Wyniki wyszukiwania dla: STRATEGIE UTRZYMANIA RUCHU - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: STRATEGIE UTRZYMANIA RUCHU

Wyniki wyszukiwania dla: STRATEGIE UTRZYMANIA RUCHU

  • Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.

  • Ocena naprawy zbiornika górnego Elektrowni Wodnej w Żarnowcu

    Publikacja

    Elektrownia Szczytowo-Pompowa w Żarnowcu została oddana do użytku w 1983r.Od chwili oddania zbiornika do eksploatacji do 2006r. oprócz zabiegów konserwacyjnych, drobnych napraw i bieżącego utrzymania zbiornik nie był poddawany poważniejszym naprawom. Ponad 20-letnia budowla hydrotechniczna znajdowała się w zadowalającym stanie, ale nastąpiły dość znaczne zmiany starzeniowe okładziny zbiornika. Remont generalny zbiornika został...

  • Quality model for UML tools in application to UML tool selection and market analysis

    Języki modelowania i wspierające je narzędzia odgrywają istotną rolę w procesie wytwarzania i utrzymania oprogramowania. Wraz ze wzrostem liczby narzędzi UML na rynku pojawia się potrzeba ich porównania i oceny. Artykuł prezentuje wielowymiarowy model oceny narzędzi UML, opisuje ankietę przydatną do oceny narzędzi UML oraz przedstawia system oceny narzędzi UML wraz ze studium przypadku jego zastosowania do poszukiwania narzędzi...

  • Diagnostyka i modernizacja konstrukcji nawierzchni drogowych

    Publikacja

    Potrzeby w zakresie utrzymania i remontów dróg są w Polsce ogromne. Nasz kraj ma znaczne opóźnienia i zaniedbania w tym zakresie w porównaniu ze ''starymi'' krajami Unii Europejskiej. Istniejące nawierzchnie w znacznej ich części są w złym stanie, mają usterki funkcjonalne utrudniające ruch (koleiny, nierówności podłużne, niski współczynnik tarcia, spękania, wyboje, nadłamane krawędzie, wykruszenia powierzchni itp.). Wzrastające...

  • Kształcenie umiejętności pracy w zespole wśród studentów informatyki

    Publikacja

    - Rok 2007

    W pracy zaprezentowano przedmiot ''Projekt grupowy'' prowadzony na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej, którego celem jest przekazanie studentom wiedzy i wykształcenie umiejętności w zakresie: pracy zespołowej, prowadzenia rozmów z klientem zlecającym pracę projektowania i wytwarzania produktów z wykorzystaniem najnowszych technologii informacyjnych i telekomunikacyjnych oraz wytwarzania i utrzymania dokumentacji projektowej. W...

  • Personalizacja animacji postaci w aplikacjach rzeczywistości wirtualnej

    Celem referatu jest przedstawienie metody tworzenia spersonalizowanej animacji wirtualnej postaci. Na wejściu aplikacji podawane są animacje czynności i gestów, które wzbogacane są o dodatkowe klatki kluczowe. Ma to na celu wprowadzenie do animowanego ruchu elementów nie zmieniających jego obiektywnej treści, ale wpływających na odbiór subiektywny. Parametry dodawanych faz zaleŜne są od subiektywnego opisu...

  • Błażej Kochański dr

    Błażej Kochański jest adiunktem w Katedrze Statystyki i Ekonometrii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej, ekspertem ds. ryzyka bankowego. Pracował dla banków w Polsce i Europie jako specjalista ds. ryzyka, kierownik ds. planowania i analiz, członek zarządu ds. ryzyka, członek rady nadzorczej i konsultant ds. zarządzania. Zbudował liczne modele predykcyjne wspomagające zarządzanie ryzykiem, z sukcesem zarządzał...

  • Ocena przydatności mechanizmu RSS do zwiększania wydajności stosu TCP/IP

    Przeprowadzono analizę implementacji stosu TCP/IP w systemach operacyjnych Windows bazujących na jądrze z serii 6.X (Windows Serwer 2008). Dokonano analizy mechanizmu protokolarnego RSS (ang.Receive-side Scaling) pod kątem jego przydatności rozkładania obsługi ruchu sieciowego na wiele procesorów dla ruchu o charakterze połączeniowym (TCP) i bezpołączeniowym (UDP). Oceniono możliwości zwiększenia wydajności przetwarzania strumieni...

  • System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań...

  • Motion of electrons in a hypocycloidal monochromator

    Badano zachowanie elektronów w monochromatorze hipocykloidalnym, wykorzystującym jednorodne pole magnetyczne i pole elektryczne o symetrii walcowej. Wyprowadzone zostały równania ruchu elektronów przy założeniu zaniedbywanego wpływu efektów brzegowych oraz zbadano wpływ parametrów monochromatora na tory ruchu elektronów.

  • Przekrój drogi "2 minus 1" – ocena możliwości zastosowania na drogach samorządowych w Polsce

    Publikacja

    Od kilkunastu lat w krajach Europy Zachodniej, a od kilku lat również i Polsce, poszukuje się nowych standardów rozwiązań organizacji ruchu, pozwalających w bezpieczny, funkcjonalny i ekonomiczny sposób organizaować ruch na drogach lokalnych. W Polsce dotyczy to przede wszystkim dróg powiatowych lub gminnych, o niewielkim znaczeniu ruchowym, zlokalizowanych głównie poza obszarami zabudowanymi. Dotychczasowe doświadczenia z kilku...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Computational intelligence-aided character animation

    Publikacja

    - Rok 2007

    W pracy przedstawiono pokrótce metody animacji komputerowej, a także podano zasady oceny jakości wyniku animacji postaci. Dodatkowo dokonano przeglądu metod inteligentnych stosowanych w animacji komputerowej i w dziedzinach pokrewnych. W badaniach skupiono się na animacji ruchu w kontekście uzyskiwanej ekspresji. Podano reguły stosowane w animacji tradycyjnej oraz wyznaczono parametry opisujące fazy ruchu w odniesieniu do poszczególnych...

  • Allocation of tools to machines in a flexible machining cell. W: Computerintegrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech.**2003 s. 486-493, 5 rys. 2 tabl.bibliogr. 10 poz. Przydział narzędzi do obrabiarek w elastycznym gnieździe obróbkowym.

    Przedstawiono zagadnienia modelowania i analizy przepływu narzędzi w wielo-maszynowym elastycznym gnieździe, zorientowanym na wytwarzanie przedmiotów klasy korpus. Zaproponowano oryginalną metodę i algorytmy współbieżnego sze-regowania zadań produkcyjnych i przydziału narzędzi w warunkach ograniczono-ści zasobów systemu. Wybrane strategie przydziału operacji technologicznych i adekwatnych zestawów narzędziowych poddano analizie...

  • Algorytmy genetyczne - sem. 2022/23

    Kursy Online
    • T. Białaszewski

    Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z algorytmami ewolucyjnymi. Wykład obejmuje następujące zagadnienia: ewolucyjne technik optymalizacji; kodowanie i dekodowanie parametrów; metody oceny stopnia przystosowania; metody selekcji osobników; operacje genetyczne; strategie podstawień; metody skalowania przystosowania; mechanizm niszowania; wielokryterialna optymalizacja.

  • Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2022/2023 - Jacek Oskarbski - Nowy

    Kursy Online
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    Asset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS).  Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.

  • Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2021/2022 - Jacek Oskarbski

    Kursy Online
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    Asset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS).  Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.

  • Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2023/2024 - Jacek Oskarbski

    Kursy Online
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    Asset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS).  Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.

  • Algorytmy genetyczne - sem. 2023/2024

    Kursy Online
    • T. Białaszewski

    Głównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z algorytmami ewolucyjnymi. Wykład obejmuje następujące zagadnienia: ewolucyjne technik optymalizacji; kodowanie i dekodowanie parametrów; metody oceny stopnia przystosowania; metody selekcji osobników; operacje genetyczne; strategie podstawień; metody skalowania przystosowania; mechanizm niszowania; wielokryterialna optymalizacja.

  • DEDYKOWANY SYSTEM MONITORINGU WARUNKÓW KLIMATYCZNYCH W CENTRUM DANYCH

    Koszty utrzymania centrum danych istotnie zależą od kosztów zużycia energii elektrycznej. Zapotrzebowanie na energię elektryczną w tego typu obiektach można optymalizować poprzez monitoring warunków klimatycznych oraz odpowiednie sterowanie czasem pracy urządzeń je utrzymujących. W pracy przedstawiono analizę czynników wpływających na zużycie energii elektrycznej w centrach danych oraz ich wpływ na koszty zużycia energii. Przedstawiono...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Kształtowanie parku pojazdów technicznych komunikacji trolejbusowej ze szczególnym uwzględnieniem polskich przedsiębiorstw

    Miejski transport elektryczny (tramwaje i trolejbusy), podobnie jak komunikacja autobusowa, związany jest z funkcjonowaniem zaplecza technicznego, w tym specjalistycznych pojazdów. Wyróżnikiem komunikacji elektrycznej jest jej powiązanie z infrastrukturą sieci trakcyjnej, która wymaga odpowiedniego utrzymania, a więc wyspecjalizowanych pojazdów technicznych do jej budowy i konserwacji. W niniejszym artykule został scharakteryzowany...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ocena kosztu cyklu życia szyn kolejowych w modernizacji układów geometrycznych

    W pracy przedstawiono uwarunkowania historyczne, które doprowadziły do opracowania metod szacowania kosztu życia inwestycji. Opisano podstawowe założenia LCC według modelu przedstawionego w Normach oraz opracowanego w projekcie INNOTRACK. Zaproponowano połączenie powyższych metod i dostosowanie ich do oceny kosztu życia szyn kolejowych w Polce. Przedstawiono elementy wpływające na koszt utrzymania nawierzchni szynowej oraz metody...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • WPŁYW PRAWIDŁOWEGO PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI I UKŁADÓW SANITARNYCH BUDYNKU NA EKSPLOATACJE I ZDROWIE UŻYTKOWNIKÓW

    Publikacja

    - Rok 2015

    Artykuł prezentuje wpływ procesu projektowania konstrukcji jak i układów sanitarnych budynku na zdrowie i komfort bytowania jego użytkowników. Przedstawiono tu ogólną charakterystykę rozwiązań stosowanych w "nowoczesnym" budownictwie energooszczędnym. Pokazano częste błędy doprowadzające do powstawania tak zwanego "syndromu chorego budynku". Wymieniono możliwe skutki wystąpienia takiego zjawiska na zdrowie ludzi. Scharakteryzowano...

  • Czy ja umyłem ręce? Jak skutecznie dezynfekować i po co

    Publikacja

    - Rok 2022

    Układ immunologiczny człowieka jest niezwykłym systemem, który stopniem złożoności dorównuje skomplikowaniu relacji ekonomicznych centralnej Europy. Ludzie zdają się być niezwykle odporny na ataki patogenów lecz nawet tak zaawansowane układy ja układ odpornościowy człowieka czasem zawodzą. Wiedza na temat prawidłowych metod stosowania oraz skuteczności poszczególnych środków dezynfekcyjnych może być kluczowa do utrzymania bezpiecznych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • DIAGNOSTYKA I MONITORING NOWEGO PRZEKRYCIA OPERY LEŚNEJ W SOPOCIE

    W artykule przedstawiono badania stanu wytężenia membrany nowego przekrycia Opery Leśnej w Sopocie. Diagnostykę membrany wykonano w celu sprawdzenia stanu wytężenia paneli z tkanin technicznych. Obliczenia rzeczywistych sił naciągu tkaniny w kierunku wątku i osnowy wykonano poprzez iteracyjne rozwiązanie problemu odwrotnego bazującego na modelu MES paneli i pomiarach deformacji membrany wykonanej przy pomocy laserów skanujących....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00041515) - 2021/2022 sem. letni Jacek Oskarbski

    Kursy Online
    • J. Oskarbski
    • L. Michalski

    Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Grafowa reprezentacja sieci transportowej.  Modele procesu transportowego – elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modele symulacyjne. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki rozkładów zmiennych...

  • Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów

    Publikacja

    - Rok 2008

    W artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...

  • Wpływ pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych

    Publikacja

    Pojazdy przeciążone istotnie wpływają na trwałość konstrukcji nawierzchni. Jak wynika ze studiów literatury, zjawisko przeciążania pojazdów nasila się, gdy kontrola ruchu jest słaba. W pracy przedstawiono analizę danych z ważenia pojazdów w ruchu na polskich drogach oraz analizę wpływu ruchu pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych. Z badań wynika, że średni udział pojazdów przeciążonych w ruchu wynosi 18,5% oraz...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Impact of maintenance of floodplains of the Vistula River on high water levels on the section from Włocławek to Toruń

    This article describes the methodology of hydraulic calculations to estimate the water levels in open channels for steady gradually varied flow. The presented method has been used to analyse the water level on the Vistula River from Włocławek cross-section to Toruń cross-section. The HEC-RAS modelling system has been used for parameterization of the river channel and floodplains, as well as for flow simulation. The results obtained...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • ASPEKTY BEZPIECZEŃSTWA W PROJEKTOWANIU I BUDOWIE INFRASTRUKTURY TRAMWAJOWEJ

    W artykule omówiono podstawowe problemy szeroko rozumianej infrastruktury tramwajowej, które wpływają na poziom bezpieczeństwa. Wskazano kierunki i przykłady działań w zakresie poprawy bezpieczeństwa w ruchu tramwajowym. Za konieczne uznano projektowanie i ciągły rozwój rozwiązań infrastrukturalnych w sposób uwzględniający wymogi bezpieczeństwa ruchu drogowego.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Scheduling algorithms for multimedia services in hiperlan/2 networks

    W artykule zaprezentowano tradycyjne wykorzystanie oraz nowe metody przydziału pasma użytkownikom lokalnych sieci bezprzewodowych. W szczególności analizowano przydatność dwóch propozycji - algorytmów obsługi strumieni ruchu o zróżnicowanych priorytetach. Propozycje te uwzględniają rezerwację zasobów. Przeprowadzone badanie symulacyjne potwierdziły przydatność obu algorytmów do obsługi ruchu multimedialnego.

  • SMG System monitorowania utrzymania czystości i porządku w gminie – SMG

    Projekty

    Kierownik projektu: dr inż. Krystyna Michałowska

    Projekt realizowany w Katedra Geodezji zgodnie z porozumieniem POIR.01.01.01-00-0224/21 z dnia 2021-04-15

  • Paweł Burdziakowski dr inż.

    dr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania  w zakresie algorytmów i metod poprawiających...

  • Kilka uwag o misjach i strategiach uczelni technicznych

    W artykule przedstawiono poglądy wybranych badaczy szkolnictwa wyższego na temat wyzwań stojących przed współczesnymi szkołami wyższymi.Opierając się na pracy de Wita i Meyera, wskazano wybrane napięcia strategiczne w obszarze tworzenia strategii na uczelniach oraz pokazano możliwości zarządzania nimi. W dalszej części scharakteryzowano misje i strategie kilku wybranych uczelni technicznych.W podsumowaniu stwierdzono,że misje...

  • Kryzys globalny a sytuacja gospodarcza Polski

    W opracowaniu określono źródła międzynarodowych problemów gospodarczych oraz wskazano ich konsekwencje, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji gospodarczej Polski.Stwierdzono, że w okresie globalizacji działa tzw. efekt domina, powodując nasilanie się w poszczególnych krajach sytuacji kryzysowych. Nie dostrzeżone w porę problemy gospodarcze przekształcają się w realne kryzysy, w tym finansowe. W związku z tym, kraje całego świata...

  • Emulator silnika wiatrowego

    Publikacja

    Optymalne przetwarzania enegrii wiatru w elektrowniach wiatrowych wymaga zmiennej prędkości kątowej wału prądniocy. Strategie sterowania optymalnego i i algorytmy sterowania maszyną są złożone i9 wymagają w trakcie prac badawczych starannego sprawdzania. W rzeczywistej elektrowni wiatrowej badania zależą od wiatru i są ponadto kosztowne i niewygodne. Budowa modelu laboratoryjnego elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru pozwala...

  • System Informacji dla Kierowców w zarządzaniu ruchem w Trójmieście

    Dynamiczna informacja dla kierowców stanowi jeden z kluczowych elementów współczesnych systemów zarządzania ruchem. Systemy zapewniające przekazywanie kierowcom aktualnych danych o ruchu od dłuższego czasu są stosowane w krajach europejskich, zarówno na drogach szybkiego ruchu, jak i w miastach. W Polsce rozwijane są systemy, które za pośrednictwem znaków i tablic elektronicznych prezentują dane m. in. o utrudnieniach w ruchu,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A probabilistic description of footbridges vibration serviceability

    Publikacja

    Rozważa się użytkowalność kładki dla pieszych ze względu na ich drgania. Imperfekcje ruchu pieszych są opisane zmianami współczynników tegoż ruchu. Bierze się pod uwagę rozkłady prawdopodobieństwa częstotliwości ruchu, długości kroku oraz amplitudy siły modelującej pieszego. Imperfekcje te znacznie wpływają na zachowanie konstrukcji. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z symulacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Organizacja i sterowanie ruchem na węźle

    Publikacja

    - Rok 2008

    W celu zapewnienia sprawnego, bezpiecznego ruchu drogowego węzły są wyposażane w oznakowanie poziome i pionowe porządkujące ruch oraz informacje kierowców o kierunkach jazdy i warunkach ruchu. W Polsce istnieją odpowiednie przepisy i instrukcje regulujące system oznakowania. Głównym zadaniem znaków drogowych jest ostrzeganie kierowców o potencjalnym zagrożeniu wynikającym z konstrukcji drogi, jej stanie oraz ruchu innych pojazdów...

  • Projektowanie elewacji aktywnej energetycznie

    Publikacja

    - Rok 2020

    celem tego rozdziału jest wyodrębnienie i usystematyzowanie elementów obudowy zewnętrznej, które mają wpływ na procesy energetyczne zachodzące w budynkach, oraz określenie zasad ich stosowania. Mają one charakter ogólnych zaleceń, które należy każdorazowo weryfikować, uwzględniając potrzeby obiektu i jego uwarunkowania. Pozwala to nie tylko spojrzeć na elewację jako na element o znaczeniu architektonicznym, ale także zrozumieć...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Produktywność eksploatacji maszyn i urządzeń technicznych

    W artykule przedstawiono nowe podejście do analizy technicznio-ekonomicznej przedsiębiorstwa, ukierunkowane na uzupełnienie sformułowania pojęcia produktywności eksploatacji maszyn i urządzeń technicznych. Po stronie efektów wyróżniono: efekty użytkowania, bezpieczeństwo pracy, jakość produktów uzależnioną od stanu technicznego urządzeń, gotowość techniczną, nieuszkadzalność maszyn i urządzeń technicznych. Po stronie nakładów uwzględniono:...

  • Hydraulic loss coefficients in 1D Flows

    Wyniki pomiarów pokazują, że współczynniki strat energii mechanicznej dla przepływów niejednostajnych i nieustalonych przyjmują wartości zdecydowanie większe, niż tradycyjnie przyjmowane dla ruchu jednostajnego. W pracy przedstawiono ananizę możliwych przypadków ruchu oraz wyniki obserwacji laboratoryjnych.Wykazano, że wzrost wartości współczynników jest uzasadniony fizykalnie.Zaproponowano robocza metodą ich korygowania.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform

    Publikacja

    W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

  • Andrzej Dyka dr hab. inż.

    Osoby

  • Strategie zarządzania wiedzą i ich determinanty w firmach z sektora wiedzochłonnych usług biznesowych.

    Projekty

    Kierownik projektu: dr hab. inż. Małgorzata Zięba   Program finansujący: OPUS

    Projekt realizowany w Katedra Zarządzania zgodnie z porozumieniem UMO-2016/21/B/HS4/03051 z dnia 2017-01-24

  • Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.

    Publikacja

    artykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Certyfikate of roadworthiness for antique veicles

    Publikacja
    • A. Malinowski

    - Rok 2011

    Przedstawiono definicję pojazdu zabytkowego oraz zaprezentowano procedurę rejestacji takiego pojazdu. Przeanalizowano warunki dopuszczenia do ruchu pojazdów zabytkowych podając niedoskonałości obecnego systemu. Podano koncepcję nowej metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych mającą na celu poprawę bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Przedstawiono zasady pomiaru sił hamowania na stanowisku rolkowym i płytowym.

  • Influence of traffic conditions on the operating fuel consumption

    Publikacja

    - Rok 2009

    Przedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę warunków eksploatacji pojazdu. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. W pracy zamieszczono przykłady oceny zarejestrowanych w normalnej eksploatacji warunków ruchu pojazdu i ich wpływu na przebiegowe zużycie paliwa.

  • National road programme GAMBIT 2005

    Publikacja

    - Rok 2005

    Referat otwierający XIII Światową Konferencję ''Bezpieczeństwo ruchu drogowego na 4 kontynentach, zawierający opis nowego Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego w Polsce. Program został przyjęty prezz Radę Ministrów w dniu 19 kwietnia 2005. W Programie przedstawiono cele i środki działań prewencyjnych, planowanych do wdrożenia dla osiągnięcia założonych celów.

  • Przebudowa mostu kolejowego przez rzekę Pilicę z przystosowaniem do dużych prędkości

    Jednym z podstawowych założeń modernizacji polskich linii kolejowych jest przystosowanie ich do dużych prędkości ruchu (300 - 350 km/h). Wzrost prędkości ruchu powoduje zwiększenie efektów dynamicznych oddziaływania taboru na konstrukcję. Fakt ten niesie za sobą szereg dodatkowych wymagań stawianych nowym lub modernizowanym obiektom inżynierskim. W referacie przedstawiono proces projektowania i przebudowy mostu nad rzeką Pilicą,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Acceleration of decision making in sound event recognition employing supercomputing cluster

    Parallel processing of audio data streams is introduced to shorten the decision making time in hazardous sound event recognition. A supercomputing cluster environment with a framework dedicated to processing multimedia data streams in real time is used. The sound event recognition algorithms employed are based on detecting foreground events, calculating their features in short time frames, and classifying the events with Support...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym