Filters
total: 3226
-
Catalog
- Publications 2671 available results
- Journals 24 available results
- People 114 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 80 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 320 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROCEDURA MATHARA
-
Numerical assessment of the fatigue crack propagation in ship structuraldetails.
PublicationPrzedstawiono podejście teoretyczne pozwalające na modelowanie rozwoju pęknięcia w konstrukcji kadłuba okrętu. Omówiono założenia i procedurę realizacyjną. Pokazano wyniki badań rzeczywistych modeli konstrukcji kadłuba-skrzyżowanie wiązań ramowych o jednakowej wysokości. Dokonano porównania i krytycznej analizy wyników uzyskanych na drodze teoretycznej z wynikami badań rzeczywistych.
-
Równania konstytutywne stali i stopów pracujących w wysokich temperaturach - identyfikacja parametrów i przykłady zastosowań
PublicationW pracy zaprezentowano parktyczne zastosowanie praw konstytutywnych opisujących pełzanie w metalach i ich stopach. Opisano procedurę identyfikacji parametrów przy zastosowaniu metody opartej na algorytmach genetycznych. Przedstawiono wyniki indentyfikacji dla stali austenitycznej 316. Zaprezentowano wyniki obliczeń MES mających na celu wyznaczenie trwałości fragmentu instalacji przemysłowej.
-
The electrical conductivity of pristine, La-, and Nb-doped SFM measured in air and hydrogen atmospheres
Open Research DataThis dataset consists of an Excel sheet with the result of DC4W method of electrical measurements. The measurements were conducted on pristine strontium ferrite molubdate as well as ones doped with La and Nb. Additionally two samples co-doped with La and Ni/Co were analyzed. Pellets were prepared by high temperature sintering at 1400 deg. C, then cut...
-
SEM micrographs of diamond-phase (sp3-C) rich boron-doped carbon nanowalls (sp2-C)
Open Research DataThis dataset contains the Scanning Electron Microscopy (SEM) micrographs taken for rich boron-doped carbon nanowalls structures, with different boron addition during the synthesis process and different CVD synthesis duration. The [B]/[C] ratios in the plasma were set to 0k, 1.2k, 2k and 5k ppm. The time of growth was ranging between 4 and 9 hours. This...
-
Glosa do orzeczenia Izby Karnej Sądu Najwyższego z 20 marca 2019 r., sygn. I KZP 17/18 (aprobująca). A gloss in aproval of judgment II KZP 17/18 issued by the polish supreme court on 20 march 2019.
Publication"Glosowany wyrok SN dotyczy problematyki związanej z wejściem w życie ustawy z 23 marca 2017 r. Naczelny organ władzy sądowniczej w Polsce wskazał, że do oceny czynu osoby zobowiązanej do alimentacji, której obowiązek został określony co do wysokości orzeczeniem sądowym, ugodą zawartą przed sądem albo innym organem albo inną umową, a popełnionego przed 31 maja 2017 r., możliwe jest zastosowanie przepisu art. 209 k.k., zarówno...
-
3-MCPD in EOF Development new analytical procedures enabling determination of 3-MCPD and 1,3-DCP in edible oils and fats in industrial laboratories
ProjectsProject realized in Department of Analytical Chemistry according to LIDER/11/171/L-3/11/NCBR/2012 agreement from 2013-01-10
-
System zarządzania centralami 5ESS - doświadczenia wdrożeniowe i eksploatacyjne
PublicationOpisano system NFM-SE wykorzystywany do zarządzania centralami 5ESS w Regionalnym Centrum Zarządzania w Gdańsku. Proces wdrażania systemu został ujęty zarówno w aspekcie technicznym (konfiguracja sprzętowa, funkcje systemu) jaki zastosowania procedur. W artykule zostały zawarte spostrzeżenia będące wynikiem wiedzy zdobytej podczas eksploatacji systemu.
-
Wykorzystanie technik chemometrycznych w badaniach analitycznych środowiska
PublicationOmówiono teorię planowania pomiarów, rozkładów empirycznych, procedur przy-gotowania danych a także najczęściej wykorzystywane techniki analizy danych.Wspomniano równiez o nowoczesnych technikach analizy danych, zaliczanych dogrupy technik opartych na wykorzystaniu sztucznej inteligencji. Opis teore-tyczny w każdym przypadku wzbogacono o przykłady zastosowań w konkretnychproblemach analitycznych.
-
Wybrane aspekty udzielania zamówień publicznych w sektorze budownictwa w krajach UE i USA
PublicationW artykule prezentuje się ogólne porównanie procedur udzielania zamówień publicznych w sektorze budownictwa. Autorzy porównują warunki uzyskania zamówienia w UE i USA, starając się odpowiedzieć na pytanie, co można poprawić w postępowaniach o zamówienie np. w Polsce w celu uzyskania dobrych wyników końcowych.
-
Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych wykład - Nowy - Nowy
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Rozkazy i techniki przesyłania informacji,...
-
Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych wykład - 2023/2024
e-Learning CoursesWykład z przedmiotu Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Rozkazy i techniki przesyłania informacji,...
-
Application of probabilistic tools to extend load test design of bridges prior to opening
PublicationLoad tests of bridges are widely performed in a large number of countries. Deterministic comparison of measurement results to the theoretical, FEM (finite element method)-based outcomes with possible further calibration is mostly applied. Sometimes, the data collected in the tests are also used to calibrate the reliability factors of bridge structures or their components. This work proposes to complement the stage of the load test...
-
On EM-driven size reduction of antenna structures with explicit constraint handling
PublicationSimulation-driven miniaturization of antenna components is a challenging task mainly due to the presence of expensive constraints, evaluation of which involves full-wave electromagnetic (EM) analysis. The recommended approach is implicit constraint handling using penalty functions, which, however, requires a meticulous selection of penalty coefficients, instrumental in ensuring optimization process reliability. This paper proposes...
-
Numerical methodology for evaluation the combustion and emissions characteristics on WLTP in the light duty dual-fuel diesel vehicle
PublicationThe worldwide aim of reducing environmental impact from internal combustion engines bring more and more stringent emission regulations. In 2017 by EU has been adopted new harmonized test procedure called WLTP. In general terms this test was designed for determining the levels of harmful emissions and fuel consumption of traditional and hybrid cars. This procedure contains specific driving scenarios which representing reallife driving...
-
Ocena jakości wyników pomiarów analitycznych - klasyfikacja błędów, szacowanie niepewności pomiarów
PublicationW wielu dziedzinach, nie tylko nauki, ogromna ilość decyzji jest podejmowana na podstawie wyników badań analitycznych. Jest zatem oczywiste, że przywiązuje się coraz większą uwagę do ich jakości. Oznaczanie analitów na coraz niższych poziomach stężeń w próbkach charakteryzujących się coraz bardziej złożonym składem matrycy to jeden z głównych kierunków rozwojowych analityki chemicznej. Jest to zadanie niezwykle trudne i skomplikowane...
-
Analysis of volatile oxidation products in rapeseed oil
PublicationCelem pracy było opracowanie metody umożliwiającej określenie stabilności oksydatywnej oleju rzepakowego na podstawie analizy lotnych produktów utleniania lipidów. Na etapie opracowywania metody dobrano optymalne parametry ekstrakcji lotnych analitów techniką SPME. Przeprowadzono również elementy walidacji tej procedury. Zaproponowano też substancje markerowe mogące posłużyć za wyróżniki procesu utleniania lipidów.
-
Ocena uziemień odgromowych według aktualnych przepisów normalizacyjnych
PublicationW artykule zostały omówione procedury i wymagania stawiane systemom uziemień przez przepisy normalizacyjne z punktu widzenia ich skuteczności w systemie ochrony odgromowej. Podstawą takich ocen są pomiary z zastosowaniem metody udarowej lub wysokoczęstotliwościowej. W przypadku metody udarowej przeanalizowano wpływ czasu czoła udaru testującego na otrzymane wyniki.
-
A complex evaluation of lightning protection earthings using the impulse testing method
PublicationW artykule zamieszczono opis nowej procedury pomiaru uziemień odgromowych metodą udarową. Zgodnie z propozycję podczas testu udarowego można pomierzyć nie tylko impedancję udarową uziemienia, ale także ocenić jego rezystancję oraz współczynnik udaru. Wynik takiego badania uwzględnia tylko tę część uziomu, którą określa się jako jego długość efektywną.
-
Evaluation of Lightning Protection Earthings by Impulse Tests
PublicationW artykule zamieszczono opis nowej procedury pomiaru uziemień odgromowych metodą udarową. Zgodnie z propozycję podczas testu udarowego można pomierzyć nie tylko impedancję udarową uziemienia, ale także ocenić jego rezystancję oraz współczynnik udaru. Wynik takiego badania uwzględnia tylko tę część uziomu, którą określa się jako jego długość efektywną.
-
Badania modelowe z ośrodkiem rozdrobnionym z zastosowaniem technik cyfrowego przetwarzania obrazu.
PublicationW artykule przedstawiono sposób analizy deformacji ośrodka rozdrobnionego, na przykładzie przeprowadzonych badań modelowych dla materiału Taylor-Schneebeli i z wykorzystaniem autorskich aplikacji bazujących na algorytmach cyfrowego przetwarzania obrazu. Opisano procedurę analizy danych pomiarowych uzyskanych w trakcie eksperymentu oraz przedstawiono przykładowe wyniki dla stosu wałeczków o dwóch średnicach.
-
Badania techniczne pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów
PublicationW artykule omówiony został problem dotyczący procedury przeprowadzania badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdów. Sposób wykonywania badań technicznych przez diagnostę samochodowego określony jest przed konkretne rozporządzenie, lecz niestety żadna ustawa nie daje odpowiedzi na to, jakie warunki muszą być spełnione aby pojazd zabytkowy zostałdopuszczony do ruchu.
-
Determination of Formaldehyde and Cyanide Ion in Human Nasal Discharge by Using Simple Spectrophotometric Methods
PublicationEnvironmental tobacco smoke (ETS) contains many toxic compounds which include substances classified as aldehydes (e.g. formaldehyde) and inorganic substances such as cyanide ions. The information on the determination of these compounds in water is available, but the monitoring data on the level of these substances in human body fluids are still lacking. In this work the procedure for determining cyanide ions and formaldehyde in...
-
Ocena uziemień odgromowych według aktualnych przepisów normalizacyjnych
PublicationW artykule zostały omówione procedury i wymagania stawiane systemom uziemień przez przepisy normalizacyjne z punktu widzenia ich skuteczności w systemie ochrony odgromowej. Podstawą takich ocen są pomiary z zastosowaniem metody udarowej lub wysokoczęstotliwościowej. W przypadku metody udarowej przeanalizowano wpływ czasu czoła udaru testującego na otrzymane wyniki.
-
Induction of the common-sense hierarchies in lexical data
PublicationUnsupervised organization of a set of lexical concepts that captures common-sense knowledge inducting meaningful partitioning of data is described. Projection of data on principal components allow for dentification of clusters with wide margins, and the procedure is recursively repeated within each cluster. Application of this idea to a simple dataset describing animals created hierarchical partitioning with each clusters related...
-
Certyfikate of roadworthiness for antique veicles
PublicationPrzedstawiono definicję pojazdu zabytkowego oraz zaprezentowano procedurę rejestacji takiego pojazdu. Przeanalizowano warunki dopuszczenia do ruchu pojazdów zabytkowych podając niedoskonałości obecnego systemu. Podano koncepcję nowej metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych mającą na celu poprawę bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Przedstawiono zasady pomiaru sił hamowania na stanowisku rolkowym i płytowym.
-
Systemy Smart Cities - studium przypadku
PublicationThe paper presents the architecture of an enterprise service bus used in the construction of information systems processing large amounts of data for decision-making needs at the City Hall in Gdańsk. The key concept of processes of bus development involves installation of developing environment, database connection, flow mechanisms and data presentation. The issue was supported by models such as KPI (Key Processes Identifier) and...
-
System informacji przestrzennej jako narzędzie w planowaniu i prowadzeniu inwestycji na ograniczonym obszarze
PublicationAutorka prezentuje wyniki i procedury związane z wykorzystaniem analiz przestrzennych przeprowadzonych dla obszaru wybranej gminy w oprogramowaniu ESRI. Wnioski wysnute z badań są podstawą dalszych prac zmierzających do wykorzystania i implementacji systemu informacji przestrzennej dla inwestycji związanej z powstawaniem w Gdańsku obiektów sportowych w ramach EURO 2012.
-
Opracowanie zestawu diagnostycznego do genetycznego typowania szczepów bakteryjnych metodą PCR MP
PublicationOmówiono etapy tworzenia zestawu diagnostycznego przeznaczonego do genetycznego typowania szczepów bakteryjnych wykorzystującego procedurę PCR MP (PCR Melting Profiles). Dokonano optymalizacji warunków i walidacji metody w celu przystosowania jej do potrzeb epidemiologicznej oceny zakażeń szpitalnych. Opracowany zestaw stwarza możliwości zastosowania go w laboratoriach prowadzących rutynowo badania diagnostyczne.
-
Fatigue investigation of plain journal bearings
PublicationW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstw ślizgowych w panwiach łozysk poprzecznych, prowadzonych w laboratorium tribologicznym Katedry Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej. Opisano stanowiska badawcze i metodykę planowania eksperymentów oraz procedurę opracowywania wyników testów zmęczeniowych. Przedstawiono zamierzenia badawcze w zakresie przedmiotowych badań zmęczeniowych.
-
Flow boiling of R22 and R134 a in enhanced tubes.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wrzenia R22 oraz R134a w rurkach gładkich i o rozwiniętej powierzchni: mikrożebrowanej i śrubowo-formowanej. Podano opis stanowiska badawczego, procedury pomiarowej oraz metody obliczania średniego współczynnika przejmowania ciepła. Omówiono wyniki badań eksperymentalnych na tle danych cytowanych w literaturze, a także w porównaniu do wybranych korelacji.
-
Some aspects of the analysis of environmental pollutants in sediments using pressurized liquid extraction and gas chromatography-mass spectrometry
PublicationOpisano wyniki badań nowej procedury oznaczania analitów z grupy wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych oraz polichlorowanych bifenyli w próbkach osadów dennych. Szczególnie dużo uwagi poświęcono zbadaniu możliwości wykorzystania techniki przyspieszonej ekstrakcji analitów za pomocą rozpuszczalnika na etapie izolacji wzbogacania. Ustalono również warunki oznaczeń końcowych z wykorzystaniem techniki GC-MS.
-
O obliczeniach membranowego przekrycia amfiteatru w Pruszczu Gdańskim
PublicationPrzedstawiono konstrukcję membranową dachu amfiteatru wykonaną z tkaniny technicznej. Opisano procedurę wykonywania prób laboratoryjnych niezbędnych do określenia nieliniowo-sprężystych właściwości tkanin technicznych oraz długotrwałej wytrzymałości na rozciąganie. Parametry materiałowe do zaprojektowania przekrycia wyznaczano na podstawie badań jednoosiowego rozciągania. Omówiono proces projektowania przekrycia z wykorzystaniem...
-
Możliwości wykorzystania funkcji wielokrotnej regresji liniowej w procesie wstępnego projektowania siłowni okrętowych
PublicationW pracy zaprezentowano propozycję wykorzystania funkcji wieloparametrowej regresji liniowej do opracowania modeli matematycznych wiążących wielkości umożliwiające późniejszy dobór elementów okrętowego układu energetycznego z podstawowymi parametrami konstrukcyjnymi statku. Wykorzystanie tego typu funkcji rozszerzone o statystyczną weryfikację otrzymanych wyników stanowi uzupełnienie powszechnie stosowanej procedury wykorzystującej...
-
Konsekwencje jednostronnej euroizacji na przykładzie Kosowa
PublicationPrzy wszystkich swoich zaletach, jednostronna euroizacja jako procedura przyjęcia nowej, stabilnej waluty generuje także koszty i zagrożenia dla kraju, który w ten sposób wprowadza nowy środek płatniczy. Rezygnacja z istotnych instrumentów makroekonomicznych musi być neutralizowana przez elastyczność rynku pracy. Dlatego, taki sposób stabilizacji waluty, jest przede wszystkim możliwy w przypadku stosunkowo niedużych, otwartych...
-
Klasyfikacja aktywności kory wzrokowej za pomocą elektroencefalografu
PublicationW niniejszej pracy została przedstawiona metodologia konstrukcji i oceny systemu cyfrowego automatycznie klasyfikującego dane pochodzące z elektroencefalografu. Opracowana procedura badawcza pozwoliła na przetestowanie rozwiązania na różnych osobach, w różnym wieku, o różnych porach dnia, z wykorzystaniem różnych konfiguracji urządzeń i modeli zjawiska. Uzyskano stuprocentową skuteczność automatycznego rozpoznania stanu spoczynkowego...
-
Creep failure prediction of pipelines in elevated temperature
PublicationW pracy omówiono zastoswanie modelu konstytutytwnego pełzania pozwalającego na analizę trwałości metalowych ruruciągów pracujących w wysokich temperaturach. Zaprezentowano wyniki obliczeń opartych na metodzie elementów skończonych (MES) wykonanych z wykorzystaniem procedur użytkownika w komercyjnym programie MES. Porównano wyniki dla dwóch typów 4-węzłowych elementów powłokowych.
-
Numerical analysis on axial capacity of steel built-up battened columns
PublicationThis paper deals with the numerical analysis aimed at study the bearing capacity of pinended steel built-up columns under axial compression. Finite element (FE) models were performed for the columns presented in the literature. The main problem discussed in the article is the shape and magnitude of geometric imperfections introduced into the numerical FE model, necessary to obtain the load capacity consistent with the experimental...
-
Aleksandra Parteka dr hab. inż.
PeopleAbout me: I am an associate professor and head of doctoral studies at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology (GdanskTech, Poland). I got my MSc degree in Economics from Gdansk University of Technology (2003) and Universita’ Politecnica delle Marche (2005), as well as MA degree in Contemporary European Studies from Sussex University (2006, with distinction). I received my PhD in Economics...
-
Problem of aggregation in dye-DNA interaction, calorimetry studies
PublicationNucleic acids are the biological target for many antimicrobial, antitumor and antiviral drugs. Ligand-DNA interactions can be classified into two major categories: 1. covalent binding, which can provide to intermolecular adducts, 2. physico-chemical interactions, which can be divided into intercalation (e.g. adriamycin) or groove binding (e.g. dystamycin). There are several methods to investigate interactions between drug and DNA....
-
The impact of cooking method on the phenolic composition, total antioxidant activity and starch digestibility of rice (Oryza sativa L.)
PublicationThis study investigated changes in the phenolic composition, total antioxidant activity (TAA) and starch digestibility in white and brown rice due to three different cooking procedures, and subsequent reheating of cooked rice after storage. Among the analyzed samples, brown rice showed the highest TAA and phenolic content (622.5 mg kg-1 DW). All cooking methods resulted in significant decrease of phenolic content and TAA of rice...
-
A dissimilar welded joint of grade 92 steel and AISI 304L steel obtained using IN82 buttering and IN617 fller: relationship of microstructure and mechanical properties
PublicationUnfavourable operating conditions of equipment in the energy industry resulting from high-temperature loads determine the need to use special materials and technological solutions, including welding procedures. In this article, buttering using IN82 (ERNiCr-3) consumables was proposed as a method to improve the weldability of grade 92 steel joined by the gas tungsten arc welding (GTAW) process with AISI 304L (IN617 fller). The...
-
The BDD electrodes wettability modification by anodic polarization treatment
Open Research DataThe dataset contains the raw images, photographs obtained for the contact angle measurement at the surface of the boron-doped diamond (BDD) electrode. The measurements were carried out on after potentiodynamic polarization procedure, at various anodic polarization scan range (no polarization - HTBDD; 1.0 V; 1.4 V; 1.9 V; 2.5 V vs Ag|AgCl, scan rate...
-
Optimization of a FDTD code for graphical processing units
PublicationArtykuł prezetuje implementację algorytmu FDTD w postaci jawnej przeznaczonej dla kart graficznych. Wykazany został wzrost efektywności obliczeń numerycznych w odniesieniu do implementacji przeznaczonej dla procesora komputerowego.
-
Implementation of matrix-type FDTD algorithm on a graphics accelerator
PublicationArtykuł prezetuje implementację algorytmu FDTD w postaci macierzowej przeznaczonej dla kart graficznych. Wykazany został wzrost efektywności obliczeń numerycznych w odniesieniu do implementacji przeznaczonej dla procesora komputerowego.
-
Most Uniwersytecki w Bydgoszczy. Teoretyczne podstawy decyzji o wyłączeniu obiektu z ruchu
PublicationW artykule przedstawiono ogólny opis konstrukcji podwieszonego mostu Uniwersyteckiego nad rzeką Brdą w Bydgoszczy. Opisano również prace eksperckie dotyczące oceny nośności konstrukcji. W wyniku badań i analiz obiekt został uznany za niebezpieczny dla użytkowników i wycofany z eksploatacji. W artykule przedstawiono zasadnicze przesłanki, które doprowadziły zarządcę do podjęcia głównych decyzji i postępowania naprawczego.
-
Intelligent algorithms for movie sound track restoration
PublicationW artykule przedstawiono dwa algorytmy do rekonstruowania optycznych ścieżek dźwiękowych. Pierwszy z nich jest zastosowaniem miary nieprzewidywalności do obliczeń parametrów modelu psychoakustycznego stosowanego do redukowania szumów. Drugi stanowi precyzyjną procedurę oceny pasożytniczej modulacji częstotliwości, opartej na analizie składowych harmonicznych. Wyniki zastosowania obu wymienionych algorytmów są zawarte w artykule.
-
Modelowanie wskaźnika motoryzacji na poziomie krajowym
PublicationWskaźnik motoryzacji jest jedną z najczęściej używanych miar rozwoju motoryzacji w analizowanym kraju. Poziom motoryzacji zależy od wielu czynników: ekonomicznych, społecznych, przestrzennych, transportowych. W artykule przedstawiono procedurę modelowania zmian wskaźnika motoryzacji w zależności od wybranych czynników na poziomie makro. Przedstawiono także prognozę wskaźnika motoryzacji dla Polski do roku 2050.
-
Analysis and Evaluation of the Working Cycle of the Diesel Engine
PublicationThe paper presents a proposal to apply a quantitative evaluation of the diesel engine with regard to the phenomena occurring during of a working cycle. The proposed procedure when analyzing test results from diesel engine is an attempt to transfer an engine activity evaluation methods in the operational time scale (exploit time), eg. in hours, to the micro-scale (dynamic time) relating only to the execution time of one (several)...
-
VIBRATION DIAGNOSTICS OF FOOTBRIDGE WITH USE OF ROTATION SENSOR
PublicationThe benefits of the additional measurement of rotational degrees of free-dom on the performance of the vibration diagnosis of bridges are studied in this paper. The common vibrational diagnostics that uses translational degrees of freedom is extended by measurements of rotations. The study is curried out on a footbridge and the presence of damage as well as its location and size is determined with use of FEM updating procedure....
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Publicationreferacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.