Wyniki wyszukiwania dla: PIONOWE ZNAKI DROGOWE URZĄDZENIA BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO ROBOTY DROGOWE BEZPIECZEŃSTWO STREFY ROBÓT OZNAKOWANIE STREF ROBÓT DROGOWYCH TYMCZASOWA ORGANIZACJA RUCHU DROGOWEGO - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: PIONOWE ZNAKI DROGOWE URZĄDZENIA BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO ROBOTY DROGOWE BEZPIECZEŃSTWO STREFY ROBÓT OZNAKOWANIE STREF ROBÓT DROGOWYCH TYMCZASOWA ORGANIZACJA RUCHU DROGOWEGO

Filtry

wszystkich: 1584
wybranych: 1260

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: PIONOWE ZNAKI DROGOWE URZĄDZENIA BEZPIECZEŃSTWA RUCHU DROGOWEGO ROBOTY DROGOWE BEZPIECZEŃSTWO STREFY ROBÓT OZNAKOWANIE STREF ROBÓT DROGOWYCH TYMCZASOWA ORGANIZACJA RUCHU DROGOWEGO

  • Zintegrowane węzły przesiadkowe przy małych dworcach kolejowych

    Publikacja

    W artykule opisano projektowane i powstałe polskie, zintegrowane węzły przesiadkowe powiązane z dworcami kolejowymi. Skupiono się na małych dworcach, przy czym przez „małe” rozumie się dworce o niewielkiej kubaturze, ale niekoniecznie o małym ruchu pasażerskim.

  • Ocena przyczyn awarii robota BT-1000

    Publikacja

    Przeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.

  • Kultura jakości, doskonałości i bezpieczeństwa w organizacji

    Publikacja

    - Rok 2019

    Kultura jakości, bezpieczeństwa oraz doskonałości to ważne, kategorie zasobów każdej organizacji, decydujące o jej niepowtarzalności. Kształtują one nie tylko tożsamość danej organizacji, ale także mają wpływ na jej zdolność do spełniania potrzeb różnych grup interesariuszy oraz na szeroko rozumianą reputację na rynku. Każda z tych kultur wyraża się poprzez swoiste założenia, normy, wartości oraz artefakty. Stanowią one fundament...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Modeling of hazards, consequences and risk for safety assessment of ships in damaged conditions in operation

    Publikacja

    - Rok 2008

    Praca dotyczy problematyki związanej z modelowaniem zagrożeń, konsekwencji i ryzyka, w metodzie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Metoda oparta jest na podejściu zorientowanym na ocenę zachowania się statku i ocenę ryzyka wypadku. Kolejne moduły metody dotyczą identyfikacji zagrożeń i scenariuszy wypadków oraz oceny i kontroli ryzyka. Ocenę ryzyka można przeprowadzić przy zastosowaniu elementów metodyki Przypadku...

  • Program rewitalizacji planowanej na terenie Polski śródladowej drogi wodnej E-70

    Publikacja

    - Rok 2010

    Omówiono zasadnicze problemy wznowienia ruchu transportowego i możliwości wynikające z opracowanych planów rewitalizacji drogi wodnej E-70 wraz z identyfikacją podstawowych barier technicznych.Wskazano kierunki prac majacych na celu aktywizację transportu śródladowego oraz założenia programu strategii rewitalizacji.

  • Analiza i projektowanie wielościeżkowych protokołów wyboru tras dla niskoorbitowych szerokopasmowych systemów satelitarnych

    Publikacja

    - Rok 2010

    W pracy przedstawiono charakterystykę i budowę niskoorbitowych sieci satelitarnych. Pokazano też szeroki wachlarz możliwych sposobów kierowania ruchem w takich sieciach. Przedstawiono metody optymalizujące przepustowość sieci oraz czasy opóźnień wprowadzanych przez sieć. Dla konkretnych sieci satelitarnych przeprowadzono analizę obciążeń łączy międzysatelitarnych i pokazano, że zastosowanie protokołów routingu wielościeżkowego...

  • A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot

    Publikacja

    - Rok 2009

    Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....

  • Anterior subcutaneous transposition and simple decompression of the ulnar nerve at the elbow – the postoperative improvement in DASH score, VAS score and sonographic findings

    Introduction. Although a lot of studies have described long- term outcomes after surgical treatment of cubital tunnel syndrome, and the usefulness of sonography in diagnosing of this disorder, few studies have evaluated patients self-reporting outcomes or sonographic findings after surgery. Aim. We assessed patients self-reporting instruments and sonographic findings in patients with the cubital tunnel syndrome before and after...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich

    Publikacja

    - Rok 2011

    Przedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.

  • Uwarunkowania logistyczne planowania przestrzennego terenów zurbanizowanych na potrzeby rozwoju żeglugi śródlądowej

    Publikacja

    Planowanie przestrzenne stanowi pochodną kilku czynników natury przyrodniczej, ekonomicznej, rynkowej, technicznej, społecznej i politycznej. W planowaniu przestrzennym śródlądowych portów wodnych jako główne czynniki przyjmuje się konfigurację powierzchni terenu, tzn. jej kształt (rzeźbę terenu) oraz obecność i wzajemne położenie obiektów i punktów charakterystycznych portów wodnych. Dodatkowo w planowaniu przestrzennym i lokalizacji...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badania eksperymentalne przy wykorzystaniu układu monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu na sieć trakcyjną

    Publikacja

    W ramach projektu badawczego, realizowanego w Zakładzie Trakcji Elektrycznej Politechniki Gdańskiej, opracowano układ służący do punktowego pomiaru oddziaływania odbieraków na sieć trakcyjną. Pomiar jest realizowany w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych - na linii kolejowej o dużym natężeniu ruchu, w odpowiednio wybranym miejscu, w którym pociągi poruszają się ze znaczną prędkością, zaś profil toru i stan torowiska minimalizują...

  • Funkcjonowanie skrzyżowań z wyspą centralną ze zmienną wielkością wewnętrznych powierzchni akumulacji.

    Publikacja

    - Rok 2013

    W niniejszym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące funkcjonowania skrzyżowań z wyspą centralną przy dużych i bardzo dużych natężeniach ruchu. Ten typ skrzyżowań jest często stosowany w Polsce w centrach miast na ulicach wielopasowych i jest dość powszechny w przypadku występowania torowiska tramwajowego w pasie dzielącym jezdnie. Przy dużym udziale natężenia pojazdów skręcających w lewo lub zawracających, wyspa centralna...

  • End-to-end service survivability under attacks on networks

    W artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • On efficiency of layer 2 of the radio interface protocol stack in UMTS

    Publikacja
    • P. Matusz

    - Rok 2006

    Celem pracy jest szczegółowa analiza funkcjonowania warstwy łącza danych w podsystemie dostępu radiowego UTRAN systemu UMTS i na tej podstawie przedstawienie szeregu zmian i usprawnień oraz wskazówek odnośnie konfiguracji protokołów, jakie należy w tej warstwie zastosować aby zmaksymalizować jej wydajność głównie pod kątem oferowanej przepływności, wprowadzanych opóźnień oraz wsparcia priorytetów przesyłanego ruchu. Teza pracy...

  • End-to-end service survivability under attacks on networks

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...

  • Route vertical alignment design in the process of its regulation

    Regulacja toru kolejowego ma za zadanie dostosowanie niewłaściwego lub też zdeformowanego położenia osi toru do położenia odpowiadającego parametrom technicznym wymaganym dla danej linii kolejowej. Projekt regulacji wykonywany jest na podstawie pomiaru geodezyjnego wysokości toków szynowych metodą punktów stałych, tzn. w oparciu o umieszczone na słupach wskaźniki regulacji osi toru, których wysokość jest znana. Wykonany w ten sposób...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Eksperymentalna weryfikacja procedury szacowania wytrzymałości młodego betonu wg normy ASTM C1074

    Publikacja

    W referacie przedstawiono metodę służącą oszacowaniu wytrzymałości betonu w trakcie procesu dojrzewania (ang. Maturity Method) bazującą na procedurze określonej zgodnie z amerykańską normą, która uwzględnia wpływ połączonych efektów temperatury i czasu na rozwój wytrzymałości betonu. Standardy ASTM C1074 zostały opracowane przez NBS (ang. National Bureau of Standards) z uwagi na powtarzające się wypadki na palcu budowy wynikające...

  • 2 kapitola: Wybrane przyczyny niedokładności przecinania piłami

    Publikacja

    W pracy przedstawiono przyczyny niedokładności przecinania drewna piłami. Zaprezentowano teoretyczny i rzeczywisty model układu przecinania. Pokazano bezpośrednią przyczynę powstawania błędów przecinania. W zakresie charakterystycznych częstości zmian położenia efektywnej płaszczyzny ruchu zaprezentowano przykłady wybranych przyczyn niedokładności przecinania drewna piłami.

  • Roll respose of ship fitted with passive stabilizing tank.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono fizyczny i matematyczny model kołysań statku z biernym zbiornikiem stabilizacyjnym. Wyprowadzono równania ruchu i podano ich rozwiązania. Określono najistotniejsze zalecenia projektowe w oparciu o uzyskane rozwiązania. Wskazano kierunek poszukiwania optymalnych rozwiązań dla układu statek-bierny zbiornik stabilizacyjny.

  • Passive sampling

    Publikacja

    Przedstawiono możliwości wykorzystania technik pasywnych (opartych na swobodnym ruchu cząsteczek analitu do medium zatrzymującego) w analityce środowiskowej. Omówiono przykłady wykorzystania zarówno organizmów żywych (biomonitoring) jak i urządzeń pasywnych do pobierania próbek analitów z badanego medium (powietrze, woda, gleba).

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Bearing errors passive sonar stationary target location

    Przedstawiono metodę wyznaczania współrzędnych nieruchomego celu na podstawie namiarów wykonywanych w sonarze pasywnym. Określono wymagania odnośnie ruchu sonaru, przy których błędy wyznaczania współrzędnych są minimalne. Podano zależności umożliwiające analityczne wyznaczanie błędów współrzędnych. Poprawność wyników analizy potwierdzono eksperymentami numerycznymi.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modelowanie niepewności pomiarowych obiegu turbo parowego.

    Publikacja

    Artykuł opisuje próbę stworzenia modelu neuronowego wymiennika regeneracyjnego siłowni kondensacyjnej pracującego w zmiennych warunkach ruchu. Wzorzec poprawnej pracy elementów siłowni turboparowej jest pożądany w dziedzinie diagnostyki, ponieważ poprawnie pracujący model neuronowy jest w stanie zastąpić czasochłonne obliczenia bilansowe.

  • Modelowanie niepewności pomiarowych obiegu turboparowego

    Artykuł opisuje próbę stworzenia modelu neuronowego wymiennika regeneracyjnego siłowni kondensacyjnej pracującego w zmiennych warunkach ruchu. Wzorzec poprawnej pracy elementów siłowni turboparowej jest pożądany w dziedzinie diagnostyki, ponieważ poprawnie pracujący model neuronowy jest w stanie zastąpić czasochłonne obliczenia bilansowe.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badania eksperymentalne mikroturbozespołów

    Publikacja

    - Rok 2016

    W pracy zaprezentowano rezultaty badań eksperymentalnych mikroturbozespołów parowych pracujących w zmiennych warunkach ruchu. Opisywane testy dotyczyły właściwości kompletnego urządzenia jakim jest mikroturbozespół, a nie wyłącznie jego podzespołów: mikroturbiny lub generatora elektrycznego. Badania przeprowadzono na pięciu różnych mikroturbozespołach różniących się typem generatora elektrycznego oraz typem konstrukcyjnym turbiny....

  • Dyspersja wzdłużna cząstek ciała stałego w odwrotnej warstwie fluidalnej.

    Publikacja

    Badano rozkład osiowy cząstek ciała stałego w warstwie fluidalnej utworzonej z cząstek stałych o gęstości mniejszej od gęstości cieczy. Bazując na modelu sedymentacyjno-dyspersyjnym ruchu cząstek stałych, opracowano model matematyczny pozwalający na przewidywanie rozkładu cząstek wzdłuż wysokości warstwy fluidalnej.

  • Fizyka jazdy na rowerze

    Publikacja

    Opisano podstawowe zjawiska fizyczne zachodzące podczas jazdy człowieka na rowerze. Zaprezentowano obecny stan wiedzy na temat czynników mających wpływ na stabilność układu człowiek-rower w trakcie ruchu w oparciu o analizy przeprowadzone przez niezależne grupy naukowców na całym świecie.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami

    W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • SELECTION OF DIAGNOSTIC FUNCTIONS IN A WHEELED TRACTOR

    Publikacja

    - Diagnostyka - Rok 2013

    In a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości

    Publikacja

    W pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.

  • Probability analysis of life Raft capsizing on rough sea

    Publikacja

    - Rok 2006

    Artykuł przedstawia metodę obliczania prawdopodobieństwa przewrócenia się tratwy ratunkowej za pomocą symulacji ruchu na fali nieregularnej. Przedstawiono obliczenia ruchów tratwy na falowaniu nieregularnym, którego symulacje wykonano dla znanej funkcji gęstości widmowej falowania dla Bałtyku oraz niedeterministycznego (stochastycznego) rozkładu amplitudy fali.

  • Badania tribologicznych właściwosci materiałów bezsmarowych w warunkach występowania oscylacji mikropoślizgów.

    Publikacja

    Badano opory ruchu i zużycie łożyskowych materiałów bezsmarowych stosowanych w węzłach ślizgowych maszyn w warunkach występowania mikrooscylacji w płaszczyźnie ślizgania. Stwierdzono istotne różnice odporności materiałów na zużywanie w takich warunkach, uzależnione od właściwości ślizgowych i podatności sprężystej elementów badanej pary kinematycznej.

  • Implementation of road safety programmes in Polish regions and poviats

    Publikacja

    - Rok 2005

    Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu jest słabą stroną zarządzania drogami i ruchem drogowym w Polsce. W referacie przedstawiono sposób usystematyzowanego podejścia do struktury i organizacji takiego zarządzania bazując w tym na dotychczasowym doświadczeniu uzyskanym przy tworzeniu regionalnych programów poprawy brd w Polsce.

  • On energy-conserving algorithms in the context of rigid body dynamics.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Praca dotyczy dynamiki ciała sztywnego. Opracowanie teoretyczne wsparte jest przykładami numerycznymi. Głównym celem artykułu jest opracowanie i analiza algorytmu zachowującego energię, który umożliwia całkowanie równań ruchu ciała sztywnego sformułowanego z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3) w definicji jego przestrzeni konfiguracyjnej.

  • Modelowanie neuronowe regeneracyjnego wymiennika ciepła siłowni turbo parowej

    Publikacja

    Wystąpienie ma na celu pokazać możliwości wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do odtworzenia pracy wymienników regeneracyjnych elektrowni kondensacyjnej. Model pracy wymienników w zmiennych warunkach ruchu siłowi turbo parowej znajduje zastosowanie w badaniach diagnostycznych zarówno samych wymienników jak i całego systemu elektrowni.

  • KONCEPCJA SYSTEMU WSPOMAGAJĄCEGO ŻEGLUGĘ ŚRÓDLĄDOWĄ – STUDIUM PRZYPADKU DLA DOLNEGO ODCINKA WISŁY

    Publikacja

    Artykuł przedstawia wyniki prowadzonych badań, dotyczących aktualnych warunków żeglugowo-nawigacyjnych, intensywności ruchu statków, wypadków i incydentów dla dolnego odcinka Wisły jako uzasadnienie do wprowadzenia systemu wspomagającego żeglugę śródlądową na Dolnej Wiśle. Przedstawiono i scharakteryzowano dwa warianty wdrożenia systemu informacji rzecznej

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • System wspierający testowanie platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego

    Publikacja ma na celu omówienie systemu, jaki został stworzony z myślą o testowaniu platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego. System został zrealizowany jako na narzędzie, które jest w stanie w pełni automatycznie wykonywać testy oraz analizować ich wyniki, bez konieczności nadzorowania procesu egzekucji testów. Dokument zawiera opis struktury systemu, opartej na koncepcji agentów softwareowych, która pozwoliła na pełną...

  • Performance analysis and optimization of the Radio Link Control layer in UMTS.

    Publikacja

    - Rok 2004

    RLC (Radio Link Control) jest jedną z podwarstw warstwy 2 stosu radiowego systemu UMTS. RLC wspiera trzy podstawowe tryby działania: przezroczysty (Transparent Mode, TM), bezpotwierdzeniowy (Unacknowledged Mode, UM) oraz potwierdzeniowy (Acknowledged Mode, AM). Wydajność RLC AM jest mocno uzależniona od konfiguracji RLC oraz jej zdolności do dynamicznej rekonfiguracji, odzwierciedlającej zmiany w przesyłanym ruchu oraz w jakości...

  • Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control

    Analizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zastosowania sieci bezprzewodowych w środowisku przemysłowym

    Publikacja

    - Rok 2010

    Wraz z populayzacją rozwiązań sieci bezprzewodowych w systemach konsumenckich i związanej z tym osiągnięciem standaryzacyjnej ''dojrzałości'' możemy zauważyć ich rosnący udział również w zastosowaniach przemysłowych. Najczęstszym argumentem przemawiającym za migracją sieci sterujących automatyzacją produkcji w klasycznych rozwiązań przowodowych, w tym również Ethernetu, do rozwiązań bezprzewodowych, jest oderwanie się od sztywnej...

  • Flexicurity. Elastyczność i bezpieczeństwo

    Publikacja

    - Rok 2011

    Flexicurity to koncepcja łącząca elastyczność (flexibility) oraz bezpieczeństwo (security) na rynku pracy. Dokumenty strategiczne Unii Europejskiej wskazują, że docelowo funkcjonowanie europejskich rynków pracy będzie bazowało na modelu flexicurity. Koncepcja flexicurity łączy w sobie, dwa pozornie sprzeczne, pojęcia elastyczności i bezpieczeństwa. Opracowanie stanowi przegląd dokumentów Unii Europejskiej oraz publikacji naukowych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Ocena efektywności energetycznej pojazdów samochodowych z silnikami spalinowymi. - J. Kropiwnicki.

    Publikacja

    - Rok 2011

    W pracy podjęto problem dostosowania procedur pomiarowych do rzeczywistych warunków pracy układów napędowych pojazdów w aglomeracji miejskiej. Przedstawiono nową metodę identyfikacji rzeczywistych warunków eksploatacji pojazdów, która obejmuje zarówno wpływ warunków ruchu strumienia pojazdów, jak również styl jazdy kierowcy (czynnik nie uwzględniany dotychczas w testach). Zaprezentowano również nową metodę wyznaczania prognozowanego...

  • A computer system for the complete design of ship propellers

    Publikacja

    Praca zawiera opis metody obliczeniowej pozwalającej na zaprojektowanie okrętowej śruby napędowej dla również obliczeniowo wyznaczonego niejednorodnego pola prędkości za kadłubem statku o znanej geometrii i parametrach ruchu. Metoda pozwala na właściwe ujęcie efektu skali i konsekwencji obecności płetwy sterowej za projektowaną śrubą.

  • Terminal and hindered settling of solid particles in O/W emulsions

    Publikacja

    Prowadzono badania szybkości opadania swobodnego cząstek stałych w emulsjach typu O/W oraz sedymentacji zawiesin ciało stałe - emulsja. Zbadano wpływ stężenia zawiesiny na szybkość sedymentacji. Opracowano zależność na prędkość opadania cząstek stałych w zawiesinacjh w emulsjach O/W w zakresie ruchu laminarnego.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Migracja zanieczyszczeń.

    Publikacja

    - Rok 2007

    Książka stanowi monograficzny podręcznik, poświęcony problematyce rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń w środowisku naturalnym i w obiektach technicznych.Omówiono własności płynów niejednorodnych, metodę opisu migracji substancji rozpuszczonych (z uwzględnieniem modeli uproszczonych- transportu turbulentnego i dyspersji w przepływach jednowymiarowych i płaskich)oraz metodę opisu ruchu zawiesiny.

  • Identyfikacja i potencjał rozwojowy funkcji metropolitalnych w obszarze metropolitalnym Trójmiasta

    Publikacja

    - Rok 2006

    Celem ekspertyzy autorskiej jest:- delimitacja istrukturalizacja warstwy metropolitalnej, obejmującej relacje przestrzenne pomiędzy istniejącymi i potencjalnymi źródłami a celami ruchu metropolitalnego w obszarze Trójmiasta i w otoczeniu regionalnym;- określenie potencjału metropolitalnego;sformułowanie propozycji zapisów planu zagospodarowania przestrzennego obszaru metropolitalnego w formie zasad i kierunków działań.

  • Wpływ przekształceń sieci ulicznej na jakość funkcjonowania transportu w miastach.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W referacie przedstawiono analizy wpływu przekształceń sieci ulicznej na funkcjonowanie transportu indywidualnego miast średnich. Analizy przeprowadzone zostały naprzykładzie miasta teoretycznego o promienisto-obwodnicowym układzie geometrycznym sieci ulicznej. Przedstawiono wyniki symulacji ruchu w sieci ulic z uwzględnieniem różnych form przekształceń systemów transportu miasta średniego.

  • An interactive system for mobile robot navigation

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.

  • HSDPA - szybka transmisja danych w systemie UMTS

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule przedstawiono architekture nowej metody dostepu pakietowego HSDPA w systemie UMTS wraz z jej analiza funkcjonalna. Scharakteryzowano mechanizmy warstwy fizycznej realizujace adaptacje parametrów transmisji do stanu łacza radiokomunikacyjnego poprzezwybór odpowiedniej wartosciowosci modulacji (AMC), szybki protokół retransmisyjny (HARQ) oraz zaplanowanie ruchu pakietowego.

  • Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

    Publikacja

    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

  • Cutting forces related to the direction of primary motion during machining on frame sawing machines.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy przedstawiono efekty energetyczne przecinania drewna na pilarce ramowej za pomocą cienkich pił. Podano podstawy teoretyczne oraz wyniki badań doświadczalnych sił skrawania działających na kierunku ruchu głównego ( siły skrawania określano podczas podawania przecinanego materiału oraz w czasie gdy prędkość posuwu wynosiła 0).