Filters
total: 2043
-
Catalog
- Publications 1399 available results
- Journals 28 available results
- Conferences 7 available results
- People 83 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 322 available results
- Events 26 available results
- Open Research Data 142 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MIKRO-ROBOTY
-
Wodociągi Gdyni, (1911-1961)
PublicationMonografia zawiera informacje faktograficzne o procesie tworzenia i eksploatacji wodociągów w latach 1911 – 1961: wiejskiego (Oksywie), osiedlowego (Kamienna Góra), miejskiego (Śródmieście, Grabówek)) oraz grupowego na obszarze Wielkiej Gdyni. Dla każdego wodociągu udokumentowano przebieg prac organizacyjno-przygotowawczych, koncepcje projektowe i wykonane roboty budowlano-instalacyjne. Zagadnienia techniczne przedstawiono na tle...
-
Testing Stability of Digital Filters Using Optimization Methods with Phase Analysis
PublicationIn this paper, novel methods for the evaluation of digital-filter stability are investigated. The methods are based on phase analysis of a complex function in the characteristic equation of a digital filter. It allows for evaluating stability when a characteristic equation is not based on a polynomial. The operation of these methods relies on sampling the unit circle on the complex plane and extracting the phase quadrant of a function...
-
Anna Witkowska dr hab.
PeopleAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
Determination of the effective concentration of ketoprofen against the germination of Sorghum bicolor (sorghum) seeds
Open Research DataResearch data includes an attempt to determine the effective concentration of ketoprofen that inhibits germination of Sorghum bicolor (sorghum) seeds.
-
Mikro i nanotechnologie elementów konstrukcyjnych, W, L, S, Nanotech, sem.06, letni 2022/2023
e-Learning Courses -
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Earthworks calculations due to reconstruction of railway geometrical layout
PublicationThe paper characterizes continuation of ongoing work of computer program MUGO which is connected with earthworks. The program is related to the modernization of the railway track layout. The methodology for the calculating the size of earthworks in the areas of embankments on the two way railway line is discussed in detail.
-
Ocena jakości złączy lutowanych płytowego wymiennika ciepła
PublicationNa podstawie wyników badań metalograficznych makro- i mikroskopowych oraz badań składu chemicznego (EDS) przeprowadzono ocenę jakości złączy lutowanych płytowego wymiennika ciepła ze stali odpornej na korozję. Stwierdzono występowanie licznych niezgodności w lutowinie oraz strefy dyfuzyjnej o ponadnormatywnej szerokości w materiale rodzimym.
-
Possibilities of heat transfer augmentation in heat exchangers with minichannels for marine applications
PublicationIn the paper, new trends in development of microchannel heat exchangers are presented. The exchangers developed in this way can be applied in marine applications. Main attention was focused on heat exchangers design with reduced size of passages namely based on microchannels. In our opinion future development of high power heat exchangers will be based on networks micro heat exchangers.
-
Raman scattering measurements in monitoring of polymer synthesis process
Publication -
Morphological and electrochemical characterization of ceramic carbon foam electrodes water treatment applications
Open Research DataThis dataset contains morphological and electrochemical characterization of ceramic carbon foam employed as an electrode (CFFE) for the oxidation of a target pollutant. The dataset includes:
-
Partial Admission Stages of High Efficiency for a Microturbine
PublicationThe paper presents the results of a design analysis of a microturbine for a cogeneration micro-power plant working in accordance with organic Rankine cycle. The heat power of the plant is assumed equal to 20kW and the corresponding available electric output is estimated to be about 3 kW. After the design analysis, the axial turbine with partial admission in all stages was built and tested experimentally. Special attentionwas paid...
-
Incorporation of nitrogen in diamond films – A new way of tuning parameters for optical passive elements
PublicationThis paper investigates the impact of nitrogen incorporation in diamond films for the construction of an interferometric sensor to measure displacement. Diamond films with different nitrogen levels (0–5%) were deposited on silicon substrates by microwave plasma enhanced chemical vapor deposition. The structural characteristics of these samples are characterized using scanning electron microscopy (SEM), atomic force microscopy (AFM), confocal...
-
EXPERIMENTAL AND NUMERICAL INVESTIGATIONS OF CONCRETE BEHAVIOUR AT MESO-LEVEL DURING QUASI-STATIC SPLITTING TENSION
PublicationThe paper describes experimental and numerical results of quasi-static splitting tensile tests on concrete specimens at meso-scale level. The loading strip was made of plywood or steel. Fracture in concrete was detected at the aggregate level by means of three non-destructive methods: 3D x-ray micro-computed tomography, 2D scanning electron microscope and manual 2D digital microscope. The discrete element method was used to directly...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
Optimization of Single-Sided Lapping Kinematics Based on Statistical Analysis of Abrasive Particles Trajectories
PublicationThe chapter presents the influence of selected kinematic parameters on the geometrical results of the single-sided lapping process. The optimization of these parameters is aimed at improving the quality and flatness of the machined surfaces. The uniformity of tool wear was assumed as main optimization criterion. Lapping plate wear model was created and in detail was analyzed. A Matlab program was designed to simulate the abrasive...
-
Rozmieszczenie wybranych metali ciężkich w ekosystemie oczyszczalni hydrofitowej w Bielkowie.Distribution of heavy metals in ecosystem of free water surface system in Bielkowo.
PublicationIn the article the results of investigations of biomass crop and heavy metal contents in bottom sediments and in three species of plants (Glyceria maxima, Typha latifolia)inhabiting a wetland system in Bielkowo, Poland are presented. The measurements were carried out three times during the vegetation season (May, July and October). The contents of metals in different fragments of plants (leaves, stalks and roots) was analyzed....
-
Wpływ koincydencji nierówności toru kolejowego na bezpieczeństwo przy małych prędkościach jazdy
PublicationW diagnostyce geometrii toru jednym z bardziej skomplikowanych problemów jest wyznaczenie wartości granicznych pomierzonych nierówności toru oraz określenie wpływu ich jednoczesnego występowania na jednym mikro odcinku toru na bezpieczeństwo jazdy. W praktyce prowadzi to do wielu nieporozumień, szczególnie w czasie badania wypadków kolejowych, gdzie bardzo często pojedyncze przekroczenia odchyłki dopuszczalnej interpretowane jest...
-
#CiekawiNauki [ONLINE]
Events9. spotkanie z cyklu #CiekawiNauki poświęcone będzie aplikacjom wspomagającym rozwój dzieci z zaburzeniami ze spectrum autyzmu. Transmisje na żywo: www.facebook.com/PolitechnikaOtwarta oraz www.youtube.com.
-
Opinia ekspercka na potrzeby postępowania znak SPZ.271.8.7.2011 prowadzonego w trybie przetargu nieograniczonego o udzielenie zamówienia publicznego na Wykonanie robót budowlanych i inżynieryjnych dla Kontraktu - Modernizacja Oczyszczalni Ścieków - Kontrakt nr 1, w ramach projektu: Modernizacja i rozbudowa oczyszczalni ścieków w Piotrkowie Trybunalskim, nr POIS.01.01.00-00-003/07
PublicationProblem właściwej identyfikacji specjalizacji zawodowej oraz doświadczenia eksperta w przetyargu na zamówienie publiczne. Problemy identyfikacji pojęcia ''inżynieria sanitarna'' i ''inzynieria środowiska'' w aspekcie oceny doświadczeń zawodowych. Szczególne znaczenie w odniesieniu do ''oczyszczania ścieków'' - brak transmisji p[omiędzy ''uzdatnianiem (oczyszczaniem) wody.
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details, considering an assessment of assurance between analysis and test model
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki smukłym frezem kulistym przedmiotów podatnych o powierzchniach zakrzywionych. Przedstawiono analizę dynamiczną niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Dokonano oceny zgodności wyników obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów na frezarce Mikron VCP 600.
-
Komputerowa analiza wielkości mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v.6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22 Micro Tec mikroziaren czarnego węglika krzemu o numerze F32/29. Dokonano przeglądu konstrukcji najnowszych analizatorów czołowych producentów światowych.
-
The concept of capillary forces supported evaporator for application to domestic ORC unit
PublicationIn the paper presented are studies on the investigation of the capillary forces effect inducted in the porous structure of a loop heat pipe. The potential application of such heat exchanger is for example an evaporator of the domestic micro CHP unit. Preliminary analysis of the results indicates water as having the best potential, however taking into account all issues it can be said that the best effect is obtained using ethanol.
-
Marcin Potrykus dr inż.
PeopleA graduate of the Faculty of Management and Economics at the Gdańsk University of Technology. Since 2008, he has been employed as an Assistant at the Department of Finance at the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology. In 2015, he defended (in the discipline of economics) his doctoral dissertation entitled "Alternative investments - profitability and risk". Since 2016, he has been employed as...
-
Effect of heterogeneity on shear zone formation during plane strain compression.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy ściskania w płaskim stanie odkształcenia dla materiałów granulowanych. Obliczenia przeprowdzono z modelem hipoplastycznym rozszerzonym o obroty i długość charakterystyczną. Obliczenia wykonno dla różnych rodzajów imperfekcji w próbce piasku zagęszczonego i luźnego.
-
Wpływ modernizacji linii kolejowych na poprawę wybranych parametrów techniczno - eksploatacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono pojęcie jakości robót inwestycyjnych poszczególnych elementów infrastruktury kolejowej oraz metody jej oceny. Skupiono uwagę na jakości początkowej nawierzchni kolejowej po pracach modernizacyjnych na sieci Polskich Linii Kolejowych. Wskazano błędy oraz najczęstsze problemy techniczne występujące w trakcie trwania robót oraz po ich zakończeniu na poszczególnych etapach odbiorów. Opisano wpływ jakości początkowej...
-
Problemy związane z wymiarowaniem platform roboczych
PublicationW referacie przedstawiono problem wymiarowania konstrukcji służących tymczasowemu wzmocnieniu podłoża, umożliwiającemu prowadzenie robót fundamentowych na gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody obliczeniowe, kładąc szczególny nacisk na metodę projektowania platform roboczych pod ciężki sprzęt do robót ziemnych przedstawioną w poradniku BRE 470 „Working platforms for tracked plant”. Analiza ma na celu określenie niezbędnej...
-
Vertical axis wind engines using Magnus effect.
PublicationZaprezentowano krótki zarys historii wykorzystania energii wiatru. Opisano efekt Magnusa oraz dotychczasowe próby wykorzystania go w budowie silników wiatrowych. Przedstawiono obliczenia, za pomocą, których oszacowano możliwe do osiągnięcia sprawności silników wiatrowych o osi pionowej wyposażonych w rotory Magnusa.
-
Endangering of Groundwater on the Municipal Intakes in Gdańsk
PublicationGroundwater from the Quaternary aquifer on the marine terrace in Gdańsk has been exploited for almost a century, supplying the town with water of good quality. However intensive exploitation in the past and development of the urban area influenced the chemical composition of the water. Hydrogeochemical background for such ions as chlorine, sulphate and ammonia has changed and also some organic micro compounds appeared in single...
-
Tiefreichende Bodenstabilisierung. Einsatz im Verkehrswegebau fuer Baugrundverbesserung und Gruendungen
PublicationPrzedstawiono ogólną klasyfikację metod wgłębnego mieszania gruntu na mokro oraz stosowane maszyny i głowice nieszające, uwzględniając systemy jedno i wielożerdziowe. Scharakteryzowano układy kolumn oraz obszary zastosowania tej technologii w inzynierii komunikacyjnej. Podano przykłady zastosowania przy budowie nasypu drogowego oraz posadowieniu podpór wiaduktu na słabym podłożu.
-
Investigation of the influence of capilary effect on operation of the loop heat pipe
PublicationIn the paper presented are studies on the inestigation of the capillary forces effect inducted in the porous structure of a loop heat pipe using water and ethanol ad test fluids. The potential application of such effects is for example in the evaporator of the domestic micro-CHP unit, where the reduction of pumping power could be obtained. Preliminary analysis of the results indicates water as having the best potential for developing...
-
Energy consumption estimation of low-power devices using an integrating coulombmeter
PublicationThe main problem in designing devices powered with Energy Harvesting is an estimation of energy demand of low-power devices as well as quantity of energy provided by the selected energy transducer in the assumed work conditions. Due to the work characteristic of each block of the device and properties of the measured signal, measurement is not trivial. The paper presents the proposal of the micro-charge measurement device based...
-
Nowoczesne metody wzmacniania słabych gruntów dla bezpiecznego posadowienia dróg. Modern ground improvement methods for soft soils and safe road constructions.
PublicationW referacie przedstawiono ciekawsze i innowacyjne w skali polskiej i europejskiej rozwiązania geotechniczne, zastosowane w ciągu kilku ostatnich lat w Polsce. Przytoczone przykłady obejmują zastosowanie: geodrenów i przeciążenia, wibroflotacji i wibrowymiany, kolum żwirowych, mieszania wgłebnego gruntu na mokro oraz kolumn betonowych ze żwirową stopą.
-
Share of gross value added by factors of production prices generated by the enterprise sector in Poland and in the EU countries in the GDP of individual countries
Open Research DataCompanies operating in the EU countries are characterized by a greater contribution to the creation of GDP than Polish enterprises. Discrepancies in shaping the described value also result from a different industry structure of companies. In other EU countries, more companies are involved in services, and in Poland, enterprises conducting commercial...
-
The Usage of the BP-Layers Stereo Matching Algorithm with the EBCA Camera Set
PublicationThis paper is concerned with applying a stereo matching algorithm called BP-Layers to a set of many cameras. BP Layers is designed for obtaining disparity maps from stereo cameras. The algorithm takes advantage of convolutional natural networks. This paper presents using this algorithm with a set called Equal Baseline Camera Array. This set consists of up to five cameras with one central camera and other ones aground it. Such a...
-
Measurements and visualization of sound field distribution around organ pipe
PublicationMeasurements and visualization of acoustic field around an organ pipe are presented. Sound intensity technique was applied for this purpose. Measurements were performed in free field. The organ pipe was activated with a constant air flow, produced by an external compressor, aimed at obtaining long-term steady state responses of generated acoustic signal. Sound energy distribution was measured in a defined fixed grid of points...
-
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublicationThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Helena Janik prof. dr hab. inż.
People -
Tomasz Stefański dr hab. inż.
People -
Ex situ XANES, XPS and Raman studies of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by iron hexacyanoferrate
PublicationPraca dotyczy materiału hybrydowego złożonego z polimeru elektroaktywnego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i Błękitu Pruskiego. Wykonano pomiary spektroskopowe z użyciem technik: spektrometrii fotoelektronów wzbudzonych promieniami X (X-ray Photoelectron Spectroscopy (XPS)), spektroskopii absorpcyjnej struktury przykrawędziowej (X-ray Absorption Near Edge Structure (XANES)) oraz spektroskopii mikro-Ramana. Przeprowadzone badania...
-
Electrochemical activity of composite material poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by silver hexacyanoferrate
PublicationW pracy przedstawiono sposób slektrochemicznj syntezy materiału składającego się z polimeru przewodzącego poli(3,4-etylenodioksytiofen) (pEDOT) i nieorganicznej sieci typu redox heksacyjanożelazianu srebra (Aghcf). Materiał otrzymano na drodze dwuetapowej. Etap pierwszy polega na galwanostatycznej redukcji srebra na elektrodzie z węgla szklistego. Etap drugi to roztwarzanie srebra z jednoczesną polimeryzacją monomeru. Otrzymany...
-
ZRÓŻNICOWANIE PŁYNNOŚCI FINANSOWEJ W ZALEŻNOŚCI OD WIELKOŚCI PRZEDSIĘBIORSTWA
PublicationW artykule przedstawiono różnice w sposobie kształtowania wartości wskaźników z obszaru płynności finansowej pomiędzy małymi, średnimi i dużymi przedsiębiorstwami. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 97 471 sprawozdań finansowych przedsiębiorstw, prowadzących działalność gospodarczą w 12 różnych działach polskiej gospodarki narodowej. Do potwierdzenia zróżnicowania płynności finansowej w zależności od wielkości przedsiębiorstwa...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublicationW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Ecotoxicological equilibria of triclosan inMicrotox, XenoScreen YES/YAS, Caco2, HEPG2 and liposomal systems are affected by the occurrence of other pharmaceutical and personal care emerging contaminants
PublicationContaminants of emerging concernmay be considered as any chemicals or factorswhose unintended continuous release and persistence in the environmentmay lead to any observable undesirable response of living beings. Still not much is known on reciprocal toxicological impact of given chemicals when present in binary or more complex mixtures. In thiswork, an attemptwas thus undertaken to study the impact of butylparaben,methylparaben and...
-
Incorporation of nitrogen in diamond films - A new way of tuning parameters for optical passive elements
PublicationThis paper investigates the impact of nitrogen incorporation in diamond films for the construction of an interferometric sensor to measure displacement. Diamond films with different nitrogen levels (0–5%) were deposited on silicon substrates by microwave plasma enhanced chemical vapor deposition. The structural characteristics of these samples are characterized using scanning electron microscopy (SEM), atomic force microscopy...
-
SENSORYKA ROBOTÓW [2022/23]
e-Learning Courses -
Przetwarzanie obrazów w robotyce
e-Learning Courses -
SENSORYKA ROBOTÓW [2021/22]
e-Learning Courses -
SENSORYKA ROBOTÓW [2023/24]
e-Learning Courses -
Przetwarzanie obrazów w robotyce
e-Learning Coursesstudia stacjonarne, II st. 2 sem. , Automatyka, Cybernetyka i Robotyka studia stacjonarne, II st. 2 sem. , Informatyka