Search
Filters
total: 23141
-
Catalog
- Publications 1758 available results
- Journals 913 available results
- Conferences 12 available results
- Publishing Houses 19 available results
- People 140 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 48 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 496 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 19664 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: Roboty medyczne
-
Pomiary Automatyka Robotyka
Journals -
Medycyna rodzinna w preferencjach studentów medycyny z Gdańska i Poznania = Family medicine in preferences of medical students from Gdańsk and Poznań
PublicationZainteresowanie studentów mmedycyną rodzinną w ostatnich dziesięciu latach.
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Nowe rozwiązania metodyczne w zakresie badań oddechu stosowane w diagnostyce medycznej
PublicationSkład wydychanego powietrza zależny jest od stanu zdrowia pacjentów, dzięki czemu możliwe jest wykorzystanie analizy oddechu do celów diagnostycznych. Badanie oddechu może zostać użyte do oceny funkcjonowania narządów człowieka, a także do rozpoznania chorób, takich jak przewlekła obturacyjna choroba płuc, cukrzyca czy gruźlica. W artykule przedstawiono obecnie stosowane próbniki próbek oddechu, a także możliwość zastosowania nowych...
-
Michał Nowicki Profesor
PeopleAbsolwent kierunku lekarskiego Akademii Medycznej w Poznaniu w 1996 r. Od 1997 r. zatrudniony w Katedrze i Zakładzie Histologii i Embriologii Uniwersytetu Medycznego w Poznaniu. Obecnie - na stanowisku kierownika jednostki. W latach 2012 - 2016 pełnił funkcją Prodziekana ds. Nauki na Wydziale Lekarskim II Uniwersytetu Medycznego w Poznaniu. Od 2016 r. - Prorektor ds. Nauki w ww. Uniwersytecie. W latach 2010 - 2015 zaangażowany...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor.His research area includes: theoretical and applied...
-
Jacek Rumiński prof. dr hab. inż.
PeopleWykształcenie i kariera zawodowa 2022 2016 2002 1995 1991-1995 Tytuł profesora Habilitacja Doktor nauk technicznych Magister inżynier Prezydent RP, dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych, dyscyplina: inzyniera biomedyczna Politechnika Gdańska, Biocybernetyka i inżyniera biomedyczna, tematyka: „Metody wyodrębniania sygnałów i parametrów z różnomodalnych sekwencji obrazów dla potrzeb diagnostyki i wspomagania...
-
AUTONOMOUS ROBOTS
Journals -
Thermal Tomography in Medicine. 9th European Congress of Thermology, Kraków, 29.05-01.06.2003. Tomografia termiczna w medycynie.
PublicationArtykuł prezentuje możliwości zastosowań techniki tomografii termicznej w aplikacjach medycznych. Dyskutowane są możliwości i ograniczenia prezentowanej metody w odniesieniu do organizmów żywych.
-
Jiqiren/Robot
Journals -
Jacek Namieśnik prof. dr hab. inż.
PeopleScientific discipline: chemistryRector in 2016-2019 He was born on 10 December, 1949 in Mogilno. He graduated in 1972 at the Faculty of Chemistry at Gdańsk University of Technology, obtaining a master's degree in chemical engineering. In 1972 he started working at Gdańsk University of Technology, where in 1978 he defended his doctoral thesis and in 1985 he completed his habilitation. He was appointed an associate professor in 1991...
-
Wirtualny gabinet medyczny
PublicationW pracy zaprezentowane możliwości opracowanego serwisu Wirtualny Gabinet Medyczny umożliwiającego dokonywanie konsultacji lekarskich bez konieczności opuszczania domu.
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
DANE I DOKUMENTACJA MEDYCZNA
PublicationRozdział analizuje aspekty danych i dokumentacji medycznych z odniesieniu do międzynarodowych norm technicznych takich jak DICOM, HL7. Wskazuje również definicje dokumentacji medycznej związane z polskim prawem. Porusza również aspekty związane z kolekcjami danych (np. biobanki) jak i bezpieczeństwem danych.
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Medyczne serwisy internetowe w promocji wysokiego zaufania.
PublicationW artykule poddano dyskusji problematykę internetowej reklamy leków w aspekcie kosztów, efektywności, postrzegania i akceptacji przekazu reklamowego. Porównując wydajność kampanii reklamowych zamawianych w portach medycznych z promocją leków prowadzoną we własnym serwisie tematycznym. Na przykładzie praktycznego wdrożenia serwisu dla lekarzy wykazano korzyści marketingowe wynikające z prowadzenia własnych stron tematycznych...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
INFORMATYKA MEDYCZNA W PROGRAMACH NAUCZANIA
PublicationRozdział prezentuje zakres realizacji informatyki medycznej w programach nauczania na krajowych uczelniach. Po wstępie historycznym, skupia się na omówienie informatyki medycznej jako wydzielonego obszaru kształcenia. Następnie prezentuje jako przykład zagadnienia związane z kształceniem studentów w tym obszarze na Politechnice Gdańskiej.
-
Mirosław Andrusiewicz prof. dr hab. n. med. i n. o zdr.
PeopleDiplomas, degrees conferred in specific areas ̶ Post-doctoral degree in medical sciences (doctor habilitated) (discipline: medical biology) December 4, 2017; Title of academic achievement: "Analysis of selected genes involved in the control of pathological changes in cells derived from internal female reproductive organs"; Poznan University of Medical Sciences, Faculty of Medicine II; re-viewers: Prof. Katarzyna Ziemnicka,...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublicationRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Marcin Wekwejt dr inż.
PeopleMarcin Wekwejt, absolwent studiów inżynierskich w inż. biomedycznej (2016; Politechnika Bydgoska im. J. i J. Śniadeckich & Collegium Medicum im. L. Rydygiera), studiów magisterskich w inż. mechaniczno-medycznej (2018; Politechnika Gdańska & Gdański Uniwersytet Medyczny) oraz studiów doktoranckich w dyscyplinie inż. materiałowej (2021, Politechnika Gdańska). Uzyskał z wyróżnieniem stopień naukowy doktora nauk inżynieryjno-technicznych...
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Education biases perception of social robots
Publication -
Kriokomory w medycynie
PublicationOpisano urządzenia do krioterapii ogólnej, w tym różne konstrukcje kriokomór i konfiguracje układów ich chłodzenia. Podano ogólne wskazania i przeciwwskazania do krioterapii ogólnej oraz metody weryfikacji jej skutków.
-
Umowa o roboty budowlane w aspekcie podziału ryzyka stron
PublicationW artykule prezentuje się wybrane zapisy umów o roboty budowlane w kontekście zarządzania ryzykiem stron umowy.
-
Echo narodzin Akademii Medycznej w Gdańsku
PublicationPrzedstawiono pierwszą uroczystość immatrykulacyjną na Wybrzeżu Gdańskim, która dotyczyła ówczesnej Akademii Lekarskiej.
-
Telematyka medyczna w dobie społeczeństwa informacyjnego
PublicationOpisano historię i osiągnięcia technologiczne prowadzące do powstania społe-czeństwa informacyjnego. Pokazano jak ten rozwój wpłynął na kształtowanienowych wizji społecznych, a w tym pojawienie się usług telematyki medycznej.Przeanalizowano możliwości dalszego rozwoju technologii informatycznych itelekomunikacyjnych i ich wpływu na powstanie nowych generacji usług siecio-wych w zakresie diagnostyki medycznej, zaawansowanych...
-
Redefiniowanie przestrzeni medycznej = Redefining healthcare space
PublicationSzpital jest obiektem publicznym, budynkiem-miastem, jego architektura nakierowana jest na realizację procesu leczenia i zdrowienia, a jednocześnie formuje przestrzenne ramy mikrokosmosu interakcji społecznych rozgrywających się pomiędzy pacjentami i personelem, gośćmi i „mieszkańcami”. Współcześnie w podejściu do rozumienia czym jest szpital - a zatem również do kształtowania architektury obiektów medycznych - można zauważyć dwa...
-
I, Robot: between angel and evil
PublicationThe boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublicationThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
Etyczne aspekty zaufania.
PublicationArtykuł analizuje komponenty składające się na fenomen zaufania, ze szczególnym uwzględnieniem sfery etycznej.
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublicationReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublicationAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublicationW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Ocena przyczyn awarii robota BT-1000
PublicationPrzeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.
-
Informatyka medyczna jako dyscyplina naukowa i usługowa
PublicationOmówiono zakres tematyczny części I monografii, trochę historii i zakres działalności promocyjnej, publikacyjnej, normalizacyjnej i edukacyjnej w informatyce medycznej.
-
E-projektowanie Interdyscyplinarne na przykładzie Inżynierii Medycznej
PublicationW obliczu rozwijającej się technologii w wielu dziedzinach życia coraz częściej spotykamy się z pojęciem współpraca interdyscyplinarna. Podjęcie współpracy jest niezwykle ważnym czynnikiem w projektowaniu nowych rozwiązań technicznych. Szczególnie istotne jest to w przypadku inżynierii medycznej, gdzie kolaboracja inżynierów i lekarzy znacząco wpływa na jakość diagnostyki, rehabilitacji i poprawy jakości życia wielu chorych. Z...
-
Optymalizacja wyboru formy opodatkowania indywidualnej praktyki medycznej
Publication -
Termografia podczerwieni jako nowoczesne narzędzie diagnostyki medycznej
PublicationOmówiono postępy techniki obrazowania termicznego na drodze analizy obrazów podczerwieni. Pokazano nowe metody i tendencje rozwojowe w tej szybko obecnie rozwijajacej się dziedzinie techniki, która łączy postępy technologii podczerwieni z zaawansowanymi narzędziami informatycznymi.
-
Biomateriały we współczesnej medycynie
PublicationBiomedycyna oznacza eksperymentalne biologiczne i medyczne nauki zintegrowane w całość, w tym nauki chemiczne o związkach wielkocząstoczkowych.
-
Future of medicine: personalized oncology
PublicationUnderstanding genetic and epigenetic mechanisms of tumorigenesis allows identifying many vital mutations affected the formation of various malignancies. This led to the discovery of a new therapeutic approach, based on molecular mechanisms in the world of medicine, which is called personalized medicine (PM). This review aims to outline the state of the art of the personalized medicine in treatment, taking into account anti-cancer...