Search
Filters
total: 2421
filtered: 802
-
Catalog
- Publications 802 available results
- Journals 68 available results
- Conferences 23 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 58 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 7 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 13 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 1440 available results
Chosen catalog filters
Search results for: MULTISENSOR FUSION
-
EXAMINING INFLUENCE OF VIDEO FRAMERATE AND AUDIO/VIDEO SYNCHRONIZATION ON AUDIO-VISUAL SPEECH RECOGNITION ACCURACY
PublicationThe problem of video framerate and audio/video synchronization in audio-visual speech recognition is considered. The visual features are added to the acoustic parameters in order to improve the accuracy of speech recognition in noisy conditions. The Mel-Frequency Cepstral Coefficients are used on the acoustic side whereas Active Appearance Model features are extracted from the image. The feature fusion approach is employed. The...
-
EXAMINING INFLUENCE OF VIDEO FRAMERATE AND AUDIO/VIDEO SYNCHRONIZATION ON AUDIO-VISUAL SPEECH RECOGNITION ACCURACY
PublicationThe problem of video framerate and audio/video synchronization in audio-visual speech recogni-tion is considered. The visual features are added to the acoustic parameters in order to improve the accuracy of speech recognition in noisy conditions. The Mel-Frequency Cepstral Coefficients are used on the acoustic side whereas Active Appearance Model features are extracted from the image. The feature fusion approach is employed. The...
-
Hybrid System for a Person Tracking in Harsh Indoor Environments
PublicationIn the article, the prototype of a system for a person tracking in a harsh indoor environment, especially when no other commercially available radiolocalization system can be used, was briefly described. The prototype realizes the data fusion, i.e. combines data from inertial and environmental sensors and radio distance measurements to estimate the position of a moving person. It is worth noting that the concept and practical realization...
-
Analysis of GNSS, Hydroacoustic and Optoelectronic Data Integration Methods Used in Hydrography
PublicationThe integration of geospatial data in hydrography, performed using different measurement systems, involves combining several study results to provide a comprehensive analysis. Each of the hydroacoustic and optoelectronic systems is characterised by a different spatial reference system and the method for technical implementation of the measurement. Therefore, the integration of hydrographic data requires that problems in selected...
-
The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle
PublicationThe use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...
-
On cooperative image denoising
PublicationIn this paper we suggest how several competing image denoising algorithms, differing in design parameters, or even in design principles, can be combined together to yield a better and more reliable denoising algorithm. The proposed fusion mechanism allows one to combine practically all kinds of noise reduction tools. It also allows one to account for the distribution of measurement noise, and in particular - to cope with heavy-tailed...
-
Analogue CMOS ASICs in Image Processing Systems
PublicationIn this paper a survey of analog application specific integrated circuits (ASICs) for low-level image processing, called vision chips, is presented. Due to the specific requirements, the vision chips are designed using different architectures best suited to their functions. The main types of the vision chip architectures and their properties are presented and characterized on selected examples of prototype integrated circuits (ICs)...
-
Particulate Matter Production of Small Heat Source Depending on the Bark Content in Wood Pellets
PublicationWood pellets as biofuel are more and more used in small heat sources in Europe. Standard wood pellets are produced from wood sawdust without bark. The paper deals about the impact of bark in wood pellets on their properties and combustion process. Special attention in this work is paid to production of particulate matter during combustion of wood pellets depending on bark content. There were experimentally produced spruce wood...
-
Synthesis of Trehalose by the Erythritol-Producing Yeast Yarrowia lipolytica Co-Displaying Maltooligosyltrehalose Synthase and Maltooligosyltrehalose Trehalohydrolase
PublicationIndustrial trehalose production faces economic challenges with costly enzyme preparations, prompting the exploration of eco-friendly alternatives. Here, we established a coupled functional sugar production line leveraging erythritolproducing cells as an innovative enzyme preparation for trehalose synthesis. The erythritol-producing Yarrowia lipolytica was modified to express a fusion protein consisting of maltooligosyltrehalose synthase...
-
Art of Space – Art in Space / The Role of Sound Art in Public
PublicationThe article presents a discussion of the crossroad between art and architecture. It sketches out the theoretical and practical aspects of space revitalisation and improving its quality in the context of multisensory dimension of public spaces. The unique manifestation of art and creativity in public space could be detected and stimulated using participatory architecture, for instance interactive installations, projects related...
-
Inverse Analysis as a Key Element of Safety Assessment under the Snow Load For The Large Suspension Roofs Structure
PublicationThe paper presents a concept and realization of monitoring system for the Silesian Stadium in Chorzow. The idea of the system lies in fusion of structure monitoring with a calibrated numerical FEM model [1]. The inverse problem is solved. On the base of measured selected displacements, the numerical FEM model of the structure combined with iterative method, develops the current snow load distribution. Knowing the load, we can calculate...
-
Multiple Group Membership and Collective Action Intention
PublicationDatasets from two studies conducted in Poland on the relation between identity fusion, group identification, multiple group membership, perceived injustice, and collective action intention. The presented studies, in the context of protests against attempts to restrict abortion law, were conducted to examine the link between belonging to multiple groups, group efficacy & identification, perceived injustice and collective...
-
UN DECADE OF ACTION FOR ROAD SAFETY IN THE NATIONAL ROAD SAFETY STRATEGY UNTIL 2020 – POLISH APPROACH
PublicationPoland continues to have the highest number of road deaths per one million population in the European Union, according to a 2012 European Commission report – in 2011 the rate in Poland was 109 fatalities compared to the EU average of 61 killed. Adopted by the government in 2005 Poland’s National Road Safety Programme GAMBIT 2005 was the response to the EU’s 3rd Road Safety Action Programme. Despite extensive road safety efforts,...
-
Chinese Foreign Direct Investments in Europe. The Polish Case
PublicationThe first aim of this paper is to analyze the features that have motivated Chinese outbound investments in the European Union. The paper outlines also the policies adopted by the European institutions and its member states to encourage the increase of the Chinese FDI without harming the internal European market, and consequently phase out all concerns that are afflicting the European public opinion. The second purpose is more focused...
-
Immunogenic and protective activity of recombinant chimeric Toxoplasma gondii proteins
PublicationToxoplasmosis, one of the most common parasitic invasions worldwide, may pose a great threat for individuals with weakened immune system. The parasite also causes considerable economic losses due to infection of livestock. To date there is no efficient immunoprophylaxis for humans and animals, which would provide long-lasting protection against T. gondii invasion. Chimeric proteins, containing several selected fragments of parasite...
-
Easy recipes for cooperative smoothing
PublicationIn this paper we suggest how several competing signal smoothers, differing in design parameters, or even in design principles, can be combined together to yield a better and more reliable smoothing algorithm. The proposed heuristic, but statistically well motivated, fusion mechanism allows one to combine practically all kinds of smoothers, from simple local averaging or order statistic filters, to parametric smoothers designed...
-
Taq DNA polymerase fused with DNA binding protein with increased resistance to inhibitors from clinical samples
PublicationNowadays PCR method is commonly used in molecular diagnostic. However, in many cases PCR is limited, by the presence of inhibitory substances in biological, soil or food samples Efficiency and fidelity of amplification is strongly connected with DNA polymerase and reaction conditions. To meet the requirements of modern diagnostic methods it is essential to seeking for new DNA polymerases with better properties useful in these field....
-
Underwater Wet Repair Welding of API 5L X65M Pipeline Steel
PublicationThis paper presents results of the research of effect of polymer insulation of pipeline made of API 5L X65M steel as well as underwater wet welding parameters on properties of joints made by covered electrodes. Effect of heat input on structure and hardness of joints during repair of underwater pipeline was analyzed. Welding defects like microcracks, micro-lacks of fusion, slag inclusions, as well as HAZ hardness increase over...
-
Detection and segmentation of moving vehicles and trains using Gaussian mixtures, shadow detection and morphological processing
PublicationSolution presented in this paper combines background modelling, shadow detection and morphological and temporal processing into one system responsible for detection and segmentation of moving objects recorded with a static camera. Vehicles and trains are detected based on their pixellevel difference from the continually updated background model utilizing a Gaussian mixture calculated separately for every pixel. The shadow detection...
-
Intermolecular Interactions as a Measure of Dapsone Solubility in Neat Solvents and Binary Solvent Mixtures
PublicationDapsone is an effective antibacterial drug used to treat a variety of conditions. However, the aqueous solubility of this drug is limited, as is its permeability. This study expands the available solubility data pool for dapsone by measuring its solubility in several pure organic solvents: N-methyl-2-pyrrolidone (CAS: 872-50-4), dimethyl sulfoxide (CAS: 67-68-5), 4-formylmorpholine (CAS: 4394-85-8), tetraethylene pentamine (CAS:...
-
Analiza numeryczna efektywności grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublicationPropozycja modelowania MES w przestrzeni 3D grupy pali przemieszczeniowych wkręcanych (SDP) w gruntach niespoistych, poddanych pionowym obciążeniom statycznym. Uwzględnienie efektów instalacji pali w analizach numerycznych. Analiza efektywności zachowania się grupy pali SDP w zależności od rozstawów pali i wpływu oczepu. Wyznaczenie efektywności pobocznic ηs i podstaw ηb pali w zależności od wartości osiadania oraz lokalizacji...
-
Pile Model Tests Using Strain Gauge Technology
PublicationOrdinary pile bearing capacity tests are usually carried out to determine the relationship between load and displacement of pile head. The measurement system required in such tests consists of force transducer and three or four displacement gauges. The whole system is installed at the pile head above the ground level. This approach, however, does not give us complete information about the pile-soil interaction. We can only determine...
-
Sprawozdanie naukowe z badania nośności pala CFA Nr T13 mm metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarem rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu na terenie budowy Inteligentnego Centrum Logistycznego w Pustyni k. Dębicy
PublicationOpracowanie wyników badania nośności pala wierconego świdrem ciągłym CFA ∅630 mm, nr T13, wykonanego na terenie budowy Inteligentnego Centrum Logistycznego dla Nutrifarm Sp. z o.o., zlokalizowanego w miejscowości Pustynia k. Dębicy. Badanie pala wykonano metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarem rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu pala, zrealizowanym za pomocą ekstensometrów strunowych.
-
Comparative model tests of SDP and CFA pile groups in non-cohesive soil
PublicationThe research topic relates to the subject of deep foundations supported on continuous flight auger (CFA) piles and screw displacement piles (SDP). The authors have decided to conduct model tests of foundations supported on the group of piles mentioned above and also the tests of the same piles working alone. The tests are ongoing in Geotechnical Laboratory of Gdańsk University of Technology. The description of test procedure, interpretation...
-
Zarządzanie interesariuszami jako czynnik sukcesu innowacyjnego projektu
PublicationNiniejszy artykuł stanowi rozważania na temat zasad wdrażania i oceny sukcesu złożonego projektu innowacyjnego. Zagadnienie przeanalizowano na przykładzie Zintegrowanego Systemu Zarządzania Ruchem TRISTAR, realizowanego w Trójmieście. Wynikiem tego projektu jest inteligentny system transportowy, składający się z odpowiedniej infrastruktury oraz oprogramowania, umożliwiający m.in. zdalną regulację sygnalizacji świetlnych w zależności...
-
ELEMENTY ZARZĄDZANIA OPERACYJNEGO RUCHEM DROGOWYM W MIASTACH
PublicationZwiększenie rangi zarządzania operacyjnego wynika z nacisków na szeroko rozumianą jakość, ciągłe doskonalenie oraz postrzegania organizacji jako takiej, która może odnieść sukces tylko wtedy, gdy wytwarza produkty, których oczekują klienci. Również w przypadku zarządzania ruchem drogowym w miastach zagadnienie zarządzania operacyjnego nabiera coraz większego znaczenia, gdyż każdy zarządzający ruchem powinien dostarczać produkt...
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dotyczącą wybranych parametrów geowłóknin Elcen
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geowłóknin o symbolach: 150, 200, 300, 400, 500 i 600. W ramach prac badawczych określono następujące parametry techniczne: - masa powierzchniowa, - grubość pod obciążeniem: 2, 20 i 200 kPa, - wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne (metodą szerokich próbek), - siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), - charakterystyczna...
-
Badania sprawdzające wytrzymałość na rozciąganie i wydłużalność geokompozytu TGC 75/75
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy są badania parametrów wytrzymałościowych tj. wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, dostarczonego przez zleceniodawcę geokompozytu o symbolu TGC 75/75.
-
Obliczenia konstrukcji dalby odbojowej metodą analizy MES
PublicationOpis założeń i obliczeń MES w programie Plaxis 3D dalby odbojowej terminala gazowego. Przedstawienie danych do obliczeń i schematu obliczeniowego. Prezentacja wyników obliczeń i porównanie ich z wynikami obliczeń analityczno-numerycznych metodą uogólnioną oraz obliczeń klasyczną metodą Bluma.
-
Load-settlement characteristics of piles working in a group
PublicationLoad-settlement characteristic (Q-s) of an axially loaded pile can be empirically determined from a static pile load test or on the basis of calculations using, e.g. transfer functions or numerical methods (FEM). The transfer functions method usually rely on empirical data, i.e. the function parameters are determined on the basis of numerous pile test results. Thus this method takes into account pile installation technology and...
-
Opinia naukowo-geotechniczna dotycząca oceny nośności pali SDP wykonanych pod posadowienie silosu na cukier w Cukrowni Gostyń na podstawie wyników próbnych obciążeń statycznych pali
PublicationOpis i wyniki badań statycznych nośności czterech pali SDP o średnicy 400 mm. Określono nośności projektowane pali i osiadania, przy których nośności się mobilizują.
-
Charakterystyka badań i metod projektowania pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublicationCharakterystyka dotychczasowych badań pali przemieszczeniowych wkręcanych, zrealizowanych za granicą i w kraju. Przedstawienie kilku metod obliczania nośności pali przemieszczeniowych wkręcanych, zaproponowanych przez autorów zagranicznych. Porównanie wyników obliczeń na przykładzie rzeczywistym z praktyki i weryfikacja z wynikami badania pala w terenie.
-
Charakterystyka badań i metod projektowania pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublicationTechnologia pali przemieszczeniowych wkręcanych na polskim rynku usług geotechnicznych jest stosunkowo nowa i ciągle znajduje się na etapie rozwoju. Skłoniło to autorów artykułu do przeanalizowania stanu wiedzy na temat tego rodzaju pali oraz zebranie doświadczeń badawczych i praktycznych z nimi związanych. Autorzy liczą, że informacje zawarte w pracy poszerzą wiedzę dotyczącą rozpatrywanej technologii palowania i przyczynią się...
-
Moda jako wartość konsumencka - eksplikacja zagadnienia
PublicationCel: Celem artykułu jest przedstawienie problematyki mody jako propozycji wartości dla klienta. Realizacja niniejszego celu wymagała uszczegółowionej eksplikacji zjawiska mody. W publikacji zdefiniowaniu poddano mechanizm działania mody, istotę trendu mody, jak również omówiono główne perspektywy analizy mody oraz aktualne nurty badań nad modą. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: W pracy wykorzystano metodę krytycznej...
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results
PublicationZaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublicationSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
Pomiary naprężeń w warstwie wierzchniej stali duplex metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego g-sin2Ψ = Residual stress measurements in duplex steel surface layers by g-sin2Ψ x-ray diffraction method
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów naprężeń w warstwie wierzchniej z wykorzystaniem metody dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego g-sin2. Wyjaśniono zasady przeprowadzania pomiarów naprężeń na próbkach walcowych o małej średnicy. Badania prowadzono na próbkach okrągłych ze stali duplex, poddanych procesom nagniatania. Stwierdzono występowanie naprężeń ściskających w warstwach powierzchniowych wszystkich badanych próbek oraz istotne...
-
Ekspertyza dotycząca ustalenia przyczyn nieszczelności ścian szczelinowych oraz płyty fundamentowej wraz z propozycją rozwiązania naprawczego mającego na celu skuteczne uszczelnienie (likwidację przecieków) kondygnacji podziemnych budynku biurowego LPP FASHION LAB zlokalizowanego w Gdańsku przy ulicy Łąkowej 35/26 i 37/38
PublicationZlecenie firmy Mostostal SA z siedzibą w Warszawie przy ulicy Konstruktorskiej 12A na wykonanie ekspertyzy technicznej dotyczącej ustalenia przyczyn nieszczelności ścian szczelinowych oraz płyty fundamentowej wraz z propozycją rozwiązania naprawczego mającego na celu skuteczne uszczelnienie (likwidacje przecieków) kondygnacji podziemnych budynku biurowego LPP FASHION LAB zlokalizowanego w Gdańsku przy ulicy Łąkowej 35/36 i 37/38.
-
Orientation effects on the fracture behaviour of additively manufactured stainless steel 316L subjected to high cyclic fatigue
PublicationIn this paper, stainless steel 316L (SS316L) bars were additively manufactured (AM) in three orientations (Z – vertical, XY – horizontal, ZX45 – midway between vertical and horizontal) by using the Laser Powder Bed Fusion Melting (LPBF-M) method. The AM specimens were subjected to load control fatigue testing under full tension and compression (R = -1) at stress amplitudes ±350, ±400 and ±450 MPa. The XY and ZX45 printing orientations...
-
Mentor&Student Research Lab: new type of architectural and urban design workshops, new opportunities, valuable results
PublicationThe space around us has significantly changed during last years. Polish cities have undergone a major transformation following political, economical and social transition [8]. Similar change is noticeable at universities and their educational programmes for architecture and spatial planning students. Nowadays designers and activists tackle completely different problems and have different opportunities than their older colleagues...
-
Społeczna odpowiedzialność biznesu w branży odzieżowej - perspektywa polskiego konsumenta
PublicationPrzesunięcie produkcji do krajów dotkniętych ubóstwem towarzyszy podejściu kładącemu nacisk na szybkie odpowiedzialność i tanie udostępnianie trendów modowych konsumentom oraz systemowi wytwarzania opartemu na popycie biznesu, w przemyśle odzieżowym. W artykule zwrócono uwagę na: świadomość, postawy, zachowania etyczne oraz zrównoważony sposób postrzegania jakości produktów „fast fashion” w perspektywie społecznej odpowiedzialności....
-
Visual Content Representation for Cognitive Systems: Towards Augmented Intelligence
PublicationCognitive Vision Systems have gained significant attention from academia and industry during the past few decades. One of the main reasons behind this interest is the potential of such technologies to revolutionize human life since they intend to work robustly under complex visual scenes (which environmental conditions may vary), adapting to a comprehensive range of unforeseen changes, and exhibiting prospective behavior. The combination...
-
Wireless multimodal localization sensor for industrial applications
PublicationThis paper presents the concept and design of a wireless multimodal localization sensor for hybrid localization systems combining vision-based, radio-based and inertial techniques in order to alleviate problems in harsh and complex industrial environments. It supports two radio technologies, 868 MHz UHF RFID and 2.4 GHz WSN, for positioning purposes and communications. The sensor includes LED light transmitters for vision-based...
-
Tools, Methods and Services Enhancing the Usage of the Kepler-based Scientific Workflow Framework
PublicationScientific workflow systems are designed to compose and execute either a series of computational or data manipulation steps, or workflows in a scientific application. They are usually a part of a larger eScience environment. The usage of workflow systems, however very beneficial, is mostly not irrelevant for scientists. There are many requirements for additional functionalities around scientific workflows systems that need to be...
-
Knowledge Sharing and Organizational Culture Dimensions: Does Job Satisfaction Matter?
PublicationThe aim of this study is to examine how job satisfaction influences the relationship between company performance, knowledge sharing, and organizational culture, perceived through the prism of Hofstede’s cultural dimensions, controlled by company size and staff position. A survey of 910 Polish employees (mainly knowledge workers) with different roles and experiences across different industries was conducted. The data were analyzed...
-
Mobile navigation system for visually impaired users in the urban environment
PublicationThis paper describes the prototype version of a mobile application supporting independent movement of theblind. Its objective is to improve the quality of life of visually impaired people, providing them with navigationalassistance in urban areas. The authors present the most important modules of the application. The module forprecise positioning using DGPS data from the ASG-EUPOS network as well as enhancements of positioning...
-
Instance segmentation of stack composed of unknown objects
PublicationThe article reviews neural network architectures designed for the segmentation task. It focuses mainly on instance segmentation of stacked objects. The main assumption is that segmentation is based on a color image with an additional depth layer. The paper also introduces the Stacked Bricks Dataset based on three cameras: RealSense L515, ZED2, and a synthetic one. Selected architectures: DeepLab, Mask RCNN, DEtection TRansformer,...
-
AngioScore: An artificial intelligence tool to assess coronary artery lesions
PublicationThe functionality scope of the AngioScore tool in semi-automatic assessment of stenoses according to the SYNTAX scale was presented. An evaluation of the preliminary accuracy of AngioScore in lesion assessment was performed.
-
Badania sprawdzające wytrzymałość na rozciąganie i wydłużalność wyrobów geosyntetycznych
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów wytrzymałościowych tj. wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, dostarczonych przez zleceniodawcę geosyntetyków przepuszczalnych.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.