Wyniki wyszukiwania dla: inżynieria ruchu drogowego - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: inżynieria ruchu drogowego

Filtry

wszystkich: 3054
wybranych: 2078

wyczyść wszystkie filtry


Filtry wybranego katalogu

  • Kategoria

  • Rok

  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: inżynieria ruchu drogowego

  • Nanoindentation tests titanium alloy Ti-6Al-4V after interference laser treatment

    The study aimed was to assess selected mechanical properties of surface layers obtained after interference laser treatment – DLIL of titanium alloy Ti-6Al-4V used for implants. The samples were melted in still air at room temperature, for this purpose Nd:YAG laser was used, the number of laser shots was variable. Next, nanoindentation tests were performed, based on which Young’s modulus and nanohardness in the obtained surface...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • pH-dependent composite coatings for controlled drug delivery system - Review

    Nowadays in case of long-term implants, the most common postoperative complications are bacterial infections, which in consequence may provoke loos- ening of the implants in the primary phase of stabilization. Bacterial infections are currently the most frequent cause of revision surgery of the implants such as hip joint endoprosthesis, knee joint endoprosthesis and dental implants. In order to provide the local and long-term antibacterial...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Numerical analysis of mechanical properties of an infill structure used in 3D printings

    The paper presents results of a numerical analysis focused on an identification of mechanical properties of an element created by using Fused Deposition Modelling additive manufacturing technique (FDM). There is presented a description of technology of the 3D printing, numerical model created by using the finite element method (FEM), as well as some problems referred to estimation of the mechanical properties of the printout. The...

  • Oxidation kinetics of Zircaloy-4 alloy at 673 K determined by GDOES technique

    Publikacja

    - Inżynieria Materiałowa - Rok 2019

    Oxidation of zirconium alloys is a process that takes place during the operation of nuclear reactors and is essential for assessing the durability of fuel claddings. The present study was aimed to determine the oxidation kinetics of the Zircaloy-4 alloy using GDOES (glow discharge optical emission spectroscopy) at temperature 673 K corresponding to the conditions of use of fuel pellets. The tests were performed on non-oxidized...

  • Surface treatment of porous Ti13Nb13Zr alloy for biomedical applications

    Przeprowadzono badania materiału porowatego, przeznaczonego na implanty ortopedyczne, wytworzonego metodą metalurgii proszków ze stopu Ti13Nb13Zr. Proszki z badanego stopu uzyskano metodą rozpylania plazmowego. Otrzymano próbki o otwartej porowatej strukturze, stopniu porowatości do 68% i średniej wielkości porów w przedziale 30-150 mikrometrów. Obróbka próbek porowatych - utlenianie termiczne, chemiczne i/lub elektrochemiczne...

  • Wpływ metody wytwarzania na właściwości laminatów poliestrowo/szklanych do budowy małych jednostek pływających

    Publikacja

    W pracy porównano pod względem mikrostruktury i wybranych wskaźników wytrzymałościowych jakość laminatów poliestowo/szklanych wytworzonych w zakładzie budowy dużych łodzi motorowych za pomocą metod: ręcznej, worka próżniowego i infuzji. Badano jakość struktury pod kątem udziału osnowy żywicznej i liczby pęcherzy za pomocą SEM i analizy obrazu. Porównano własności mechaniczne na podstawie prób: trzypunktowego zginania, ścinania...

  • Environmental degradation of Ti alloys in artificial saliva and a role of fluorides

    The titanium and its alloys are potentially prone to hydrogen embrittlement, including those proposed for dental implants. The research has been aimed to assess a susceptibility to environment-enhanced degradation of the Ti-13Zr-13Nb alloy in artificial saliva with or without hydrofluoric acid, subject or not to cathodic polarisation. The results have shown that even if artificial saliva is safe environment, both cathodic polarization...

  • Recent progress in research on the cutting processes of wood. A review COST Action E35 2004-2008: Wood machining - micromechanics and fracture

    Publikacja

    - HOLZFORSCHUNG - Rok 2008

    Zaprezentowano postępy w badaniach przecinania drewna ze szczególnym uwzględnieniem nowych metod dedykowanych zwiększeniu wydajności materiałowej w tartacznictwie. Zademonstrowano przydatność współczesnej mechaniki pękania do szacowania mocy skrawania dla pił, których wartości rozwarcia są różne od pił użytych w badaniach skrawalnościowych. W tych ostatnich wyznaczano wiązkość materiału obrabianego oraz naprężenia tnące. Badania...

  • GAMBIT's position within the European Union's III Road Safety Plan

    Publikacja

    - Rok 2007

    Otwarcie Seminarium GAMBIT 2006, poświęcone wnioskom z dotychczasowych działań oraz planom na przyszłość, zawartym w najnowszym Krajowym Programie GAMBIT 2005. Prace nad nim rozpoczęto w sierpniu 2004, czyli tuż po wejściu Polski do Unii Europejskiej. W kwietniu 2005 Rada Ministrów przyjęła GAMBIT 2005 jako program dla Polski na lata 2005-2013, skonstruowany zgodnie z metodyką opracowaną dla tych krajów UE-25, których poziom zagrożenia...

  • Rozwiązania szczególne

    Publikacja

    - Rok 2008

    W wyjątkowo skomplikowanych układach geometrycznych krzyżujących się dróg, w trudnych warunkach lokalizacyjnych połączonych z asymetrycznym obciążeniem węzła ruchem, nie można zastosować klasycznych rozwiązań symetrycznych. Wówczas powinny być stosowane szczególne rozwiązania, uwzględniające specyfikę lokalnych warunków topograficznych, istniejącej zabudowy oraz rozkładu potoków ruchu. W opracowaniu opisano zagadnienia dotyczące...

  • Układy sterowania pojazdem wykonującym określone trajektorie z zastosowaniem w programie Odysei Umysłu

    Publikacja

    - Rok 2005

    W ramach programu Odysei Umysłów prowadzonego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej grupa studentów startowała w Finałach Światowych konkursu ''Odyssey of the Mind''. Autor był uczestnikiem tej grupy i wraz z nią zdobył pierwsze miejsce na Finałach Światowych. Referat prezentuje cele i zakres działania Odysei oraz koncepcję analizy trajektorii ruchu pojazdu w celu przyszłego jej odtwarzania w trakcie prezentacji ''odysejowych''....

  • Recent progress in research on the cutting processes of wood. A review COST Action E35 2004-2008: Wood machining - micromechanics and fracture

    Publikacja

    - HOLZFORSCHUNG - Rok 2009

    Zaprezentowano postępy w badaniach przecinania drewna ze szczególnym uwzględnieniem nowych metod dedykowanych zwiększeniu wydajności materiałowej w tartacznictwie. Zademonstrowano przydatność współczesnej mechaniki pękania do szacowania mocy skrawania dla pił, których wartości rozwarcia są różne od pił użytych w badaniach skrawalnościowych. W tych ostatnich wyznaczano wiązkość materiału obrabianego oraz naprężenia tnące. Badania...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Diagnostyka techniczna zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu

    Zawieszenie ślizgacza odbieraka prądu decyduje o jego poprawnej współpracy dynamicznej z siecią - uszkodzenie prowadzi do zaburzeń w ruchu pojazdów. Zaproponowano metodę oceny stanu zawieszenia przez analizę jego wymuszonych drgań, wywołanych zewnętrznym impulsem siły. Analizowano przebiegi przyspieszenia i prędkości drgającego - wraz ze ślizgaczem badanego odbieraka - przewodu jezdnego, pochodzące z czujnika akcelerometrycznego...

  • Miejsce programu GAMBIT w III planie BRD Unii Europejskiej

    Publikacja

    - Rok 2007

    Otwarcie Seminarium GAMBIT 2006, poświęcone wnioskom z dotychczasowych działań oraz planom na przyszłość, zawartym w najnowszym Krajowym Programie GAMBIT 2005. Prace nad nim rozpoczęto w sierpniu 2004, czyli tuż po wejściu Polski do Unii Europejskiej. W kwietniu 2005 Rada Ministrów przyjęła GAMBIT 2005 jako program dla Polski na lata 2005-2013, skonstruowany zgodnie z metodyką opracowaną dla tych krajów UE-25, których poziom zagrożenia...

  • Badanie wybranych algorytmów rutingu QoS w sieciach MPLS

    W pracy dokonano przeglądu wybranych, opublikowanych algorytmów rutingu QoS dla sieci MPLS. Zrealizowano program "Ruting QoS" w środowisku MATLAB, w którym zaimplementowano trzy algorytmy: Profile-Based Routing, Kowalika-Colliera oraz Erbasa-Mathara. Przedstawiono i omówiono sieci, które zostały użyte do badań. Przebadano zaimplementowane algorytmy w przykładowych sieciach. Porównano badane algorytmy pod względem: procentu obsłużonych...

  • Two-dimensional vertical Reynolds-averaged naviers-stokes equations versus one-dimensional Saint-Venant model for rapidly varied open channel water flow modelling

    Przedstawiono dwa modele przepływu wody ze swobodną powierzchnią -płaski pionowy model Reynoldsa i model de Saint-Venanta.Do rozwiązania równań pierwszego modelu zastosowano schemat SIMPLE oraz wykorzystano metodę cząstek znaczonych MAC do wyznaczania swobodnej powierzchni wody. Równania Saint-Venanta rozwiązano metodą objętości skończonych. Obydwa modele zastosowano do symulacj zjawiska typu katastrofa zapory. Porównano wyniki...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Miasto bez samochodu utopią zrównoważonego rozwoju.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Od początku lat dziewięćdziesiątych w Europie Zachodniej trwają prace planistyczne i wdrożeniowe nad ograniczeniem rozwoju komunikacji indywidualnej. Realizowana jest polityka zdecentralizowanej koncentracji struktur miejskich, oparta w głównej mierze na rozbudowie dróg w zakresie przebudowy i usprawniania istniejącego systemu, budowy obejść osiedli, realizacji brakujących obwodnic, wprowadzaniu stref uspokojonego ruchu, likwidacji...

  • Application of neural networks for turbine rotor trajectory investigation.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W pracy przedstawiono rezultaty badań sieci neuronowych przewidujących trajektorię wirnika turbinowego uzyskanych ze stanowiska turbiny modelowej. Badania wykazały, iż sieci neuronowe wydają się być z powodzeniem zastosowane do przewidywania trajektorii ruchu wirnika turbiny. Najważniejszym zadaniem wydaje się poprawne określenie wektorów sygnałów wejściowych oraz wyjściowych jak również prawidłowe stworzenie sieci neuronowej....

  • Thermodynamically consistent gradient theory of damage coupled with gradient plasticity

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono termodynamicznie zgodną teorię plastycznego zniszczenia w zakresie mechaniki Newtona-Eshelbego. Poza klasycznymi równaniami ruchu w przestrzeni fizycznej sformułowano dynamiczne równania równowagi sił powiązanych z defektami w przestrzeni materialnej oraz pierwsze i drugie prawo termodynamiki w przestrzeni fizycznej i materialnej. Ogólne równania konstytutywne przyjęto jako funkcję gradientu deformacji, jego składników...

  • Speech recognition system for hearing impaired people.

    Publikacja

    - Rok 2005

    Praca przedstawia wyniki badań z zakresu rozpoznawania mowy. Tworzony system wykorzystujący dane wizualne i akustyczne będzie ułatwiał trening poprawnego mówienia dla osób po operacji transplantacji ślimaka i innych osób wykazujących poważne uszkodzenia słuchu. Active Shape models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na...

  • Przebudowa obszarów kolejowych jako ważny element rewitalizacji obszarów śródmiejskich

    Publikacja

    - Rok 2005

    Od lat osiemdziesiątych rozpoczęła się wielka kampania reklamowa kolei państwowych w poszczególnych krajach Europy Zachodniej. Upadający, tradycyjny przemysł opuszcza tereny przylegające do obszarów kolejowych. Dziewiętnastowieczne dworce kolejowe, łączące w sobie obsługę ruchu pasażerskiego i towarowego, stają się technologicznie przestarzałe. Na ich miejscu powstają nowoczesne terminale pasażerskie. Rejony dworców mogą połączyć...

  • Ekspertyza techniczna dotycząca metodyki wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych

    Przedmiotem opracowania jest ekspertyza techniczna dotycząca metodyki wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych na potrzeby Polskiej Agencji Żeglugi Powietrznej. Ekspertyza dotyczy trzech głównych obszarów: analizy zestandaryzowanych metodyk wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych z oceną możliwości ich adaptacji do środowiska radiokomunikacji lotniczej; opracowania metodyki wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych...

  • Turystyka sportowa w Polsce - stan i perspektywy rozwoju

    W artykule poruszono zagadnienia związane z wpływem zarządzania polską turystyką na rozwój turystyki sportowej. Kwestie te przedstawiono w nawiązaniu do "Strategii Rozwoju Sportu" i jej miejsca w ramach realizacji "Kierunków rozwoju turystyki do 2015 roku". Oceniono wielkość ruchu turystycznego w odniesieniu do turystyki sportowej. Kategorią poddaną analizie była - w ramach turystyki międzynarodowej - zagraniczna turystyka przyjazdowa....

  • PROBLEM ZDOLNOŚCI PRZEPUSTOWEJ LINII KOLEJOWYCH W OBSZARZE AGLOMERACJI TRÓJMIEJSKIEJ

    Szczegółowej analizie poddano główny kolejowy korytarz transportowy aglomeracji trójmiejskiej, tj. fragment ciągu transportowego E 65 składającego się z linii kolejowej nr 9 Warszawa Wschodnia Osobowa - Gdańsk Główny oraz linii kolejowej nr 202 Gdańsk Główny - Stargard Szczeciński, a także linii kolejowej nr 226 Pruszcz Gdański - Gdańsk Port Północny. Obliczono zdolności przepustowe odcinków linii kolejowych dla ich stanu technicznego...

  • DRinK: A Defense Strategy of Cooperative Wireless Terminals in a Wireless Multihoming Environment

    Publikacja

    - Rok 2011

    Z uwagi na brak kontroli administracyjnej nad terminalami bezprzewodowymi w środowisku dołączenia do wielu sieci lokalnych terminal egoistyczny może dążyć do maksymalizacji własnej funkcji użyteczności, związanej z długoterminową średnią wartością uzyskiwanej przepływności. Przyjmując podejście wzorca zachowań proponuje się wbudowanie w protokół terminala nieegoistycznego odpowiedniej strategii obronnej. Strategia taka, pod nazwą...

  • Numeryczna analiza hydrauliki toru kajakarstwa górskiego w Drzewicy

    W artykule zaproponowano wykorzystanie do analizy hydrodynamiki toru kajakarstwa górskiego symulacji numerycznej, wykorzystującej dwuwymiarowe równania ruchu wody w warunkach przepływu szybkozmiennego. Rozwiązanie równań hydrodynamiki wykonano samodzielnie z zastosowaniem metody objętości skończonych. Jako przykład zastosowania zaproponowanej metody przedstawiono analizę przepływu wzdłuż istniejącego, poddanego modernizacji toru...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Dworzec Morski - gdyńskie okno na świat

    Publikacja

    - Rok 2012

    Artykuł przedstawia zabytkowy Dworzec Morski w Gdyni i ideę urządzenia w nim Muzeum Emigracji. Mówi o powstaniu i dziejach tego budynku, o jego zabytkowych wnętrzach oraz o jego wartości dla gdyńskiej architektury. Podkreśla, że to właśnie sam ten budynek jest najbardziej wartościowym świadectwem ruchu emigracyjnego, jaki w okresie międzywojennym odbywał się przez Gdynię. Dlatego też najważniejszym etapem urządzania gdyńskiego...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Integracja urządzenia Kinect w systemie rehabilitacji

    Publikacja

    - Rok 2012

    W rozdziale przeanalizowano problemy integracji systemu re-habilitacji z sensorem Kinect na przykładzie doświadczeń przy tworzeniu systemu rehabilitacji o nazwie Soncoya dla dzieci dotkniętych mózgowym porażeniem dziecięcym. Kinect to obecnie najpopularniejsze urządzenie do wykrywania szkieletu sylwetki oraz ruchu człowieka. W związku z tym idealnie nadaje się on w systemach rehabilitacji przy sprawdzaniu odpowiednich postaw przyjmowanych...

  • A novel class-based protection algorithm providing fast service recovery in IP/WDM networks

    Publikacja

    - Rok 2008

    W artykule rozważa się warstwową strukturę sieci IP-MPLS/WDM. Węzły sieci mają funkcjonalność zarówno optycznych krotnic transferowych (OXC), jak i routerów IP. Dowolne dwa routery IP mogą być ze sobą połączone poprzez logiczne łącze IP realizowane przez ścieżkę optyczną WDM. Zaproponowano metodę klasową doboru tras przeżywalnych zapewniającą szybkie odtwarzanie uszkodzonych strumieni ruchu zarówno w warstwie WDM jak i IP-MPLS....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych

    Publikacja

    - Rok 2008

    Szybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...

  • Mechanizacja napraw głównych podtorza i nawierzchni szynowych

    Publikacja

    - Rok 2007

    Szybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i wto miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skracają czas wykonania naprawy. Druga zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest ograniczenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia torów, co zmniejsza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a ponadto...

  • Joint optimization of anycast and unicast flows in survivable optical networks

    Publikacja

    - Rok 2010

    Znane z literatury dotychczasowe prace związane z ochroną ruchu przed awarią elementów sieci dotyczą transmisji typu unicast (jeden-do-jednego). Niniejszy artykuł jest pierwszym prezentującym rozwiązanie jednoczesnej ochrony transmisji anycast (jeden-do-jednego-z-wielu) oraz transmisji unicast. Proponowane podejście wykorzystuje model ochrony ścieżki (ang. path protection). Zagadnienie zostało sformułowane w postaci odpowiedniego...

  • Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...

  • Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA

    Publikacja

    - Rok 2005

    HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...

  • The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning

    Publikacja

    - Rok 2005

    Omówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...

  • Zaawansowane studium stref zakotwienia systemu podwieszenia Mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy, cz.I

    Opisany w artykule problem dotyczy skutków nadmiernych deformacji stref zakotwienia odciągów linowych, które stwierdzono w pomoście mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy. Mimo, że most był w eksploatacji przez siedem lat, deformacje zostały zakwalifikowane jako niebezpieczny objaw niedostatecznej nośności tego elementu konstrukcji. Tym samym most został zamknięty dla ruchu. Celem artykułu jest przedstawienie zaawansowanego podejścia...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wielofunkcyjne obiekty turystyczne i obsługi logistycznej w systemie transportu śródlądowego na przykładzie dorzecza środkowej i dolnej Wisły

    W artykule przedstawiono analizę aktualnego stanu środkowej oraz dolnej Wisły pod kątem lokalizacji obiektów obsługi transportu śródlądowego. Rozwój użytkowania systemu transportu wodnego śródlądowego, zarówno ruchu turystycznego, jak i obsługi handlowej wymaga odpowiedniego zaplecza. Ze względu na ograniczenia przestrzenne możliwości obsługowych terenów nabrzeżnych wymagany jest skoncentrowany sposób ich zabudowy. W artykule zaprezentowano...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Klasyfikacja warunków eksploatacji pojazdów z wykorzystaniem udziału czasu pracy silnika na biegu jałowym

    W pracy przedstawiono przykłady identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego zarejestrowane na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować zasady klasyfikacji warunków eksploatacji pojazdu przy wykorzystaniu takich parametrów jak: średnia energochłonność jednostkowa przejazdu, udział fazy napędowej, udział czasu pracy silnika na biegu jałowym. Jednocześnie stwierdzono, że do...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Możliwości i ryzyka związane z automatyzacją weryfikacji pracy studentów na przykładzie przedmiotu Metrologia

    Publikacja

    Przedmiot Metrologia jest wykładany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej na trzecim semestrze studiów na trzech kierunkach: Elektronika i Telekomunikacja, Inżynieria Biomedyczna oraz Automatyka, Cybernetyka i Robotyka. W trakcie zajęć laboratoryjnych studenci wykonują sześć ćwiczeń, z których dwa są całkowicie oceniane przez program weryfikujący...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Personalized avatar animation for virtual reality

    Publikacja

    - Rok 2008

    The paper presents a method for creating a personalized animation of avatar for virtual reality application such as multiplayer on-line games. Animation is stored in a simplified version, containing only keyframes for important avatar poses. This version defines key movements, i.e. roughly describes the avatar's action. Animation is enriched by the user with new motion phases utilizing fuzzy descriptors.Various degrees of motion...

  • Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów

    Publikacja

    Praca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • PRZEPUSTOWOŚĆ HYDRAULICZNA PRZEPUSTU KOŁOWEGO W WARUNKACH NIEZATOPIONEGO WLOTU

    Zadaniem przepustów jest zapewnienie bezpiecznego przepuszczenia cieków wodnych głównie przez liniowe obiekty drogowe i kolejowe. Obowiązującymi przepisami, według których należy projektować przepusty, jest Rozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 30 maja 2000 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogowe obiekty inżynierskie i ich usytuowanie (Dz. U. z r. 2000 nr 63 poz. 735). Zapisy...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wpływ równości nawierzchni i dynamicznego oddziaływania pojazdów ciężkich na trwałość zmęczeniową nawierzchni podatnych

    Podczas ruchu pojazdu obserwuje się odchylenia nacisków osi pojazdów od nacisku statycznego, co jest spowodowane nierównościami nawierzchni. Dynamiczne obciążenia pojazdów w większym stopniu wytężają konstrukcję nawierzchni drogowej. Rozkład obciążeń dynamicznych ma kształt rozkładu normalnego i jest opisywany poprzez obciążenie statyczne oraz wskaźniki dynamiczne DI lub DLC. Wraz z pogorszeniem równości i zwiększeniem prędkości...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wpływ równości nawierzchni podatnej na ich trwałość

    Publikacja

    Nierówności nawierzchni powodują odchylenia nacisków osi pojazdów będących w ruchu od nacisku statycznego. Dynamiczne obciążenia pojazdów w większym stopniu wytężają konstrukcję nawierzchni drogowej. Rozkład obciążeń dynamicznych ma kształt rozkładu normalnego i jest opisywany poprzez obciążenie statyczne oraz wskaźniki dynamiczne DI lub DLC. Wraz z pogorszeniem równości i zwiększeniem prędkości średniej pojazdów rosną maksymalne...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wodór czynnikiem stabilizującym odnawialne źródła energii

    Publikacja

    - Rok 2023

    Zastosowanie wodoru do magazynowania i buforowania energii ze źródeł odnawialnych, o cyklicznie i losowo zmiennym natężeniu, pozwoli korzystać z niej w zaplanowany i przewidywalny sposób. Wymagać to będzie takiego opracowania systemu energetycznego kraju, aby po jego zbilansowaniu nadwyżka energii zmagazynowanej w wodorze wystarczyła do wyrównania jej wahań: dobowych (energia słoneczna), atmosferycznych (wiatrowa), sezonowych (biomasa,...

  • Ramp and chain-lift-launched lifeboats - radical concepts for evacuating cruise ships

    W artykule przedstawiono dwie oryginalne koncepcje systemów ewakuacyjnych statków pasażerskich. Pierwsza z nich polega na zastosowaniu otwieranej rampy i pochylni z rolkami, na których umieszczone są w rzędzie łodzie ratunkowe, zaczepione do elementów wyciągu łańcuchowego. Druga koncepcja polega na umieszczeniu łodzi, jedna nad drugą, na wyciągu łańcuchowym. W obu systemach w trakcie ewakuacji łodzie opuszczane są grawitacyjnie...

  • System rozpoznawania mowy wykorzystujący cechy wizualne

    Publikacja

    - Rok 2005

    Niniejszy artykuł przedstawia metodę rozpoznawania głosek na podstawie analizy ruchu ust, która może znaleźć zastosowanie w terapii logopedycznej osób z wadami słuchu. W pracy opisano algorytm wyznaczana i śledzenia położenia ust oraz zbadano efektywność jego działania. Sztuczna sieć neuronowa została wykorzystana jako klasyfikator rozpoznający sześć wypowiadanych samogłosek w oparciu o wizualne parametry mowy. Dodatkowo przeprowadzono...

  • Znikające punkty

    Publikacja
    • M. Arczyńska

    - Rok 2009

    Realizowane obecnie w Wielkiej Brytanii centra obsługi turystów mają być gotowe do 2012 roku w związku z londyńską Olimpiadą. Na czas igrzysk przewidywane jest wzmożenie ruchu turystycznego w całym kraju. Ponieważ kilka najważniejszych atrakcji wpisanych jest na listę dziedzictwa UNESCO, rygorystyczne wymagania planistyczne utrudniały dotychczas realizację nowych obiektów zaplecza turystycznego. Konieczność zapewnienia ich na Olimpiadę...

  • Sprzętowo - programowa analiza obrazu otrzymanego z detektora obiektów ruchomych

    W artykule przedstawiono budowę wewnętrzną oraz zasadę działania sprzętowo - programowego bloku realizującego analizę danych z obrazowego detektora ruchu. System zrealizowano za pomocą 2 identycznych procesorów 8-bitowych pracujących synchronicznie, jednego 32-bitowego procesora typu BA12 [4] oraz zestawu tablic pamięci. Algorytm analizy obrazu jest dwuetapowy. W pierwszym etapie następuje transformacja geometryczna umoŜliwiająca...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Energetyczne aspekty toczenia koła ogumionego o dużej odkształcalności

    W pracy przedstawiono czynniki wpływające na energochłonność ruchu samochodu. Jej znacznym składnikiem jest energia wydatkowana na pokonanie oporu toczenia. Energia ta rozpraszana jest we wszystkich kołach jezdnych pojazdu. Przeanalizowano ogólny przypadek toczenia się koła ogumionego o dużej odkształcalności na miękkim podłożu. Opisano składowe energii rozpraszanej na skutek poruszania się po miękkim podłożu z kątem pochylenia...

    Pełny tekst do pobrania w portalu