Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 5665
-
Katalog
- Publikacje 4355 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 153 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 40 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 333 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 137 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 638 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FIELD-ORIENTED CONTROL
-
Robustness Analysis of a Distributed MPC Control System of a Turbo-Generator Set of a Nuclear Plant – Disturbance Issues
PublikacjaTypically, there are two main control loops with PI controllers operating at each turbo-generator set. In this paper, a distributed model predictive controller with local quadratic model predictive controllers for the turbine generator is proposed instead of a set of classical PI controllers. The local quadratic predictive controllers utilize step-response models for the controlled system components. The parameters of these models...
-
Simple SIR models with Markovian control
PublikacjaWe consider a random dynamical system, where the deterministic dynamics are driven by a finite-state space Markov chain. We provide a comprehensive introduction to the required mathematical apparatus and then turn to a special focus on the susceptible-infected-recovered epidemiological model with random steering. Through simulations we visualize the behaviour of the system and the effect of the high-frequency limit of the driving...
-
The construction and use of a PCR internal control
Publikacja -
Control System Modelling for Superconducting Accelerator
Publikacja -
Gesture-based computer control system
PublikacjaIn the paper a system for controlling computer applications by hand gestures is presented. First, selected methods used for gesture recognition are described. The system hardware and a way of controlling a computer by gestures are described. The architecture of the software along with hand gesture recognition methods and algorithms used are presented. Examples of basic and complex gestures recognized by the system are given.
-
Evaluation of change in planning and control process
PublikacjaSpecyfikacja kryteriów i obszarów system pomiaru i oceny zmiany procesu planowania i sterowania oraz przypisanie kluczowych wskaźników poszczególnym obszarom stanowi podstawowy cel rozdziału. Wybrane wskaźniki umożliwiają ocenę cząstkowych efektów zmian w procesie planowania i sterowania. Dokonanie kompleksowej oceny wymaga budowy modelu oceny efektywności zmian w procesie planowania i sterowania. Jego ogólne założenia zostały...
-
Factors of change in the planning and control process
PublikacjaZmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublikacjaReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
Change managmement in production planning and control.
PublikacjaW artykule przedstawiono zależności pomiędzy zmianami w planowaniu i sterowaniu produkcją a zmianami kosztowymi, kulturowymi, organizacyjnymi i technicznymi. Zaprezentowano również klasyfikację zmian w procesie planowania i sterowania produkcją względem czterech podstawowych wyróżników: celu i źródła zmiany, treści zmiany, sposobu przeprowadzenia zmiany i skutków zmiany. Scharakteryzowano ponadto czynniki wewnętrzne i zewnętrzne...
-
Optimal Control for Discrete Fractional Systems
Publikacja -
Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA
PublikacjaHSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...
-
Quality control in flexible manufacturing cell.
PublikacjaPublikacja dotyczy procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania. Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania części zależy od jakości użytych narzędzi a sterowanie nią wymaga optymalizacj...
-
System for control of the saw tooth geometry.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.
-
Decision control of the combustion engines operation.
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...
-
Advantages of adaptive control in LP turbines.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla ostatniego stopnia turbiny parowej, w którym kierownica posiadała mozliwośc adaptacji do zmiennego ciśnienia w kondensatorze. Adaptacyjność uzyskiwano porzez zmianę kąta ustawienia ruchomej krawędzi spływu (lotki) kierownicy. Wykazano korzysny wpływ tego typu regulacji zarówno na sprawność ostatniego stopnia jak i stopni poprzedzających.
-
An adaptive fuzzy excitation control for turbogenerators.
PublikacjaOpracowano rozmyty układ regulacji turbogeneratora. Układ ten spełnia dwie funkcji: utrzymanie napięcia generatora synchronicznego do poziomu zadanego i tłumienia kołysań elektromechanicznych. Parametry rzomytego układu sterowania optymalizowano z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
-
Control of the cultivation of cartilages for using in the biobearings.
PublikacjaBiotribologiczne charakterystyki biołożysk są zależne od procesu hodowli żywej tkanki chrząstki w bioreaktorze. Z kolei proces ten, jest wielowymiarowym procesem dynamicznym sterowanym za pomocą odpowiedniego układu automatycznej regulacji. Praca przedstawia prawo i algorytm sterowania takiego procesu. W tym celu zastosowano sztuczne sieci neuronowe (Artificial Neural Networks - ANN) i zaprezentowano wyniki obliczeń.
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublikacjaMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Control of five-phase induction motor
Publikacja -
Fuzzy logic for control Peltier module
Publikacja -
Personality Type and Neural Circulatory Control
Publikacja -
Displacement control in PWK-type pumps
PublikacjaW referacie zaprezentowano konstrukcję mechanizmu sterowania wydajnością zastosowanego w pompach z rozrządem krzywkowym typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu PWKZ-78 oraz komputerową analizę zjawisk zachodzących w komorze cylindrowej pompy.
-
Displacement control in PWK-type pumps
PublikacjaThe most important, strategic goal however is creation of the variable displacement version of the new pump PWK. Thanks to full discharge of it's commutation mechanism from hydrostatic forces the variable pump can be directly controlled by low-energy actuator like proportional electromagnet or stepping motor. It means that costly and complicated hydraulic servomechanism (applied in all present variable displacement pumps) is no...
-
INDIRECT CONTROL OVER SUBORDINATE UNITS
PublikacjaDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviors of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they are often deprived of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behavior depending on their...
-
Indirect control over subordinate units
PublikacjaDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviours of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they often are lack of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behaviour depending on their...
-
Pests of Agricultural Crops and Control Measures
Publikacja -
The control system of the yeast drying process
Publikacja -
Data from the survey on the cooperation of entrepreneurs with the Gdańsk University of Technology in the field of student apprenticeship programs or internships
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the cooperation of entrepreneurs with the Gdańsk University of Technology (GUT). The survey was conducted in 2017. The research sample included 102 respondents representing various firms from Pomeranian Voivodship. The study concerned i.a. opinions on cooperation with the GUT in the field of student apprenticeships...
-
Progress in the post weld residual stress evaluation using Barkhausen effect meter with a novel rotating magnetic field probe
PublikacjaWe report the progress in post weld residual stress evaluation using Barkhausen effect (BE) meter with rotating magnetic field probe. The novel probe of the BE meter contains two C-core electromagnets and searching coil with ferrite antenna. This meter allows automatic measurements of BE intensity envelopes at different angles of magnetizing field. The full process of measurement at given position of the probe takes about only...
-
Advanced Supervisory Control System Implemented at Full-Scale WWTP—A Case Study of Optimization and Energy Balance Improvement
PublikacjaIn modern and cost-eective Wastewater Treatment Plants (WWTPs), processes such as aeration, chemical feeds and sludge pumping are usually controlled by an operating system integrated with online sensors. The proper verification of these data-driven measurements and the control of different unit operations at the same time has a strong influence on better understanding and accurately optimizing the biochemical processes at WWTP—especially...
-
Visual Content Learning in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)
PublikacjaThis work is part of an effort for the development of a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) for applications in industrial workplaces, adaptable to a wide range of environments. The paper focuses on hazards resulted from the nonuse of personal protective equipment (PPE). Given the results of previous analysis of supervised techniques for the problem of classification of a few PPE (boots, hard hats, and gloves...
-
Compensation of supply current harmonics, reactive power, and unbalanced load current balance in the closed-loop control of a shunt active power filter
PublikacjaThis paper presents the compensation tasks performed by a shunt active power filter, including compensation of harmonic currents, reactive power, and an unbalanced load current. The paper demonstrates novel control of the shunt active power filter in a closed-loop system. The control algorithm was verified by performing simulations and compared the simulated results with those obtained in an open-loop control system. All simulations...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublikacjaThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Lack of control over work and organizational citizenship behavior: overwork climate as a suppressor variable
Dane BadawczeThis study investigates a suppressor effect in the relationship between lack of control over work and organizational citizenship behavior (OCB). Suppressor effects operate when the addition of a predictor (in our study it is an overwork climate) increases the predictive power of another variable (lack of control over work) in predicting an outcome variable...
-
Space-vector pulsewidth modulation for a seven-level cascaded H-bridge inverter with the control of DC-link voltages
PublikacjaThe control strategy of DC-link voltages for a seven-level Cascaded H-Bridge inverter is proposed in this paper. The DC-link voltage balancing is accomplished by appropriate selection of H-Bridges and control of their duty cycles in Space-Vector Modulation (SVM) algorithm. The proposed SVM method allows to maintain the same voltage level on all inverter capacitors. Regardless of the balancing function, the...
-
Usługi Third Party Call Control zrealizowane z wykorzystaniem oprogramowania Open Source
PublikacjaKoncepcja sieci NGN zakłada otwartość na usługi udostępniane użytkownikom (abonentom). Jej realizacja wymaga ulokowania tej funkcjonalności w zewnętrznych elementach w stosunku do sieci telekomunikacyjnej udostępniającej usługi przenoszenia. Jednym z rozwiązań jest serwer Third Party Call Control (3PCC) w którym można ulokować scenariusze sterowania przebiegiem połączenia. W artykule przedstawiono i omówiono projekt, wykonany w...
-
A new approach to active noise and vibration control - [Part I: the known frequency case]
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time stable linear plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The disturbance rejection control rule is first derived and analyzed for a nominal plant model, different from...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Integrated algorithm for selecting the location and control of energy storage units to improve the voltage level in distribution grids
PublikacjaThis paper refers to the issue that mainly appears in distribution grids, where renewable energy sources (RES) are widely installed. In such grids, one of the main problems is the coordination of energy production time with demand time, especially if photovoltaic energy sources are present. To face this problem, battery energy storage units (ESU) can be installed. In recent years, more and more attention has been paid to optimizing...
-
Application of the Barkhausen effect probe with adjustable m agnetic field direction for stress state determination in the P91 ste el pipe
PublikacjaThe paper presents the results of application of a novel Barkhausen effect (BE) probe with adjustable magnetizing field direction for the stress level evaluation in ferromagnetic materials. The investigated sample was in a form of a pipe, made of P91 steel that was anisotropic due to the production process. The measurements were performed before and after welding, revealing the influence of welding process on the residual stress...
-
Optimizing Control of Wastewater Treatment Plant With Reinforcement Learning: Technical Evaluation of Twin-Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Agent
PublikacjaControl of the wastewater treatment processes presents significant challenges due to the fluctuating nature of inflow and wastewater composition, alongside the system’s non-linear dynamics. Traditional control methods struggle to adapt to these variations, leading to an economically suboptimal operation of the process and a violation of norms imposed on the quality of wastewater discharged to the catchment area. This study proposes...
-
Innovations in Wastewater Treatment: Harnessing Mathematical Modeling and Computer Simulations with Cutting-Edge Technologies and Advanced Control Systems
PublikacjaThe wastewater treatment landscape in Central Europe, particularly in Poland, has undergone a profound transformation due to European Union (EU) integration. Fueled by EU funding and rapid technological advancements, wastewater treatment plants (WWTPs) have adopted cutting-edge control methods to adhere to EU Water Framework Directive mandates. WWTPs contend with complexities such as variable flow rates, temperature fluctuations,...
-
A random field-based simulational identification of possible levels of material imperfections of adhesive-bonded joints
PublikacjaRecently, structural adhesives have become significant in the shaping of structural elements, especially in thin-walled structures, where they replace or supplement traditional connection methods. However, adhesive-bonded joints are highly susceptible to internal structural imperfections due to their application technique and the nature of the adhesive. These material inconsistencies impact the strength parameters and the mechanical...
-
Nonlinear finite element modeling of vibration control of plane rod-type structural members with integrated piezoelectric patches
PublikacjaThis paper addresses modeling and finite element analysis of the transient large-amplitude vibration response of thin rod-type structures (e.g., plane curved beams, arches, ring shells) and its control by integrated piezoelectric layers. A geometrically nonlinear finite beam element for the analysis of piezolaminated structures is developed that is based on the Bernoulli hypothesis and the assumptions of small strains and finite...
-
Magnetic-field-induced electric quadrupole moments for relativistic hydrogenlike atoms: Application of the Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function
PublikacjaWe consider a Dirac one-electron atom placed in a weak, static, uniform magnetic field. We show that, to the first order in the strength of the external field, the only electric multipole moments, which are induced by the perturbation in the atom, are those of an even order. Using the Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function we derive a closed-form expression for the electric quadrupole moment induced...
-
Fast-response optoelectronic detection of explosives’ residues from the nitroaromatic compounds detonation: field studies approach
PublikacjaWe are presenting an application of optoelectronic nitrogen dioxide (NO2) analyzer based on cavity enhanced absorption spectroscopy in the detection of traces of explosives after detonation. It has been shown that the analyzer using blue-violet laser is able to detect explosive residues after the detonation of various amounts of nitroaromatic compounds (75g-1kg) with higher efficiency than the HPLC soil sample testing equipment,...
-
About definition of modes and magnetosonic heating in a plasma’s flow: Especial cases of perpendicular and nearly perpendicular wave vector and magnetic field
PublikacjaDynamics of hydrodynamic perturbations in a plasma depend strongly on an angle between the wave vector and equilibrium straight magnetic field. The case of perpendicular propagation is especial. There are only two (fast) magnetosonic modes since two (slow) ones degenerate into the stationary one with zero speed of propagation. This demands individual definition of wave modes by the links of hydrodynamic relations. These links are...
-
Laboratory bioreactor with pH control system for investigations of hydrogen production in the dark fermentation process
PublikacjaThe work presents the construction of a low-cost research bioreactor equipped with a pH control sys-tem. The developed bioreactor was applied for hydrogen production in the dark fermentation process using Enterobacter aerogenes ATCC 13048. Presented paper compares the results obtained during the process without and with pH regulation for different feed materials: glucose, energetic poplar hydro-lysates, acid whey and glycerol....