Filters
total: 6584
filtered: 4863
-
Catalog
- Publications 4863 available results
- Journals 25 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 311 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 59 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 23 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 999 available results
- Events 107 available results
- Open Research Data 157 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: DOSTAWA, USŁUGA, ROBOTA BUDOWLANA
-
Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional
PublicationThe aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...
-
Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System
PublicationFlat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...
-
Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
PublicationChildren with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...
-
Trzęsienia ziemi 21 września 2004 r. w Polsce północno-wschodniej oraz ich wpływ na obiekty budowlane
Publication21 września 2004 roku w Polsce północno-wschodniej wystąpiły wstrząsy sejsmiczne o magnitudach szacowanych na 4,4 - 5,3 w skali Richtera. W artykule przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na konstrukcje budowlane, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń.
-
Odpowiedzialność jako podstawa etycznej kultury firmy
PublicationPodstawowym problemem jest kwestia traktowania organizacji jako instancji moralnej. Przedyskutowano kwestię traktowania odpowiedzialności organizacji jako fikcji prawnej. Dokonuje się kategoryzacji rodzaju odpowiedzialności występujących działaniach organizacyjnych. Okresla się treść uniwersalnej odpowiedzialności moralnej.
-
Autorska wystawa: ”komunikacja marketingowa w architekturze,
Publication -
BARWY MORZA:GDYNIA 2016: OGÓLNOPOLSKA WYSTAWA MARYNISTYCZNA
Publication -
"SDG # pawilon tematyczny"-wystawa projektów studenckich
PublicationZgromadzenie Ogólne Organizacji Narodów Zjednoczonych w 2015 roku przyjęło Rezolucję 70/1 “Przekształcamy nasz świat: Agenda na rzecz zrównoważonego rozwoju 2030”. Jest to plan działań na rzecz ludzi, planety i dobrobytu oraz wzmocnienia powszechnego pokoju w warunkach większej wolności. Jest wdrażany przez wszystkie kraje w ramach współpracy partnerskiej. Agenda 2030 wyrażona jest poprzez 17 Celów Zrównoważonego Rozwoju (SDG...
-
Wystawa malarstwa XII Aukcja Sztuki Najnowszej
Publication -
Wystawa malarstwa, XIII Aukcja Sztuki Najnowszej
Publication -
Wystawa plastyczna, XXIII Aukcja Wielkiego Serca
Publication -
Optymizm przedsiębiorców a ich postawy wobec zmian
PublicationArtykuł dotyczy postaw przedsiębiorców wobec wprowadzania zmian w zarządzanych przez nich firmach. Celem podjętych badań była weryfikacja hipotezy, że poziom optymizmu przedsiębiorcy wpływa na akceptację sytuacji zmian w organizacji i otwartość na jej wdrażanie. Badaniom kwestionariuszowym poddano przedsiębiorców działających na terenie Trójmiasta. Wykorzystano Skalę Orientacji Pozytywnej oraz adaptację Skali Postaw Pracowniczych...
-
Wystawa "Warsztaty Badawcze Architektura Parametryczna III"
Publication -
Wystawa sztuki współczesnej w Wilnie : "Khora"
Publication -
Wystawa Black Out #3, Zbrojownia Sztuki
Publication -
Wystawa "Nieistniejąca pracownia prof. Witosława Czerwonki"
Publication -
Wystawa "Gdynia - Tel Awiw. Odsłona gdyńska"
PublicationArchitektoniczny wymiar wystawy ukształtowały będą przede wszystkim znakomite makiety ikonicznych budynków Gdyni i Tel Awiwu. Rytm ich rozstawienia, w sposób intuicyjny prowadzić miał zwiedzających przez prezentowane treści, odwołujące się do różnorodnych form i funkcji architektury modernizmu. Szczególna uwaga poświęcona została podobieństwom i różnicom między oboma miastami, w zakresach: układu urbanistycznego, charakteru zabudowy,...
-
Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej
PublicationAgnieszka Kurkowska w artykule Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej odnosi się do zagadnienia poruszania w różnych obszarach wiedzy i umiejętności przez jednostkowego twórcę. Zarysowany jest problem niemożności wąskiego traktowania architektury jako dziedziny stricte inżynieryjnej. Architekt otwarty na otaczające problemy przestrzenne, ich fizyczne i pozafizyczne aspekty sięga w swoich wypowiedziach do...
-
Wystawa pt. "architektura natury | natura architektury"
PublicationWystawa dokumentuje ostatni etap działania, którego tematem było uczestnictwo architekta w cyklu życia natury. Twórca czerpie z przyrody inspiracje, kreuje abstrakcyjną ideę, nadaje jej materialną formę sięgając po plastyczną skałę, by ostatecznie przywrócić ją przyrodzie. Fotografie zapisały zaskakujące piękno niepozornych obiektów, które po chwili zniknęły z krajobrazu. Użyliśmy gliny wydobytej na polu w Piotrowie, gliniane byty...
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublicationThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublicationThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Innowacyjność usług i metody jej pomiaru
PublicationKoncentrowanie rozważań teoretycznych i badawczych na innowacjach w przemyśle oraz niewystarczająca uwaga skierowana na innowacje w usługach stały się impulsem do podjęcia tematu innowacji w usługach. W artykule autorzy podjęli się zadania przedstawienia wybranych metod pomiaru innowacji z proponowanymi modyfikacjami na potrzeby polskiego sektora usługowego.
-
Zapewnienie bezpieczeństwa usług informatycznych w praktyce
PublicationDokonano przeglądu wybranych metod zabezpieczeń serwerów i usług wchodzacych w skład popularnych serwisów informatycznych. Podano przykładowe rozwiązania zwiększające bezpieczeństwo świadczonych usług, bez których obecnie trudno byłoby sobie wyobrazić ich funkcjonowanie. Mogą być one wykorzystane w administracji systemami komputerowymi.
-
Prosty interfejs użytkownika do usług WWW.
PublicationZastosowanie serwisu sieciowego pracującego w oparciu XML wymaga dobrej znajomości takiego serwisu. Z drugiej jednak strony witryny WWW wykorzystujące takie serwisy w warstwie prezentacyjnej coraz częściej są projektowane przez użytkowników nie posiadających gruntownego wykształcenia informatycznego. Dla takich developerów przeznaczone są mechanizmy ułatwiające włączenie serwisu do witryny, jak np. WSRP. Skorzystanie z takiego...
-
Modele jakości usług a zarządzanie szkołą wyższą
PublicationPotrzeba zarządzania jakością w szkołach wyższych jest rezultatem gwałtownego wzrostu ilościowego instytucji akademickich, niewystarczającego finansowania szkolnictwa wyższego, trendów demograficznych oraz rosnącej konkurencji na rynku usług edukacyjnych. Do oceny jakości usług świadczonych przez uczelnie Autorzy proponują wykorzystanie dobrze znanego w biznesie modelu jakości usług Servqual. Wskazują zarówno korzyści, jak i trudności...
-
Wpływ jakości usług na wartość firmy
PublicationW opracowaniu zaprezentowano elementy badań jakości usług administracyjnych oraz jakości usług remontowych. Wylansowano nową, uniwersalną metodę badania potencjału usługowego jednostek gospodarczych.
-
Udostępnianie usług obliczeniowych w środowiskach sieciowych.
PublicationW metodologii projektowania obiektowego duży nacisk położono na kwestie związane z wielokrotnym wykorzystaniem kodu. Oznacza to podział aplikacji na moduły-obiekty o dobrze sprecyzowanych interfejsach w celu ich późniejszego ponownego wykorzystania.
-
Wpływ jakości usług na wartość firmy.
PublicationW opracowaniu zaprezentowano elementy badań jakości usług administracyjnych oraz jakości usług remontowych. Wylansowano nową, uniwersalną metodę badania potencjału usługowego jednostek gospodarczych.
-
Reguły efektywnego projektowania semantycznych usług WWW
PublicationW pracy omówiono kluczowe zasady projektowania usług semantycznych w Internecie. Nawiązano do reguł formalizacji wiedzy za pomocą systemów ontologicznych, dla których implementacji opracowano języki programowania OWL i KIF. Odniesiono się także do sieci semantycznych jako metody sztucznej inteligencji w kontekście założeń projektu Web 3.0. Omówiono zasady stosowania języków XML, XML Schema, RDF, RDF Schema, OWL, SPARQL, a także...
-
Obszary zmian w wymiarach jakości usług
PublicationCelem niniejszego opracowania jest identyfikacja ogólnych wymiarów jakości usług występujących w usłudze dowolnego rodzaju, a następnie analiza zmian wpływających na te poszczególne wymiary, wraz z odpowiedzią na pytanie, jak zmiany te przełożą się na charakter każdego ze zidentyfikowanych wcześniej wymiarów usług.
-
Jakość usług interaktywnych: projektowanie, ocena, doskonalenie
PublicationW publikacji poddano analizie główne koncepcje jakości usług on-line, zorientowane na następujące cele: jakość techniczno-funkcjonalna, interakcja użytkownik-system, doświadczenie użytkownika (User Experience), satysfakcja klienta oraz budowa relacji i lojalności klienta. Omówiono związek tych koncepcji z pięcioma perspektywami projektowymi jako środkami realizacji wspomnianych celów jakościowych. Przeanalizowano istotę i zawartość...
-
Generatory zmian służące doskonaleniu usług medycznych
PublicationW rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty usług medycznych. Opisano typowe cechy usług, które odniesiono do usług medycznych, a także wyznaczono specyficzne cechy dla tego rodzaju usług. Następnie podjęto próbę zdefiniowania pojęcia jakość w usługach medycznych w nawiązaniu do potrzeb pacjenta. W rozdziale przybliżono najważniejsze z obecnie stosowanych, mechanizmów zapewnienia jakości w usługach medycznych, którymi są: Certyfikacja...
-
Zdecentralizowany model rynku regulacyjnych usług systemowych
PublicationZaprezentowano model pozyskania regulacyjnych usług systemowych w sposób zdecentralizowany. Przedstawiono koncepcję funkcjonowania lokalnych rynków usług regulacyjnych.
-
Zdecentralizowany model rynku regulacyjnych usług systemowych
PublicationW artykule zaprezentowano model pozyskania regulacyjnych usług systemowych w sposób zdecentralizowany. Przedstawiono koncepcje funkcjonowania lokalnych rynków usług systemowych. Zaproponowano wykorzystanie zdolności odbiorców, źródeł rozproszonych i operatorów systemów lokalnych do dostawy usług. Omówiono rolę Operatorów Systemów Dystrybucyjnych oraz firm obrotu energią jako pośredników w pozyskaniu usług regulacyjnych od podmiotów...
-
Warstwa serwerów usług dla architektury IMS
PublicationArtykuł przedstawia warstwę serwerów usług oraz jej rolę w technologii IP Multimedia Subsystem. Szczególnie istotnym aspektem dla tej pracy jest spojrzenie na dwie cechy architektury IMS, dzięki którym jest ona tak interesująca z punktu widzenia usługowego. Pierwszą z nich jest fakt rozdzielenia warstwy transportowej od warstwy usługowej. Ten cel przyświecał twórcom standardu od samego początku i można powiedzieć, że jest on trzonem...
-
Relacje ekonomiczne na rynku usług transportowych
PublicationRynek usług transportowych w Polsce odgrywa bardzo ważną rolę w całej gospodarce i szybko się zmienia, dostosowując się do przemian na otwartym rynku europejskim i światowym. Autorzy książki: - określili podstawowe, teoretyczne problemy badawcze z uwzględnieniem gałęziowych rynków transportowych i wybranych segmentów wyodrębnionych struktur; - wskazali na najważniejsze determinanty przemian na rynku usług transportowych i bieżące...
-
Dobór usług WWW w środowisku SOA
PublicationPrzedstawiono nowy sposób doboru usług poprzez heurystyczną ocenęprzydatności ich atrybutów. Zaprezentowano algorytm doboru oraz siećneuronową jako sposób oceny wyboru pojedynczej usługi. Propozycjęzilustrowano na przykładzie usługi wysyłania wiadomości.
-
Implementacja usług VoIP na platformie RIK
PublicationW pracy przedstawiono strukturę platformy RIK (Rozproszonej Infrastruktury Komunikacyjnej) instalowanej na Wydziale ETI PG. Omówiono wymagania dla infrastruktury sieciowej Wydziału ETI umożliwiającej realizacje aplikacji VoIP. Opisano implementacje telefonów IP i usług VoIP w środowisku sieciowym na WETI PG. Scharakteryzowano środowisko programistyczne dla aplikacji VoIP. Zaprezentowano zaimplementowane na Wydziale ETI PG usługi:...
-
Model komponentu internetowego dla usług sieciowych
Publicationproblem znalezienia skutecznych metod poszukiwania danych w Internecie wynika z nadmiaru tych danych oraz braku odpowiedniej struktury ułatwiajacej ich selekcję. W artykule przedstawiono model danych interenetowych w postaci komponentów, który może ułatwić poszukiwanie informacji. Komponent danych internetowych zawiera metadane opisujące jego zawartość oraz metody pozwalajace na identyfikację jego struktury i treści w nim zawartych...
-
Budowa ontologii usług dla potrzeb wyszukiwania
PublicationOntologie, dzięki zapewnieniu formalnego opisu przy zachowaniu czytelności dla człowieka, są coraz powszechniej stosowaną metodą opisu usług sieciowych. Zaprezentowano słownik WordNet i jego zastosowanie jako meta ontologia do opisów usług podobnych różnych dostawców. Zaproponowano algorytm oparty o ten słownik umożliwiający integrację ontologii usług w celu zapewnienia interoperacyjności rozwiązań dostępnych w sieci Internet.
-
Relacyjność strukturalna w modelach jakości usług
PublicationW opracowaniu zaprezentowano przegląd kluczowych modeli jakości usług a następnie zaproponowana została autorska koncepcja klasyfikacji tych modeli w ujęciu relacyjnym.
-
Ustawa o WOH a planowanie przestrzenne
Publication11 maja Sejm uchwalił budzącą wiele emocji Ustawę o tworzeniu i działaniu wielkopowierzchniowych obiektów handlowych (o WOH). Zgodnie z uchwaloną definicją wielkopowierzchniowym obiektem handlowym jest obiekt o powierzchni sprzedaży powyżej 400 m2, prowadzący jakąkolwiek działalność handlową. Mimo iż Ustawie o WOH przyświecają szczytne cele racjonalizacji wykorzystania zasobów miejskich, jej skutki mogą w istocie negatywnie wpłynąć...
-
Zalecenia dotyczące auditowania obszaru realizacji wyrobu/usługi
PublicationW artykule przedstawiono wskazówki dotyczące prowadzenia auditów systemów zarządzania jakością wg normy ISO 9001 w obszarze wymagań rozdziału 7 normy - Realizacja wyrobu. Szczególną uwagę zwrócono na specyfikę małych organizacji oraz relacje z podejściem procesowym.
-
Usługi systemowe w zakresie regulacji mocy czynnej
PublicationPrzedstawiono definicje podstawowych usług systemowych w zakresie regulacjimocy czynnej. Omówiono koncepcje rozliczeń za ich świadczenie. przedstawionosposób wybranych usug.
-
Usługi systemowe w zdecentralizowanych układach regulacji wtórnej
PublicationW artykule omówiono podstawowe uwarunkowania techniczne świadczenia regulacyjnych usług systemowych, wynikające z zasad regulacji mocy czynnej i częstotliwości w systemie. Przestawiono uwarunkowania organizacyjne funkcjonowania rynku usług regulacyjnych wynikające z przyjętych rozwiązań w zakresie organizacji rynków energii. Zagadnienie jest istotne dla możliwości realizacji postulowanej w artykule zasadzie decentralizacji pozyskania...
-
Mikroekonomiczne uwarunkowania popytu MSP na usługi ubezpieczeniowe
PublicationArtykuł prezentuje wyniki badań, dotyczących praktyk ubezpieczeniowych przedsiębiorców sektora MSP, skupione głównie na mikroekonomicznych uwarunkowaniach popytu na usługi ubezpieczeniowe. Jego celem jest przedstawienie, w jakim stopniu MSP korzystają z możliwości ochrony przed ryzykami związanymi z prowadzoną działalnością.
-
REALIZACJA USŁUGI DSR NA PRZYKŁADZIE DOMÓW JEDNORODZINNYCH
PublicationW artykule przedstawiono ideę usługi DSR, czyli reakcji strony popytowej, dla odbiorców rozproszonych. Polega ona na zmniejszeniu zapotrzebowania na energię elektryczną lub przesunięcia go w czasie. Wdrożenie usługi może w znaczny sposób wpłynąć na pracę systemu elektroenergetycznego – usługa DSR może wspomóc bilansowanie systemu elektroenergetycznego, a także pozytywnie oddziaływać na jego elastyczność, wydajność oraz stabilność....