Filters
total: 1878
-
Catalog
- Publications 1472 available results
- Journals 37 available results
- Conferences 33 available results
- People 64 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 124 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 111 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: robot mobilny
-
Difficulties in financing innovation - research results
Open Research DataThe SME sector determines the strength of the Polish economy, still faces many barriers in running a business, they can be social and market barriers, for example: financial barriers, low employee mobility, or limited access to financing sources: legal barriers that result from economic policy difficult for the sector, or conservative economic policy.
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Elektryczne promy morskie na przykładzie Norwegii
PublicationNorwegia jest światowym liderem wdrażania rozwiązań z zakresu e-mobilności (elektromobilności). W 2018 roku odbyła się ekspedy-cja naukowa projektu ELMAR w norweskich fiordach, podczas której zwizytowano wybrane promy pasażerskie oraz pasażersko-samochodowe. Zebrane przez autorów doświadczenia zostały przedstawione w artykule.
-
Kerogen to bitumen transformation with respect to host rock environment
PublicationResearch focuses on analyzing the role of rock constituents in kerogen transformation. It includes mineral and organic matter characterization, kerogen and bitumen isolation, quantification, and determination of the critical factors of transformation ratio concerning generating mobile versus less mobile hydrocarbons. The results indicate that the ratio mainly depends on the distribution and type of kerogen in the basin, and secondly...
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublicationThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublicationThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
Sound intensity distribution around organ pipe
PublicationThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
High order of nongeminate recombination in organic bulk heterojunction solar cells
PublicationWe analyze high order of nongeminate recombination in organic donor–acceptor bulk heterojunction solar cells. The model of recombination where an exciton annihilates on an electron–hole Langevin bound pair near donor–acceptor interface has been applied in our studies. We obtained satisfactory agreement between experimental results and theoretical calculations for the concentration dependences of several parameters characterizing...
-
Zarządzanie organizacją i dystrybucją na placu budowy
PublicationZagospodarowanie placu budowy opracowuje się na etapie projektowania w ramach założeń realizacyjnych, następnie uściśla się przez głównego wykonawcę. Koszty zagospodarowania placu budowy wynoszą 1,6 do 5,5 % i więcej wartości obiektów realizowanych na określonym placu budowy. Dla inwestycji, której wartość kosztorysowa wynosi ponad kilka lub kilkadziesiąt mln zł są to wielkości znaczne, zmuszające wykonawcę robót budowlanych do...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublicationPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Route vertical alignment design in the process of its regulation
PublicationW monografii przedstawiona została metoda opracowania projektu niwelety toru kolejowego na podstawie pomierzonych nierówności pionowych oraz praktyczny przykład jej zastosowania w procesie utrzymaniu dróg szynowych, a w szczególności w projektowaniu robót związanych z regulacją osi toru. Wykonany w ten sposób profil istniejącej linii kolejowej jest podstawą do obliczenia wartości podnoszeń toru. Wartości te nanosi się w terenie...
-
Problemy z powłokami antykorozyjnymi na elementach wyposażenia obiektów mostowych
PublicationOpisano problem wadliwości zabezpieczenia antykorozyjnego w zakresie malarskich powłok ochronno-dekoracyjnych wykonywanych na stalowych elementach barier zabezpieczonych uprzednio poprzez ocynkowanie metodą zanurzeniową na gorąco. Wykorzystując przykłady pochodzące z różnych obiektów przedstawiono powtarzający się problem delaminacji powłok malarskich, niezależny od rodzaju zastosowanych wyrobów lakierniczych oraz znacznego rozwoju...
-
Wgłębne zagęszczenie podłoża oraz przestrzenna analiza MES posadowienia wieżowca Sea Towers w Gdyni
PublicationW artykule opisano wgłębne zagęszczenie podłoża oraz przestrzenną analiza MES posadowienia wieżowca Sea Towers w Gdyni. Fundament budynku obejmuje żelbetową płytę opartą na układzie trzech zespołów ścian szczelinowych oraz na gruncie. Ze względu na konieczność współpracy z gruntem pod płytą, zaprojektowano i wykonano zagęszczenie podłoża za pomocą wibratorów wgłebnych systemu Kellera. Przedstawiono przebieg robót oraz badania kontrolne....
-
PROBLEM ZDOLNOŚCI PRZEPUSTOWEJ LINII KOLEJOWYCH W OBSZARZE AGLOMERACJI TRÓJMIEJSKIEJ
PublicationSzczegółowej analizie poddano główny kolejowy korytarz transportowy aglomeracji trójmiejskiej, tj. fragment ciągu transportowego E 65 składającego się z linii kolejowej nr 9 Warszawa Wschodnia Osobowa - Gdańsk Główny oraz linii kolejowej nr 202 Gdańsk Główny - Stargard Szczeciński, a także linii kolejowej nr 226 Pruszcz Gdański - Gdańsk Port Północny. Obliczono zdolności przepustowe odcinków linii kolejowych dla ich stanu technicznego...
-
Aspekty społeczne, ekonomiczne i techniczne rewitalizacji na przykładzie dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationPrzedmiotem rozważań są problemy społeczne, ekonomiczne i techniczne komunalnych zasobów mieszkaniowych dostrzeżone w toku wykonywania zróżnicowanych, w swym charakterze, robót budowlanych realizowanych w ramach działań objętych projektem „Rewitalizacja Letnicy w Gdańsku”. Autorzy zwracają uwagę i analizują motywy brane pod uwagę przy ocenie zasadności podjęcia tak złożonej inwestycji. Sygnalizują ponadto problemy wynikające z...
-
Zarządzanie logistyczne projektem budowy instalacji elektrycznej w hali widowiskowo sportowej
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie tematyki zarządzania logistyczne projektem budowy instalacji elektrycznej w hali widowiskowo sportowej. W artykule zostanie zawarta krótka analiza literatury dotyczącej zarządzania projektami, opis i analiza najistotniejszych zagadnień projektu wraz z jego harmonogramem, analizą ścieżki krytycznej oraz wnioski i zalecenia projektowe. W szczególności zostaną przedstawione następujące zagadnienia:...
-
Scattering and Propagation Analysis for the Multilayered Structures Based on Field Matching Technique
PublicationA semi-analytical method is employed to the analysis of scattering and guiding problems in multilayer dielectric structures. The approach allows to investigate objects with arbitrary convex cross section and is based on the direct field matching technique involving the usage of the field projection at the boundary on a fixed set of orthogonal basis functions. For the scattering problems the scattered field in the far zone is calculated...
-
A new method of wind farm active power curve estimation based on statistical approach
PublicationThe purpose of this paper is to solve the wind farm active power estimation problem, introducing the method which is based on a statistical approach and robust fitting. The proposed algorithm uses a statistical approach and compared to existing ones- includes a wind direction as well as the influence of turbine start-up procedure on the estimation. The results show that additional estimation inputs i.e. the wind direction and the...
-
On stress singularity near the tip of a crack with surface stresses
PublicationIn the framework of the simplified linear Gurtin–Murdoch surface elasticity we discuss a singularity of stresses and displacements in the vicinity of a mode III crack. We show that inhomogeneity in surface elastic properties may significantly affect the solution and to change the order of singularity. We also demonstrate that implicitly or explicitly assumed symmetry of the problem may also lead to changes in solutions. Considering...
-
Geoinformatyka i technologie mobilne w praktyce - semestr zimowy 2022
e-Learning Courses -
Możliwości stosowania wirtualizacji w systemach komputerowych
PublicationWykorzystywana dotychczas głównie w zastosowaniach wojskowych i przemysłowych, na komputerach typu mainframe, wirtualizacja wchodzi obecnie do powszechnego użytku. Wzrost mocy obliczeniowej komputerów osobistych pozwala na wydajne wirtualizowanie nawet kilku systemów operacyjnych na raz. W artykule zostaną opisane trzy obszary zastosowań wirtualizacji: edukacja informatyczna, systemy mobilne oraz bezpieczeństwo systemów komputerowych.
-
Teratomas of Drosera capensis var. alba as a source of naphthoquinone: ramentaceone
PublicationPlants belonging to genus Drosera (family Droseraceae) contain pharmacologically active naphthoquinones such as ramentaceone and plumbagin. Hairy root cultures obtained following Agrobacterium rhizogenes-mediated transformation have been reported to produce elevated levels of secondary compounds as well as exhibit desirable rapid biomass accumulation in comparison to untransformed plants. The aim of this study was to establish...
-
The fracture behaviour of notched PMMA specimens under simple loading conditions – Tension and torsion experimental tests
PublicationThis paper presents the results of experimental testing of flat PMMA specimens during uniaxial loading conditions. Two separate tests were conducted: tensile and torsion. The specimens were weakened with V-type edge notches with different root radii: 0.5; 2 and 10 mm. The specimens were made in two thickness variants: 5 and 15 mm. Monotonic tensile and torsion tests were carried out while keeping the averaged strain rate constant,...
-
Ubiquity of client access in heterogeneous access environment
PublicationWith popularization of mobile computing and diverse offer of mobile devices providing functionality comparable to stationary computers, the necessity of providing network access for such users cannot be disputed. The requirement is further reinforced by emergence of general purpose mobile operating systems which provide their full functionality only with network connectivity available and popular XaaS (Anything as a Service) approach....
-
Metodologie doboru usług sieciowych na potrzeby automatycznego wykonywania scenariuszy
PublicationPrzedstawiono metodologie tworzenia scenariuszy jak równieżdoboru usług do optymalnego ich wykonania. Złożone scenariusze pojawiają się w różnych kontekstach: zastosowań biznesowych, aplikacji naukowych jak również w przetwarzaniu wszechobecnym i mobilnym. Wymienione są problemy i stosowane rozwiązania począwszy od publikacji informacji o usłudze, przez optymalizację doboru usług do wykorzystywanych protokołów i standardów.
-
Mechanizacja napraw głównych podtorza i nawierzchni szynowych
PublicationSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i wto miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skracają czas wykonania naprawy. Druga zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest ograniczenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia torów, co zmniejsza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a ponadto...
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublicationSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
How to meet when you forget: log-space rendezvous in arbitrary graphs
PublicationProblem rendezvous został dogłębnie zbadany, zarówno dla agendów anonimowych jak i poetykietowanych. zbadano też problem eksploracji grafu za pomocą agentów mobilnych.
-
MAPSERVER – INFORMATION FLOW MANAGEMENT SOFTWARE FOR THE BORDER GUARD DISTRIBUTED DATA EXCHANGE SYSTEM
PublicationIn this paper the architecture of the software designed for management of position and identification data of floating and flying objects in Maritime areas controlled by Polish Border Guard is presented. The software was designed for managing information stored in a distributed system with two variants of the software, one for a mobile device installed on a vessel, an airplane or a car and second for a central server. The details...
-
Jakub Miler dr inż.
PeopleAcademic career: 2000: Master of Science - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "Computer system for supporting risk management in a software engineering project", supervisor prof. Janusz Górski 2005: PhD - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "A Method of Software Project Risk Identification and Analysis",...
-
Detection of the First Component of the Received LTE Signal in the OTDoA Method
PublicationIn a modern world there is a growing demand for localization services of various kinds. Position estimation can be realized via cellular networks, especially in the currently widely deployed LTE (Long Term Evolution) networks. However, it is not an easy task in harsh propagation conditions which often occur in dense urban environments. Recently, time-methods of terminal localization within the network have been the focus of attention,...
-
Optimization of liquid chromatographic separation of pharmaceuticals within green analytical chemistry framework
PublicationThe contribution is aimed at the development of methodology that allows to consider green analytical chemistry criteria during optimization of liquid chromatographic separation with design of experiment. The objectives of the optimization are maximization of peak areas of five non-steroid anti-inflammatory drugs, maximization of resolution between peaks, with simultaneous shortening of chromatographic separation time and minimization...
-
Troubleshooting of the determination of bisphenol A at ultra-trace levels by liquid chromatography and tandem mass spectrometry
PublicationDetermination of trace amounts of bisphenol A (BPA) may cause problems mainly related to the presence of BPA in solvents (even in LC-MS grade), laboratory vessels, and plastic equipment used for sample preparation. Variable and sometimes significant amounts of BPA present in the background cause problems in obtaining good repeatability of measurements at the ultra-trace levels. Such observations (i.e., poor repeatability of results)...
-
Dawid Ryś dr hab. inż.
PeopleCourses PRINCE2® Foundation Certificate in Project Management Tire-Pavement Interaction course Micromechanical Analysis of Asphalt Concrete
-
Problem wody gruntowej pod ciśnieniem w aspekcie posadowienia dróg w wykopach
PublicationJednym z problemów, który wymaga rozwiązania na etapie przygotowania i realizacji inwestycji drogowych, jest woda gruntowa na odcinkach zlokalizowanych w wykopach. Może występować w postaci zwierciadła swobodnego, co objawia się sączeniami i wypływami ze skarp i/lub w postaci zwierciadła napiętego, uniemożliwiającego realizację robót lub prawidłową eksploatację z uwagi na przebicia i wypływy przez warstwy podłoża gruntowego nawierzchni....
-
Wyznaczanie wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg amerykańskiej normy ASTM C1074-11
PublicationArtykuł poświęcono wyznaczaniu wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg normy ASTM C1074-11 (ang. Maturity Method). Metoda bazuje na rejestracji zmian tem - peratury w trakcie hydratacji dojrzewającego betonu. Wartykule zaprezentowano procedurę badawczą służącą wyznaczeniu funk - cji dojrzałości dla wybranej mieszanki betonowej oraz zależności wytrzymałość-dojrzałość. Celem badań jest wyznaczanie zmian w czasie...
-
Społeczne zamówienia publiczne
PublicationZamówienia publiczne, to umowy odpłatne zawierane między zamawiającym a wykonawcą, które dotyczą dostaw, usług i robót budowlanych. W artykule przedstawiono pojęcie i genezę społecznych zamówień publicznych, ich rozwój w polskim systemie zamówień publicznych oraz wykorzystywanie klauzul społecznych przez zamawiających. Zwrócono uwagę, powołując się na dane z przeprowadzonej kontroli przez NIK, że promowanie...
-
The Usage of the BP-Layers Stereo Matching Algorithm with the EBCA Camera Set
PublicationThis paper is concerned with applying a stereo matching algorithm called BP-Layers to a set of many cameras. BP Layers is designed for obtaining disparity maps from stereo cameras. The algorithm takes advantage of convolutional natural networks. This paper presents using this algorithm with a set called Equal Baseline Camera Array. This set consists of up to five cameras with one central camera and other ones aground it. Such a...
-
Realizacja mobilnego stanowiska pomiarowego do badań parametrów kanału radiowego w sieciach WBAN
PublicationW artykule przedstawiono realizację mobilnego stanowiska pomiarowego do badania parametrów kanału radiowego w bezprzewodowych sieciach pracujących w obrębie ciała ludzkiego przy częstotliwości 2,45 GHz. Zawarto ogólne wprowadzenie do tematyki sieci WBAN, a następnie szczegółowo opisano realizację mobilnego stanowiska pomiarowego z podziałem na poszczególne jego elementy składowe. W podsumowaniu przedstawiono kierunek dalszych prac...
-
Weakly cooperative guards in grids
PublicationW pracy autorzy zajmują się rozmieszczaniem strażników mobilnych w kratach ortogonalnych, podali wzór na minimalną liczbę strażników w kracie oraz przeanalizowali złożoność obliczeniową problemu.
-
ACM SIGMOBILE International Conference on Mobile Systems, Applications and Services
Conferences -
IEEE International Symposium on Personal and Indoor Mobile Radio Conference
Conferences -
IEEE International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications
Conferences -
International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies
Conferences -
IEEE International Symposium on a World of Wireless, Mobile and Multimedia Networks
Conferences -
International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services
Conferences -
IEEE International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Systems
Conferences -
FPGA realization of an improved alpha max plus beta min algorithm
PublicationThe generalized improved version of the alpha max plus beta min square-rooting algorithm and its realization in the Field Programmable Gate Array (FPGA) are presented. The algorithm computes the square root to calculate the approximate magnitude of a complex sample. It is especially useful for pipelined calculations in the DSP. In case of four approximation regions it is possible to reduce the peak error form 3.95% to 0.33%. This...
-
Melody Harmonization with Interpolated Probabilistic Models
PublicationMost melody harmonization systems use the generative hidden Markov model (HMM), which model the relation between the hidden chords and the observed melody. Relations to other variables, such as the tonality or the metric structure, are handled by training multiple HMMs or are ignored. In this paper, we propose a discriminative means of combining multiple probabilistic models of various musical variables by means of model interpolation....
-
RECSYS CHALLENGE 2015: a BUY EVENT PREDICTION IN THE E-COMMERCE DOMAIN
PublicationIn this paper we present our approach to RecSys Challenge 2015. Given a set of e-commerce events, the task is to predict whether a user will buy something in the current session and, if yes, which of the item will be bought. We show that the data preparation and enrichment are very important in finding the solution for the challenge and that simple ideas and intuitions could lead to satisfactory results. We also show that simple...