Filters
total: 1017
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTOMATYCZNA REGULACJA
-
Ocena możliwości zmiany struktury układu sterowania prędkością kątową turbozespołu w celu eliminacji synchronizatora automatycznego
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zmiany struktury układu regulacji turbozespołu parowego w celu eliminacji synchronizatora automatycznego, w procesie łączenia. Wykonano szereg analiz w zakresie zmian kąta niezgodności fazowej oraz omówiono najistotniejsze wyniki badań.
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Odbiór akustyczny hotelu „Hampton By Hilton” w Gdańsku – Rębiechowie. Zleceniodawca: Mostostal Warszawa S.A., ul. Konstruktorska 11A, 02-673 Warszawa
PublicationWykonano pomiary izolacyjności ścian, stropów i drzwi na dźwięki powietrzne oraz zmierzono poziom dźwięków uderzeniowych przenikających przez stropy. Zmierzono poziom zakłóceń zewnętrznych przenikających do pokoi hotelowych (hałas lotniczy) oraz zakłóceń instalacyjnych w budynku (wentylacja i klimatyzacja). Została dokonana regulacja instalacji wentylacyjnej, z uwzględnieniem wymagań Polskiej Normy w zakresie dopuszczalnego poziomu...
-
Modulacja amplitudy i fazy sinusoidy generowanej w bibliograficznym cyfrowym układzie DDS.
PublicationPraca przedstawia opracowany przez autora system wytwarzania przebiegu sinusoidalnego metodą sumowania dwu sinusoid o precyzyjnie regulowanych fazach. Sinusoidy o regulowanych fazach otrzymano za pomocą centralnie sterowanych układów bezpośredniej syntezy częstotliwości (DDS). Odpowiednia regulacja fazy sinusoidy generowanej w każdym z układów DDS przekłada się na możliwie precyzyjnej kontroli amplitudy i fazy sinusoidy wypadkowej.
-
Analiza i wizualizacja aktywności osób na podstawie pomiarów z wykorzystaniem czujnika ruchu
PublicationW artykule przedstawiono propozycję budowy i analizy map aktywności na podstawie danych pomiarowych z czujników ruchu oraz z innych mierników mediów. Utworzono oprogramowanie w PHP, które automatycznie analizuje dane w bazie danych i dynamicznie (dla przekazanych parametrów) tworzy mapę aktywności. W celach testowych wykonano prosty system złożony z platformy Raspberry PI, urządzeń wejściowych oraz dołączanych czujników (np. detektor...
-
Bezpieczeństwo w monitoringu
PublicationZaproponowano szereg algorytmów realizujących aspekty bezpieczeństwa zorientowane na aplikacje monitorujące. W znaczącej części pozwolą one na zastąpienie pracy czynnika ludzkiego przy przeglądaniu lub analizie zapisów video z monitorowanych miejsc lub obszarów. Ze względu na szeroki potencjalny obszar, zakres zastosowań praktycznych oraz potencjalne efekty natury ekonomicznej u potencjalnych klientów spodziewane jest szerokie...
-
Agnieszka Landowska dr hab. inż.
PeopleAgnieszka Landowska works for Gdansk University of Technology, FETI, Department of Software Engineering. Her research concentrates on usability, accessibility and technology adoption, as well as affective computing methods. She initiated Emotions in HCI Research Group and conducts resarch on User eXperiene evaluation of applications and other technologies.
-
On Application of Selected Methods of Artificial Intelligence in Expert Systems for Thermal and Flow Diagnostics
PublicationPrzedyskutowano problem wspomagania przez systemy ekspertowe decyzji eksploatacyjnych służb nadzoru obiegów turbin parowych. Uwagę skupiono na realizacji jednego z zadań tych systemów, polegającemu na określenie rozmiaru eksploatacyjnej degradacji parametrów geometrycznych układów łopatkowych turbin. Dyskusję przeprowadzono na przykładzie jednego z komponentów metod sztucznej inteligencji: wybranego typu sztucznej sieci neuronowej...
-
Paweł Sachadyn prof. dr hab. inż.
People -
Napędy z maszynami indukcyjnymi zasilanymi z przekształtnika prądu
PublicationMonografia dotyczy bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną zasilaną z przekształtnika prądu. W kolejnych rozdziałach przedstawiono modele matematyczne układu napędowego zasilanego z przekształtnika prądu. W monografii przedstawiono szczegółowe wyprowadzenia modeli multiskalarnych wraz z zamieszczeniem struktur układów regulacji. W bezczujnikowym układzie regulacji wykorzystano Obserwator Prędkości Kątowej Krzemińskiego. Przedstawiono...
-
Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego
PublicationRegulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej...
-
Bezczujnikowe sterowanie pięciofazową maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationW rozprawie podjęto temat bezczujnikowego sterowania pięciofazową maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu. Autor rozprawy zaproponował nowe struktury regulacji dla pięciofazowej maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu (w podwójnym układzie współrzędnych), które umożliwiają lepsze wykorzystanie obwodu magnetycznego maszyny, poprzez kontrolowaną iniekcję trzeciej harmonicznej prądu. W rozprawie przedstawiono algorytmy...
-
Dyplomy pod red. Adam Inglot
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów pracujących nad dyplomem inżynierskim lub magisterskim pod redakcją dr inż. Adama Inglota. Zakres tematyki prac dyplomowych obejmuje zagadnienia związane z: kartografią cyfrową, generalizacją kartograficzną, systemami informacji geograficznej, automatyczną klasyfikacją lotniczego skaningu laserowego, opracowaniem map topograficznych.
-
brak Unsupervised specification-driven design of antenna structures using artificial intelligence and machine learning
ProjectsProject realized in Department of Microelectronic Systems according to UMO-2022/47/B/ST7/00072 agreement from 2023-06-14
-
Kultura korporacji transnarodowych oparta o społeczną odpowiedzialność
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę korporacji transnarodowych, omówiono istotę kultury organizacyjnej jako ogniwa spajającego działalność korporacji oraz znaczenie społecznej odpowiedzialności jako systemu wartości kultury organizacyjnej korporacji transnarodowych. Artykuł obejmuje również analizę form regulacji działalności korporacji transnarodowych.
-
Degradacja nawierzchni w świetle pomiarów drezyną EM-120
PublicationW referacie przedstawiono możliwości wykorzystania wyników pomiarów drezyną EM-120 do określania tempa zmian w położeniu toków szynowych w płaszczyźnie pionowej i poziomej. Zaprezentowana analiza umożliwia właściwy monitoring i planowanie terminów przeprowadzania regulacji położenia toru.
-
Struktura techniczna układu sterowania U i Q. Systemy elektroenergetyczne: eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublicationW przypadku hierarchicznej struktury sterowania konieczne jest zapewnienie we wszystkich węzłach systemu nowoczesnych, w pełni automatycznych układów regulacji i sterowania. W referacie przedstawiono propozycję realizacji poszczególnych szczebli hierarchicznej struktury sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Correlation between shape errors in flat grinding
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych związanych z wpływem błędów kształtu narzędzia na błędy ksztaltu przedmiotu szlifowanego w układzie docierarki jednotarczowej. Szlifowanie realizowane było z wykorzystaniem specjalnych narzędzi z możliwością regulacji przekroju promieniowego.
-
Polychlorinated Biphenyls (PCBs)
PublicationW rozdziale opisano właściwości PCB, źródła zanieczyszczenia środowiska tymi związkami, ich biodegradację oraz transformacje w środowisku, biokumulację, biowzbogacanie oraz wpływ na zdrowie człowieka. Opisano również procesy destrukcji PCBs oraz regulacje prawne dotyczace tej grupy związków
-
Chemia a zdrowa żywność: Dodatki i zaieczyszczenia żywności - problemy i wyzwania
PublicationOpisane zostały dodatki do żywności, takie jak:prebiotyki , probiotyki, przeciwutleniacze, substancje wzmacniające smak i zapach, konserwanty, środki słodzące, emulgatory, zagęstniki i środki do regulacji kwasowości oraz zanieczyszczenia metalami ciężkimi oraz związkami organicznymi (pestycydami, PCB, związkami endokrynnymi)
-
Problem wód opadowych w nowym prawie wodnym
PublicationKonsekwencje wprowadzenia nowej ustawy prawo wodne dla zagadnień związanych z gospodarka wodami opadowymi. Analiza porównawcza w stosunku do starszych regulacji prawnych i praktyki. Dodatkowo zamieszczony wykaz 45 aktów prawnych zmienionych w konsekwencji wprowadzenie nowej ustawy.
-
Wykorzystanie technik nawigacji satelitarnej w diagnostyce i utrzymaniu nawierzchni kolejowej
PublicationNa PKP pomiary stanu geometrii toru kolejowego w skali sieci są wykonywane za pomocą drezyn EM-120. Dane generowane przez drezynę nie zawierają znaczników punktów granicznych sektorów pomiarowych, co stanowi istotną przeszkodę przy wyrównywaniu położenia wyników kolejnych pomiarów zarejestrowanych na tym samym fragmencie toru. Synchronizacja pomiarów jest obecnie wykonywana na podstawie graficzno-porównawczej analizy wykresów pomiarów....
-
Implementacja uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW.
PublicationPraca dotyczy opisu oraz implementacji uogólnionego algorytmu szczególnego próbkowania dla wyznaczania amplitudy harmonicznej podstawowej w środowisku LabVIEW. Algorytm szczególnego próbkowania umożliwia wyodrębnienie informacji o wartości amplitudy harmonicznej podstawowej ze spróbkowanego, odkształconego sygnału przy zastosowaniu stosunkowo prostych środków technicznych. Aplikacja może mieć zastosowanie w urządzeniach pomiarowych...
-
Klasyfikacja aktywności kory wzrokowej za pomocą elektroencefalografu
PublicationW niniejszej pracy została przedstawiona metodologia konstrukcji i oceny systemu cyfrowego automatycznie klasyfikującego dane pochodzące z elektroencefalografu. Opracowana procedura badawcza pozwoliła na przetestowanie rozwiązania na różnych osobach, w różnym wieku, o różnych porach dnia, z wykorzystaniem różnych konfiguracji urządzeń i modeli zjawiska. Uzyskano stuprocentową skuteczność automatycznego rozpoznania stanu spoczynkowego...
-
Dobór usług w środowiskach agentowych
PublicationPrzetwarzanie wszechobecne (ang. pervasive computing) zakłada zanurzenie użytkowników w przestrzeni inteligentnej, której elementami stają się przedmioty i urządzenia powszechnego użytku. W swoich założeniach przestrzeń ta ma dopasowywa się do użytkownika w sposób w pełni automatyczny, jednakże aby tak było, potrzebna jest seria nierzadko złożonych interakcji na styku użytkownik-przestrzeń inteligentna.Model agentowy, którego...
-
Monitoring Parkinson's disease patients employing biometric sensors and rule-based data processing
PublicationArtykuł prezentuje automatyczny system wykrywania pogorszenia zdrowia pacjentów z chorobą Parkinsona opracowany w ramach projektu PERFORM.The paper presents how rule-based processing can be applied to automatically evaluate the motor state of Parkinson's Disease patients. Automatic monitoring of patients by using biometric sensors can provide assessment of the Parkinson's Disease symptoms. All data on PD patients' state are compared...
-
Porównanie protokołów umożliwiających samorekonfigurację sieci Ethernet.
PublicationPrzedstawiono protokoły warstwy łącza danych stosowane w sieciach Ethernet wtym: algorytm drzewa opinającego - przeciwdziałający krążeniu ramek w sieci LAN (protokół ten z jednej strony ogranicza całkowitą przepustowość sieci, zdrugiej zaś umożliwia automatyczną rekonfigurację sieci w przypadku uszkodzenia łączy lub węzłów); algorytm agregacji łączy - umożliwiający zwiększenie transferu danych między przełącznikami bez zwiększania...
-
Wybrane zagadnienia diagnozowania eksploatacji urządzeń w produkcji żywności.
PublicationPrzedstawiono sposób postępowania dotyczący zbioru parametrów posiadających decydujący wpływ na funkcje przetwarzania w procesach jednostkowych oraz działania urządzenia a także sprzężenia tego z kontrolą i sterowaniem na poziomie produkcji żywności. Zwrócono uwagę na konieczność określenia dla przewidywanej technologii wytwarzania tzw. krytycznych punktów kontrolnych (k-p-k). Stwierdzono, że w projektowaniu, konstruowaniu...
-
Integracyjna architektura systemu monitorowania terenu Politechniki Gdańskiej
PublicationW rozdziale przedstawiono zastosowanie integracyjnej metodywytwarzania aplikacji w systemie monitorowania bezpieczeństwa przestrzeni publicznej. Została opisana architektura i proces wytwórczy systemu Monitoring PG, który umożliwia automatyczne rozpoznawanie niebezpieczeństw oraz przesyłanie informacji do odpowiednich służb. Podczas realizacji systemu zaproponowano systematyczny opis interfejsów integrowanych usług obejmującyspecyfikacje...
-
Organisatorische Probleme des Niederschlagwasser – Management in Polen
PublicationIn Polen dominiert in der Kanalisation das Trennsystem. Nur im Zentrum größerer Städte herrscht hauptsächlich das Mischsystem vor. Bezüglich Niederschlagswasser gibt es in Polen keine Festlegungen. Es gibt keine Definition der Verantwortlichkeiten für die Niederschlagswasserentsorgung sowie deren Finanzierung. Trotz Änderungen im Gesetz über die öffentliche Wasserver-und Abwasserentsorgung wurde dieses Problem bislang nicht...
-
NADZOROWANIE WYPOSAŻENIA DO MONITOROWANIA I POMIARÓW WEDŁUG WYMAGAŃ WYBRANYCH NORM I PRZEPISÓW PRAWNYCH
PublicationW OPRACOWANIU PRZEDSTAWIONO ROZWAŻANIA DOTYCZĄCE WYMAGAŃ W ZAKRESIE NADZOROWANIA WYPOSAŻENIA KONTROLNO - POMIAROWEGO ZWIĄZANE Z REGULACJAMI NORMATYWNYMI.
-
Daylight recommendation for building interiors in the selected national building and lighting regulations in the EU
PublicationThe quality of life within building environment is closely linked to the quality of daylight effectively delivered into the living space. The paper describes the results of the normative documents review and a comparative analysis, based on which daylight recommendations present in national regulations have been compiled.
-
Wartość dodana realizacji Projektu Łuk Południowego Bałtyku - Strefa Rozwojowa Południowego Bałtyku.
PublicationWartość dodana (added value) jest nowym pojęciem w ocenie rozwoju regionalnego i w pracy zostało zdefiniowane. Oceniono efekty projektu w strefie regulacji i efekty metodologiczne. Zrealizowano efekty partnerskie i przywództwa w tworzeniu i realizacji wielkich projektóww przestrzennych.
-
Układy regulacji maszyn energetycznych, W, sem. 6, letni 23/24, PG_00056117
e-Learning Courses -
Dekarbonizacja jako metoda uzdatniania wody do produkcji piwa
PublicationIstotne znaczenie w regulacji parametrów wody przygotowane na potrzeby warzelni ma metoda dekarbonizacji jonitowej przy zastosowaniu słabo kwaśnego karionitu. Stosując ją uzyskuje się częściowe odsolenie wody surowej, redukcję twardości węglanowej oraz zasadowości "m". W konsekwencji otrzymuje się wymaganą alkaliczność resztkową, która jest związana z zawartością w wodzie wodorowęglanów wapnia i magnezu (a także sodu). Usunięcie...
-
Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych
PublicationNie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest...
-
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PublicationUkłady sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...
-
Pompownie dużej mocy z falownikiem wędrującym średniego napięcia
PublicationArtykuł zawiera rys rozwoju napędów przekształtnikowych w stacjach pomp, w szczególności regulacji wydatku kilku pomp, po kolei, przez jeden przemiennik częstotliwości. Omówiono podstawy teoretyczne zjawiska pola niestłumionego i napięcia resztkowego silników, które utrudniają szybkie przełączania silnika pompy pomiędzy zasilaniem regulowanym przez falownik a zasilaniem z sieci. Przedstawiono zasady transferu (przełączania) synchronicznego...
-
Budowa zewnętrznych sieci ciśnieniowych i bezciśnieniowych z materiałów plastycznych
PublicationSpecyfika konstrukcji z tworzyw. Warunki techniczne budowy. Braki w formalnych regulacjach. Specyfika nowej (marzec 2018) normy krajowej
-
HydroNav3D Autonomous navigation and automatic 3D hydrography system of an unmanned floating platform
ProjectsProject realized in Marine Technology Sp. z o.o. according to POIR.01.01.01-00-0899/18 agreement from 2019-06-28
-
Leasing i jego gospodarcze zastosowanie w warunkach zmian
PublicationArtykuł omawia prawne regulacje leasingu oraz wskazuje na zainteresowanie tą formą finansowania działalności polskich przesiębiorstw i jednostek samorządu terytorialnego. W jego tekście zawarte są także aspekty odzwierciedlające przebieg umowy leasingowej oraz odniesienie do podatkowych skutkow z nią związanych.
-
Uporządkowanie procesu budowlanego w fazie odbiorów
PublicationProces budowlany, konieczność dyscyplinowania procesu. Konsekwencje braku jednoznacznych regulacji prawnych oraz procedur. Problemy związane z dokumentacją projektową. Zasady prowadzenia odbioru, formalne wymagania, konieczność zastrzeżeń w kontraktach. Dwuznaczność roli inspektora nadzoru inwestorskiego. Konsekwencje braku właściwych odbiorów przejściowych oraz ostatecznego.
-
Ośrodek Doświadczalny
LaboratoriesRealizacje zadań z zakresu obronności i bezpieczeństwa państwa.
-
Melioracje miejskie
Publicationmelioracje miejskie jako element zagubiony w polskich regulacjach prawnych. znaczenie dla normalnego funkcjonowania miasta. Elementy składowe. struktury organizacyjne.
-
Automatyzacja procesu analizy odręcznych schematów blokowych i oceny ich estetyki
PublicationW pracy przedstawiono problem konwersji ręcznie tworzonych rysunków technicznych na postać cyfrową. Skupiono się na odręcznie rysowanych schematach blokowych, ich analizie i estetycznej prezentacji. Zaprezentowano problemy wstępnego przetwarzania i segmentacji rysunków odręcznych i podano propozycje ich rozwiązania. Do celów analizy schematów blokowych zaproponowano algorytmy rozpoznawania elementów schematu. Podczas interpretacji...
-
MPEG-7-based low level descriptor effectiveness in the automatic musical sound classification.
PublicationCelem referatu jest określenie, które z parametrów opisowych MPEG-7 są najbardziej przydatne w klasyfikacji dźwięków instrumentów muzycznych. Określana jest wysokość dźwięku a następnie wyznaczane są wartości parametrów zawartych w standardzie MPEG-7. Otrzymany wektor parametrów poddawany jest analizie statystycznej w celu wyeliminowania danych nadmiarowych. Do celów automatycznej klasyfikacji i testów zaprojektowano dwa systemy...
-
Komputerowy system przetwarzania formularzy testów egzaminacyjnych.
PublicationOpisano ogólną koncepcję systemu automatycznej analizy testów egzaminacyjnych AATE i cztery rodzaje testów, jakie ten system może generować. Bardziej szczegółowo opisano fragment systemu poświęcony lokalizacji i analizie bloku odpowiedzi na pytania zawarte w formularzach testu. System może działać na bazie prostego zestawu sprzętu jaki tworzą: komputer, skaner z podajnikiem i drukarka. Wyniki analizy testów są zapisywane w BD,...
-
Zautomatyzowana budowa modeli 3D pomieszczeń
PublicationW artykule przedstawiono budowę systemu do automatycznej budowy modeli 3D wnętrz budynków. System taki może być stosowany do tworzenia lokacji w grach komputerowych. Model jest tworzony na bazie kolorowych oraz głębokościowych obrazów pobranych z kamery Microsoft Kinect. Opisano architekturę komponentową systemu, zastosowane sterowniki do komunikacji. Podano zastosowany algorytm sekwencyjny i równoległy, środowisko testowe oraz...
-
Problem oznaczania pozostałości rozpuszczalników organicznych w wybranych produktach spożywczych i farmaceutycznych, cz I
PublicationW artykule przedstawiono ogólny wpływ, jaki na nasze życie ma wzrastająca urbanizacja i uprzemysłowienie. Przedstawiono również źródła zanieczyszczenia żywności i leków rozpuszczalnikami oraz regulacje prawne dotyczące tego rodzaju zanieczyszczeń (Farmakopea Europejska, Farmakopea Amerykańska, Dyrektywy Unii Europejskiej, Rozporządzenia Rady Ministrów).
-
Autofagia: mechanizm molekularny, apoptoza i nowotwory = Autophagy: molecular mechanism, apoptosis and cancer
PublicationW pracy omówiono molekularny mechanizm autofagii oraz najważniejsze szlaki sygnałowe uczestniczące w regulacji przebiegu tego procesu w komórkach nowotworowych. Omówiona została również dwojaka rola autofagii w procesie nowotworzenia oraz skutki zarówno indukcji, jak i inhibicji autofagii w terapii przeciwnowotworowej