Filters
total: 1993
filtered: 1106
-
Catalog
- Publications 1106 available results
- Journals 24 available results
- Conferences 26 available results
- People 48 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 86 available results
- Events 21 available results
- Open Research Data 660 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: TERMINALE MOBILNE
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - nawigacja mobilna w miastach
PublicationDynamiczny rozwój technologii ICT i miniaturyzacja komponentów elektronicznych doprowadziły do sytuacji, w której znaczna część światowego społeczeństwa korzysta z urządzeń mobilnych. Dzięki powszechnemu dostępowi do smartfonów każdy użytkownik może w prosty sposób sprawdzić swoje położenie, niezależnie od tego, gdzie w danej chwili się znajduje. Ponadto sami operatorzy sieci komórkowych oraz dostawcy szeregu serwisów korzystają...
-
Mobilny demonstrator technologii wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej do ochrony przed urządzeniami IED
PublicationW referacie przedstawiono budowę i działanie opracowanego w Politechnice Gdańskiej demonstratora technologicznego systemu AEGIS, przeznaczonego do przeciwdziałania atakom z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych detonowanych drogą radiową (RCIED - Radio Controlled Improvised Explosive Devices). Przedstawiono zaimplementowaną oryginalną metodę generowania sygnału zagłuszającego o dowolnie ukształtowanym widmie częstotliwościowym,...
-
Mobilny system informacji przestrzennej wspomagający nawigację osób niewidomych w terenie miejskim
PublicationRozprawa przedstawia stworzony przez autora prototypowy system informacji przestrzennej wspierający poruszanie się osób niewidomych w terenie miejskim. We wstępie omówione zostały podstawy teoretyczne, po czym przedstawiono istniejące rozwiązania wspierające poruszanie się osób niewidomych. W dalszej części pracy autor przedstawił architekturę i schemat systemu, określając podział zadań pomiędzy część mobilną i część serwerową....
-
Moralne przesilenie współczesności a dydaktyczny potencjał etyki biznesu
PublicationW artykule okreslone są warunkowania okreslające funkcjonale mozliwości dydaktyki w zakresie etyki biznesu. Przypadek Enrom potraktowany jest jako moralistyczna przypowiesc na temat niedopuszczalnosci absolutyzacji wartosci programów etycznych firm oraz potrzeby modyfikacji metodyki edukacji etycznej w kierunku silniejszej inderdyscyplinarności, powiazania z anrtopologią, ekonomią, socjologią, politologią.
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublicationPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...
-
Wykorzystanie metod symulacyjnych w modelowaniu morsko – lądowych łańcuchów dostaw na przykładzie DCT
PublicationArtykuł jest kolejnym etapem badań w zakresie modelowania lądowo – morskich łańcuchów dostaw. Badania miały na celu sprawdzenie płynności operacyjnej w terminalu kontenerowym na podstawie symulacji ruchu jednostek w założonym czasie z wykorzystaniem metody Monte Carlo. Płynność operacyjna terminalu była badana w oparciu o wskaźnik zajętości placu składowego przy założonych początkowych poziomach wypełnienia placu oraz zapotrzebowanie...
-
ANALIZA WPŁYWU SZEROKOŚCI PASMA REFERENCYJNYCH SYGNAŁÓW LOKALIZACYJNYCH NA DOKŁADNOŚĆ ESTYMACJI ODLEGŁOŚCI TERMINALA RUCHOMEGO OD STACJI BAZOWEJ W SYSTEMIE LTE
PublicationW referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych analiz związanych z możliwościami interfejsu radiowego OFDM systemu LTE do określania położenia terminala ruchomego. Zostały zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych dokładności określania odległości terminala od stacji bazowej na podstawie sygnałów referencyjnych o różnych szerokościach pasm częstotliwości, definiowanych w specyfikacji warstwy fizycznej systemu LTE.
-
Classic electrocardiogram-based and mobile technology derived approaches to heart rate variability are not equivalent
Publication -
Exploring perceptions of pro environmental educational mobile applications based on semantic field analysis
PublicationThe paper aims to identify multidimensional perceptions of mobile apps by their users. Special attention has been paid to pro-environmental educational apps. Semantic field analysis and measurement of emotional temperatures were performed to achieve this goal. Transcripts from seven focus group interviews were used as research material. The results indicate that functionality based on a reward or benefit system reinforces environmentally...
-
Optical Sensor Based Gestures Inference Using Recurrent Neural Network in Mobile Conditions
PublicationIn this paper the implementation of recurrent neural network models for hand gesture recognition on edge devices was performed. The models were trained with 27 hand gestures recorded with the use of a linear optical sensor consisting of 8 photodiodes and 4 LEDs. Different models, trained off-line, were tested in terms of different network topologies (different number of neurons and layers) and different effective sampling frequency...
-
Dempster-shafer theory-based trust and selfishness evaluation in mobile ad hoc networks
PublicationThe paper addresses the problem of selfishness detec-tion in mobile ad hoc networks. It describes an approach based on Dempster-Shafer theory of evidence. Special attention is paid to trust evaluation and using it as a metric for coping with (weighted) recommendations from third-party nodes. Efficiency and robustness of the pre-sented solution is discussed with an emphasis on resil-iency to false recommendations.
-
Automatic localization and continous tracking of mobile sound source using passive acoustic radar
PublicationA concept, practical realization and applications of the passive acoustic radar for localization and continuous tracking of fixed and mobile sound sources such as: cars, trucks, aircrafts and sources of shooting, explosions were presented in the paper. The device consists of the new kind of multi-channel miniature three dimensional sound intensity sensors invented by the Microflown company and a group of digital signal processing...
-
Remote Stateful Autoconfiguration for Mobile IPv6 Nodes with Server Side Duplicate Address Detection
PublicationDuring interdomain handover, IPv6 node requires new address at its new location. Once the L2 handover procedure is completed, mobile node (MN) starts its IPv6 configuration, using stateless (router advertisements) or stateful (DHCPv6 communication) mode. Once the address is obtained, its uniqueness has to be verified, using Duplicate Address Detection (DAD) procedure. Depending on the interface type, this procedure may easily take...
-
Mechatronic design o strongly nonlinear systems on a basis of three wheeled mobile platform
PublicationRemarkable grow in demand both of mobile platform operability performance and reduction of project leading time development encourage to apply modern algorithms and reliable engineering tools for the design process. The paper discusses the mechatronic design applied for the surveillance system based on the energy performance index algorithm. The exploited mechatronic techniques i.e. virtual prototyping, Hardware-In-the-Loop Simulation...
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublicationIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
DMI measurements impact on a position estimation with lack of GNSS signals during Mobile Mapping
PublicationNowadays, Mobile Laser Scanning is common in use in addition to geodesy measurements. The data which are provided by the system characterizes with high precision and flexibility. To precise mapping, the accuracy of the data should be maintained. In Poland, according to the minister’s dispositions, the accuracy of the data should not exceeded 10 cm. With fully operated system it is easy to uphold, but there is a situation when a...
-
AEGIS – Mobile Device for Generating Electromagnetic Curtain for Special Applications and Countering the Threats of RCIED
PublicationIn the article the assumptions, design and realization of the technological demonstrator of a mobile device for generating an electromagnetic curtain (with a cryptonym AEGIS) were presented, both in the area of hardware and software. The device is designed to block the radio communication systems by which it is possible to detonate the Radio Controlled Improvised Explosive Devices (RCIEDs). The preliminary laboratory tests of the...
-
On the Consumption of Multimedia Content Using Mobile Devices: a Year to Year User Case Study
PublicationIn the early days, consumption of multimedia content related with audio signals was only possible in a stationary manner. The music player was located at home, with a necessary physical drive. An alternative way for an individual was to attend a live performance at a concert hall or host a private concert at home. To sum up, audio-visual effects were only reserved for a narrow group of recipients. Today, thanks to portable players,...
-
Proposal of a mobile medical waste incinerator with automatic waste feeder and heat recovery system
PublicationThe paper presents and discusses the issue of medical waste (including hazardous ones) and their proper management. Inappropriate handling of infectious medical waste directly endangers the human being health and the environment. Infectious waste must therefore be properly disposed of – one of the most commonly used methods is the thermal treatment in the incinerators tailored for this purpose. During designing an incinerator unit,...
-
Do online reviews reveal mobile application usability and user experience? The case of WhatsApp
PublicationThe variety of hardware devices and the diversity of their users imposes new requirements and expectations on designers and developers of mobile applications (apps). While the Internet has enabled new forms of communication platform, online stores provide the ability to review apps. These informal online app reviews have become a viral form of electronic wordof-mouth (eWOM), covering a plethora of issues. In our study, we set ourselves...
-
Multi-Aspect Quality Assessment Of Mobile Image Classifiers For Companion Applications In The Publishing Sector
PublicationThe paper presents the problem of quality assessment of image classifiers used in mobile phones for complimentary companion applications. The advantages of using this kind of applications have been described and a Narrator on Demand (NoD) functionality has been described as one of the examples, where the application plays an audio file related to a book page that is physically in front of the phone's camera. For such a NoD application,...
-
Comparing Apples and Oranges: A Mobile User Experience Study of iOS and Android Consumer Devices
PublicationWith the rapid development of wireless networks and the spread of broadband access around the world, the number of active mobile user devices continues to grow. Each year more and more terminals are released on the market, with the smartphone being the most popular among them. They include low-end, mid-range, and of course high-end devices, with top hardware specifications. They do vary in build quality, utilized type of material,...
-
An Efficient Simulation Method of Massive MIMO Antenna Arrays used in 5G Mobile Phones
PublicationThis paper deals with a model-order reduction method, applied to speed-up the simulations of MIMO antenna arrays, performed by means of finite element method. The obtained results of the numerical tests show that the described technique is reliable and considerably increases the efficiency of the standard finite element method.
-
Testing GNSS receiver accuracy in Samsung Galaxy series mobile phones at a sports stadium
Publication -
Badania zanieczyszczeń gazowych powietrza w aglomeracjach miejskich przy użyciu mobilnej stacji diagnostycznej
PublicationW pracy przedstawiono budowę oraz możliwości systemu do pomiaru zanieczyszczeń gazowych powietrza atmosferycznego. Przedstawiono wymagania funkcjonalne mobilnej stacji diagnostycznej, konstrukcję stacji oraz przykładowe wyniki pomiarów.
-
Molecular Characterization of a Novel Lytic Enzyme LysC from Clostridium intestinale URNW and Its Antibacterial Activity Mediated by Positively Charged N-Terminal Extension
Publication -
Wizualizacja pomiarów z mobilnego systemu monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublicationArtykuł stanowi omówienie różnych możliwych podejść do wizualizacji pomiarów wykonywanych przez urządzenie zainstalowane na poruszającym się po mieście pojeździe. Jest on podsumowaniem nadzorowanych przez autora studenckich prac projektowych, których celem było rozpoznanie możliwości wizualizacyjnych współczesnych technologii dla potrzeb grantu badawczego pt. Mobilny system ekspertowy do badania i analizy zanieczyszczeń powietrza...
-
Etos sprzedaży bezpośredniej. Problemy moralne a istniejące uregulowania kodeksowe
PublicationAutorzy uściślają szerokie i węższe ujęcie definicyjne sprzedaży bezpośredniej, jako formy handlowania. Następnie przedstawiają problemy moralne, spotykane w tego typu sprzedaży. Problemy te zostały uszeregowane w zależności od relacji pomiędzy podmiotami transakcji. Problematyka ta została spisana w sposób spontaniczny, wypływający z osobistego doświadczenia autorów artykułu. Następnie omówione zostają istniejące uregulowania...
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublicationW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...
-
MEASUREMENT AND ANALYSIS OF ELECTRIC FIELD INTENSITY NEAR SELECTED TRANSMITTERS OF MOBILE TELEPHONY BASE STATIONS
PublicationWireless connectivity has become increasingly common in recent times. Day by day, there are more radiocommunication devices and new ideas for them. In the near future, when the fifth generation networks will be implemented, whose main feature will be continuous wireless communication, we must approach the issue of electric field measurements more and more carefully.
-
Development of the Mobile PoC Graphene-Based Biosensing Device Using Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS)
Publication -
Efficient handover scheme for Mobile IPv4 over IEEE 802.11 networks with IEEE 802.21 triggers.
PublicationEfektywność przełączania jest bardzo istotnym parametrem, decydującym o pracy sieci bezprzewodowych, realizujacych usługi multimedialne na wysokim poziomie jakości. Użytkownicy takich sieci oczekują ciągłej obsługi podczas procesu przemieszczania się. Okazuje się, że istotnym źródlem opóźnień są nieefektywne procedury przełączania w warstwach drugiej i trzeciej, wynikający częściowo z postulatu o separacji funkcji realizowanych...
-
A Study of the Impact of Internal and External Usability on Knowledge Transfer by the Means of Mobile Technologies: Preliminary Results
Publication -
New Type of Small Broad-Band Internal Antenna for Third Generation Mobile Phone Handsets.
PublicationW pracy przedstawiono nową szerokopasmową antenę łatową przeznaczoną dla telefonów komórkowych trzeciej generacji. Proponowana struktura zawiera obwód (rezonator) w kształcie litery U i zaliczana jest do klasy PIFA (planar inverted-F antenna). W trakcie procesu projektowania przeprowadzono szereg symulacji elektromagnetycznych (metoda momentów), których wyniki zweryfikowano w oparciu o pomiary charakterystyk wykonanego prototypu....
-
Chromatographic lipophilicity determination using large volume injections of the solvents non-miscible with the mobile phase
PublicationA new perspective in the lipophilicity evaluation through RP-HPLC is permitted by analysis of the retentionfactor (k) obtained by injecting large volumes of test samples prepared in solvents immiscible withmobile phase. The experiment is carried out on representative groups of compounds with increasedtoxicity (mycotoxins and alkaloids) and amines with important biological activity (naturally occurringmonoamine compounds and related...
-
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
PublicationPraca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...
-
Human-associated bacteria and their mobile genetic elements - important minority in wastewater and wastewater impacted ecosystems
PublicationSince human-associated bacteria have been recognized as vectors in two - way gene transmission between the pathogenic and environmental populations, health hazard connected with wastewater discharge requires reevaluation. In this paper the particular attention was given to antimicrobial-resistance of Escherichia coli and enterococci isolated from wastewater and wastewater impacted environments. The obtained results showed that...
-
Wavelet-based denoising method for real phonocardiography signal recorded by mobile devices in noisy environment
PublicationThe main obstacle in development of intelligent autodiagnosis medical systems based on the analysis of phonocardiography (PCG) signals is noise. The noise can be caused by digestive and respiration sounds, movements or even signals from the surrounding environment and it is characterized by wide frequency and intensity spectrum. This spectrum overlaps the heart tones spectrum, which makes the problem of PCG signal filtrating complex....
-
DUAL CONSTELLATION GPS/GALILEO MOBILE SYSTEM FOR IMPROVING NAVIGATION OF THE VISUALLY IMPAIRED IN AN URBAN AREA
PublicationIt is well known by users of Portable Navigation Device (PND) and other GPS-based devices that positioning suffers from (local) significant decreases of accuracy in partially obscured environments like urbanized areas, where buildings (especially high buildings), trees or terrain block large portions of the sky. In such areas, GPS receiver performance is usually deteriorated by the reduced number of currently available satellite...
-
BADANIE METOD SZEREGOWANIA DANYCH I MECHANIZMU HARQ II W SYSTEMIE WIMAX MOBILE
PublicationW pracy przedstawiono ogólne założenia systemu WiMAX Mobile oraz scharakteryzowano wybrane mechanizmy, implementowane w podwarstwie MAC tego systemu, tj. w szczególności hybrydowy mechanizm retransmisyjny HARQ oraz metody szeregowania danych i przydziału podnośnych OFDM. Omówiono i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych własnej metody szeregowania danych i mechanizmu HARQ typu I i II (w wersjach CC i IR), w interfejsie SOFDMA/TDD...
-
Mobile inventory system for hydrotechnical objects using data from multiple sensors operating simultaneously
PublicationThe knowledge of the location, shape and other characteristics of spatial objects in the coastal areas has a significant impact on the functioning of ports, shipyards, and other water-infrastructure facilities, both offshore and inland. Therefore, measurements are taken of the underwater part of the waterside zone, which means the bottom of water and other underwater objects (e.g. breakwaters, docks, etc.), and objects above the...
-
Research on the Use of Mobile Devices and Headphones on Pedestrian Crossings—Pilot Case Study from Slovakia
PublicationThe topic of the use of mobile devices and headphones on pedestrian crossings is much less explored in comparison to the use of the mobile phone while driving. Recent years have seen many discussions on this issue, especially in foreign countries. The Slovak Republic, however, has not been giving it enough attention (and it is not mentioned in the National Road Safety Plan for the Slovak Republic from 2011 to 2020). This paper...
-
Ekspertyza geotechniczna dot. wzmocnienia podłoża pod place składowe i torowisko zwałowarko-ładowarki Terminalu Przeładunkowo-Składowego Rudy w Porcie Północnym w Gdańsku
PublicationEkspertyza dotyczy wzmocnienia podłoża gruntowego pod składy materiałów sypkich oraz torowisko w Porcie Północnym w Gdańsku. Przeanalizowano warunki odkształcenia i osiadania podłoża oraz jego nośność.
-
Fair Packet Forwarding in MANETs with Anonymous Stations: A Game-Theoretic Approach.
PublicationPrzedstawiono możliwość ograniczania usług przekazywania pakietów przez anonimowe terminale sieci MANET pomimo zastosowania mechanizmu ''strażnika nasłuchu''. Egoistyczne działanie terminala zostało zamodelowane poprzez arbitralne ustawianie progu dopuszczania pakietów źródłowych w celu maksymalizacji miary związanej z przepływem własnym i reputacją w sąsiednich terminalach. Przeanalizowano rodzaje i efektywność punktów równowagi...
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublicationJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...