Filtry
wszystkich: 1901
wybranych: 1747
-
Katalog
- Publikacje 1747 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 29 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 35 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 25 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 61 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: LIPIDS,%20INTERFACIAL%20PHENOMENA,%20COLLOIDS
-
A negative effect of carbon phase on specific capacity of electrode material consisted of nanosized bismuth vanadate embedded in carbonaceous matrix
PublikacjaLithium-ion batteries (LIBs) are widely used all over the world. The LIBs belong to a renewable energy source and energy storage devices. The increase in energy demand causes that new materials of higher energy and higher power densities are still under investigation. Herein, we compare electrochemical properties of bismuth vanadate (BiVO4) embedded and not embedded into carbonaceous matrix as an anode material along with structural...
-
Two-dimensional simulations of concrete fracture at aggregate level with cohesive elements based on X-ray lCT images
PublikacjaThe paper presents results of two-dimensional meso-scale simulations of fracture in notched concrete beams subjected to three-point bending test. Concrete was assumed as a 4-phase material composed of aggregate grains placed in the cement matrix, interfacial transitional zones (ITZs) and macro-voids. The particle distribution was taken from real concrete beams on the basis of X-ray lCT images. Comprehensive numerical analyses were carried...
-
Physical and Thermophysical Properties of 1-Hexyl-1,4-diaza[2.2.2]bicyclooctanium Bis(trifluoromethylsulfonyl)imide Ionic Liquid
PublikacjaOwing to their unique properties, ionic liquids (ILs) have become a real alternative to organic compounds. Nowadays, ILs are commonly used in a number of areas such as chemical synthesis and separation techniques. However, ionic liquids continue to have a limited applicability in industry because the information on their physical and chemical properties is not readily available. This paper presents, for the first time, the results...
-
Determination of refractive index dispersion using fiber-optic low-coherence Fabry–Perot interferometer: implementation and validation
PublikacjaWe present the implementation and validation of low-coherence Fabry–Perot interferometer for refractive index dispersion measurements of liquids. A measurement system has been created with the use of four superluminescent diodes with different optical parameters, a fiber-optic coupler and an optical spectrum analyzer. The Fabry–Perot interferometer cavity has been formed by the fiber-optic end and mirror surfaces mounted on a micromechanical...
-
Novel fast analytical method for indirect determination of MCPD fatty acid esters in edible oils and fats based on simultaneous extraction and derivatization
PublikacjaA novel method for indirect determination of MCPD esters levels in lipid samples has been developed. The method is based on combination of extraction and derivatisation in the same sample preparation step. It is achieved by the application of diethyl ether as extraction solvent for isolation of released from esterified forms analytes from water phase and dilution solvent for solid PBA – derivatisation agent. It is a noteworthy...
-
Molecular basis of essentiality of early critical steps in the lipopolysaccharide biogenesis in Escherichia coli K-12: requirement of MsbA, cardiolipin, LpxL, LpxM and GcvB
PublikacjaTo identify the physiological factors that limit the growth of Escherichia coli K-12 strains synthesizing minimal lipopolysaccharide (LPS), we describe the first construction of strains devoid of the entire waa locus and concomitantly lacking all three acyltransferases (LpxL/LpxM/LpxP), synthesizing minimal lipid IVA derivatives with a restricted ability to grow at around 21 °C. Suppressors restoring growth up to 37 °C of Δ(gmhD-waaA)...
-
Influence of geotechnical conditions on damage states of Gdansk Bay Coast cliff formations
PublikacjaA geotechnical aspect of destruction processes of seashores was identified based on the case of erosion of Gdansk Bay Coast cliff formations. Causative factors of landslide were described in the context of natural phenomena, land development and its anthropogenic transformations. Possible directions of theoretical analysis of changes in groundwater relations were indicated.
-
Dose-dependent influence of commercial garlic (Allium sativum) on rats fed cholesterol-containing diet
PublikacjaCelem badań było określenie, czy handlowy preparat czosnku może być użyty jako wartościowy składnik diety zapobiegającej wystąpieniu arteriosklerozy. Jako miarę takiego działania przyjęto ograniczenie wzrostu poziomu lipidów, obniżenie poziomu wybranych białek oraz zachowanie poziomu antyoksydantów w surowicy krwi.Wiadomo, że badany produkt ma dużą zawartość włókien błonnika, mikroelementów i polifenoli. Ogólna zawartość przeciwutleniaczy...
-
Study of railway traffic safety based on the railway track condition monitoring system
PublikacjaThe solution to the problem of monitoring the railway track, as well as potentially dangerous objects and phenomena in the adjacent territories, is determined by the need to implement increased requirements for traffic safety (primarily to the geometric parameters of the devices of a long railway track under construction and functioning load-bearing highways), prevention of technological disasters and large-scale negative effects...
-
FURTHER REMARKS ON THE SURFACE VIS IMPRESSA CAUSED BY A FLUID-SOLID CONTACT
PublikacjaIt is well-known that, nano-mechanics should take into account not only physical phenomena occuring within the bulk but, first of all, the physical phenomena appropriate for a surface of two materials contact. The huge volume density of internal surfaces as well countours lines located within the nanomaterial results in our interest in, apart from classical form of mass, momentum and entropy transport, those modes of transportation...
-
Assessment of FSW Welds Made of Aluminum Alloy AW7075-T651.
PublikacjaThis paper summarizes the results of experimental studies in which the aluminum alloy AW7075-T651 was friction stir welded (FSW) using various combinations of process parameters (rotational - R and travel speed - T). Mechanical properties of the test welds were assessed by using static tensile test and Vickers hardness measurement. The temperature of the welded plates was monitored during welding by means of thermocouples placed...
-
The Characteristic of Surface Layers on Austenitic Stainless SteelAfter Glow-discharge Nitriding Process.
PublikacjaThis paper presents investigation of surface layers. The diffusion layers were produced by using different parameters of reactive atmosphere (N2:H2). The research of the surface layers was performed using scanning electron microscope (SEM). The results of energy dispersive X-ray (EDX) analysis and X-ray diffraction (XRD) analysis are presented. Research reveals the influence of chemical constitution of reactive atmosphere on the...
-
The Effect Fabrication Method of Cobalt Base Clad Layer On Air Oxidation
PublikacjaNapawane warstwy ze stopu kobaltu zostały wykonane za pomocą napawania plazmowego (PTA) oraz laserowego. Zostały one poddane utlenia niu w temperarurze 1100 stopni celsiusza prze 200 godzin. Przeprowadzono badania mikrostruktury i składu chemicznego warstwy tlenkowej oraz głębszych warstw napoiny. Nie stwierdzono wpływu metody wytwarzania na skutki procesu utleniania.
-
Simulation and Experiments of High Speed Machining Vibration Monitoring with Variable Spindle Velocity
PublikacjaArtykuł poświęcony jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi podczas obróbki szybkościowej na nowoczesnych centrach frezarskich. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu skrawania smukłym frezem kulistym. W celu zredukowania drgań zastosowano, z powodzeniem, zmienną prędkość obrotową narzędzia. Badania symulacyjne dotyczące efektywności proponowanej metody zostały potwierdzone wynikami badań eksperymentlanych na frezarce Alcera...
-
Application of Syntactic Pattern Recognition Approach in Design and Optimisation of Group Machining Systems
PublikacjaRozwinięto koncepcję budowy zoptymalizowanych struktur systemów wytwarzania grupowego spektrum części z wykorzystaniem modelu analizy syntaktycznej sekwencji operacji ich procesów technologicznych. Określono formułę metryki odległościowej opisu stopnia zróżnicowania marszrut indywidualnych procesów oraz testowano jej skuteczność w aspekcie eksploracji wielowymiarowych danych i klasteryzacji obiektów wg cech wymagań technologicznych....
-
Cobalt Base Clad Layer Resistance On The Corrosion Under Low Sulfur Preassure
PublikacjaNapawane laserowo warstwy ze stopu kobaltu, zostały poddane siarkowaniu przy niskich ciśnieniach cząstkowych w temperaturze 800 stopni celsiusza prze 24 godziny. Uzyskano warstwę zgorzeliny zróżnicowaną w zależności od zastosowanego ciśnienia. W obu jednak przypadkach podobne były zmiany zachodzące w warstwie po zgorzeliną - degradacja węglików i intensywna korozja wzdłuż granic dendrytów.
-
Influence of cavitation intensity on the relative cavitation resistance of laser processed C45 carbon steel
PublikacjaPraca przedstawia badania względnej odporności kawitacyjnej we wstępnym okresie niszczenia laserowo przetopionej 6 kW laserem CO2 stali C45. Badania odporności kawitacyjnej wykonano na stanowisku z wirującą tarczą. Na erodowanej przetopionej warstwie powierzchniowej określono trzy obszary o różnej intensywności oddziaływania obciążeń kawitacyjnych. Określano wielkość odkształceń plastycznych w analizowanych obszarach, spowodowanych...
-
The automation of test stand for engine cooling system testing
PublikacjaW rozdziale przedstawiono budowę stanowiska do badań układu chłodzenia silnika samochodowego typu M111920. Układ był wyposażony w obwód podgrzewania paliwa gazowego i układ akumulacji ciepła. Stanowisko wyposażono w liczne termopary do pomiaru temperatur płynów i części metalowych silnika. Ważnym opracowanym zagadnieniem było rejestrowanie wielu pomiarów w czasie rzeczywistym, do czego użyto sieci transmisji danych CAN.
-
Cavitation Erosion Resistance of Austenitic Microstructure Created byLaser Beam
PublikacjaPraca przedstawia własności kawitacyjne różnych mikfrostruktur austenitycznych tworzonych za pomocą wiązki lasera na stalach X5CrNi18-10 oraz C45. Stal X5CrNi18-10 była laserowo stopowana węglikiem TiC oraz stopowana Ni, Mn, Cr i Nb. Jako żródło mocy stosowany był laser CO2. Własności kawitacyjne oceniane były na stanowisku z wirującą tarczą. Badania ujawniły różną podatność struktury austenicycznej do odkształceń plastycznych...
-
Generation of Optimal Process Plan Alternatives for ManufacturingMechanical Components
PublikacjaOmówiono aktualny stan wiedzy dotyczący wykorzystania systemów komputerowo wspomaganego projektowania procesów technologicznych - CAPP. Przedstawiono problemy związane z integracją systemów CAPP z systemami CAD. Omówiono założenia dla generowania optymalnych wariantów procesów wytwarzania z zastosowaniem modułów technologicznych tzw. features, wg metody gałęzi i ograniczceń (ang. branch-and-bound).
-
Mechatronic system for automatic inspection of circular saw teeth
PublikacjaArtykuł prezentuje system mechatroniczny do automatycznej oceny geometrii ostrzy pił tarczowych. Opisywany system wizyjny został zastosowany w automatycznym kontrolerze ostrzy pił tarczowych WKOPTar. Wrzeciono urządzenia posiada swój napęd sterowany bezstopniowo obrazem ostrzy i zapewnia powtarzalne pozycjonowanie ostrzy w celu przechwycenia ich obrazów, które są następnie analizowane z wykorzystaniem specjalnego oprogramowania....
-
Multicomponent layers for aluminium alloys surface consolidation
PublikacjaThe main reason of the surface modification of the components such as pistons and cylinder blocks made of cast aluminium alloys is to obtain high hardness, wear and corrosion resistance of the working surface for larger lifetime of the motor-car and aircraft engines. In that aspect, the new conception of development - by hybrid method - of surface layers containing manganese, nitrogen, sulphur (Mn-N-S) and manganese, nitrogen,...
-
Determination of ability of hydrotronic systems to start in low ambient temperatures
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań symulacji komputerowej zespołów układów hydrotronicznych w warunkach szoku termicznego. Pokazano metodę określania zdatności hydrotronicznych zespołów i układów podczas rozruchu w warunkach szoku termicznego.
-
High temperature corrosion of evaporator tubes with thermal sprayed coatings
PublikacjaDegradation examinations of outer surface of low-emission steam boiler evaporator tubes are presented in the paper. Metallographic evaluation of scale morphology, its micro sites chemical composition analysis and distribution of elements on cross sections have been performed. Water-wall tubes were exposed in steam boiler for up to two years period. Common tubes made of 16Mo3 steel suffered sulphide and molten salts corrosions....
-
Monitoring of Velocity of Manufacturing Machines Subassamblieas by Means of a DAQ System
PublikacjaArtykuł dotyczy dokładnych cyfrowych pomiarów prędkości ruchu podzespołów maszyn, realizowanych za pomocą enkoderów kwadraturowych, kart licznikowych DAQ oraz dedykowanych aplikacji pomiarowych DAQ. Przedstawiono koncepcje trzech różnych sposobów takiego pomiaru. W pierwszym sposobie, nazywanym ''częstotliwościowym'', pomiar odbywa się poprzez bramkowane zliczanie impulsów enkodera. Drugi sposób nazywany ''czasowym'' polega na...
-
Properties of surface layers of duplex stainless steel after burnishing processes
PublikacjaStress corrosion cracking resistance of cold worked layers of 25 Cr duplex stainless steel grade UR52N+ has been investigated. The surface layers were performed through burnishing treatment. The residual stresses at surface layers were determined using grazing angle incidence X-ray diffraction method (g-sin2 Ψ). Corrosion tests were performed with the use of Slow Strain Rate Test technique in boiling 35% MgCl2 solution. It has...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Finishing of Ceramics in a Single-Disk Lapping Machine Configuration
PublikacjaPrzedstawiono metodę obróbki ceramiki technicznej na zmodifikowanej docierarce jednotarczowej z niezależnym napędem pierścienia prowadzącego. Omówiono przebieg obróbki z wykorzystaniem nowych narzędzi i zastosowaniem ziarna wiązanego.
-
Rigid Finite Element Modeling for Identification of Vibrations in Elastic in Elastic Rod Driven by a DC-motor Suplied from a Thyristor Rectifier
PublikacjaRozdział dotyczy analizy numerycznej układu elektromechanicznego. Układ składa się z silnika zasilanego z jednopołówkowego prostownika tysystorowego i napędzanego tym silnikiem wirującego pręta. Celem obliczeń jest określenie postaci i wielkości drgań pręta, jeśli uwzględniamy jego elastyczność. Dyskretna struktura modelu to łańcuch wielomasowy ciał - sztywnych ciał połączonych bezmasowymi węzłami. Autorzy obliczyli zachowanie...
-
Cavitation wearing of the SUPERSTON alloy after laser treatment at cryogenic conditions
PublikacjaThe purpose of this paper is to demonstrate the method of laser remelting at cryogenic conditions of the SUPERSTON alloy and its influence on microstructure and cavitation wearing. The cavitation test was performed using the rotating disc facility in IPM PAN Gdansk. During the cavitation test, the mass loss of the material with different parameters of laser remelting was determined. Surface and cross-section microstructure of the...
-
Environmental Degradation of Engineering Materials & Materials Engineering and Technologies
Publikacja -
Modelling of the Heat Flux Density Distribution for Laser Beam Welding
PublikacjaGreat interest of the laser beam welding in industry is a new theoretical task, making planning the welding procedure specification and the quality control of welded joints easier. Estimating and calculating the dimensions of a weld pool and temperature distribution near weld mainly concern heat source modelling. In the presented work calculations of welding pool shape and thermal field for cylindrical-powered-normally model of...
-
Determination of Failure Causes of a Steam Turbine Casing
PublikacjaThe paper presents results of research and failure analysis undertaken to determine failure causes of a steam turbine casing. After 130,000 hours of service the crack in a outer shell of the turbine casing was found. The inner shell of the casing was made of cast steel grade G21CrMoV5-7, and the outer shell of grade G20CrMo4-5. Following research were performed in order to determine causes of the casing failure: chemical analysis;...
-
The Effect of Welding Conditions on Diffusible Hydrogen Content in Deposited Metal
PublikacjaThe article presents the results of a literature survey and preliminary tests which set out effects of welding conditions on the amount of diffusible hydrogen in deposited metal. Experiments were conducted by using rutile coated electrodes which generate high contents of diffusible hydrogen in deposited metal. The amount of diffusible hydrogen was determined by a glycerin test.Eleven factors were considered: the electrode angle,...
-
Formation of High Corrosion Resistant Nanotubular Layers on TitaniumAlloy Ti13Nb13Zr
PublikacjaThis paper presents results of oxidation tests and corrosion investigations of titanium alloy Ti13Nb13Zr performed at different conditions. The oxide layers have been formed by electrochemical method in 2M H3PO4 + 0.3% HF solution for 30 min. and 1 h at 20 V constantvoltage. The corrosion tests have been made by potentiodynamic method in Ringer`s solution at pH ranged between 3 and 7. It has been shown that the nano-oxide films,...
-
Degradation of Gel-Coat Layer in Glass/Polyester Laminate in Seawater Environment
PublikacjaGlass/polyester laminate coated with gelcoat layer of different thickness 0,5; 1,5; 3 mm was studied in terms of blistering behaviour and water sorption in hot water environment. Blistering was found to be accelerated for thin (0,5 mm) gel-coat layer compared to the thick (1,5; 3 mm), however no significant difference in blistering behaviour was observed between the laminates with gel-coat thickness 1,5 and 3 mm which may suggest...
-
Formation of Porous Structure of the Metallic Materials Used on Bone Implants
PublikacjaResearch on improvement of structure and fabrication methods of the bone implants are carried out for many years. Research are aimed to shape the structures, that will have a Young's modulus value similar to the value of the human bones Young's modulus. Depending on theporosity, Young's moduli can even be tailored to match the modulus of bone closer than solid metals can, thus reducing the problems associated with stress shielding...
-
Effect of crystallization process at cryogenic conditions on the functional properties of the SUPERSTON alloy used in production the ship's propellers
PublikacjaThe purpose of this paper is to show results of laser treatment at cryogenic conditions of the SUPERSTON alloy used for ship's propellers. That modification process ought to bring beneficial changes of microstructure and residual stresses in the surface layer. During the laser remelting at cryogenic conditions the microstructure changes significantly. This is related to synergistic effects of the solidification rate, phase transformations...
-
Underwater Welding of Duplex Stainless Steel
PublikacjaThe present work was conducted to assess the weldability of duplex stainless steel at underwater conditions. Interest of underwater welding of this steel grade is connected with necessity of preparing welding repair technologies for subsea pipelines widely used in offshore oil and gas industry. The GMA local cavity welding method was used in the investigations. Welded beads were performed underwater at 0.5 m depth and in the air....
-
Effects of Laser Remelting at Cryogenic Conditions on Microstructure and Wear Resistance of the Ti6Al4V Alloy Applied in Medicine
PublikacjaThe titanium and its alloys can be subjected to surface treatment, including laser treatment. In this work a new laser treatment at cryogenic conditions of Ti6Al4V alloy has been described. The work has been aimed at establishing whether such surface treatment could be suitable for implants working under wear in biological corrosive environment. The remelting has been made with the use of CO2 continuous work laser at laser power...
-
Wear and corrosion characteristics of the layers type (mn-p) formed on aluminium alloys
Publikacjaopisano multipleksową metodę wytwarzania warstw zawierających mangan i fosfor (mn-p) na stopach aluminium. przedstawiono wyniki badań mikrostruktury, właściwości tribologicznych i korozyjnych tych warstw. stwierdzono obecność tlenku manganu i fosforku manganu w wytworzonych warstwach oraz ich wysoką twardość, rzędu 1272 hv0,02. warstwy typu (mn-p) zmniejszają podatność stopu alsi13mg1cuni na korozję w 0,01 mh2so4.
-
Oxidation Time Influence on the Structure of the Cobalt Base Clad Layer and Scale Morphology
PublikacjaZbadano wpływ czasu utleniania na mikrosrukutręi własności mechaniczne a w szczególności mikrotwardość, warstw wykonanych ze stopu kobaltu.Warstwy były wykonane za pomocą napawania plazmowego (PTA). Stop kobaltu podlegał utlenianiu w powietrzu w temperaturze 800 topni celsjusza w czasie 1, 22 i 200 godzin. w wyniku utleniania nastapiło uformowanie warstw zgorzeliny oraz nastapiły zmiany w mikrostrukturze. Zaobserwowano także zmiany...
-
Perovskites in Solid Oxide Fuel Cells
PublikacjaPrzeglądowa publikacja dotycząca wykorzystania ceramicznych materiałów perowskitowych w tlenkowych ogniwach paliwowych.
-
Cavitation Erosion Resistance of Austenitic Stainless Steel after Glow-Discharge Nitriding Process
PublikacjaThis paper presents investigation of cavitation erosion resistance of nitrided austenitic stainless steel X5CrNi18-10. The diffusion layers were produced by using different parameters of atmosphere (N2:H2). The microstructure, chemical composition and phase identification of the modified layer were examined using scanning electron microscopy, glow-discharge optical emission spectrometer and X-ray diffractometry, respectively. Cavitation...
-
Materials Design for the Titanium Scaffold Based Implant
PublikacjaThe main objective of here presented research is a design the scaffold/porous titanium(Ti) alloy based composite material demonstrating better biocompatibility, longer lifetime andbioactivity behaviour for load-bearing implants. The development of such material is proposed bymaking a number of consecutive tasks. Modelling the mechanical, biomechanical and biologicalbehavior of porous titanium structure and an elaboration of results...
-
Optimization of Self-Organized TiO2 Nanotube Geometry on Ti and Ti Alloys Using Fuzzy Logic Reasoning
PublikacjaThe geometry of self-organized TiO2 nanotubes, obtained by electrochemicalanodization, has been determined by using fuzzy reasoning approach. The efficiency of TiO2nanotubular layer in biomedical applications depends on geometry and available surface area ofnanotubes, which can be determined by their diameter and length. The structure of nanotubesdepends on processing parameters of electrochemical anodization, like applied potential,anodization...
-
The effect of the ceramic dispersion on the nickel matrix composite coating properties after plastic working
PublikacjaW pracy określono wpływ fazy dyspersyjnej Al2O3 na wybrane potencjalne właściwości powłok kompozytowych o osnowie niklowej. Powłoki Ni-Al-Al2O3 zostały nałożone na próbki stalowe przy użyciu technologii poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania cieplnego. Następnie poddane zostały obróbce plastycznej na zimno i na gorąco poprzez walcowanie, a także prasowania na zimno na prasie hydraulicznej. Obróbka plastyczna jest metodą alternatywną...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Identification of the Inertia of Masses Flowing Water through the Pipes in Water Power Plants
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób identyfikacji stałej czasowej reprezentującej bezwładność mas przepływającej wody w systemie rurociągów, w elektrowni wodnej. Przedstawiono strukturę modelu układu regulacji prędkości kątowej wykorzystywanego w procesie identyfikacji oraz przeprowadzono badania skuteczności działania metody w środowisku Matlab-Simulink. Opisano najistotniejsze wnioski wynikające z przeprowadzonych badań symulacyjnych.
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.