zaplanowanie całego procesu zarządzaniaoraz udostępniania danych stanowi obecnie nie tylko dobryzwyczaj, ale i konieczność. Od 2019 r. wszystkie wnioski składane w konkursach o granty Narodowego Centrum Nauki (NCN) muszą zawierać plan zarzą-dzania danymi z najważniejszymi informacjami dotyczącymi miejsca przechowywania danych, jak będą one opisywane...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...