Filters
total: 756
-
Catalog
- Publications 608 available results
- Journals 4 available results
- People 26 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 98 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 1 available results
Search results for: SONDA STATYCZNA
-
Effect of osmoprotectants on the survival of bacterial endophytes in lyophilized beet roots
Publication -
Wyznaczanie parametrów modelu generatora synchronicznego zmodyfikowaną metodą SSFR w oparciu o symulacje MES z uwzględnieniem nasycenia
PublicationW artykule przedstawiono zmodyfikowaną metodę SSFR wyznaczania parametrów modelu generatora synchronicznego z uwzględnieniem nasycenia obwodu magnetycznego. Charakterystyki częstotliwościowe uzyskano na drodze symulacji z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Założono, że stan nasycenia rdzenia generatora może zostać uwzględniony poprzez zmianę wartości względnej przenikalności magnetycznej. W pierwszym etapie symulację...
-
Hybrid system of safe ship steering at sea
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Study of Direct Methanol Fuel Cell Process Dynamics Using Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy
PublicationA new technique, which was developed to characterize the direct methanol fuel cell under work conditions, has been presented in this paper. The impedance measurements were made using dynamic electrochemical impedance spectroscopy research technique in the galvanostatic mode, using multiple sinusoidal excitation. Obtained results show, that together with an increase of the temperature and working load, the global impedance...
-
Problems of Active Dynamic Thermography Measurement Standardization in Medicine
PublicationReliability of thermographic diagnostics in medicine is an important practical problem. In the field of static thermography, a great deal of effort has been made to define the conditions for thermographic measurements, which is now the golden standard for such research. In recent years, there are more and more reports on dynamic tests with external stimulation, such as Active Dynamic Thermography, Thermographic Signal Reconstruction...
-
Shoreline Extraction Based on LiDAR Data Obtained Using an USV
PublicationThis article explores the use of Light Detection And Ranging (LiDAR) derived point clouds to extract the shoreline of the Lake Kłodno (Poland), based on their geometry properties. The data collection was performed using the Velodyne VLP‐16 laser scanner, which was mounted on the HydroDron Unmanned Surface Vehicle (USV). A modified version of the shoreline extraction method proposed by Xu et al. was employed, comprising of the following...
-
Shore Construction Detection by Automotive Radar for the Needs of Autonomous Surface Vehicle Navigation
PublicationAutonomous surface vehicles (ASVs) are becoming more and more popular for performing hydrographic and navigational tasks. One of the key aspects of autonomous navigation is the need to avoid collisions with other objects, including shore structures. During a mission, an ASV should be able to automatically detect obstacles and perform suitable maneuvers. This situation also arises in near-coastal areas, where shore structures like...
-
Review of Shoreline Extraction Methods from Aerial Laser Scanning
PublicationAutonomous technologies are increasingly used in various areas of science. The use of unmanned vehicles for hydrographic surveys in shallow coastal areas requires accurate estimation of shoreline position. This is a nontrivial task, which can be performed using a wide range of sensors and methods. The aim of the publication is to review shoreline extraction methods based solely on data from aerial laser scanning (ALS). This narrative...
-
Comparative Analysis of Unmanned Aerial Vehicles Used in Photogrammetric Surveys
PublicationThere are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload...
-
Method for determining of shallow water depths based on data recorded by UAV/USV vehicles and processed using the SVR algorithm
PublicationBathymetric measurements in waters shallower than 1 m are necessary to monitor seafloor relief changes in the coastal zone. This is especially important for ensuring the safety of navigation, navigation efficiency, as well as during the design and monitoring of hydrotechnical structures. Therefore, the aim of this article is to present a method for determining of shallow water depths based on data recorded by Unmanned Aerial Vehicle...
-
Testing of Software for the Planning of a Linear Object GNSS Measurement Campaign under Simulated Conditions
PublicationThe precision of a linear object measurement using satellite techniques is determined by the number and the relative position of the visible satellites by the receiver. The status of the visible constellation is described by DOP. The obtained geometric coefficient values are dependent on many variables. When determining these values, field obstacles at the receiver location and satellite positions changing with time must be taken...
-
Application of wavelet analysis in damage detection and localization
PublicationWykrywanie i lokalizacja uszkodzeń w konstrukcjach inżynierskich są przedmiotem intensyw-nych badań z powodu ich praktycznego znaczenia. Niezwykle istotne jest wczesne wykrycie uszko-dzeń w konstrukcjach inżynierskich o szczególnym znaczeniu, ponieważ ich propagacja może do-prowadzić do katastrofy budowlanej. Stosunkowo nową dziedziną badań w wykrywaniu zniszczeń jest zastosowanie analizy falkowej. Metoda ta bazuje na postaciach...
-
Wytrzymałość materiałów I, / ZiIP / Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa / studia I stopnia / inżynierskie / rok II, sem. 03, zimowy 2021/2022 (PG_00050256)
e-Learning CoursesCelem wykładów jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów: podstawy, rozciąganie i ściskanie prętów, układy prętowe statycznie niewyznaczalne, skręcanie prętów, wytrzymałość belek na zginanie, ścinanie prętów, stany naprężeń i odkształceń, stany naprężeń i odkształceń w układach prętowych statycznie niewyznaczalnych, energia sprężysta układów prętowych, zastosowanie metod energetycznych...
-
Wytrzymałość materiałów I/ Mechatronika / Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa / studia I stopnia / inżynierskie / rok II, sem. 03, zimowy 2021/2022 (PG_00050267)
e-Learning CoursesCelem wykładów jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów: podstawy, rozciąganie i ściskanie prętów, układy prętowe statycznie niewyznaczalne, skręcanie prętów, wytrzymałość belek na zginanie, ścinanie prętów, stany naprężeń i odkształceń, stany naprężeń i odkształceń w układach prętowych statycznie niewyznaczalnych, energia sprężysta układów prętowych, zastosowanie metod energetycznych...
-
Recovery of Nonsteroidal Anti-Inflammatory Drugs from Wastes Using Ionic-Liquid-Based Three-Phase Partitioning Systems
Publication -
Decision making process using deep learning
PublicationEndüstri 4.0, dördüncü endüstri devrimi veya Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IIoT) olarak adlandırılan sanayi akımı, işletmelere, daha verimli, daha büyük bir esneklikle, daha güvenli ve daha çevre dostu bir şekilde üretim yapma imkanı sunmaktadır. Nesnelerin İnterneti ile bağlantılı yeni teknoloji ve hizmetler birçok endüstriyel uygulamada devrim niteliği taşımaktadır. Fabrikalardaki otomasyon, tahminleyici bakım (PdM – Predictive...
-
Monitorowanie szybkości korozji stali w Martwej Wiśle metodą syntezy harmonicznej
PublicationPrzedstawiono wybrane wyniki badań polowych nad przydatnością praktyczną opracowanej niedawno metody syntezy harmonicznej (SH) do monitorowania szybkości korozji metali. Badania dotyczyły stali węglowej korodującej w środowisku słonawym wody Martwej Wisły. Korozję stali monitorowano przez okres ok. 20 dni w odstępach dwudniowych za pomocą umieszczonych w wodzie sond trójelektrodowych korzystając z przenośnej aparatury Solartron...
-
Łukowy wiadukt Pomorskiej Kolei Metropolitalnej w Gdańsku. Założenia projektowe i stan techniczny po 10 latach eksploatacji
PublicationArtykuł przedstawia historię, projektowanie i ocenę techniczną po 10 latach eksploatacji wiaduktu WK11 w Gdańsku, będącego częścią Pomorskiej Kolei Metropolitalnej. Opisuje proces budowy i wyzwania związane z rekonstrukcją historycznego mostu z 1914 roku, który został zniszczony podczas II wojny światowej. Autorzy szczegółowo analizują koncepcje projektowe, w tym rozważania nad schematem statycznym i zastosowanym materiałem. W...
-
Termoplastyczne elastomery biopoliuretanowe otrzymywane z dwóch substratów pochodzenia roślinnego
PublicationCelem niniejszej pracy było zbadanie wpływu monomerów pochodzenia roślinnego na wybrane właściwości nowych termoplastycznych elastomerów poliuretanowych. Przygotowane w pracy materiały otrzymano metodą dwuetapową (prepolimerową) z wykorzystaniem petrochemicznego diizocyjanianu oraz dwóch monomerów pochodzenia roślinnego (odnawialnego): biopoliolu i bioglikolu. Zbadano także wpływ stosunku molowego grup izocyjanianowych [NCO] do...
-
Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers
PublicationW pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....
-
Dynamic Perfect hashing with finite-state automata
PublicationMinimalna doskonała funkcja mieszająca dostarcza odwzorowania zbioru n niepowtarzalnych słów w zwarty zakres n liczb całkowitych. Gdy jest realizowane za pomocą automatów skończonych, odwzorowanie wynika z porządku słów (zwykle alfabetycznego) w zbiorze. Dodanie nowych słów zmieniłoby porządek słów rozpoznawanych przez automat, zmieniając całe odwzorowanie i czyniąc je bezużytecznym w wielu dziedzinach. Dlatego nazywamy je statycznym....
-
Fundamenty palowe. Badania i zastosowanie. - Tom 2
PublicationStosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z EC7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania i eksploatacji Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z Eurokodem 7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania, odbioru i eksploatacji fundamentów palowych. Istotne znaczenie mają warunki geologiczne, hydrogeologiczne i geotechniczne jako podłoże do posadowienia budowli. W tomie drugim przedstawiono: ·...
-
Wpływ bezhalogenowych związków zmniejszających palność na strukturę oraz właściwości mechaniczne i termiczne elastycznych pianek poliuretanowych otrzymanych z poliglicerolu
PublicationElastyczne pianki poliuretanowe zostały przygotowane metodą jednostopniową z układu dwukomponentowego o stosunku grup NCO/OH wynoszącym 0.9:1. Pianki poliuretanowe poddano modyfikacji grafitem ekspandowanym oraz jego mieszaniną z fosforowym, bezhalogenowym związkiem zmniejszającym palność o nazwie handlowej Fyrol PNX. Scharakteryzowano statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne, morfologię, właściwości termiczne oraz palność...
-
Opracowanie instrumentalnych metod oceny jakości i stabilności oksydatywnej wybranych tłuszczów roślinnych
PublicationW pracy przedstawiono możliwość zastosowania bezrozpuszczalnikowych technik ekstrakcji (statyczna analiza fazy nadpowierzchniowej HSA i mikroekstrakcja do fazy stacjonarnej SPME) na etapie przygotowywania próbek, w celu określenia stabilności oksydatywnej olejów roślinnych. W pierwszym etapie badań opracowano dwie procedury oznaczania związków lotnych, głównie aldehydów. Wyznaczono optymalne warunki przygotowywania próbki oraz...
-
Spatial Visualization Based on Geodata Fusion Using an Autonomous Unmanned Vessel
PublicationThe visualization of riverbeds and surface facilities on the banks is crucial for systems that analyze conditions, safety, and changes in this environment. Hence, in this paper, we propose collecting, and processing data from a variety of sensors—sonar, LiDAR, multibeam echosounder (MBES), and camera—to create a visualization for further analysis. For this purpose, we took measurements from sensors installed on an autonomous, unmanned...
-
Modeling and Accuracy Assessment of Determining the Coastline Course Using Geodetic, Photogrammetric and Satellite Measurement Methods: Case Study in Gdynia Beach in Poland
PublicationThe coastal environment represents a resource from both a natural and economic point of view, but it is subject to continuous transformations due to climate change, human activities, and natural risks. Remote sensing techniques have enormous potential in monitoring coastal areas. However, one of the main tasks is accurately identifying the boundary between waterbodies such as oceans, seas, lakes or rivers, and the land surface....
-
Collision‐Aware Routing Using Multi‐Objective Seagull Optimization Algorithm for WSN‐Based IoT
PublicationIn recent trends, wireless sensor networks (WSNs) have become popular because of their cost, simple structure, reliability, and developments in the communication field. The Internet of Things (IoT) refers to the interconnection of everyday objects and sharing of information through the Internet. Congestion in networks leads to transmission delays and packet loss and causes wastage of time and energy on recovery. The routing protocols...
-
KALIBRACJA ORAZ SPRAWDZENIE ZWĘŻKI POMIAROWEJ KPV
PublicationNa podstawie umowy nr OSC-U/0016/2017 zawartej pomiędzy Miejskim Przedsiębiorstwem Wodociągów i Kanalizacji Sp. z o.o. z siedzibą w Lesznie przy ul. Lipowej 76A, a Politechniką Gdańską – Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska z siedzibą w Gdańsku przy ul. G. Narutowicza 11/12, została wykonana praca pt.: „Kalibracja oraz sprawdzenie zwężki pomiarowej KPV”. Celem pracy było wykonanie usługi polegającej na kalibracji (wzorcowaniu)...
-
Interaction of amphotericin B and its low toxic derivative, N-methyl-N-D-fructosyl amphotericin B methyl ester, with fungal, mammalian and bacterial cells measured by the energy transfer method.
PublicationPochodna amfoterycyny B ( AMB) ester metylowy N-metylo-N-D-fruktozylo amfoterycyny B (MFAME) wykazuje szerokie spektrum i wysoką aktywność przeciwgrzybową wyjściowego amtybiotyku i równocześnie toksyczność mniejszą o dwa rzędy wielkości. Celem tej pracy było ustalenie czy obserwowane różnice między toksycznością pochodnej i wyjściowego antybiotyku wynikają z różnic w powinowactwie do błon komórkowych grzybów i komórek ssakowych....
-
Dynamic control of the receiving beam horizontal cross-section in the side scan sonar
PublicationW skonstruowanych przed kilkunastu laty a obecnie modernizowanych sonarach bocznych jako jeden z zabiegów modernizacyjnych wprowadzono dynamiczną regulację kąta rozwarcia odbiorczej charakterystyki kierunkowej w przekroju horyzontalnym. Regulacja taka zapewnia quasi-stałą rozdzielczość liniową sonaru (zamiast stałej rozdzielczości kątowej) przy odbiorze sygnałów echa ze wzrastających odległości od wykrywanych celów. W efekcie tego...
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do diagnostyki poprawności wykonania płytek drukowanych
PublicationArtykuł opisuje stanowisko badawcze do diagnostyki optycznej poprawności wykonania płytek drukowanych przesuwających się po taśmie produkcyjnej. Diagnostyka optyczna dokonywana jest poprzez kamerę. Obraz z kamery przekazywany jest do komputera PC, gdzie trafia do zaprojektowanego systemu diagnostycznego, zaimplementowanego w środowisku Matlab. Po odpowiednim przetworzeniu obrazy kierowane są do właściwego systemu diagnostycznego...
-
Wpływ pH na ługowanie zwiercin łupkowych roztworami wodnymi
PublicationZwierciny wytworzone podczas poszukiwania węglowodorów w formacjach łupkowych mogą zawierać metale ciężkie i radionuklidy. Mając na uwadze zagospodarowanie zwiercin, wykonano badanie ich ługowania metodą statyczną, stosując roztwory wodne o różnych pH regulowanych HNO3 i KOH. Charakterystykę chemiczną zwiercin z otworu z Basenu Bałtyckiego przeprowadzono metodą rentgenowskiej analizy fluorescencyjnej, natomiast...
-
OCENA NOŚNOŚCI STAREGO MOSTU ŁUKOWEGO W JAGODNIKU
PublicationArtykuł opisuje przeprowadzoną analizę statyczno-wytrzymałościowa 95-letniego betonowego mostu łukowego zlokalizowanego w Jagodniku w północnej Polsce. Trwałość i wytrzymałość starego betonu są określane na podstawie wybranych właściwości mechanicznych, fizycznych i chemicznych. Program badań laboratoryjnych składał się z następującego zestawu badań: pomiary głębokości strefy skarbonatyzowanej i gęstości w stanie suchym, badania...
-
Oligouretanole otrzymane w wyniku glikolizy pianki poliuretanowej jako półprodukty do wytwarzania lanych elastomerów uretanowych
PublicationCelem pracy było otrzymanie i zbadanie właściwości oligouretanoli, produktów glikolizy odpadowej pianki poliuretanowej w recyklingu surowcowym oraz uzyskanych z nich lanych elastomerów uretanowych. Lane elastomery uretanowe syntezowano metodą prepolimerową. Prepolimer otrzymywano z 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz mieszaniny oligouretanomerolu z polieterodiolem o nazwie handlowej Rokopol D2002 i następnie przedłużano...
-
Structure activity relationship for a series of peptidomimetic antimicrobial prodrugs containing glutamine analogues.
PublicationZbadano specyficzność transporterów Dpp i Opp w stosunku do peptydów zawierających FMDP. Przy pomocy modelowania cząsteczkowego zaproponowano najbardziej prawdopodobne struktury konformerów peptydów i skorelowano je z aktywnością przeciwbakteryjną oraz specyficznością transporterów peptydowych.
-
PtCo cathode electrocatalyst behaviour viewed by in-situ XAFS fuel cell measurements
PublicationW pracy zostały przedstawione wstępne wyniki analizy XAS (X-ray absorption spectroscopy), TEM (transmission electron microscopy) i XRD (X-ray diffraction) nanostruktur PtCo 1:1 (20% fazy metalicznej osadzonej na węglu, Vulcan XC-72) używanych jako elektrokatalizatory w polimerowych ogniwach paliwowych (PEM FC). Pomiary realizowane były również w warunkach pracy ogniwa paliwowego za pomocą specjalnie zoptymalizowanej do pomiarów...
-
Impact of Housing System on Health and Rearing of Calves Based on Examination of Nasal Cavity Swabs
Publication -
Phytoavailability of potentially toxic elements from industrially contaminated soils to wild grass
PublicationTopsoil and grass samples from 14 sites located in different distances from three copper mining factories and a copper smelter were collected in Srednogorie, Bulgaria. The paper discusses results of studies on the mobility of potentially toxic elements (As, Cd, Cr, Cu, Mn, Ni, Pb, Zn) from contaminated soils to wild grass Cynodon dactylon in terms of transfer (TF: soil to plant) and phytoavailability (PF: EDTA (ethylenediaminetetraacetic...
-
Choosing source of microorganisms and processing technology for next generation beet bioinoculant
Publication -
Targeting of FLT3-ITD kinase contributes to high selectivity of imidazoacridinone C-1311 against FLT3-activated leukemia cells
PublicationDrugs targeting receptor tyrosine kinase FLT3 are of particular interest since activating FLT3-internal tandem duplication (ITD) mutations abundantly occur in fatal acute myeloid leukemias (AMLs). Imidazoacridinone C-1311, a DNA-reactive inhibitor of topoisomerase II, has been previously shown to be a potent and selective inhibitor of recombinant FLT3. Here, we expand those findings by studying its effect on leukemia cells with...
-
Zastosowanie nanokonjugatów znanych chemoterapeutyków w leczeniu nowotworów
PublicationJednym z głównych problemów współczesnego świata są choroby cywilizacyjne. Do chorób cywilizacyjnych zaliczają się choroby serca, cukrzyca, otyłość, nowotwory i wiele innych. Zgodnie z danymi Światowej Organizacji Zdrowia w 2012 roku na choroby nowotworowe zachorowało aż 14 milionów ludzi na całym świecie [Curado i in., 2007]. Bez wykorzystania współczesnych metod leczenia wiele z tych osób mogłoby nie przeżyć kolejnego roku. Mimo...
-
Ekspertyza silnika trakcyjnego tramwaju Dűwag N8C pod kątem wyjaśnienia przyczyny występowania uszkodzeń tego typu silników
PublicationCelem badań było wykonanie ekspertyzy silnika trakcyjnego typu BGK, eksploatowanego w tramwaju Düwag N8C, pod kątem występowania uszkodzeń tych silników. W celu realizacji tego zadania przeprowadzono obserwowaną eksploatację w/w silnika w warunkach rzeczywistych. W tym celu opomiarowano silnik rejestrując w sposób ciągły bieżące wartości prądów i napięć występujących na obu uzwojeniach silnika tj, na uzwojeniu twornika i wzbudzenia....
-
Aqueous Biphasic Systems Using Chiral Ionic Liquids for the Enantioseparation of Mandelic Acid Enantiomers
Publication -
Badania eksperymentalne mikroturbozespołów
PublicationW pracy zaprezentowano rezultaty badań eksperymentalnych mikroturbozespołów parowych pracujących w zmiennych warunkach ruchu. Opisywane testy dotyczyły właściwości kompletnego urządzenia jakim jest mikroturbozespół, a nie wyłącznie jego podzespołów: mikroturbiny lub generatora elektrycznego. Badania przeprowadzono na pięciu różnych mikroturbozespołach różniących się typem generatora elektrycznego oraz typem konstrukcyjnym turbiny....
-
Kontrola parametrów obwodu wymuszającego w quasi-statycznych magnetycznych badaniach nieniszczących stali, cz. I: Model analityczny i 2D
PublicationW artykule zaprezentowane zostało dwuwymiarowe modelowanie Metodą Elementów Skończonych (MES) układu do badań nieniszczących (ang. non-destructive testing, w skrócie NDT), składającego się z elektromagnesu jarzmowego i płyty ferromagnetycznej magnesowanej w sposób quasi-statyczny. Wykazane zostały ograniczenia stosowalności opartych na równaniach Maxwella obliczeń analitycznych 1D, które przynoszą zadowalające wyniki jedynie w...
-
Porównanie nośności na wyboczenie słupów modelowanych za pomocą elementów belkowych i powłokowych
PublicationW artykule przedstawiono porównanie analizy stateczności słupa podpierającego zadaszenie peronu kolejowego przy zastosowaniu modelu prętowego i powłokowego. Konstrukcja o rozpiętości 8 m wykonana ze stali S235 i profilu HEB320 została utwierdzona w podłożu. Obciążenie przyłożono do górnej części słupa. Do oceny stateczności konstrukcji wykorzystano liniowe i nieliniowe analizy statyczne i dynamiczne. Rozważono sprężysty oraz sprężysto-plastyczny...
-
Badania eksperymentalne i analiza numeryczna sklepień ceglanych. Wzmocnienie sklepień z wykorzystaniem struktur tensegrity.
PublicationCelem pracy jest opracowanie wzmocnienia zabytkowych sklepień murowych prętowo-cięgnowymi strukturami tensegrity. W tym celu przeanalizowano zagadnienia uszkodzeń, analizy oraz wzmacniania kopuł i sklepień murowych. W kolejnej części rozprawy przedstawiono prace badawczo-rozwojowe zakończone skutecznym wdrożeniem typoszeregu hal namiotowych o konstrukcji prętowo-cięgnowej typu tensegrity. Przeprowadzono badania dynamiczne oraz...
-
Concept of an Innovative Autonomous Unmanned System for Bathymetric Monitoring of Shallow Waterbodies (INNOBAT System)
PublicationBathymetry is a subset of hydrography, aimed at measuring the depth of waterbodies and waterways. Measurements are taken inter alia to detect natural obstacles or other navigational obstacles that endanger the safety of navigation, to examine the navigability conditions, anchorages, waterways and other commercial waterbodies, and to determine the parameters of the safe depth of waterbodies in the vicinity of ports, etc. Therefore,...
-
Methodology for Processing of 3D Multibeam Sonar Big Data for Comparative Navigation
PublicationAutonomous navigation is an important task for unmanned vehicles operating both on the surface and underwater. A sophisticated solution for autonomous non-global navigational satellite system navigation is comparative (terrain reference) navigation. We present a method for fast processing of 3D multibeam sonar data to make depth area comparable with depth areas from bathymetric electronic navigational charts as source maps during...
-
Spatiotemporal Assessment of Satellite Image Time Series for Land Cover Classification Using Deep Learning Techniques: A Case Study of Reunion Island, France
PublicationCurrent Earth observation systems generate massive amounts of satellite image time series to keep track of geographical areas over time to monitor and identify environmental and climate change. Efficiently analyzing such data remains an unresolved issue in remote sensing. In classifying land cover, utilizing SITS rather than one image might benefit differentiating across classes because of their varied temporal patterns. The aim...