Filtry
wszystkich: 2188
wybranych: 1684
-
Katalog
- Publikacje 1684 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 153 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 20 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 15 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 295 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: interakcja konstrukcji i gruntu
-
Zdalna diagnostyka tafli szklanej z zastosowaniem transformaty falkowej.
PublikacjaPrzedstawiono próbę zastosowania metody transformacji falkowej sygnałów do zdalnej diagnostyki stanu tafli szklanej. Dokonano analizy metody pod kątem optymalizacji typów falek. Metoda może znaleźć zastosowanie w konstrukcji akustycznych detektora pęknięcia szyby stosowanych w systemach alarmowych.
-
Numerical modelling of elasto-viscoplastic Chaboche constitutive equations using MSC.Marc.
PublikacjaArtykuł omawia wykorzystanie specjalnej procedury UVSCPL umożliwiającej wprowadzenie do komercyjnego programu MSC.Marc sprężysto-lepkoplastycznych równań modelu Chaboche'a. Prezentuje szereg przykładów numerycznych, które potwierdzają poprawność zaproponowanej koncepcji analizy konstrukcji z wykorzystaniem rozpatrywanego prawa Chaboche'a ze zniszczeniem.
-
Modułowe narzędzia ścierne. Diamentowe piły linowe - budowa i zastosowania
PublikacjaPrzedstawiono budowę modułowych narzędzi ściernych do przecinania, zwłaszcza dużych przekrojów. Omówiono diamentowe piły linowe, zwane także koralikowymi, przeznaczone głównie do pozyskiwania bloków skalnych w kamieniołomach oraz w pracach remontowo-budowlanych, w tym rozcinania konstrukcji budowlanych.
-
Zastosowanie elementów optyki zintegrowanej wykonanych w technice zol-żel w biochemicznych sensorach światłowodowych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zasadę działania światłowodowych sensorów biochemicznych wykorzystujących interferometrię polaryzacyjną. Zaproponowano wykorzystanie materiałów hybrydowych wykonanych w technologii zol-żel w konstrukcji jednorazowych przetworników pomiarowych. Omówiono technologię wytwarzania tych materiałów i wybrane zastosowania tych sensorów.
-
Hull strength assessment of the designed ships
PublikacjaPrzedstawiono metody i wyniki analizy wytrzymałości konstrukcji kadłubów czterech statków zaprojektowanych w ramach EUREKA Project E!2772: zbiornikowca, kontenerowca, Ro-Ro i statku rzeka-morze. Obliczenia wykonano według zaleceń i wymagań przepisów Det Norske Veritas.
-
Experimental determination of impact stiffness parameters for the non-linear viscoelastic model of pounding force
PublikacjaNieliniowy model lepko-sprężysty umożliwia dokładną symulację siły zderzenia w czasie oraz symulację odpowiedzi konstrukcji podatnej na zderzanie podczas trzęsień ziemi. Celem tego artykułu jest eksperymentalne wyznaczenie wartości współczynnika sztywności zderzenia jako parametru tegoż modelu.
-
Awarie kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych
PublikacjaStudzienka rewizyjna jako najgłębiej posadawiany element infrastruktury sieciowej. Problem warunków posadowienia - ich określania oraz zmian w czasie na tle zróżnicowanych rozwiązań konstrukcyjnych i wynikających stąd unikatowych cech poszczególnych wyrobów. Szczególne problemy konstrukcji z tworzyw sztucznych.
-
Remont połaci dachowej i wymiana pokrycia
PublikacjaPodczas remontów pokryć dachowych alternatywę dla usunięcia starego pokrycia ( np. pokrycia papowego, z płyt eternitowych) jest ułożenia na to miejsce nowego, może być położenie nowego pokrycia na ustawionej na dach nowej, lekkiej konstrukcji stalowej, zmieniającej kształt dachu.
-
Raport z badań podcza próbnego obciązenia wiaduktu drogowego WD-27 w km 28+702,24 drogi ekspresowej S7
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-27 w km 28+702,24 drogi ekspresowej S7. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu
-
Koncepcje rozwiązań konstrukcyjnych przystani rekreacyjnych na terenie Gdańska. Część II.
PublikacjaBudowle hydrotechniczne i przeszkody techniczne w rejonie planowanych wodnych przystani. Obecny stan oraz warunki zabudowy hydrotechnicznej i lądowej w rejonie planowanych przystani. Wymaganie ogólne i techniczne budowy przystani. Stare i nowe konstrukcji w rejonie planowanych nabrzeży
-
Zmęczenie złącz spawanych w świetle teorii niezawodności
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę umożliwiającą wykorzystanie wyników eksperymentalnych, uzyskanych na próbkach małogabarytowych przy zastosowaniu aparatu matematycznego teorii niezawodności w celu prognozowania zachowania się zmęczeniowego złącz spawanych jako elementu konstrukcji wielkogabarytowej. Podejście to nazwano w skrócie koncepcją niezawodności.
-
Amperometric gas sensors with elektrodes chemically deposited on Nafion membrane
PublikacjaW pracy przedstawiono opis metod otrzymywania elektrod pracujących w czujnikach amperometrycznych gazów z elektrolitem ciekłym. Zaprezentowano metody chemiczne takie jak: metoda impregnacji-redukcji i metoda Takenaka-Torikai. Przedstawiono przegląd konstrukcji czujnikowych gazowych z elektrodami tego typu.
-
Ochrona katodowa nóg platformy ''Baltic Beta''.
PublikacjaKonstrukcje morskie wymagają skutecznej i niezawodnej ochrony przeciwkorozyjnej, bez której degradacja materiału doprowadzić może do awarii, a nawet katastrof. Obecnie stosuje się łącznie zabezpieczenia powłokowe oraz ochronę katodową. Ochrona katodowa konstrukcji morskich jest problemem złożonym. Nie istnieją uniwersalne rozwiązania systemów ochronnych. Każda konstrukcja wymaga indywidualnego opracowania koncepcji realizacji...
-
Ekspertyza techniczna dot. uwarunkowań w zakresie dynamiki mostów
PublikacjaReferat jest pewnym przyczynkiem do dyskusji nad formalnymi uwarunkowaniami ujętymi w różnych dokumentach, a dotyczących wymagań z zakresu dynamiki mostów. W szczególności zapisu cyt.: ,,Stany graniczne użytkowania uważa się za przekroczone, jeżeli wymagania użytkowe dotyczące konstrukcji obiektu nie są dotrzymane. Oznacza to, że w konstrukcji obiektu nie powinny wystąpić: … 4) drgania własne o częstotliwości mniejszej niż 3 Hz”;...
-
EFEKTYWNOŚĆ STOSOWANIA ZDERZAKÓW STYROPIANOWYCH POMIĘDZY ZDERZAJĄCYMI SIĘ KONSTRUKCJAMI STALOWYMI
PublikacjaPodczas wstrząsów sejsmicznych o różnym natężeniu, wielokrotnie obserwowano zjawisko zde-rzania się konstrukcji ze sobą sąsiadujących, co mogło prowadzić nawet do jej całkowitego zniszczenia. Na podstawie obserwacji, badań numeryczny i eksperymentalnych stwierdzono, że przyczyną kolizji jest niedostateczna przerwa pomiędzy konstrukcjami. Ponadto czynnikami, które również mogą doprowadzić do zderzeń są różnice w masach lub sztywnościach...
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-5 w ciągu obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-5 w ciągu obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Analiza porównawcza stosowania przedmiotowych uchwytów modułowych i specjalnych
PublikacjaW artykule dokonano próby ilościowej oceny technologiczności konstrukcji metodą wskaźnikową zaprojektowanych uchwytów specjalnych i modułowych. Analizowano uchwyty dla wybranych operacji obróbki dźwigni i korpusu jednolitego. Zastosowana metodyka może być stosowana m.in. w procesie kształcenia inżynierskiego mechaników technologów.
-
Metal heksacyanoferrate network synthesized inside polymer matrix for electrochemical capacitors
PublikacjaPrzedmiotem publikacji jest charakterystyka elektrochemiczna polimeru przewodzącego (poli(3,4-etylenodioksytiofenu)) modyfikowanego błękitem pruskim oraz jego pochodnymi, pochodną kobaltową oraz pochodną niklową. Materiały są stabilne elektrochemicznie, a uzyskane wartości pojemności elektrycznej pozwalają na wykorzystanie ich przy konstrukcji kondensatorów elektrochemicznych.
-
Drogowy most przez Wisłę w Tczewie stan dzisiejszy, a możliwości modernizacji
PublikacjaMost Tczewski będący jedyną przeprawą drogową przez rzekę Wisłę w Tczewie jest wspaniałym zabytkiem sztuki inżynierskiej uznanym za obiekt europejskiego dziedzictwa kultury technicznej. Rozdział zawiera opis konstrukcji, aktualnego stanu technicznego oraz możliwości modernizacji i dalszej eksploatacji mostu.
-
Normy obciążeń w Eurokodach.
PublikacjaPraca przedstawia historię kształtowania się norm europejskich w dziedzinie budownictwa (Eurokodów) na tle powojennej historii Europy oraz podstawowe założenia dotyczące zapewnienia niezawodności konstrukcji budowlanych, a także sposobów określania w w/w normach obciążeń i oddziaływań, przyjmowanych do obliczeń.
-
Examples of retrofit of structures on seismic areas by friction pendulum system.
PublikacjaZastosowanie łożysk wahadłowych, w których dyssypacja energii następuje na skutek tarcia, to jedna z najbardziej obiecujących metod wzmacniania odporności sejsmicznej budowli. Celem artykułu jest przedstawienie przykładów zastosowania tej metody do różnych typów konstrukcji budowlanych narażonych na wstrząsy sejsmiczne.
-
Adjoint approach sensitivity analysis of thin-walled beams and frames.
PublikacjaArtykuł omawia zastosowanie metody układów sprzężonych w numerycznej analizie wrażliwości belek i ram zbudowanych ze stalowych profili cienkościennych poddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem. Przedstawiono wyniki analizy wrażliwości przemieszczeń i sił wewnętrznych na zmianę parametrów geometrycznych konstrukcji.
-
Numerical modelling of elasto-viscoplastic Bodner-Partom constitutive equations
PublikacjaArtykuł omawia wykorzystanie specjalnej procedury UVSCPL umożliwiającej wprowadzenie do komercyjnego programu MSC.Marc sprężysto-lepkoplastycznych równań modelu Bodnera-Partoma. Prezentuje szereg przykładów statycznych i dynamicznych, które potwierdzają poprawność zaproponowanej koncepcji analizy konstrukcji z wykorzystaniem rozpatrywanego prawa Bodnera-Partoma.
-
Ekspertyza techniczna oraz wielowariantowa koncepcja zabezpieczenia rotundy palmiarni w ogrodzie botanicznym w gdańsku oliwie
PublikacjaCelem opracowania jest określenie aktualnego stanu technicznego oraz wskazanie możliwych wariantów rozwiązań zabezpieczenia i modernizacji rotundy palmiarni w ogrodzie botanicznym w Gdańsku Oliwie. Potrzeba rozbudowy konstrukcji rotundy palmiarni wynika z wzrostu palmy daktylowej znajdującej się w obiekcie.
-
O uszkodzeniach elementów żelbetowych realizowanego budynku mieszkalnego
PublikacjaW artykule opisano przyczyny uszkodzeń ław i stóp fundamentowych oraz ścian i słupów zlokalizowanych w poziomie kondygnacji podziemnej w realizowanym wielorodzinnym budynku mieszkalnym. oceniono wpływ tych uszkodzeń na bezpieczeństwo konstrukcji oraz użytkowania obiektu, zaproponoano sposób ich naprawy.
-
Przemieszczenia podpór mostowych na fundamentach osłoniętych ścianką szczelną
PublikacjaPrzedstawiono problem pozostawiania osłony ze ścianki szczelnej wokół fundamentów przyczółków i nieuwzględniania ich obecności wokół pali w projektowaniu nośności fundamentów. Zwrócono uwagę na prawdopodobny pozytywny wpływ osłony na nośność fundamentów podpór mostowych oraz na zmniejszenie osiadań konstrukcji.
-
Przemieszczenia podpór mostowych na fundamentach osłoniętych ścianką szczelną
PublikacjaPrzedstawiono problem pozostawiania osłony ze ścianki szczelnej wokół fundamentów przyczółków i nieuwzględniania ich obecności wokół pali w projektowaniu nośności fundamentów. Zwrócono uwagę na prawdopodobny pozytywny wpływ osłony na nośność fundamentów podpór mostowych oraz na zmniejszenie osiadań konstrukcji.
-
FE-investigations of micro-polar boundary conditions along interface between soil and structure
PublikacjaW artykule zaproponowano mikropolarne warunki brzegowe w strefie kontaktu materiału granulowanego ze ścianą konstrukcji. Warunki te umożliwiają wyznaczenie grubości strefy kontaktu w zależności od szorstkości ściany. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i mikropolarnego modelu hipoplastycznego.
-
Wpływ sposobu odwzorowania pojazdu szynowego na odpowiedź dynamiczną przęsła mostowego
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych oraz badań eksploatacyjnych dwóch przęseł mostowych wymuszonych ruchomym pojazdem szynowym. Pojazd odwzorowano za pomocą czterech modeli uproszczonych: strumienia sił skupionych, strumienia mas skupionych oraz strumieni oscylatorów jedno- i dwumasowych. Analizy numeryczne wykonano przy wykorzystaniu MES. Potrzebne parametry dynamiczne wyznaczono na podstawie wyników identyfikacji...
-
Naprężenia własne cienkich blach walcowanych
PublikacjaArtykuł traktuje o istotności uwzględniania naprężeń szczątkowych w analizie nośności elementów konstrukcyjnych z kształtowników giętych na zimno. Wpływ naprężeń własnych powstających w wyniku wytwarzania, transportu i montażu konstrukcji, w przypadku elementów wykonanych z cienkich arkuszy blach jest znaczący. Według [PN-EN-1993-1-1:2006] elementy cienkościenne, jako elementy o przekrojach klasy czwartej, ze względu na swoją...
-
Zastosowanie technologii palowych do wzmacniania posadowień obiektów zabytkowych
PublikacjaPostęp w technologiach fundamentów palowych znacząco rozszerzył zakres ich zastosowania. Klasyczne fundamenty palowe oraz pale formowane za pomocą iniekcji strumieniowej są powszechnie stosowane do wzmacniania istniejących fundamentów oraz podłoża gruntowego, w tym przy konstrukcjach zabytkowych, które są szczególnie narażone na uszkodzenia. Zniszczenia mogą wynikać między innymi z naturalnych procesów starzenia, zużycia materiałów,...
-
ASPEKTY DECYDUJĄCE O ODPOWIEDZI DYNAMICZNEJ KOLEJOWEGO MOSTU ŁUKOWEGO NA PODSTAWIE REZULTATÓW WIELOKRYTERIALNEJ ANALIZY OPTYMALIZACYJNEJ
PublikacjaW artykule podjęto problem optymalizacji jednotorowego stalowego mostu łukowego o rozpiętości 70 metrów. Zastosowano optymalizację wielokryterialną, której funkcjami celu były masa konstrukcji oraz maksymalne przyspieszenia podczas dynamicznego przejazdu taboru dużych prędkości. Zastosowano wielokryterialną wersję algorytmu optymalizacji roju cząstek. Przeprowadzono dziewięć wariantów optymalizacji, różnicując układ wieszaków:...
-
Pomiary georadarowe posadzki w Bazylice pw. Świętego Mikołaja w Gdańsku
PublikacjaCelem opracowania są badania diagnostyczne posadzki kościoła w poszukiwaniu pustek powietrznych w konstrukcji podłogi. Badania przeprowadzono przy użyciu metody georadarowej. Przeanalizowano oraz przedstawiono szczegółowe skany georadarowe powierzchni posadzki. Jako uzupełnienie badań georadarowych, w wybranych miejscach zastosowano metodę ultradźwiękową.
-
Ścinanie w ujęciu przepisów europejskich.
PublikacjaW pracy omówiono, wraz z obszernym komentarzem model obliczeniowy i zasady wymiarowania konstrukcji żelbetowych na ścinanie wg normy europejskiej. Podano wytyczne projektowania zbrojenia. Przedstawiono szeroki komentarz dotyczący zalet i wad modelu wg normy pr EN 1992 - July 2002
-
Dynamics of surface floating objects
PublikacjaPrezentowana praca stanowi wstępne rozeznanie w dziedzinie badań dynamiki konstrukcji pływających z zastosowaniem teorii procesu dyfuzji. W pracy rozpatrywane są modele fizyczne jednostek wielokadłubowych oraz modele matematyczne. Spośród modeli jednostek wielokadłubowych wyróżnia się modele deterministyczne oraz modele stochastyczne.
-
Latająca Kawiarenka Naukowa
PublikacjaW artykule opisano spotkanie Latającej Kawiarenki Naukowej mającej na celu popularyzację nauki z zakresu mechaniki konstrukcji oraz mostów. Kawiarenka zatytułowana „Mosty: cuda architektury i techniki” została zorganizowana przez Akademię Młodych Uczonych PAN oraz Koło Naukowe Mechaniki Budowli KoMBo.
-
A new time-frequency detection method of stray current field interferenceon metal structures.
PublikacjaA new detection method has been presented of stray current field interference on underground metal structures. The method employs short time Fourier transformation (STFT). This method of analysis allows determination of signal spectral power density changes (e.g., structure potential) in the function of time. In the paper results have been presented of total time–frequency analysis of a pipeline potential in a stray current field...
-
Wave-induced pore pressure oscillations in sandy seabed sediments
PublikacjaPracę poświęcono zagadnieniu wywoływania cyklicznych oscylacji ciśnieniacieczy porowej w piaszczystym gruncie dna morskiego w wyniku oddziaływania progresywnego falowania powierzchniowego. Dokonano szerokiego przeglądu i analizy istniejących teorii ciśnień cieczy porowej z punktu widzenia skom- plikowania opisu matematycznego zachowania się ośrodka wodno-gruntowego. Wyprowadzono dwuwymiarowe rozwiązanie analityczne i...
-
Diagnostic usefulness of granulometric analyses of chips distribution while sawing of wood
PublikacjaW niniejszym artykule opisano drogi transportu wiórów w procesie przecinania drewna i ich wpływ na rozdrobnienie wiórów. Przedstawiono również wyniki badań rozkładu segregacji wiórów powstających w procesie przecinania piłą o powszechnie stosowanej konstrukcji i piłą z domkniętymi rowkami wiórowymi.
-
Mosty tymczasowe typu BAILEY - MS 22-80 w świetle badań in SITU
PublikacjaW pracy przedstawiono i omówiono zakres badań, wybrane modele obliczeniowe, wyniki analiz teoretycznych i badań odbiorowych (próbnych obciążeń o rozszerzonym zakresie), oraz spostrzeżenia dotyczące zachowania się konstrukcji na przykładzie kilku badanych obiektów mostów tymczasowych typu bailey - MS 22-80.
-
identyfikacja parametrów dynamicznych mostu zespolonego w warunkach eksploatacji
PublikacjaPrzedstawiono istotę metody identyfikacji parametrów dynamicznych konstrukcji inżynierskich na podstawie drgań spowodowanych obciążeniami środowiskowymi. Podano przykład zastosowania tej metody wykorzystując dane zebrane na jednoprzęsłowym moście zespolonym, który był wzbudzany jedynie nieznacznymi podmuchami wiatru, akcydentalnym ruchem pieszych i przejeżdżających samochodów.
-
Nowoczesne czujniki do pomiaru wartości potencjału redox
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję nowej konstrukcji zespolonego czujnika redox. Zaproponowane rozwiązanie sprawdza się do zastosowania dodatkowych elektrod polaryzowanych potencjałem elektrycznym, co pozwala na kalibracje czujnika, a także zwiększenie dokładności wykonywanych pomiarów redox poprzez zatężenia stężenia jonów przy powierzchni elektrody wskaźnikowej.
-
Text categorization with semantic commonsense knowledge: First results
PublikacjaDo przetwarzania tekstów typowo wykorzystuje się reprezentacjeBOW. Podejście takie nie daje jednak dobrych rezultatów w sytuacjigdy podobne dokumenty nie współdzielą ze sobą słów.W artykule zaprezentowano podejście do konstrukcji funkcjijądra dla klasyfikatorów SVM opartego na zewnętrznej bazie wiedzyo pojęciach językowych.
-
Problems of strength modelling of steel sandwich panels under in-plate load
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienia wytrzymałości statycznej stalowych paneli typu sandwich spawanych laserowo. Omówiono charakterystyki sztywności podczas zginania, przedstawiono zachowanie pod obciążeniem równomiernie rozłożonym a także sposób niszczenia pod obciążeniem ściskającym. Omówiono możliwości stosowania takich konstrukcji na podstawie wniosków z badań.
-
Rewitalizacja spichrza ''Wisłoujście''.
PublikacjaArtykuł dotyczy prac badawczych i projektowych ziązanych z przystosowaniem do celów wystawienniczych zabytkowego spichrza o wewnętrznej wielopoziomowej drewnianej konstrukcji szkieletowej. Spichrz pochodzi z połowy XVII wieku i jest jednym z nielicznych obiektów na terenie Gdańska ocalałych z pożogi wojennej.
-
Zdalna diagnostyka tafli szklanej z zastosowaniem elementów analizy sygnałów Hilberta.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie elementów metody transformacji sygnałów Hilberta do zdalnej diagnostyki stanu tafli szklanej. Efekt pęknięcia tafli jest wykrywany z użyciem analizy Hilberta dźwięku odbieranego przez mikrofon. Metoda znalazła zastosowanie do konstrukcji akustycznego detektora pęknięcia szyby stosowanego w systemach alarmowych.
-
Badania doświadczalne segmentu walidacyjnego kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublikacjaW artykule przedstawiono zakres badań zrealizowanych na segmencie walidacyjnym o długości ~3 m będącym wycinkiem docelowej kompozytowej, powłokowej kładki pieszo-rowerowej. Wykonane testy statyczne i dynamiczne pozwoliły na ocenę pracy konstrukcji i potwierdziły przyjęte na etapie projektowania założenia teoretyczne.
-
A review of stability problems of thin-walled structures developed at Gdańsk University of Technology
PublikacjaW pracy podano przegląd problemów stateczności konstrukcji cienkościennych, które były przedmiotem badań na Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono bibliografię obejmującą 75 prace podzielone na trzy grupy tematyczne: stateczność prętów i łuków, pokrytyczne zachowanie się elemntów oraz optymalne projektowanie i analizę wrażliwości.
-
Konstrukcja nawierzchni bezpodsypkowych
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje nawierzchni bezpodsypkowych stosowanych na świecie od połowy lat 70. XX wieku. Szczególną uwagę zwrócono na nawierzchnie stosowane w Niemczech na liniach wielkich prędkości oraz w miejskim transporcie szynowym. Przedstawiono ekonomiczne aspekty stosowania przedstawionych konstrukcji i ich zalety.
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublikacjaJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.