Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2226
wybranych: 1901
-
Katalog
- Publikacje 1901 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 91 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 146 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 32 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: obiekty%20plywajace
-
Przyrządy do pomiaru parametrów uziemnień.
PublikacjaOmówiono metody pomiarowe stosowane najczęściej w miernikach parametrów uziemnień przeznaczonych do pracy przy częstotliwościach przemysłowych oraz uziemnień odgromowych. Oprócz metod statycznych (niskoczęstotliwościowych) i udarowych zaprezentowano metody wysokoczęstotliwościowe wykorzystywane w miernikach. Przedstawiono ograniczenia omawianych metod i niebezpieczeństwo powstania nadmiernych błędów wynikających z niedokładnej...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Symulacyjne badania zaburzeń w rozpływie strumienia w transformatorze
PublikacjaPrzedstawiono nieliniowy model elektromagnetyczny transformatora, który umożliwia symulację występowania przepływów w wybranych miejscach obwodu magnetycznego. Podstawowe parametry zostały obliczone wg metod klasycznych. Wpływ nasycenia uwzględniono w postaci funkcji aproksymującej przenikalność magnetyczną wyznaczona na podstawie pomiarów obiektu fizycznego. Przeprowadzono symulacje stanów nieustalonych w przypadku wystąpienia...
-
Efektywność konstrukcji stalowych,
PublikacjaWykazano na efektywności wykonywania obiektów sportowych ze stali. Podano przykłady hali sportowej, zadaszenia trybun stadionu oraz słupów wsporczych linowej kolei górskiej
-
Wykorzystywanie infrastruktury kolejowej w obsłudze ruchu regionalnego
PublikacjaW artykule poruszono kwestię wykorzystania istniejacych obiektów i infrastruktury kolejowej dla aktywizacji regionalnego ruchu kolejowego. Istniejącym elementem jest odpowiednia organizacja ruchu
-
Duże mosty posadowione na fundamentach palowych, przykłady realizacji
PublikacjaPosadowienie obiektów mostowych realizowane jest na fundamentach palowych. Najczesciej sa to wielkosrednicowe pale wiercone lub w tej chwili duże liczby pali prefabrykowanych.
-
Opinia konserwatorska dotycząca skreślenia z rejestru zabytków budynków nr: 2, 3, 6, 11, 14, 15 z zespołu dawnych Zakładów Mięsnych przy ul. Angielska Grobla 19 w Gdańsku
PublikacjaOpinia dotyczy możliwości weryfikacji wpisu do rejestru zabytków zespołu historycznej rzeźni w Gdańsku z uwagi na stan zachowania i walory obiektów
-
Mądry Polak po szkodzie?
PublikacjaProblemy niejasnego podziału kompetencji oraz zasad finansowania obiektów melioracji miejskich. Szczególne warunki likwidacji następstw powodzi 2001. Ograniczoność merytorycznych kompetencji władz samorządowych.
-
Nadal o cyklu życiowym w budownictwie.
PublikacjaRozważonotematykę cyklu życiowego, adresowaną do projektowania obiektów, systemów ich zarządzania, integracji procesów projektowania i zarządzania, działań optymalizacyjnych oraz dotychczasowych doświadczeń europejskich.
-
Influence of oxygenation of constructed wetlands for effectiveness of contaminants removal
PublikacjaBadania prowadzono w trzech hybrydowych systemach hydrofitowych (HSH): Wiklinie, Wieszynie i Wiedersbergu. Obiekty charakteryzowały się różnym ładunkiem doprowadzanej SO. Określenie jakości SO w ściekach polegało na przeprowadzeniu analizy specjacji substancji organicznej zgodnie z metodyką podaną w niemieckich wytycznych ATV-131. Na podstawie analizy frakcji ChZT wykazano, że szybkość rozkładu SO (k) w złożach była determinowana...
-
Biokumulacja metali ciężkich w roślinach trawiastych porastających tereny rekultywowane osadem ściekowym
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę skuteczności rekultywacji przeprowadzonej na dwóch obszarach zdegradowanych technicznie: na składowisku odpadów paleniskowych oraz na wyrobisku pożwirowym, w woj.pomorskim. Wprowadzenie na te, narażone na erozje, tereny osadu ściekowego wraz z nasionami traw przyczyniło się do ich szybkiego roślinnego utrwalenia. W wyniku zaistniałych procesów fizyczno-chemicznych zachodzących w podłożach osadowo-gruntowych,...
-
Theory of scattering by an array of lossy dielectric, ferrite and conducting cylinders.
PublikacjaOpisano metodę analizy umożliwiającą określenie zastępczego pola rozproszonego od dowolnej konfiguracji prętów dielektrycznych, ferrytowych lub metalowych na zewnętrznym obszarze cylindrycznym w celu połączenia go z wybranym pobudzeniem i znalezienia macierzy rozproszenia układu. Prezentowane podejście znajduje zastosowanie w analizie struktur zamkniętych i określanie macierzy rozpraszania złączy falowodowych jak i otwartych...
-
6.2, Engineering structures. [Chapter] 6.2.1, Assessment of the technical condition and repairs to cylindrical tank : 6.2.2, Assessment and repair of underground arterial pipelines : 6.2.4, Assessment and repair of steel chimneys
PublikacjaJerzy Ziółko opracował następujące fragmenty książki: w rozdziale 6.2. Engineering structures (Obiekty inżynierskie), pkt. 6.2.1 Assessment of the technical condition and repairs to cylindrical tank (Diagnostyka stanu technicznego i naprawy zbiorników walcowych), pkt. 6.2.2 Assessment and repair of underground arterial pipelines (Diagnostyka i naprawy podziemnych rurociągów magistralnych, pkt. 6.2.4 Assessment and repair of steel...
-
ZAS!pa. Zaspiańska Aktywna Społeczność! | projekty architektoniczne.
PublikacjaWystawa zawierałą wybrane prace studentów zrealizowane w ramach przedmiotu ‘Architectural Project’ (prowadzący: Agnieszka Kurkowska, współpraca: Bahaa Bou Kalfouni). Tematycznie projekty obejmowały trzy wybrane zadania: czasowy obiekt mieszkalny dla rezydenta/ artysty, przestrzeń spotkań, rozbudowę istniejącej siedziby Plamy. Dodatkowo przygotowano szeroko dostępną wersję wystawy on-line w przestrzeni wirtualnej.
-
Hydraulic and technological consequences of reactor asymmetry
PublikacjaKażdy reaktor, choć projektowany jako obiekt o regularnych kształtach, może utracić symetrię - bądź wskutek błędów wykonawczych, bądź wskutek odkształceń w trakcie eksploatacji. Fakt ten wpływa na pole prędkości przepływającej cieczy i może mieć znaczące skutki technologiczne. W pracy omówiono metodę określania tych konsekwencji i zilustrowano ją przykładami.
-
Regulacja transformatorów zasilajacych sieci 110kV w Polsce.
PublikacjaDo regulacji transformatorów zasilających sieci 110kV w polskim systemie elektroenergetycznym coraz powszechniejsze są tzw. regulatory grupowe ARST. Nie ma różnic w ocenie struktury, wykonania, ani sposobu powiązania ze sterowanym obiektem. Jest spór o algorytm. Przedstawiona w referacie koncepcja algorytmu regulacji ma, zdaniem autora, przewagę nad algorytmami stosowanymi obecnie. Wymiana algorytmów sterowania w istniejących,...
-
Badanie przemieszczeń i deformacji nabrzeży portowych i falochronów w czasie budowy i eksploatacji = Displacements and deformations of piers and breakwaters during constructing and exploitation
PublikacjaW artykule przedstawiono kilka metod badania przemieszczeń i deformacji morskich budowli hydrotechnicznych. Przedstawiono wyniki takich badań kilku obiektów zlokalizowanych nad polskim morzem.
-
Ekonomiczne aspekty ochrony dziedzictwa przemysłowego.
PublikacjaWystąpienie dotyczyło ekonomicznych aspektów ochrony architektonicznych obiektów poprzemysłowych związanych ze zmianą ich funkcji użytkowej. Uwzględniono etap zarówno projektowy jak i realizacyjny inwestycji.
-
On the rehabilitation of steel constructions
PublikacjaW pracy dokonano krótkiego przeglądu literatury z zakresu rewitalizacji i rehabilitacji konstrukcji stalowych. Omówiono podstawowe aspekty rewitalizacji i odnowy tego typu obiektów.
-
Bilans energii i ślad węglowy w zrównoważonej gospodarce oczyszczalni ścieków
PublikacjaDążenie do osiągnięcia zrównoważonego rozwoju stawia przed oczyszczalniami ścieków (OŚ) nowe wyzwania. Oprócz dotrzymywania standardów jakościowych w odpływie, obserwuje się dążenie do samowystarczalności energetycznej. Nowym kryterium oceny jest ślad węglowy (CF) określający skumulowaną emisję gazów cieplarnianych generowanych przez OŚ. Celem artykułu było określenie relacji między bilansem energii a śladem węglowym w zrównoważonej...
-
Nadzór inwestorski - rodzaje i wpływ na jakość procesu wykonawczego
PublikacjaSprawowanie nadzoru inwestorskiego nad inwestycją jest jednym z aspektów przeprowadzania procesu inwestycyjnego na określonych przez ustawodawcę rodzajach obiektów. Jakość sprawowania nadzoru w dużej mierze definiuje poziom wykonawstwa i architektury, czyli uzyskanie zamierzonych i zakładanych w projekcie i specyfikacjach wartości użytkowych i parametrów technicznych dotyczących realizowanego obiektu, dlatego tak ważne jest, aby...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublikacjaFormułuje się model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii ropy naftowej. Model ten zawiera niezbędne relacje pozwalające wyznaczyć na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania dla zespołu destylacji. Model matematyczny zespołu opracowano na podstawie badań autora, opierających się na danych pomiarowych uzyskanych dla rzeczywistego...
-
Ekspertyza z oceną przyczyn powstania korozji oraz oceną ryzyka obniżenia trwałości kabli sprężenia zewnętrznego konstrukcji nośnej mostu M-4 w ciągu drogi krajowej nr 90 przez rzekę Wisłę koło Kwidzyna
PublikacjaCelem pracy jest uzyskanie informacji pomocnych do podjęcia właściwej decyzji z punktu widzenia Zarządcy obiektu, co do określenia zakresu niezbędnych działań naprawczych na moście M-4 w ciągu drogi krajowej nr 90 przez rzekę Wisłę koło Kwidzyna, spowodowanych wystąpieniem korozji splotów kabli sprężenia zewnętrznego zlokalizowanego wewnątrz dźwigara skrzynkowego ustroju nośnego przedmiotowego mostu.
-
Possibilities of detection and identification objects located on the sea bottom by means of a simple sidescan sonar
PublikacjaPraca zawiera omówienie zagadnień związanych z wykrywaniem i identyfikacją obiektów leżących na dnie przy pomocy sonaru bocznego, umieszczonego na zdalnie sterowanym pojeździe głębinowym.
-
Hydrauliczny opis przepływu cieczy w systemach kubaturowych
PublikacjaUsystematyzowano problemy, podejmowane w ramach hydrauliki systemów inzynierii sanitarnej. Omówiono podstawowe wskaźniki funkcjonowania obiektów kubaturowych oraz możliwości ich wyznaczania - metodami dokładnymi i uproszczonymi.
-
Analysis of nonlinear effects as a diagnostic tool
PublikacjaMetody analizy efektów nieliniowych nieliniowej analizy sygnałów na wyjściu testowanych obiektów umożliwiają badanie występowania defektów i uszkodzeń w materiałach i elementach elektronicznych, co jest niezbędne w predykcji niezawodności. W odniesieniu do elementów biernych bardzo skutecznym narzędziem okazuje się być wskaźnik trzeciej harmonicznej (THI - Third Harmonic Index). W artykule bardziej szczegółowo opisano pomiary parametru...
-
Światło w kościele CD : źródła światła sztucznego.
PublikacjaW artykule zawarte zostały podstawowe charakterystyki typowych źródeł światła wykorzystywanych do oświetlenia wnętrz kościołów. Ponadto zaprezentowano różne metody i sposoby oświetlenia wnętrz obiektów sakralnych.
-
Systemy radionawigacji lotniczej
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwiązania systemowe estymacji położenia obiektów w naziemnych systemach radionawigacyjnych dla potrzeb lotniczych: ILS, MLS, VOR, ADF, GPS, DME, RA oraz WAM.
-
Adaptacyjna metoda synchronizacji prądnic w systemie elektroenergetycznym
PublikacjaW artykule przedstawiono nowo opracowaną, adaptacyjną metodę synchronizacji prądnic w systemie elektroenergetycznym. Metoda ta w porównaniu z metodami dotychczas stosowanymi posiada szereg zalet, do których z pewnością należy zaliczyć: skrócenie czasu trwania procesu synchronizacji, inny aniżeli dotychczas sposób sterowania napięciem i prędkością kątową synchronizowanego obiektu, zwiększona dokładność ekstrapolacji (funkcją wymierną)...
-
Relacje usługodawca-usługobiorca na rynku usług hotelarskich
PublikacjaArtykuł poświęcono zagadnieniom relacji budowanych na rynku usług hotelarskich między klientami a pracownikami hoteli. Na podstawie - przeprowadzonych przez autorkę niniejszego opracowania - badań, dokonano oceny tworzonych więzi. Starano się wykazać wpływ jakości relacji na chęć powrotu do danego obiektu hotelarskiego. Badanie przeprowadzono na klientach wybranych hoteli Grupy Hotelowej Orbis - największej grupy hotelowej w Polsce...
-
Symulacja hałasu pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009
PublikacjaOgraniczenie halasu związanego z ruchem drogowym możliwe jest jedynie poprzez skoordynowane dzialanie w zakresie doskonalenia pojazdów, opon nawierzchni drogowych i organizacji ruchu drogowego. Praca porusza zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów na parkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono metodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk...
-
Badania, analizy techniczne i ocena możliwości wykorzystania istniejących konstrukcji wież oświetleniowych do ponownego zastosowania
PublikacjaWykonanie badań i pomiarów technicznych istniejącej konstrukcji metalowej w celu identyfikacji jej parametrów geometrycznych, wytrzymałościowych oraz zastosowanych powłok ochronnych. Ocena stanu połączeń spawanych. Analizy obliczeniowe statyczno-wytrzymałościowe z uwzględnieniem zagadnień dynamiki budowli konstrukcji metalowej wież oświetleniowych na podstawie uzyskanych danych z badań i pomiarów terenowych. Ocena możliwości zastosowania...
-
Problemy badawcze wytrzymałości zmęczeniowej warstw ślizgowych w łożyskach poprzecznych.
PublikacjaW pracy omówiono wybrane czynniki wpływające na trudności w jednoznacznej interpretacji wyników badań wytrzymałości zmęczeniowej warstw powierzchniowych w panwiach ślizgowych łożysk poprzecznych. Analiza dotyczyła stanowisk laboratoryjnych i generowanych wzorców obciążenia, procedur badawczych, niezbędnej liczby testów zmęczeniowych, definicji stanu granicznego badanego obiektu, kryterialnych wielkości dynamicznych oraz oddziaływań...
-
Differentia specifica wystawa indywidualna
PublikacjaDifferentia specifica Wystawa indywidualna (wspólnie z Krzysztofem Gliszczyńskim) zrealizowana w Galerii Feininger, w Trzebiatowskim Ośrodku Kultury w Trzebiatowie. Na wystawie zaprezentowane zostały prace malarskie oraz obiekty, które zawierają w sobie pamięć ciała, gestu. Obraz ujawnia pamięć artysty, jego wyobraźnię, która jest zbiorem rzeczy widzianych i zapamiętanych. Podświadomość wykorzystuje je w procesie pracy, dekonstruuje...
-
Zabytkowa infrastruktura kolejowa jako potencjał krajobrazu kulturowego
PublikacjaW dobie obecnych działań rewitalizacyjnych oraz przemian kolejnictwa, prowadzonych lub przewidywanych w licznych miastach Polski, konieczne jest wskazanie wartości, jakie często niesie z sobą infrastruktura kolejowa. Może się ona stać istotnym elementem przekształcanych przestrzeni miejskich – nie tylko pod względem transportowym. Odpowiednio zaplanowane działania pozwalają uchronić przed destrukcją historyczne obiekty, m.in. wprowadzając...
-
Pomiary w diagnostyce silników indukcyjnych klatkowych
PublikacjaW diagnostyce silników indukcyjnych atrakcyjne są metody bezczujnikowe, oparte na pomiarach i analizie parametrów elektrycznych silnika, gdyż w tym przypadku aparatura diagnostyczna może być zlokalizowana z dala od obiekty badanego. W pracy dokonano przeglądu metod diagnostycznych silników indukcyjnych, zarówno metod klasycznych jak i nowych, opracowanych w ostatnich latach. Autor przedstawił ostatnie wyniki swoich badań nad...
-
Kinematyka jako odpowiedź na współczesną potrzebę tworzenia przestrzeni = KINEMATICS AS AN ANSWER TO THE CURRENT NEED TO CREATE A RE-CONFIGURABLE SPACE
PublikacjaPrzestrzeń re-konfigurowalna pojawiły się w sztuce i architekturze już w pierwszej połowie XX wieku jako forma odpowiedzi na na pytania, które stawia przed nią świat. Nasze życie i potrzeby zmieniają się niesamowicie dynamicznie. Postfordowski model społeczeństwa sprzyja generowaniu zjawisk, których jeszcze rok temu nie brano pod uwagę. Stąd architektura próbuje stanowić odpowiedź na problemy jeszcze niezaistniałe. Jedną z jej...
-
Siedziba Instytutu Pamięci Narodowej w Bydgoszczy
PublikacjaInstytucje odpowiedzialne za ochronę dokumentów i artefaktów uczestniczą w tworzeniu tożsamości zbiorowej, ustanawiając most łączący przeszłość, teraźniejszość i przyszłość. Owe instytucje mają swoje materialne odpowiedniki: obiekty będące ich siedzibą. Tym samym również architektura bierze udział w procesie budowy zbiorowej pamięci i tożsamości, wzmacniając autorytet instytucji poprzez swoją formę oraz ukazując i kształtując relację...
-
Problemy rewaloryzacji krajobrazu kulturowego miasta na przykładzie fragmentu śródmieścia Gdańska - Biskupiej Górki
PublikacjaTeren Biskupiej Górki stanowi jeden z najcenniejszych krajobrazowo-kulturowych dzielnic Gdańska. Należy tu wymienić zachowane obiekty fortyfikacyjne miasta i XIX-wieczną zabudowę mieszkaniową, nie zniszczoną w czasie działań 1945 roku. O specyfice i unikalnym charakterze w skali miasta stanowi także ukształtowanie terenu Biskupiej Górki, jego położenie w strukturze miasta i dobre warunki przyrodnicze. Niestety, jest to jednocześnie...
-
Przemieszczenia wywołane wykopem głębokim w Gdańsku.
PublikacjaNa przykładzie Centrum Handlowego w Gdańsku, zlokalizowanym przy głównym ciągu komunikacyjnym Trójmiasta, omówiono występujące przemieszczenia. obudowy wykopu oraz gruntu wokół wykopu. Pięciokondygnacyjny budynek z trzema poziomami podziemnymi posadowiono na ścianach szczelinowych, stanowiących jednocześnie obudowę wykopu. Wykop wykonywano metodą półstropową. Obliczenia statyczne programem Plaxis przeprowadzono w fazie projektowania...
-
Most, wiadukt, ulica nośnikami jakości życia w mieście
PublikacjaMost, widukt, ulica sa ważnymi elementami tworzącymi krajobraz miejski. Są składnikiem przestrzeni publicznej. Ich forma jest współczesnie wykorzystywana dla tworzenia wizerunku miasta nowoczesnego - przychylnego pieszemu, szanującego tradycję, aktywnie budującego przyszłość. Podnoszenie jakości zamieszkania w mieście ma za zadanie zatrzymanie procesu ''ucieczki z miasta'' do strefy podmiejskiej. dobrze zaprojektowane przestrzenie...
-
Sztywność pali prefabrykowanych stosowanych w budownictwie hydrotechnicznym
PublikacjaPrzedstawiono wartości sztywności podpór, obiektów posadowionych na żelbetowych palach prefabrykowanych, wbijanych, bazujące na wynikach próbnych obciążeń statycznych wykonanych na obiektach hydrotechnicznych w Gdańsku i Gdyni.
-
Napowietrzanie w oczyszczalni ścieków - od modelu do sterowania
PublikacjaW artykule przedstawiono dynamiczny model instalacji napowietrzającej, a następnie opracowano nieliniowy predykcyjny układ sterowania tym obiektem. Przedstawiono wyniki sterowania instalacją pracującą w oczyszczalni ścieków w Kartuzach.
-
Geneza roszczeń kierowanych do inżynierów konstruktorów
PublikacjaW artykule analizuje się roszczenia, jakie kieruje się w USA pod adresem inżynierów budownictwa przy realizacji obiektów, w których pojawiły się braki projektowania i wykonawstwa.
-
Neuronowa symulacja temperatury i ciśnienia pary w upuście parowego bloku energetycznego = Neural simulation of pressure and temperature fluctuations at steam extraction of power units with steam turbine
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę symulacji neuronowej dla zastosowań w diagnostyce on-line bloków energetycznych. Model neuronowy opiera się na statycznych jednokierunkowych sieciach neuronowych (SSN) oraz na danych z parowego bloku energetycznego o mocy 200 MW. SSN obliczają wartości referencyjne parametrów cieplno-przepływowych dla aktualnego obciążenia obiektu. Określono wpływ architektury sieci i danych uczących na jakość symulacji...
-
Uwarunkowania rozwoju lokalnego rynku energii - analiza przypadku
PublikacjaW artykule omówiono przypadek lokalnego rynku energii, na którym pojawił się nowy, duży odbiorca ciepła i energii elektrycznej. Znacząco zmieniło to uwarunkowania rozwojowe dla przedsiębiorstw energetycznych. Charakterystykę nowego odbiorcy przedstawiono we wcześniejszym artykule (Rynek energii nr 3/2006). Niniejsza publikacja przedstawia wyniki analiz uzupełniających opłacalności zastosowania układu skojarzonego do zasilania w...
-
TECHNICZNE UWARUNKOWANIA MODERNIZACJI BUDYNKU OBJĘTEGO OCHRONĄ KONSERWATORSKĄ
PublikacjaW artykule przedstawiono opis stanu technicznego budynku po wieloletnim okresie eksploatacji, w szczególności wpływ dotychczasowego sposobu użytkowania i braku regularnego prowadzenia remontów okresowych na sprawnośc techniczna obiektu. Przeanalizowano wpływ zastosowanych w okresie jego realizacji rozwiązań technicznych na aktualne ograniczenia związane z planowaną, docelowa zmianą sposobu użytkowania. Przedstawiono także wariantowe...
-
Zastosowanie dolnej granicy Cramera-Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublikacjaW niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego – analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera – Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która...
-
Awaria wiaduktu nad autostradą A2
PublikacjaW pracy przedstawiono opis awarii i działań naprawczych drogowego wiaduktu po uderzeniu przejeżdżającej pod nim koparki. zwrócono uwagę na skutki uderzenia, ich wpływ na wytężenie konstrukcji. przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczni-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie poawaryjnym. omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia i naprawy obiektu oraz warunki dalszej jego eksploatacji. przedstawiono wyniki dodatkowych badań...
-
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
PublikacjaPraca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...