Search
Filters
total: 2299
-
Catalog
- Publications 2003 available results
- Journals 1 available results
- People 85 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 15 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 152 available results
- Events 18 available results
- Open Research Data 10 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: dzialania naprawcze
-
Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek
PublicationPublikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...
-
Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS
PublicationW artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki...
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...
-
Rola uczelni publicznych w regionalnej strategii innowacji dla województwa pomorskiego
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy potencjału badawczo-rozwojowego uczelni publicznych i ich związków z gospodarką, wykonanych w ramach projektowania Regionalnej Strategii Innowacji dla Województwa Pomorskiego (RIS-P). Określono miejsce i rolę uczelni publicznych w regionalnej strategii innowacji, omówiono podjęte działania wdrożeniowe, służące podniesieniu znaczenia uczelni w rozwoju innowacyjności gospodarki Pomorza.
-
Modelowanie układów automatyki zabezpieczeniowej w systemach elektroenergetycznych
PublicationW referacie przedstawiono modelowanie automatyki zabezpieczeniowej z wykorzystaniem programu PSLF. Opracowany model podzielony jest na dwie części - model automatyki zabezpieczeniowej, jeden dla całego analizowanego systemu elektroenergetycznego i bazę danych zawierającą lokalizację poszczególnych zabezpieczeń, ich typ oraz nastawy.Referat zawiera wyniki badań działania modelu zabezpieczeń impedancyjnych wykonane na wybranym fragmencie...
-
Doświadczenia z eksploatacji hybrydowych systemów hydrofitowychw rejonie Gdańska
PublicationCelem niniejszej pracy jest ocena działania monitorowanych hybrydowych systemów hydrofitowych (HSH) w Regionie Gdańska. Przeprowadzona analiza zastosowanej konfiguracji złóż, efektywności usuwania zanieczyszczeń podczas kilkuletniej eksploatacji w zależności od stosowanych obciążeń umożliwi ocenę naturalnej metody oczyszczania ścieków w odniesieniu do obszarów niezurbanizowanych, gdzie często stosowanie konwencjonalnych systemów...
-
Cztero-gałęziowy estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnałów zespolonych
PublicationW pracy zaproponowano nowy pomysł na estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnału zespolonego wyposażony w skuteczny rozwijacz fazy wspomagany 4-filtrowym estymatorem bieżącego widma mocy. To tanie numerycznie, pracujące potokowo, rozwiązanie pozwala zdecydowanie poprawić dokładność uzyskiwanej estymaty pulsacji chwilowej. Skuteczność działania zaproponowanego rozwiązania przedstawiono na przykładzie specjalnie skonstruowanego...
-
Digital Implementation of a Novel Controlled Rectifier Synchronization Method
PublicationZ uwagi na zakłócenia spotykane w przebiegach napięćia zasilającego prostowniki sterowane, tradycyjna metoda synchronizacji wykrywająca przejście naopięcia przez zero nie zapewnia prawidłowego działania prostownika. W artykule przedstawiono nową metodę synchronizacji prostowników sterowanych tyrystorowych i tranzystorowych z siecią zasilającą. W artykule przedstawiono zależności teoretyczne oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Współczesne bezpieczniki topikowe
PublicationScharakteryzowano własności oraz fizyczne podstawy działania bezpieczników, ich wady i zalety, a także przedstawiono główne charakterystyki. Uzasadniono różnorodność aktualnie dostępnych rodzajów wkładek. Porównano skutki stosowania zabezpieczeń opartych na wyłącznikach i bezpiecznikach. Wykazano, że bezpieczniki są nadal niezastąpione jako "zabezpieczenie życia", do ograniczania prądów zwarciowych i pomagają w zwalczaniu zapadów...
-
A concept of the predicting of technical state of diesel engine elements
PublicationPrzedstawiono możliwości i ograniczenia dotyczące prognozowania stanu technicznego elementów silników oraz wykazano potrzebę doskonalenia istniejących metod planowania ich obsług profilaktycznych. Wskazano możliwość przekształcenia rozkadów szybkości zużywania elementów silników na rozkłady czasu ich poprawnego działania do osiągnięcia stanu granicznego w celu prognozowania ich stanu technicznego i odpowiedniego planowania obsług.
-
Plan zagospodarowania przestrzennego województwa pomorskiego.
PublicationPrzedstawiono podstawowe treści planu zagospodarowania przestrzennego woj. pomorskiego: cele i zasady zagospodarowania, model przestrzenny równoważenia, kierunki przekształceń, ustalenia dotyczące podstawowych dziedzin zagospodarowania Zaprezentowano także zasady wdrażania planu działania wspomagające, programy realizacyjne oraz opracowania służące wdrażaniu i ich powiązanie z innymi działaniami odnoszącymi się do ptrzestrzeni...
-
Cavitation resistance of OH18N9 steel alloyed with vaidus amount of TiC or Mn by means of laser beam. XIV International Symposium on Gas Flow, Chemical Lasers and High Power Lasers.
PublicationPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali OH18N9T po laserowym stopowaniu jej powierzchni węglikiem TiC oraz manganem. Wykazano, że wzbogacenie obrabianej stali manganem powoduje przemiany fazowe pod wpływem działania obciążeń kawitacyjnych, co przyczynia się do wzrostu odporności kawitacyjnej. Wzmacnianie stali węglikiem TiC powoduje natomiast zanik zdolności stali do wzmacniania odkształceniowego.
-
Rozlewy na morzu w praktyce.
PublicationOmówiono kilka poważnych awarii jakie zdarzyły się w ostatnim czasie, w wyniku których do środowiska morskiego przedostała się znaczna ilość produktów ropopochodnych. Przeanalizowano warunki rozprzestrzeniania się rozlewu i określono jego zakres oddziaływania. Opisano podjęte działania oraz zamieszczono dane dotyczące wielkości strat, użytego sprzętu oraz czasu trwania akcji ratunkowej.
-
Urządzenia do badania wytrzymałości zmęczeniowej panwi łożysk ślizgowych.
PublicationW pracy przedstawiono unikatowe stanowiska do doświadczalnych badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstw ślizgowych cienkościennych panwi stosowanych we współczesnych maszynach. Urządzenia skonstruowano i zbudowano w Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono zasadę działania i możliwości badawcze urządzeń, istotne elementy metodyki badań oraz oczekiwane rezultaty kompleksowych badań zmęczeniowych realizowanych za pomocą prezentowanych...
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Publicationreferacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Zastosowanie oczyszczalni hydrofitowej do ochrony wód płynących przed zanieczyszczeniami obszarowymi w rolniczej zlewni.
PublicationW 1997 roku w rejonie wsi Bielkowo został wybudowany staw hydrofitowy. Został on usytuowany na cieku spływającym z rejonu wsi w celu ochrony ujęcia wody pitnej dla m. Gdańska przed dopływem zanieczyszczeń doprowadzonych ze źródeł punktowych oraz ze spływem powierzchniowym. Na podstawie analizy działania obiektu wykonano skuteczne usuwanie doprowadzonych zanieczyszczeń.
-
Wyłączniki różnicowoprądowe do obwodów o prądzie różnicowym zawierającym wyższe harmoniczne
PublicationPrzedstawiono klasyfikację wyłączników różnicowoprądowych z punktu widzenia ich przydatności do wykrywania określonego przebiegu prądu różnicowego. Szczególną uwagę zwrócono na zdolność tych wyłączników do wykrywania prądu różnicowego przemiennego zawierającego wiele wyższych harmonicznych. Zaprezentowano charakterystyki działania wybranych wyłączników różnicowoprądowych. Opisano dwa nowe typy wyłączników różnicowoprądowych, które...
-
Energetyka wodna i wiatrowa, W/C/L, E, sem.6. letni 23/24 (PG_00055938)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z aspektami technologicznymi i ekonomicznymi wykorzystania energii wiatru i wody, zasadami działania turbin wiatrowych i wodnych oraz ich zastosowaniami w różnych warunkach pracy.
-
Tomasz Zubowicz dr inż.
PeopleTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...
-
KALIBRACJA ORAZ SPRAWDZENIE ZWĘŻKI POMIAROWEJ KPV
PublicationNa podstawie umowy nr OSC-U/0016/2017 zawartej pomiędzy Miejskim Przedsiębiorstwem Wodociągów i Kanalizacji Sp. z o.o. z siedzibą w Lesznie przy ul. Lipowej 76A, a Politechniką Gdańską – Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska z siedzibą w Gdańsku przy ul. G. Narutowicza 11/12, została wykonana praca pt.: „Kalibracja oraz sprawdzenie zwężki pomiarowej KPV”. Celem pracy było wykonanie usługi polegającej na kalibracji (wzorcowaniu)...
-
Gromadzenie informacji rynkowych w przedsiębiorstwie uwzględniające ich jakość
PublicationInformacje rynkowe są wykorzystywane w organizacji do podejmowania wielu kluczowych decyzji, w tym kształtowania jej oferty rynkowej. W związku z tym ważna jest jakość tych informacji. W pracy przedstawiono koncepcję procesu gromadzenia informacji rynkowych przez przedsiębiorstwo, w którym uwzględniono ukierunkowanie tego procesu na zbieranie informacji o wysokiej jakości. Proces ten oparto na podstawowych elementach cyklu działania...
-
Wpływ obszarów wiejskich na stężenie związków biogennych w Morzu Bałtyckim
PublicationZe względu na znaczne zanieczyszczenie Bałtyku i jego podatność na eutrofizację, podejmowane są działania mające na celu ochronę jakości wód. Działania te podejmowane są na szczeblu krajowym, jak i międzynarodowym. Jednym z najbardziej istotnych porozumień podpisanych przez jedenaście państw regionu Morza Bałtyckiego jest tzw. Agenda 21 dla Bałtyku.Bardzo duży udział w ładunkach związków biogennych dopływających do Bałtyku ma gospodarka...
-
Ograniczanie zakażeń szpitalnych z wykorzystaniem środków architektonicznych
PublicationStatystyki zakażeń szpitalnych w Polsce skłaniają do wniosku, że należy poszukiwać optymalnych form minimalizacji ryzyka przenoszenia zakażeń, w tym drobnoustrojami lekoopornymi. Wśród elementów istotnych dla systemu kontroli zakażeń związanych z opieką zdrowotną w Polsce wymienia się m.in.: audyty, kontrole wewnętrzne, edukację personelu oraz działania mające wpływ na jego zachowanie, planowanie pracy zespołu, ocenę efektów działania....
-
Analiza możliwości ograniczenia emisji gazów cieplarnianych ze statków dalekomorskich
PublicationW artykule przedstawiono możliwości ograniczania emisji gazów cieplarnianych ze statków dalekomorskich. Przedstawiono również analizę tych rozwiązań. W ogólnym zarysie metody ograniczania emisji gazów cieplarnianych sprowadzają się do zwiększenia efektywności energetycznej statków poprzez zwiększenie efektywności działania źródeł energii w tym silników okrętowych, zwiększenie efektywności napędu statku, minimalizowanie zużycia...
-
Sieciowy Monitor Obiektu – rozproszony system inteligentnego zarządzania złożonymi obiektami przemysłowymi
PublicationCelem pracy jest opracowanie kompletnego środowiska pozwalającego na budowę autonomicznych systemów diagnostyki, monitorowania, sterowania i zarządzania inteligentnymi budynkami. W ramach przeprowadzonych prac badawczych przedstawiono opracowaną koncepcję Sieciowego Monitora Obiektu (SMO) oraz metody komunikacji pomiędzy urządzeniami pomiarowo- diagnostyczno-sterującymi w oparciu o wspólną szynę danych Diagnostic Service...
-
Prototyp bezprzewodowego systemu informacyjnego do monitorowania i alarmowania o stanie statku.
PublicationW artykule przedstawiono opis projektu i realizacji praktycznej prototypu urządzenia informacyjnego do bezprzewodowej wymiany danych pomiędzy systemami pokładowymi statku a telefonem lub tabletem z zainstalowanym systemem Android. Przedstawione urządzenie ma charakter doradczy i służy jedynie do monitorowania i ewentualnego alarmowania użytkownika o przekroczonym poziomie dopuszczalnym wartości mierzonej. Opisano dostępne dotychczas na...
-
Nowoczesny system sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania
PublicationW artykule, dla przykładu układu samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania o zadanej strukturze i diagramie łączeń, przedstawiono nowoczesny system sterowania tym układem SZR. Omówiono algorytm i program sterowania oraz wizualizację działania układu. Program sterowania i wizualizację opracowano w oprogramowaniu narzędziowym easy Soft CoDeSys ver.2.3.5.8. Przejrzystą strukturę programu sterowania osiągnięto dzięki opracowaniu...
-
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
PublicationW artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu...
-
Aktywność przeciwgrzybowa koniugatów inhibitorów enzymatycznych z nośnikami peptydowymi
PublicationCelem badań przedstawionych w rozprawie było określenie aktywności przeciwgrzybowej szeregu związków będących koniugatami peptydów z inhibitorami enzymatycznymi (FMDP, cispentacyna). Zakres badań obejmował zbadanie aktywności peptydów-FMDP, CPP oraz FMDP-CPP wobec grzybów z rodzaju Candida w różnego typu podłożach, określenie możliwości powstawania oporności na FMDP-CPP i peptydy-FMDP, a także określenie szybkości transportu i...
-
Zespół Fotofizyki Układów Molekularnych
Research TeamsTematyka badawcza Zespołu jest związana z badaniem stanów wzbudzania elektronowego w układach molekularnych oraz podstawowych procesów elektronowych limitujących działanie ograniczonych diod elektroluminescencyjnych i ogniw fotowoltaicznych - pod kątem polepszenia ich parametrów technicznych.
-
Pola nadużyć w działaniach public relations
Publicationartykuł przedstawia i analizuje najczęściej występujące dylematy etyczne specjalisty public relations, stara się nakreślić obszary, w których tych dylematów jest najwięcej i uzasadnia, dlaczego postępowanie zgodne z najwyższymi standardami w tej dziedzinie jest nie tylko gwarantem jej istnienia, ale i w kontekście szerszym - pomyślności społeczeństwa, w którym te działania są prowadzone.
-
Optimization of active circuits for substrate noise suppression
PublicationZakłócenia generowane przez szybkie podukłady cyfrowe w mieszanych systemach analogowo-cyfrowych realizowanych na wspólnym podłożu stają się dużym problemem. W pracy zaproponowano metodę optymalizacji aktywnych układów tłumienia zakłóceń. Zilustrowano skuteczność działania metody na wybranym układzie i uzyskano ponad 9 dB poprawę tłumienia zakłóceń na częstotliwości 1GHz w porównaniu do znanych rozwiązań.
-
Strategia zmniejszania liczby i skutków zderzeń czołowych na drogach krajowych
PublicationZderzenia czołowe należą do najbardziej ofiarochłonnych wypadków w Polsce. Ryzyko śmierci jest prawie dwukrotnie większe niż w przypadku innych rodzajów zderzeń. W artykule opisano strategię ograniczenia tego typu zderzeń, poprzez różnego typu działania w głównej mierze inżynierskie (np. rozdzielenie jezdni, budowa pasów do wyprzedzania, efektywność tych rozwiązań i dalsze kierunki działań.
-
State-of-the-art bolometers - principles, devices, applications
PublicationW artykule omówiono zasady działania bolometrów wykorzystywanych w detekcji fal elektromagnetycznych, w zakresie od mikrofal, poprzez pormieniowanie terahercowe, do promieniowania X. Przedstawiono materiały stosowane w wytwarzaniu bolometrów, oraz reprezentatywne konstrukcje nowoczesnych bolometrów, w tym bolometrów nadprzewodzących i wykorzystujących efekty kwantowe. Zaprezentowano wybrane zastosowania tych detektorów w technice,...
-
Metody określania zdatności zespołów i układów hydraulicznych uruchamianych w niskich temperaturach otoczenia
PublicationPrzedstawiono badania eksperymentalne zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego. W tych warunkach może dochodzić do nieprawidłowej ich pracy, szczególnie przy dużej różnicy temperatur oleju i zespołów w chwili początkowej. Zasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach działania zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego, jest efektywny luz między współpracującymi elementami...
-
Instrumental techniques used for assessment of food quality
PublicationW artykule scharakteryzowano dwie techniki instrumentalne stosowane w ocenie jakości produktów spożywczych, tj. chromatografię gazową w połączeniu z detekcją olfaktometryczną oraz nos elektroniczny. Opisano zasady działania obu technik oraz typowe procedury analityczne stosowane w ocenie zapachu. Ponadto, podano przykłady praktycznego zastosowania obu technik, włącznie z tymi, które wykorzystano w pracowni autorów.
-
Fast Distance Vector Field Extraction for Facial Feature Detection
PublicationPraca dotyczy metody lokalizowania cech twarzy z wykorzystaniem wektorowych pól odległości (DVF), zaproponowanej przez Asteriadisa. Zawiera skrótowy opis tej koncepcji oraz prezentuje ulepszenia wprowadzone przez autorów do oryginalnego rozwiązania. Główną zaletą wprowadzonych zmian jest znacznie zredukowana złożoność obliczeniowa algorytmu, jak również zwiększona precyzja wektorowego pola odległości wyznaczanego w wyniku jego...
-
Bezpieczeństwo energetyczne Polski w relacjach z Rosją
PublicationAnaliza ukazuje ocenę stanu bezpieczeństwa energetycznego Polski w relacjach z Rosją w wymiarze infrastrukturalnym. Podejmowane przez kolejne, polskie rządy działania na rzecz zapewnienia stabilnych dostaw surowców energetycznych oraz dywersyfikacji ich źródeł, z uwagi na obecność rosyjskiego kapitału w elementach europejskiej infrastruktury przesyłowej i magazynowej, nie umożliwia eliminacji politycznych wpływów Rosji.
-
Metody redukcji rzędu modelu w analizie elektromagnetycznej metodą elementów skończonych
PublicationNiniejszy artykuł opisuje nową technikę lokalnej redukcji rzędu modelu, która pozwala na poprawę efektywności Metody Elementów Skończonych (MES) w obliczeniach elektromagnetycznych. Zaproponowana technika została zaimplementowana w trójwymiarowym, wektorowym sformułowania MES. Jej efektywność została zweryfikowana poprzez symulację działania złożonych struktur mikrofalowych. Dzięki zaprezentowanemu algorytmowi uzyskano kilkudziesięciokrotne...
-
Zarządzanie projektem innowacyjnym
PublicationW poniższym rozdziale autorka prezentuje cykl życia projektu innowacyjnego, dzieląc go na cztery główne fazy: rozpoczęcia, planowania i organizowania, wykonawstwa i zakończenia, a następnie na mniejsze działania zawarte w każdej z tych faz. Dodatkowo autorka przedstawia zbiór wykorzystywanych metod i narzędzi oraz rezultaty podejmowanych prac w każdym z opisanych etapów realizacji projektu.
-
Analiza porównawcza wybranych hierarchicznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc
PublicationW referacie przybliżono ogólną zasadę działania algorytmów hierarchicznych stosowanych w sieciach ad hoc. Szczegółowo omówiono dwa hierarchiczne protokoły trasowania: Cluster Based Routing Protocol oraz Zone Routing Protocol. Osobny punkt referatu poświęcono analizie porównawczej obu protokołów. W podsumowaniu przeanalizowano zasadność zastosowania wspomnianych protokołów w Zautomatyzowanym Systemie Radarowego Nadzoru Polskich...
-
Wyłącznik ograniczający z możliwością szybkiego i wielokrotnego samoczynnego ponownego załączania.
PublicationWyłącznik, obok zdolności szybkiego i wielokrotnego działania w cyklu SPZ umożliwia samoczynne włączenie do obwoduw początkowej chwili zwarcia dużej impedancji dławików ograniczających wartość prądu zwarciowego. Przepięcia łaczeniowe generowane przez ten wyłącznik są ograniczone do bardzo niskiego poziomu. Ograniczony jest również poziom zapadu napięcia w czasie zwarcia w obwodzie chronionym tym wyłącznikiem.
-
Możliwości wykorzystania technologii zarządzania prawami autorskimi w systemach zdalnego nauczania
PublicationW referacie przedstawiono istniejące koncepcje zabezpieczania danych multimedialnych oraz opisano zasady działania systemów DRM (Digital Rights Management) zarządzania prawami autorskimi, mającymi na celu zapewnienie twórcy utworu w postaci elektronicznej sprawowania kontroli nad zdalną kopią utworu, zwłaszcza jego nieautoryzowanego rozpowszechniania. W pracy wskazano konieczność i możliwości wykorzystania DRM w systemach e-learning.
-
Modelowanie bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationKluczowe w badaniach bezpieczeństwa ruchu drogowego są analizy rozwoju ryzyka, stanowiące merytoryczną podstawę wszelkich, podejmowanych działań prewencyjnych i zaradczych. Mierzenie ich efektywności oraz monitoring procesu wdrażania jest zadaniem wymagającym odpowiedniego warsztatu naukowego uwzględniającego metody oceny, a także badania zmian poziomu bezpieczeństwa w kolejnych latach. Referat przedstawia metodykę działania w...
-
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
Gdańskie porty jachtowe - próba diagnozy problemów i przedstawienia perspektyw rozwoju
PublicationPory jachtowe w Gdańsku są ważnym elementem infrastruktury terenów nadwodnych i miejscem rekreacji mieszkańców. Artykuł omawia działania władz miasta w zakresie planowania i realizacji nowych obiektów, analizuje gdańskie akweny wodne i aktualny stan zainwestowania oraz realne potrzeby gdańskiego środowiska żeglarskiego. Na koniec konfrontuje je, wskazując niewykorzystane potencjały i pożądane kierunki rozwoju.
-
Multimodal Audio-Visual Recognition of Traffic Events
PublicationPrzedstawiono demonstrator systemu wykrywania niebezpiecznych zdarzeń w ruchu drogowym oparty na jednoczesnej analizie danych wizyjnych i akustycznych. System jest częścią systemu automatycznego nadzoru bezpieczeństwa. Wykorzystuje on kamery i mikrofony jako źródła danych. Przedstawiono wykorzystane algorytmy - algorytmy rozpoznawania zdarzeń dźwiękowych oraz analizy obrazu. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów na przykładzie...
-
Wyłączniki różnicowoprądowe do obwodów o prądzie różnicowym zawierającym wyższe harmoniczne
PublicationW referacie przedstawiono klasyfikację wyłączników różnicowoprądowych z punktu widzenia ich przydatności do wykrywania określonego przebiegu prądu różnicowego. Szczególną uwagę zwrócono na zdolność tych wyłączników do wykrywania prądu różnicowego przemiennego zawierającego wiele wyższych harmonicznych. Przedstawiono charakterystyki działania wybranych wyłączników różnicowoprądowych. Opisano dwa nowe typy wyłączników różnicowoprądowych,...
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
PublicationW referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Dziecko w przestrzeni. Wspomaganie doświadczeń percepcyjnych
PublicationDziecko jest niedoświadczonym, ale wymagającym odbiorcą. Doświadczenia percepcyjne, które zdobywa poruszając się w przestrzeni miast i obiektów wpływają na jego rozwój i współtworzą system wartości. Trudny w odbiorze przekaz kierowany do osób doosłych, dla dziecka bywa nieczytelny. Należy podejmować działania edukacyjne mające na celu wspomaganie doświadczeń percepcyjnych poprzez uprzystępnienie przekazywanej treści.